JP2000191129A

JP2000191129A - 回転円板式の物品供給装置

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Publication number: JP2000191129A
Application number: JP10372546A
Authority: JP
Inventors: Motohisa Tajima; 幹久田島
Original assignee: F I T KK; FIT Co Ltd Japan
Current assignee: F I T KK; FIT Co Ltd Japan
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2000-07-11
Anticipated expiration: 2018-12-28
Also published as: JP3174033B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の回転円板式の物品供給装置では、乗り移
り点における回転円板と移送フランジとの高さは同じ
か、わずかに移送フランジが高くなっている。このた
め、物品がスムーズに乗り移るためには、かなり微妙な
調整が必要であった。【解決手段】五百円硬貨Ｃが乗り移り点Ｐに再度到達す
ると、五百円硬貨Ｃは露出部４５に乗り移る。回転円板
３１の最も高い位置において傾斜部３９は移送フランジ
２１に向かって下降するようになっているので、五百円
硬貨Ｃは傾斜部３９から露出部４５へ下降して乗り移
る。従って、五百円硬貨Ｃの乗り移りをスムーズ、且つ
確実に行うことができる。露出部４５に乗り移った五百
円硬貨Ｃは回転ボール１７の回転に従って移送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転円板式の物品供
給装置に係り、特にほぼ深皿状をした回転ボールの中に
傾斜した姿勢の回転円板が設けられた構造の物品供給装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】硬貨、機械部品及び食品等を所定の姿勢
に整列して送り出すための物品供給装置の１つに、回転
ボールの中で傾斜した姿勢の円板を回転させる方式のも
のがあり、特開昭８−２２５１４２号公報や特公平１−
５１４０３号公報に記載されている。

【０００３】この種の物品供給装置は、回転円板上に物
品を載せた状態で回転させ、回転する回転ボールの移送
フランジに乗り移るまでに所定の姿勢とし、そのままの
姿勢で移送フランジによって移送して、加工装置や検査
装置へ供給する。上記のような物品供給装置では、物品
を所定の姿勢にした後、回転円板から移送フランジへス
ムーズに乗り移るようにすることが最も重要であり、か
かる動作がうまくいくかどうかよって物品供給装置の性
能が決定されるといっても過言ではない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
回転円板式の物品供給装置では、乗り移り点における回
転円板と移送フランジとの高さは同じか、わずかに移送
フランジが高くなっている。このため、物品がスムーズ
に乗り移るためには、かなり微妙な調整が必要であっ
た。その他、物品のスムーズな乗り移りを実現するため
には、物品が回転円板上であまり重ならないように均さ
れていることが必要である。また、物品を所定の姿勢で
整列させて供給するためには、物品が上下方向にも前後
方向にも多段に重なり合わず、一つ一つが単独になって
いなくてはならない。

【０００５】本発明は上記した従来の問題点に鑑みて為
されたものであり、回転円板から移送フランジへ物品が
スムーズに乗り移ることができ、しかも回転円板上の物
品を均すことができて、また物品が上下方向及び前後方
向に多段に重なった場合に、これを一つ一つ単独するこ
とができる回転円板式の物品供給装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１の発明は、上側開口から外側へ張り出した
物品移送フランジを有する回転ボールと、前記回転ボー
ル内に傾斜姿勢で配置された回転円板と、前記回転ボー
ルを回転自在に支持する回転ボール支持機構と、前記回
転ボールを回転させる回転ボール駆動機構と、前記回転
円板を回転させる回転円板駆動機構とを有し、前記回転
円板から前記回転ボールの物品移送フランジへ物品を乗
り移らせて物品を移送し、検査装置等へ物品を供給する
回転円板式の物品供給装置において、前記回転円板の上
面の外縁には、その全周にわたり外側へ向かって傾斜す
る傾斜部が形成され、物品が前記回転円板から前記物品
移送フランジへ乗り移る位置で、前記傾斜部は物品移送
フランジに向かって下降することを特徴とする回転円板
式の物品供給装置である。

【０００７】請求項２の発明は、上側開口から外側へ張
り出した物品移送フランジを有する回転ボールと、前記
回転ボール内に傾斜姿勢で配置された回転円板と、前記
回転ボールを回転自在に支持する回転ボール支持機構
と、前記回転ボールを回転させる回転ボール駆動機構
と、前記回転円板を回転させる回転円板駆動機構とを有
し、前記回転円板から前記物品移送フランジへ物品を乗
り移らせて物品を移送し、検査装置等へ物品を供給する
回転円板式の物品供給装置において、前記回転ボール内
へ突出して配置され、弾性体によって構成される物品均
し部材を備えたことを特徴とする回転円板式の物品供給
装置である。

