JP4632818B2 - 円板製品の検査装置、及び検査装置に適用される搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、円板製品の外観上の品質を順次検査する検査装置及びこれに適用される搬送装置に関し、特に、円板製品の検査を迅速に行うための装置に関する。

従来、造幣局におけるメダルなどの円板製品の製造工程には、極印プレスによって成形された円板製品の表裏面の模様を検査し、傷のある円板製品などの不良品を除く検査工程が設けられている。この検査工程は、現実には作業員による目視検査により行われているが、人間による検査にはその速さに限界があるため、近年、その検査効率を高めるための自動化の要請がなされていた。

一方、その検査工程の前工程である極印プレス工程においては、インデックス装置を用いた円板製品の個別搬送が行われており、その搬送装置についての提案もなされている。例えば、水平軸周りに回転軸を有するインデックス装置に周設された複数の収容部に対し、シュート内で搬送された円板製品を一枚ずつ落下させて収容するとともに、そのインデックス装置の回転により、収容された円板製品を所定の搬送位置に搬送させるものがある（例えば特許文献１参照）。
独国特許出願公開第ＤＥ １９８４１６２２ Ａ１号明細書

従って、このような搬送装置を利用した円板製品の搬送を行い、さらにその搬送過程に撮像装置など設置して検査処理を自動化することにより、当該検査工程の効率化を実現することが考えられる。

しかしながら、上述した技術によれば、仮にインデックス装置を高速に回転させても、収容部に円板製品を収容できなければ意味がない。つまり、円板製品の検査速度は、その円板製品の落下速度が限界値となる。例えば、直径２６．５ｍｍの円板製品をシュート内で１列に搬送し、インデックス装置の手前において静止状態から自由落下させて収容部に収容した場合、落体運動の公式ｈ＝１／２ｇｔ²（ｈ：落下距離，ｇ：重力加速度，ｔ：時間）より、インデックス装置での搬送速度は理論上約８１６枚／分が限界となる。この場合、シュート内で順次搬送される円板製品の脈動等の搬送状態の変化も考慮すると、常用では７５０枚／分前後で運用されることになる。

一方、近年では、諸般の事情から、造幣局においてその常用の検査速度として８５０枚／分以上の能力が要請されている。しかし、上記のようにシュート１列で自由落下させた円板製品をインデックス装置の収容部に１個ずつ移載させた場合には、インデックス装置の搬送性能が高くても円板製品の自由落下が追いつかないため、上記仕様（８５０枚／分以上）を満足させることができないという問題がある。

また、上記においては、画像処理で円板製品の検査面を検査をするという目的から、インデックス装置による個別搬送を行い、そのインデックス装置の停留時間で撮像する形態について触れたが、例えばその搬送方式として、コンベヤや蛇行したシュートで連続的に流す一般的な方式も考えられる。

しかし、連続的に円板製品を流すコンベヤ方式の場合、処理能力を高めることは可能かもしれないが、そのベルト面は平滑ではなく、また拘束されているわけでもないため、常に安定した位置で撮像できるわけではない。例えば、仮に撮像を１／１０００秒と瞬間的に行うことができても、被写体までの距離が常に同一ではない結果、円板製品の外形サイズ・模様等の判別に影響することになる。

また、蛇行したシュートで単に円板製品を流した場合、その搬送経路内において連続する円板製品間に個別の撮像のための隙間を設ける必要があるが、コンベヤ方式の場合と同様に円板製品がその搬送経路において拘束されているわけではないので、検査結果に影響を及ぼすことになる。また、上述のように、大気中での自由落下を利用しても、８５０枚／分の処理能力は理論上不可能である。

これに対し、インデックス装置による搬送によれば、円板製品を所定の収容部で支持した状態でその間欠動作の停留時に撮像することができ、コンベヤや蛇行したシュートで連続的に流す一般的な方式に比べ、より安定した検査結果を得ることができる。従って、インデックス装置による搬送方式を採用した検査工程において、その処理速度を高めることが望まれる。