【０００８】請求項３の発明は、上側開口から外側へ張
り出した物品移送フランジを有する回転ボールと、前記
回転ボール内に傾斜姿勢で配置された回転円板と、前記
回転ボールを回転自在に支持する回転ボール支持機構
と、前記回転ボールを回転させる回転ボール駆動機構
と、前記回転円板を回転させる回転円板駆動機構と、前
記回転ボールの上側開口に沿って配置される移送ガイド
とを有し、前記回転円板から前記移送フランジへ物品を
乗り移らせて、物品を検査装置等へ供給する回転円板式
の物品供給装置において、前記移送フランジ上面の回転
中心側の端部は、物品が前記回転円板から前記物品移送
フランジへ乗り移る位置から前記回転ボールの回転方向
へ向かって徐々に幅寸法が大きくなるように前記移送ガ
イドから露出し、且つ当該露出部は途中から、立った姿
勢の物品が乗ることができる幅寸法となり、前記露出部
は出口に連なる通路に連続していることを特徴とする回
転円板式の物品供給装置である。

【０００９】請求項４の発明は、請求項３に記載した回
転円板式の物品供給装置において、露出部の上方に突出
し、且つ前記露出部に対し物品の高さ寸法より僅かに大
きい寸法を開けて配置され、移送フランジ上で上下方向
へ多段に重なった物品を一段にする上下方向多段規制手
段を具備したことを特徴とする回転円板式の物品供給装
置である。

【００１０】請求項５の発明は、請求項３に記載した回
転円板式の物品供給装置において、移送ガイドに対向
し、且つ前記移送ガイドの内周面に対して物品の厚さ寸
法より僅かに大きい寸法を開けて配置され、移送フラン
ジ上で前後方向へ多段に重なった物品を一段にする前後
方向多段規制手段を具備したことを特徴とする回転円板
式の物品供給装置である。

【００１１】請求項６の発明は、請求項５において、前
後方向多段規制手段は、回転ボールの回転方向と逆方向
へ回転するローラであることを特徴とする回転円板式の
物品供給装置である。

【００１２】請求項７の発明は、請求項３に記載した回
転円板式の物品供給装置において、露出部に連続して物
品が倒れることができる幅寸法の倒れ領域が設けられて
いることを特徴とする回転円板式の物品供給装置であ
る。

【００１３】請求項８の発明は、請求項１から７に記載
した回転円板式の物品供給装置のいずれかにおいて、移
送フランジ上に隙間を開けて配置される移送ガイドを開
いて回転円板上の物品を移送フランジ上へ移して排出す
る物品排出手段を具備することを特徴とする回転円板式
の物品供給装置である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に従って本発明の実施
の形態に係る回転円板式の物品供給装置としての回転円
板式の硬貨供給装置１について説明する。回転式円板式
の硬貨供給装置１は、物品としての一円、五円、十円、
五十円、百円、五百円の各硬貨を立った姿勢で整列して
供給するものである。符号３は基台を示し、この基台３
はほぼ円筒形に形成され、基台３の上部には機構ベース
５が備えられている。この機構ベース５にはベアリング
装置７が取り付けられており、ベアリング装置７には回
転支持体９が回転自在に支持されている。また、機構ベ
ース５には図示しない支持フレームを介してモータ１１
が支持され、このモータ１１の出力軸１２にはプーリ１
３が取り付けられている。このプーリ１３と回転支持体
９には無端ベルト１５が掛け渡されている。回転ボール
支持機構は、ベアリング装置７及び回転支持体９によっ
て構成されている。また、回転ボール駆動機構は、モー
タ１１、プーリ１３及び回転支持体９によって構成され
ている。また、機構ベース５には円筒状の囲い壁６が備
えられている。

【００１５】回転支持体９には回転ボール１７が固定さ
れており、この回転ボール１７は囲い壁６に囲まれてい
る。回転ボール１７の上側開口１９から外側へ張り出し
た移送フランジ２１が形成され、また回転ボール１７の
底部には下側開口２３が形成されている。機構ベース５
には図示しない支持フレームを介してモータ２５が支持
され、このモータ２５には軸受ハウジング２７が連結さ
れている。モータ２５の出力軸２９は軸受ハウジング２
７に回転自在に支持され、下側開口２３を通り回転ボー
ル１９へ突出している。出力軸２９の先端部には支持板
３０が取り付けられ、この支持板３０に回転円板３１が
固定されている。モータ２５、軸受ハウジング２７、出
力軸２９及び支持板３０は傾斜姿勢となっているので、
回転円板３１も傾斜姿勢で回転ボール１７内に配置され
ている。回転円板３１の中心部には、外周に向かって傾
斜する凸状のセンターマウント３３が設けられている。
このセンターマウント３３は回転円板３１上の物品を回
転円板３１の外周部へ移動させるはたらきをする。

【００１６】回転円板３１上面の外縁には傾斜部３９が
形成されている。この傾斜部３９は回転円板３１の外縁
の全周にわたって形成され、外側へ向かって傾斜してい
る。前述のように回転円板３１は傾斜姿勢で配置されて
いるので、その部位によって高さが異なるが、この回転
円板３１の最も高い位置において傾斜部３９は移送フラ
ンジ２１に向かって下降するようになっている。

【００１７】符号４１は移送ガイドを示し、この移送ガ
イド４１は囲い壁６にボルト４３を介して支持されてお
り、移送ガイド４１の下端部は移送フランジ２１上面に
対し僅かな隙間があいている（図７、図９参照）。図２
に示すように移送ガイド４１は、途中から反時計回りの
方向へ向かって、囲い壁６側へ所定距離逃げている。こ
れにより、移送フランジ２１上面の回転中心側の端部が
移送ガイド４１の内周面側に露出し、この移送フランジ
２１上面の露出部４５（図２において斜線で示す部分）
が形成される。露出部４５は、露出部４５が始まる始点
Ｓから反時計回りの方向へ進むに従って徐々に幅寸法が
大きくなり、途中部分から幅寸法が一定となっている。
露出部４５の幅寸法が一定となって部分の寸法は、五百
円硬貨の厚さ寸法より僅かに大きく設定されている。

【００１８】なお、移送フランジ２１上面の露出部４５
が形成される領域以外の領域は、移送フランジ２１の回
転中心側の端部と移送ガイド４１の内周面とが同じ位置
となっており、移送フランジ２１上面は移送ガイドの内
周側には露出しないようになっている。符号４６は出口
シュートを示し、この出口シュート４６には出口に連な
る通路４８が設けられ、この通路４８は露出部４５に連
なっている。また、図９に詳細に示すように移送ガイド
４１には、規制プレート４２が取り付けられ、この規制
プレート４２は露出部４５の上方に備えられている。

【００１９】図３に詳細に示すように囲い壁６には取り
付けベース４７が固定され、このベース４７には支持板
４９がボルト５１によって取り付けられている。ボルト
５１は取り付け板４９の長穴５３に挿通され、ベース４
７に取り付けられている。取り付け板４９には円筒状の
ホルダ５５が設けられ、このホルダ５５に弾性を有する
プラスチック製の物品均し部材としての均し棒５７が挿
通されている。均し棒５７はホルダ５５の周面から挿通
されるボルト５９によって固定され、均し棒５７は、そ
の先端部が回転円板３１に対し隙間を開けるように配置
されている。

【００２０】なお均し棒５７の回転円板３１への突出位
置を調節するには、ボルト５１を緩めた状態で支持板４
９のを前進又は後退させ、ボルト５１を締める。また、
均し棒５７の下方への突出寸法を調節するには、ボルト
５９を緩めた状態で均し棒５７を所望の突出位置とし
て、ボルト５９を締める。

【００２１】符号５８はレベルセンサを示し、このレベ
ルセンサ５８は支持部材６１を介して囲い壁６に支持さ
れている。レベルセンサ５８は回転円板３１上の硬貨の
量を検出し、この検出情報を回転円板式の硬貨供給装置
１とは別個の硬貨投入装置に伝達し、硬貨が所定以下と
なると硬貨投入装置から回転円板３１上に硬貨が投入さ
れる。

【００２２】符号６３は上下方向多段規制手段としてワ
イパを示し、図７に詳細に示すようにワイパ６３は露出
部４５の上方へ突出して配置されている。ワイパ６３の
下端面と露出部４５との間隔は、五百円硬貨の直径（高
さ寸法）より僅かに大きい３０．０ｍｍに設定されてい
る。符号６５はエアシャッタ装置を示し、このエアシャ
ッタ装置６５にはエアノズル６７が設けられている。こ
のエアノズル６７の先端は、移送ガイド４１に形成され
た穴６９に対向している。