また、インデックス装置を用いる場合、その撮像部や良品，不良品を排出する箇所には開口部が必要となるが、その際、円板製品を拘束する構成をとらなければ、インデックス装置が移動から停留する時の衝撃で、円板製品が開口部から飛び出してしまう虞がある。この場合の円板製品の拘束の手段としては、例えばメカ的なチャック等も考えられるが、例えば８５０枚／分の処理能力での許容される処理速度は、円板製品一枚あたり約０．０７秒となり、移動・停留を繰り返す間欠動作の場合の停留時間は約０．０３５秒となる。従って、検査後の円板製品の排出を考えた場合、アンチャック及び排出の複数動作をこの時間内に完了しなければならないことになるが、これは至難の業である。さらにこの場合、円板製品に約５Ｇ（重力加速度）以上の回転負荷が加わるため、そのチャックの保持力も当然に大きくする必要があり、その結果、円板製品に傷がつくことが懸念される。

従って、円板製品に傷をつけることなく、インデックス装置の間欠動作に合わせて、その停留時間内の処理を迅速かつ正確に行うことが要請される。
以上に述べたような検査装置における検査精度を保持しつつ検査速度の高速化を実現することは、造幣局におけるメダルなどの円板製品の検査のみならず、その他の円板製品の検査においても同様に望まれるものである。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、円板製品の外観上の品質を順次検査する検査工程において当該円板製品を迅速に搬送することができる搬送装置を提供し、さらに、その搬送装置を適用して当該円板製品の検査を精度よくかつ迅速に行うことができる検査装置を提供することを目的とする。

本発明では、上記問題を解決するために、所定の製造工程で成形された円板製品の外観上の品質を順次検査する検査装置であって、前記成形後の円板製品を搬送して当該検査装置内に順次供給するための供給機構と、前記供給機構から供給された円板製品を収容するとともに、前記円板製品を所定の姿勢にした状態で所定の排出口から順次排出する供給装置と、前記供給装置から排出された円板製品を、順次下方に向かってガイドするとともに、そのガイド経路途中において複数に分岐するシュートと、自軸周りに間欠的に回転駆動され、前記シュートを通って複数に分岐して供給された複数の円板製品をその停留時に同時に受け付け、その周縁部に保持しつつ所定の検査位置まで搬送するとともに、前記検査位置にて前記円板製品の検査面を露出させるように構成されたインデックス装置と、前記検査位置に配置され、前記円板製品の検査面を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が撮像した円板製品が良品であるか又は不良品であるかを、予め定める基準に基づき判定する判定部と、前記判定部により前記円板製品が良品であると判定された場合に、前記インデックス装置により搬送された当該円板製品を、所定の良品排出口から排出して所定の良品収容庫に排出する良品排出機構と、前記判定部により前記円板製品が不良品であると判定された場合に、前記インデックス装置により搬送された当該円板製品を、所定の不良品排出口から排出して所定の不良品収容庫に排出する不良品排出機構と、を備えたことを特徴とする円板製品の検査装置が提供される。

尚、ここでいう「所定の製造工程」とは、検査対象となる円板製品が製造される工程を意味し、当該検査装置による検査工程の手前に行われるものである（以下同様）。また、「円板製品の概観上の品質」とは、円板製品の表面や裏面に傷がないか、或いは、その表面や裏面に形成された模様が正規のものであるか否か等によって判定されるものである。

かかる検査装置では、各円板製品が供給機構によって一旦搬送され、そこから下方に移動させる過程において、検査処理が実行される。
すなわち、搬送された複数の円板製品は、まず供給装置によって所定の姿勢にされた状態で順次排出口に移動するため、その排出口で詰まることなく円滑に排出される。

そして、このとき排出された円板製品は、シュート内を順次落下していき、その分岐点で複数経路に分かれ、下方のインデックス装置の手前で整列する。本検査装置では、このインデックス装置が、その間欠駆動のタイミングで複数に分岐されたシュートのそれぞれから円板製品を同時に受け付けることができるため、そのインデックス装置の回転速度を調整することで、上述したシュート１列の場合の複数倍の円板製品を搬送することができる。

また、この検査処理の迅速化に伴い、撮像装置による撮像処理，判定部による判定処理，良品排出機構による良品排出，不良品排出機構による不良品排出も迅速に行うことができ、システム全体としての効率化を実現することができる。