【００２３】前後方向多段規制手段としての規制ローラ
装置７１について説明する。符号７３はローラ装置本体
を示し、このローラ装置本体７３は囲い壁６に取り付け
られている。ローラ装置本体７３には回転軸７５が設け
られ、この回転軸７５には合成ゴム製のローラ７７が取
り付けられている。回転軸７５は図示しないモータによ
って図２において時計回りの方向へ回転させられる。ロ
ーラ７７は露出部４５に立った姿勢で乗り、移送される
硬貨に対向する位置に配置されている。ローラ７７と移
送ガイド４１の内周面との隙間は五百円硬貨の厚さ寸法
より僅かに大きい２．２ｍｍに設定されている。

【００２４】物品排出手段の構成について説明する。符
号８３は開閉ガイドを示し、この開閉ガイド８３は移送
ガイド４１の一部を構成するものである。囲い壁６には
軸受８５が取り付けられ、この軸受８５には支持軸８７
が回転自在に支持され、支持軸８７には開閉ガイド８３
の基端部が固定されている。符号８８はエアシリンダを
示し、このエアシリンダ８８は、囲い壁６の外周面に固
定されたブラケット９０に取り付けられている。エアシ
リンダ８８はピストンロッド９１を有しており、ピスト
ンロッド９１にはリンクプレート８９の基端部が回動自
在に連結され、さらにリンクプレート８９の先端部は支
持軸８７に固定されている。以上が物品排出手段の構成
である。

【００２５】符号９３は排出用エアノズルを示し、この
排出用エアノズル９３は支持部材９５を介して囲い壁６
に取り付けられている。排出用エアノズル９３は矢印で
示す方向、即ち、硬貨が回転円板３１の外周縁側に寄る
方向へエアを吹き出すようになっている。符号９７は排
出用エアノズルを示し、この排出用エアノズル９７は支
持部材９９を介して囲い壁６に取り付けられている。排
出用エアノズル９７は矢印で示す方向へエアを放出す
る。これは、後述する排出動作時に回転円板３１上で回
転ボール１７の内周面にもたれて立った姿勢となってい
る硬貨を倒して、回転円板３１によって搬送されるよう
にするためである。即ち、硬貨が立った姿勢となってい
ると、回転円板３１が回転しても、硬貨自体が回転して
硬貨は留まったままになり移送されないので、これを防
止するためである。

【００２６】囲い壁６には排出開口１０１が形成され、
また囲い壁６には排出開口１０１に連なる排出シュート
１０３が取り付けられている。排出シュート１０３には
落下穴１０５が形成され、また排出用シュート１０３の
前板１０６の内側には合成樹脂製のクッション板１０７
が取り付けられている。また、囲い壁６と移送ガイド４
１にはシュートガイド板１０９が渡して備えられ、この
シュートガイド板１０９の一端は排出開口１０１の移送
ガイド４１側の端まで延びている。

【００２７】次に、回転円板式の硬貨供給装置１の動作
について説明する。硬貨供給装置１の駆動スイッチをオ
ンにして、モータ１１を駆動させ、プーリ１３を回転さ
せる。そして、プーリ１３の回転力は、無端ベルト１５
から回転支持体９へ伝達され、この回転支持体９と共に
回転ボール１７を図２において反時計回り方向へ回転さ
せる。また、モータ２５を駆動させ、出力軸２９と共に
回転円板３１を、反時計回り方向へ回転させる。また、
図示しないモータによって回転軸７５と共にローラ７７
は時計回り方向へ回転させられる。そして、回転円板３
１上へ五百円硬貨Ｃを投入すると、回転円板３１は五百
円硬貨Ｃを乗せて回転する。図３に示すように回転円板
３１上で積み重なっている五百円硬貨Ｃは均し棒５７に
接触して回転円板３１の回転方向と逆方向へ弾かれ、五
百円硬貨Ｃが均される。

【００２８】回転円板３１の遠心力によって倒れた姿勢
のまま五百円硬貨Ｃは外周側へ移動する。そして、図４
に示すように五百円硬貨Ｃの下面端部が始点Ｓから露出
部４５に乗り上がり、この状態で回転円板３１が回転す
ると、五百円硬貨Ｃは徐々に立たされる。即ち、回転円
板３１は傾斜姿勢となっているので、回転するに従って
回転円板３１の上面が五百円硬貨Ｃに対して下方向へ逃
げることになるが、五百円硬貨Ｃの下面端部は露出部４
５に乗り上がっているため、この乗り上がっている部分
が支点となって五百円硬貨Ｃが立たされることになる。

【００２９】上記のようにして立った姿勢となった五百
円硬貨Ｃは遠心力によって回転ボール１７及び移送ガイ
ド４１の内周面に摺接しながら回転円板３１によって移
送させられる。そして、五百円硬貨Ｃが露出部４５の始
点Ｓへ再度到達すると、露出部４５上へガイドされ、図
５に示すように、回転円板３１の最も高い位置から、乗
り移り点Ｐにおいて五百円硬貨Ｃは露出部４５に乗り上
がる。回転円板３１の最も高い位置において傾斜部３９
は移送フランジ２１に向かって下降するようになってい
るので、五百円硬貨Ｃは傾斜部３９から露出部４５へ下
降して乗り移る。従って、五百円硬貨Ｃの乗り移りをス
ムーズ、且つ確実に行うことができる。露出部４５に乗
り移った五百円硬貨Ｃは回転ボール１７の回転に従って
移送される。上記の五百円硬貨Ｃを立たせる動作及び立
った五百円硬貨Ｃを回転円板３１から露出部４５へ乗り
移らせる動作は、多数の五百円硬貨Ｃについて連続して
行われるため、図６に示すように多数の五百円硬貨Ｃが
露出部４５上に並んだ状態となり、次々と移送されるこ
とになる。

【００３０】図７に示すように、露出部４５上に五百円
硬貨Ｃが上下方向に二段に重なった場合には、上段の五
百円硬貨Ｃがワイパ６３に接触して、仮想線で示すよう
に回転円板３１上に落下する。さらに、露出部４５上の
五百円硬貨Ｃはワイパ６３の下方を通過し、規制プレー
ト４２の下方を通って、ローラ７７の手前に到達する。
そして、図８に示すように五百円硬貨Ｃが前後方向へ二
段に重なっている場合には、時計回り方向へ回転するロ
ーラ７７によって五百円硬貨Ｃが弾き落とされる。前述
のようにローラ７７と移送ガイド４１との隙間は、五百
円硬貨Ｃの厚さ寸法より僅かに大きい２．２ｍｍに設定
され、五百円硬貨Ｃ一枚だけが通過できるようになって
いるので、五百円硬貨Ｃが前後方向に二枚以上重なって
いる場合には、必ず一枚だけを残して弾かれる。ローラ
７７と移送ガイド４１との間を通過した五百円硬貨Ｃ
は、出口シュート４６の通路４８を通り、立った姿勢で
一列のまま装置外で出て、図示しない検査装置へ供給さ
れる。

【００３１】なお、回転板式の硬貨供給装置１の下流に
備えられた検査装置の検査能力を超えないように、検査
装置への五百円硬貨Ｃの供給量が所定の値を超えた場合
には、検査装置からの命令によってエアシャッタ装置６
５が作動しエアノズル６７からエアが放出される。エア
ノズル６７から放出されたエアは穴６９を通り、露出部
４５に乗っている五百円硬貨Ｃを回転円板３１上へ落下
させ、検査装置に対する五百円硬貨Ｃの供給量を減ら
す。

【００３２】上記したように露出部４５とワイパ６３と
の間の寸法は、五百円硬貨の直径２６.５ｍｍより僅か
に大きい３０.０ｍｍであり、移送ガイド４１とローラ
７７との間の寸法は、五百円硬貨の厚さ寸法１．８ｍｍ
より僅かに大きい２．２ｍｍに設定されている。日本国
の硬貨の直径は、百円硬貨がほぼ２２．５ｍｍ、五十円
硬貨がほぼ２０．８ｍｍ、十円硬貨がほぼ２３．４ｍ
ｍ、五円硬貨がほぼ２１．９ｍｍ、一円硬貨がほぼ１
９．９ｍｍである。また、日本国硬貨の厚さ寸法は、百
円硬貨がほぼ１．７ｍｍ、五十円硬貨がほぼ１．７ｍ
ｍ、十円硬貨がほぼ１．５ｍｍ、五円硬貨がほぼ１．５
ｍｍ、一円硬貨がほぼ１．５ｍｍである。

【００３３】従って、上記したように露出部４５とワイ
パ６３との間の寸法を、五百円硬貨に合わせて設定して
おけば、いずれの日本国硬貨も上下方向へ二段に重なっ
ている場合は、露出部４５とワイパ６３との間を通過す
ることができない。また、移送ガイド４１とローラ７７
との間の寸法も同様に五百円硬貨に合わせて設定してお
けば、いずれの日本国硬貨も前後方向へ二段に重なって
いる場合には、移送ガイド４１とローラ７７との間を通
過することができない。よって、回転円板式の硬貨供給
装置１は、部品の交換をすることなく、日本国硬貨のい
ずれについても使用することができる。