或いは、インデックス装置を複数設置して互いに協働させることにより、搬送速度ひいては検査効率を向上させることもできる。
すなわち、本発明では、所定の製造工程で成形された円板製品の外観上の品質を順次検査する検査装置であって、前記成形後の円板製品を搬送して当該検査装置内に順次供給するための供給機構と、前記供給機構から供給された円板製品を収容するとともに、前記円板製品を所定の姿勢にした状態で所定の排出口から順次排出する供給装置と、前記供給装置から排出された円板製品を、順次下方に向かってガイドするとともに、そのガイド経路途中において複数に分岐するシュートと、前記分岐したシュートのそれぞれに対応して互いに並設され、その各々が、自軸周りに間欠的に回転駆動され、前記分岐したいずれかのシュートを通って供給された円板製品をその停留時に同時に受け付け、その周縁部に保持しつつ共有の検査位置まで搬送するとともに、前記検査位置にて前記円板製品の検査面を露出させるように構成された複数のインデックス装置と、前記検査位置に配置され、前記円板製品の検査面を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が撮像した円板製品が良品であるか又は不良品であるかを、予め定める基準に基づき判定する判定部と、前記判定部により前記円板製品が良品であると判定された場合に、各インデックス装置により搬送された当該円板製品を、各インデックス装置に設けられた所定の良品排出口から排出して所定の良品収容庫に排出する良品排出機構と、前記判定部により前記円板製品が不良品であると判定された場合に、各インデックス装置により搬送された当該円板製品を、各インデックス装置に設けられた所定の不良品排出口から排出して所定の不良品収容庫に排出する不良品排出機構と、を備えたことを特徴とする円板製品の検査装置が提供される。

かかる構成では、分岐したシュートのそれぞれに対応して複数のインデックス装置が並設され、そのインデックス装置が、各シュートの円板製品を同時に受け付けて、順次共有の検査位置まで搬送する。

このため、上記と同様に、上述したシュート１列の場合の複数倍の円板製品を搬送することができ、その結果、迅速な検査処理を実現することができる。
以上の検査装置において、振分機構により、供給装置から排出された円板製品を、シュートの分岐部において複数のガイド経路に均等に振り分けるようにすれば、インデックス装置のいずれかの収容部において円板製品が不足するといった事態を回避することができ、複数の円板製品を安定して供給することができる。その結果、検査効率を確実に向上させることができる。

具体的構成としては、切り出し装置により、分岐されたシュートの先端から排出された複数の円板製品を一旦保持し、インデックス装置に対して周設された複数のセグメントのいずれかの収容部に対し、複数の円板製品をインデックス装置の間欠動作と同期をとりながら同時に挿入するようにするとよい。

かかる構成によれば、シュートから落下した円板製品をインデックス装置側でそのまま受け取る構成とは異なり、シュートからの円板製品の搬送動作と切り出し装置による押し込み動作とが独立する。このため、前者の場合のように、後続する円板製品がつながってインデックス装置の回転負荷になるといった問題も生じない。また、円板製品を、一旦保持した状態からインデックス装置の間欠動作に合わせた良好なタイミングでインデックス装置にセットすることができるため、インデックス装置による搬送動作を正確に行うことができる。

尚、インデックス装置は、ある角度をもって傾斜していてもよいが、水平な回転軸周りに回転するように垂直に立設され、シュートの先端が鉛直方向に延びるように構成されていると、円板製品の落下速度を最大限に利用することができる。その結果、インデックス装置側に迅速に円板製品を供給することができる。

また、インデックス装置としては、例えばセグメントを装着する装着面と、セグメントの収容部を装着面とは反対側から覆うとともに、装着面との間に円板製品を挟んでその搬送をガイドするガイド部材とを有するものが考えられるが、その場合にも、撮像装置による撮像が精度良く安定に行われる必要がある。

そこで、装着面又はガイド部材の少なくとも検出位置に相当する箇所に、チャンバと、そのチャンバを横断して円板製品の搬送路を形成するとともに、その搬送路に沿って複数の通風孔を有する架橋部材とを設け、その装着面又はガイド部材に形成された取付孔にチャンバに連通する吸引装置を取り付けるとよい。