【００３４】次に、物品排出手段によって回転円板３１
上の硬貨を全て排出するための動作について説明する。
かかる動作は回転円板式の硬貨供給装置１の供給動作を
一旦終了する場合等に行われる。エアシリンダ８８を駆
動しピストンロッド９１を突出させ、支持軸８７を時計
回りの方向へ回動させる。すると、支持軸８７と共に開
閉ガイド８３が実線で示す閉じた状態から仮想線で示す
ように開く。開閉ガイド８３が開くと、回転円板３１上
の五百円硬貨Ｃは開閉ガイド８３にガイドされて移送フ
ランジ２１へ移る。そして、移送フランジ２１に乗って
移送され、シュートガイド板１０９にガイドされ、排出
シュート１０３へ入り、落下穴１０５から図示しない容
器内へ落下する。なお排出シュート１０３にはクッショ
ン板１０７が備えられているので、五百円硬貨Ｃがかな
りの勢いで衝突しても傷付くのを防止することができ
る。

【００３５】上記排出動作を行う間は、排出用エアノズ
ル９３、９７からエアが放出される。即ち、排出用ノズ
ル９３は回転円板３１上の五百円硬貨Ｃを外周縁側へ移
るように矢印で示す方向へエアを放出する。また五百円
硬貨Ｃを移送するためには上述のように五百円硬貨Ｃを
倒れた姿勢にしなくてはならないので、回転円板３１上
で立った姿勢となっている五百円硬貨Ｃが倒れるように
矢印で示す方向へエアを放出する。

【００３６】図１０に他の実施の形態に係る回転円板式
の硬貨供給装置１１１を示す。この回転円板式の硬貨供
給装置１１１は五百円硬貨Ｃを倒れた姿勢に整列して供
給するものである。この回転円板式の硬貨供給装置１１
１は、上記した回転円板式の硬貨供給装置１とローラ７
７より下流の構造が異なるだけなので、異なる構造に関
してのみ説明し、同様の部分については回転板式の硬貨
供給装置１の説明で用いた符号を引用して、説明を省略
する。露出部４５は途中で五百円硬貨Ｃが倒れることが
できる幅寸法の倒れ領域１１２となっている。即ち倒れ
領域１１２は五百円硬貨Ｃの直径より僅かに大きい幅寸
法となっている。この倒れ領域１１２は移送ガイド４１
と閉鎖ガイド１１３とによって挟まれている。

【００３７】この回転円板式の硬貨供給装置１１１で
は、露出部４５上を立った姿勢で移送されてきた五百円
硬貨Ｃが倒れ領域１１２に入ると、移送ガイド４１の支
持がなくなるので倒れて整列される。そして、倒れた姿
勢で移送フランジ２１に乗って図示しないコンベアへ移
り、図示しない検査装置へ供給される。この回転円板式
の硬貨供給装置１１１では、硬貨どうしの重なりがない
ように立った姿勢に整列した後、倒れた姿勢とするの
で、硬貨どうしの重なりがなく倒れた姿勢に確実にする
ことができる。また、倒れた姿勢の硬貨を重ならないよ
う整列するよりも簡単且つ確実に整列を行うことが可能
である。

【００３８】以上、本発明の実施の形態について詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
計の変更などがあっても本発明に含まれる。例えば、上
記実施の形態では、硬貨を対象としたが、本発明はこれ
に限定されず、ゲーム用のコイン、機械部品等、物品と
して種々のものを対象とすることが可能である。また、
露出部４５は途中部分から、幅寸法が一定となり、その
部分の幅寸法は五百円硬貨の厚さ寸法より僅かに大きく
設定されているが、本発明はこれに限定されず、五百円
硬貨の厚さ寸法と同じか或いは小さい寸法であっても、
五百円硬貨が乗ることができる寸法であればよい。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、回転円板から移送フランジへ物品がスムーズに乗り
移ることができるようになる。また、請求項２の発明に
よれば、回転円板上の物品を均すことができる。さら
に、請求項３の発明によれば、物品を立った状態に整列
することが可能となる。

【００４０】また、請求項４の発明によれば、上下方向
に多段に重なった物品を一つ一つ単独になるよう規制す
ることができるようになる。請求項５、６の発明によれ
ば、前後方向に多段に重なった物品を、一つ一つ単独に
なるように規制することができるようになる。請求項７
の発明によれば、物品を倒れた姿勢で、且つ物品どうし
の重なりがないように確実に整列させることができるよ
うになる。請求項８の発明によれば、装置を一旦停止さ
せる場合等において、簡単且つ確実に回転円板上の物品
を排出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る回転円板式の硬貨供
給装置の縦断面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る回転円板式の硬貨供
給装置の平面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る回転円板式の硬貨供
給装置に搭載される均し棒及びその保持機構の斜視図で
ある。

【図４】本発明の実施の形態に係る回転円板式の硬貨供
給装置により硬貨を立たせる動作を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る回転円板式の硬貨供
給装置の回転板から露出部へ硬貨が乗り移る動作を説明
する斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る回転円板式の硬貨供
給装置の露出部上を硬貨が移送される状態を示す図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態に係る回転円板式の硬貨供
給装置のワイパによって上下方向へ多段に重なった硬貨
が規制される状態を示す斜視図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る回転円板式の硬貨供
給装置の規制ローラ装置によって前後方向へ重なった硬
貨が規制される状態を示す平面図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る回転円板式の硬貨供
給装置の規制ローラ装置によって前後方向へ重なった硬
貨が規制される状態を示す斜視図である。

【図１０】その他の実施の形態に係る回転円板式の硬貨
供給装置の一部平面図である。

【符号の説明】

１、１１１回転円板式の硬貨供給装置７ベアリング装置９回転支持体１１モータ１３プーリ１５無端ベルト１７回転ボール１９上側開口２１移送フランジ２５モータ２７軸受ハウジング２９出力軸３０支持板３１回転円板３９傾斜部４１移送ガイド４５露出部１１２倒れ領域５７均し棒６３ワイパ７１規制ローラ装置７３ローラ装置本体８１支持シャフト８３開閉ガイド８５軸受８７支持軸８９リンクプレート９０ブラケット９１ピストンロッド１１２倒れ領域Ｓ露出部の始点Ｐ乗り移り点

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１２月２４日（１９９９．１２．
２４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】削除