そして、吸引装置によりチャンバ内の空気を吸引し、円板製品を装着面側又はガイド部材側に当接させて保持するとよい。この場合、撮像装置を、取付孔と対向するガイド部材又は装着面に設けられた検出孔から円板製品の検出面を覗くように配置することで、撮像装置と円板製品の検出面との角度や距離，撮像位置などを適正に保持することができる。

また、インデックス装置が移動・停留を間欠的に繰り返すことにより、撮像位置での停留時などにも円板製品に回転負荷がかかることになるが、吸引装置により安定に保持されるため、撮像中に円板製品が動くこともなく、安定した撮像処理を実現することができる。その結果、円板製品の検出面を精度よく撮像し、検査することができる。

ただし、この場合、円板製品がインデックス装置に周設されたセグメントに保持されることになるが、そのセグメントとインデックス装置との当接面に隙間ができると、空気のリークが発生し、吸引装置による吸引力が下がってしまうことになる。

そこで、例えばセグメントを樹脂材料で形成し、その収容部近傍においてその可撓性を高くするために、その厚み方向の断面積を部分的に減少させて構成するとよい。
かかる構成によれば、吸引装置により吸引動作を行った際にセグメントをインデックス装置の装着面又はガイド部材に密着させることができ、気密性を保持することができる。その結果、吸引装置の吸引力を保持することができる。

また、良品排出口及び不良品排出口においては、その良品，不良品の処理を正確かつ迅速に行う必要がある。
そこで、インデックス装置の装着面又はガイド部材の少なくとも良品排出口及び不良品排出口に相当する箇所に、それぞれ第１のチャンバと、その第１のチャンバに隣接した第２のチャンバと、両チャンバを横断して円板製品の搬送路を形成するとともに、その搬送路に沿って複数の通風孔を有する架橋部材とを設け、その装着面又はガイド部材に設けられた第１の取付孔に、第１のチャンバに連通する吸引装置を取り付け、さらに、第１の取付孔に隣接して設けられた第２の取付孔に、第２のチャンバに連通する吹出装置が取り付けるようにするとよい。

そして、吸引装置により第１のチャンバ内の空気を吸引することで、円板製品を良品排出口及び不良品排出口から排出されることなく、搬送経路側に保持できるようにし、逆に、吹出装置により第２のチャンバ内に空気を吹き出すことで、円板製品を良品排出口及び不良品排出口から排出することができるようにするとよい。

かかる構成により、円板製品の搬送処理及び排出処理を積極的に行うことができ、両処理を円滑かつ迅速に行うことができる。また、判定部の判定結果に基づいた円板製品の排出処理を正確に行うことができる。

さらに、上記架橋部材を、自軸周りに回転するローラをその回転軸とは垂直な方向に複数並設し、その架橋部材における複数のローラ間の隙間が上記複数の通風孔を形成するように構成すると、円板製品がチャンバ部分を通過する際の摩擦抵抗を低減することができる。特に、チャンバ部分は通風孔を介した吸引動作が行われる部分であり、円板製品を架橋部材に押し付けてその摩擦抵抗が大きくなるため、このような摩擦低減効果により、円板製品が損傷するのを防止又は抑制することができる。

また、上記架橋部材の複数の通風孔は、円板製品の検出面とは反対側の面の形状に応じて、吸引装置や吹出装置の位置で当該円板製品の吸引力や吹出力が高まるように配置されているのが好ましい。これは、例えば通風孔の数や面積を大きくするなどして実現することができる。

かかる構成によれば、設定位置における円板製品の吸引性能や吹出性能を高めることができ、撮像動作，排出動作，搬送動作等の高効率化を実現することができる。
また、以上に述べた検査装置を構築するため、本発明では、所定の製造工程で成形された円板製品の外観上の品質を順次検査する検査装置に適用される搬送装置であって、自軸周りに間欠的に回転駆動され、複数に分岐されたシュートから供給された複数の円板製品をその停留時に同時に受け付ける複数のセグメントが周設され、前記受け付けた円板製品を前記セグメントに保持しつつ所定の検査位置まで搬送するとともに、前記検査位置にて前記円板製品の検査面を露出させるように構成されたインデックス装置と、前記分岐されたシュートの先端から排出された複数の円板製品を一旦保持し、前記インデックス装置の複数のセグメントのいずれかに対し、前記複数の円板製品を前記インデックス装置の間欠動作と同期をとりながら同時に挿入する切り出し装置と、を備えたことを特徴とする円板製品の搬送装置が提供される。

さらに、所定の製造工程で成形された円板製品の外観上の品質を順次検査する検査装置に適用される搬送装置であって、複数に分岐されたシュートのそれぞれに対応して互いに並設され、その各々が、自軸周りに間欠的に回転駆動され、前記分岐したいずれかのシュートを通って供給された円板製品をその停留時に受け付ける複数のセグメントが周設され、前記受け付けた円板製品を前記セグメントに保持しつつ共有の検査位置まで搬送するとともに、前記検査位置にて前記円板製品の検査面を露出させるように構成された複数のインデックス装置と、前記分岐されたシュートの先端から排出された複数の円板製品を一旦保持し、前記各インデックス装置の複数のセグメントのいずれかに対し、前記複数の円板製品を前記インデックス装置の間欠動作と同期をとりながら同時に挿入する切り出し装置と、を備えたことを特徴とする円板製品の搬送装置が提供される。

かかる搬送装置を検査装置に組み込めば、上述した効果を得ることができる。

本発明によれば、分岐したシュートから搬送される複数の円板製品を切り出し装置にて同時に受け付け、複数の円板製品をインデックス装置に同時に挿入する。このため、インデックス装置の回転速度を調整することで、シュート１列の場合の複数倍の円板製品を搬送することができ、その結果、迅速な検査処理を実現することができる。

以下、本発明の実施の形態を一層明確にするために、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施例は、本発明の円板製品の搬送装置及び検査装置を、造幣局で使用されるメダルなどの円板製品の搬送装置及び検査装置として構成した例である。

［第１実施例］
図１は、本実施例にかかる検査装置全体の構成を表す概略構成図である。
本実施例の検査装置１は、造幣局のメダルなどの円板製品の製造工程である溶解工程，熱間圧延・冷間圧延工程，圧穿工程，圧縁工程，圧印工程を経た後に行われる検査工程において使用されるものであり、圧印工程の極印プレスで刻印された円板製品の模様を検査し、傷のある円板製品などの不良品を除くためのものである。

この検査装置１は、圧印工程で順次成形された円板製品を搬送し、当該検査装置１内に順次供給するための供給機構２と、供給機構２から供給された円板製品を一旦収容し、所定の姿勢にして排出口から順次送り出す回転円板式供給装置３と、回転円板式供給装置３から排出された円板製品を順次下方に向かってガイドするシュート４と、シュート４を通って供給された円板製品を受け付けて保持し、その回転運動により所定の検査位置まで搬送するインデックス装置５と、検査された円板製品が良品であると判定された場合に、この円板製品を良品排出口から排出して所定の良品収容庫に排出する良品排出機構６と、検査された円板製品が不良品であると判定された場合に、この円板製品を不良品排出口から排出して所定の不良品収容庫に排出する不良品排出機構７と、何らかの要因により円板製品の良品・不良品の判別ができなかったり装置に不具合があった場合などに、この円板製品を残ワーク排出口から残ワーク収容庫に排出する残ワーク排出機構８と、検査装置１における判定部として機能し、各種制御・演算処理を司る制御装置９とを備えている。

供給機構２は、圧印装置から排出される円板製品を順次受け入れて保留するシュート２１と、シュート２１に保留された円板製品を順次検査装置１の上方へ搬送するベルトコンベヤ２２と、ベルトコンベヤ２２の上端から下方に延設され、ベルトコンベヤ２２から落下する円板製品を下方にガイドするシュート２３とを備えている。本実施例においては、圧印装置から約７５０枚／分で円板製品が連続的に排出され、その円板製品は、ベルトコンベヤ２２の連続的に繋がったバケットですくい上げられるか、又は連続的に繋がったプレートに垂直に取り付けられている板で同様にすくい上げられて上方に搬送される。

また、上記供給機構２は、圧印装置側に構成してもよい。或いは、圧印装置の排出部を検査装置より高所に設置することができる場合には、上方への搬送は不要であるため、圧印装置から排出される円板製品をシュート２１で保留して後述の回転円板式供給装置３へ供給してもよい。尚、後述のように、検査装置１の停止等の際には、供給機構２の停止並びに圧印装置の停止を行えばよい。