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】削除

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１の発明は、上記開口から外側へ張り出した
物品移送フランジを有する回転ボールと、前記回転ボー
ル内に傾斜姿勢で配置された回転円板と、前記回転ボー
ルを回転自在に支持する回転ボール支持機構と、前記回
転ボールを回転させる回転ボール駆動機構と、前記回転
円板を回転させる回転円板駆動機構と、前記回転ボール
の上側開口に沿って配置される移送ガイドとを有し、前
記回転円板から前記移送フランジへ物品を乗り移らせ
て、物品を検査装置等へ供給する回転円板式の物品供給
装置において、前記移送フランジ上面の回転中心側の端
部は、物品が前記回転円板から前記物品移送フランジへ
乗り移る位置から前記回転ボールの回転方向へ向かって
徐々に幅寸法が大きくなるように前記移送ガイドから露
出し、且つ当該露出部は途中から、立った姿勢の物品が
乗ることができる幅寸法となり、前記露出部は出口に連
なる通路に連続していることを特徴とする回転円板式の
物品供給装置である。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載した回
転円板式の物品供給装置において、露出部の上方に突出
し、且つ前記露出部に対し物品の高さ寸法より僅かに大
きい寸法を開けて配置され、移送フランジ上で上下方向
へ多段に重なった物品を一段にする上下方向多段規制手
段を具備したことを特徴とする回転円板式の物品供給装
置である。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】請求項３の発明は、請求項１に記載した回
転円板式の物品供給装置において、移送ガイドに対向
し、且つ前記移送ガイドの内周面に対して物品の厚さ寸
法より僅かに大きい寸法を開けて配置され、移送フラン
ジ上で前後方向へ多段に重なった物品を一段にする前後
方向多段規制手段を具備したことを特徴とする回転円板
式の物品供給装置である。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】請求項４の発明は、請求項３において、前
後方向多段規制手段は、回転ボールの回転方向と逆方向
へ回転するローラであることを特徴とする回転円板式の
物品供給装置。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】請求項５の発明は、請求項１に記載した回
転円板式の物品供給装置において、露出部に連続して物
品が倒れることができる幅寸法の倒れ領域が設けられて
いることを特徴とする回転円板式の物品供給装置であ
る。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】請求項６の発明は、請求項１から５に記載
した回転円板式の物品供給装置のいずれかにおいて、移
送フランジ上に隙間を開けて配置される移送ガイドを開
いて回転円板上の物品を移送フランジ上へ移して排出す
る物品排出手段を具備することを特徴とする回転円板式
の物品供給装置である。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、物品を立った状態に整列することが可能となる。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】また、請求項２の発明によれば、上下方向
に多段に重なった物品を一つ一つ単独になるよう規制す
ることができるようになる。請求項３，４の発明によれ
ば、前後方向に多段に重なった物品を、一つ一つ単独に
なるように規制することができるようになる。請求項５
の発明によれば、物品を倒れた姿勢で、且つ物品どうし
の重なりがないように確実に整列させることができるよ
うになる。請求項６の発明によれば、装置を一旦停止さ
せる場合等において、簡単且つ確実に回転円板上の物品
を排出することが可能となる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上側開口から外側へ張り出した物品移送フ
ランジを有する回転ボールと、前記回転ボール内に傾斜
姿勢で配置された回転円板と、前記回転ボールを回転自
在に支持する回転ボール支持機構と、前記回転ボールを
回転させる回転ボール駆動機構と、前記回転円板を回転
させる回転円板駆動機構とを有し、前記回転円板から前
記回転ボールの物品移送フランジへ物品を乗り移らせて
物品を移送し、検査装置等へ物品を供給する回転円板式
の物品供給装置において、前記回転円板の上面の外縁に
は、その全周にわたり外側へ向かって傾斜する傾斜部が
形成され、物品が前記回転円板から前記物品移送フラン
ジへ乗り移る位置で、前記傾斜部は物品移送フランジに
向かって下降することを特徴とする回転円板式の物品供
給装置。
【請求項２】上側開口から外側へ張り出した物品移送フ
ランジを有する回転ボールと、前記回転ボール内に傾斜
姿勢で配置された回転円板と、前記回転ボールを回転自
在に支持する回転ボール支持機構と、前記回転ボールを
回転させる回転ボール駆動機構と、前記回転円板を回転
させる回転円板駆動機構とを有し、前記回転円板から前
記物品移送フランジへ物品を乗り移らせて物品を移送
し、検査装置等へ物品を供給する回転円板式の物品供給
装置において、前記回転ボール内へ突出して配置され、
弾性体によって構成される物品均し部材を備えたことを
特徴とする回転円板式の物品供給装置。
【請求項３】上側開口から外側へ張り出した物品移送フ
ランジを有する回転ボールと、前記回転ボール内に傾斜
姿勢で配置された回転円板と、前記回転ボールを回転自
在に支持する回転ボール支持機構と、前記回転ボールを
回転させる回転ボール駆動機構と、前記回転円板を回転
させる回転円板駆動機構と、前記回転ボールの上側開口
に沿って配置される移送ガイドとを有し、前記回転円板
から前記移送フランジへ物品を乗り移らせて、物品を検
査装置等へ供給する回転円板式の物品供給装置におい
て、前記移送フランジ上面の回転中心側の端部は、物品
が前記回転円板から前記物品移送フランジへ乗り移る位
置から前記回転ボールの回転方向へ向かって徐々に幅寸
法が大きくなるように前記移送ガイドから露出し、且つ
当該露出部は途中から、立った姿勢の物品が乗ることが
できる幅寸法となり、前記露出部は出口に連なる通路に
連続していることを特徴とする回転円板式の物品供給装
置。
【請求項４】請求項３に記載した回転円板式の物品供給
装置において、露出部の上方に突出し、且つ前記露出部
に対し物品の高さ寸法より僅かに大きい寸法を開けて配
置され、移送フランジ上で上下方向へ多段に重なった物
品を一段にする上下方向多段規制手段を具備したことを
特徴とする回転円板式の物品供給装置。
【請求項５】請求項３に記載した回転円板式の物品供給
装置において、移送ガイドに対向し、且つ前記移送ガイ
ドの内周面に対して物品の厚さ寸法より僅かに大きい寸
法を開けて配置され、移送フランジ上で前後方向へ多段
に重なった物品を一段にする前後方向多段規制手段を具
備したことを特徴とする回転円板式の物品供給装置。
【請求項６】請求項５において、前後方向多段規制手段
は、回転ボールの回転方向と逆方向へ回転するローラで
あることを特徴とする回転円板式の物品供給装置。
【請求項７】請求項３に記載した回転円板式の物品供給
装置において、露出部に連続して物品が倒れることがで
きる幅寸法の倒れ領域が設けられていることを特徴とす
る回転円板式の物品供給装置。
【請求項８】請求項１から７に記載した回転円板式の物
品供給装置のいずれかにおいて、移送フランジ上に隙間
を開けて配置される移送ガイドを開いて回転円板上の物
品を移送フランジ上へ移して排出する物品排出手段を具
備することを特徴とする回転円板式の物品供給装置。