回転円板式供給装置３は、円筒状の本体内部に傾斜姿勢で配置された回転円板３１を有し、シュート２３を通って供給された円板製品を収容するとともに、内部駆動モータ３３により回転駆動され、円板製品をその遠心力により直立姿勢にした状態で回転円板３１に沿って移動させ、１列に整列させた状態で所定の排出口３２から順次排出する。具体的には、例えば特開２０００−１９１１２９号公報に記載された回転円板式の物品供給装置を採用することができるが、本発明の主たる構成はインデックス装置周辺の搬送機構にあるため、ここではその詳細な構造説明については省略する。

また、本実施例では、回転円板式供給装置３内に円板製品の量を検知するセンサが設けられており、制御装置９にてその円板製品の量に基づきベルトコンベヤ２２を駆動又は静止させる等の制御が行われる。さらに、シュート２１内にも円板製品の満杯を検知する満杯センサが設けられており、例えば検査装置１が異常停止した場合などにシュート２１内が満杯になると、圧印装置に対して停止指令が出力され、極印プレスの動作が停止される。

シュート４は、回転円板式供給装置３から排出された円板製品を、順次下方に向かってガイドするガイド経路を構成するものであるが、そのガイド経路の途中には分岐装置９０が設けられており、この分岐装置９０を境に２つのシュート４１，４２に分岐して下方のインデックス装置５側に延出している。

すなわち、図２に分岐装置９０の概略断面構成を示すように、分岐装置９０は、直方体形状の本体内部に分岐路９１が形成されており、この分岐路９１の分岐点となる中央部に円板製品を分岐させる振分機構９２が設けられている。

この振分機構９２は、円板製品の搬送方向に対して垂直な回転軸を有する左右一対の振分ディスク９３，９４からなり、個々に設けられた図示しない駆動モータにより、振分ディスク９３が右回転，振分ディスク９４が左回転し、上流側から搬送される円板製品を引き込むように構成されている。各振分ディスク９３，９４は、円板の外周縁を１２０度おきに半円状に切り欠いて形成された３つの円板製品保持部９３ａ，９４ａを有し、これら円板製品保持部９３ａ，９４ａは、円板製品の外形に沿ったプロフィルを有する。そして、各振分ディスク９３，９４は、各々の円板製品保持部が互いに左右対称ではなく、６０度の位相差をもって回転するように構成され、かつ、その回転に伴って両者の間に円板製品一枚分が通過できるように配置されている。

このため、回転円板式供給装置３から排出された円板製品は、同図に示すように、分岐路９１の入口９１ａから導入されて、振分機構９２によって一枚ずつ交互に左右に振り分けられる。振り分けられた円板製品は、分岐路の出口９１ｂ，９１ｃからそれぞれシュート４１，４２へ送り出される。その結果、分岐後のシュート４１，４２を介して互いに均等な数の円板製品が搬送されることになる。

図１に戻り、インデックス装置５は、円柱状の本体を有し、その中心に位置する水平な回転軸（自軸）周りに回転するように垂直に立設され、図中左回り（半時計回り）の搬送方向に間欠的に回転するように構成されている。このインデックス装置５の前面には、円板製品を保持するための収容部を有する複数のセグメント１０が上記回転軸を中心に周設されている。図７はセグメント１０の正面図であり、図８はそのＡ−Ａ断面図である。

図７に示すように、セグメント１０は、黒色系樹脂板からなり、その表面を荒らして光沢を抑えることにより、撮像の際に反射等の影響を与えないように工夫されている。また、セグメント１０は、環状に複数並べられるように、基端側（図中下方）から周端側（図中上方）に向けて幅が大きくなる扇状の概形を有する。本実施例では、その扇形状の角度が１５度になるように形成されている。セグメント１０の周端側には、円板製品の収容部をなす円孔１０ａが設けられ、セグメント１０の基端側には、インデックス装置５の装着面（表面）への装着の際に用いられる３つの孔１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが設けられている。両端の孔１０ｂ，１０ｄが、インデックス装置５の装着面に設けられた突起を挿通する位置決め用の孔であり、中央の孔１０ｃが固定用ネジを挿通するための孔である。

また、図８に示すように、セグメント１０は、円板製品の検査面を撮像する際の邪魔にならないように、中央よりも周端側の厚みを薄くする一方、所定の接合強度を確保するために、中央よりも基端側の厚みを厚くしている。本実施例では、厚み１．８ｍｍの円板製品を想定して、その周端側の厚みｔ１を１．７ｍｍとし、基端側の厚みｔ２を６．０ｍｍとしている。従って、中央部には４．３ｍｍ（ｔ３）の段差を有する。同図において、セグメント１０の左側面がインデックス装置５に装着される側であり、右側面の周端部が後述するガイド部材８０によって覆われることになる。

さらに、同図の右下部にＢ部拡大図を示すように、周端側のほぼ中央寄り部分はさらに薄く形成されており、本実施例ではその厚みｔ４を１．２ｍｍとしている。これは、セグメント１０に可撓性を持たせることにより、後述する撮像工程における吸引処理の際にセグメント１０の円板製品保持部をインデックス装置５の装着面側に密着させ易いようにしたものである。

図１に戻り、インデックス装置５のセグメント１０を装着した面とは反対側には、その装着面との間に円板製品を挟んでその搬送をガイドするガイド部材８０が設けられている（図３〜図５参照）。セグメント１０の円孔１０ａに収容された円板製品は、インデックス装置５の回転により搬送方向下流側に順次搬送される。

また、インデックス装置５の上端部には、分岐したシュート４１，４２の先端から排出され、垂直に落下した２枚の円板製品を同時に保持し、所定のタイミングで一対のセグメント１０に同時に挿入する切り出し装置５０が設置されている。さらに、切り出し装置５０より搬送経路下流側の検査位置には、搬送された円板製品の検出面を撮像する撮像部１００が設けられている。この撮像部１００は、円板製品の一方の面を撮像する撮像装置１１０と、他方の面を撮像する撮像装置１２０とからなり、それぞれインデックス装置５の裏面側，表面側に２インデックス分（セグメント１０の二枚分）の間隔をあけて配置されている。尚、インデックス装置５側には、各検査位置にて円板製品の検査面（表面，裏面のそれぞれ）を露出させるための孔が設けられている。

次に、切り出し装置５０の構成及びその動作について、図３〜図５に基づいて説明する。図３は、切り出し装置５０の概略構成を表す断面図であり、図４は、その内部機構を表す平面図であり、図５は、同内部機構を表す側面図である。

図３に示すように、切り出し装置５０は、複数の円板製品をその周縁部に保持可能な一対の歯車状のディスク５１，５２と、各ディスク５１，５２を自軸周りに回転駆動する駆動機構５３と、ディスク５１，５２に保持された円板製品をインデックス装置５のセグメント１０の収容部（円孔１０ａ）に挿入する挿入機構５４とを備える。

すなわち、各ディスク５１，５２は、それぞれ円板の外周縁を３０度おきに半円状に切り欠いて形成された１２個の凹部５１ａ，５２ａを有し、これら凹部５１ａ，５２ａは、円板製品の外周面に沿ったプロフィルを有する。各ディスク５１，５２は、各々の凹部５１ａ，５２ａが互いに左右対称な位置にくるように配置されており、各々の回転軸の先端（前面側）には、駆動機構５３に接続するためのカサ歯車５１ｂ，５２ｂが設けられている。

駆動機構５３は、ディスク５１，５２の前方で水平方向に延びる駆動軸５５を備えている。この駆動軸５５は、その一端に設けられた動力伝達ギヤ５５ａが図示しない駆動用モータに連結されるとともに、その軸方向のディスク５１，５２と対面する位置に、上記カサ歯車５１ｂ，５２ｂにその内側（両歯車が近接する側）で噛合するカサ歯車５５ｂ，５５ｃがそれぞれ配設されている。そして、駆動モータにより駆動軸５５が回転駆動されると、ディスク５１，５２が内回り（つまり、ディスク５１が図中時計回り，ディスク５２が図中反時計回り）に回転駆動される。両ディスク５１，５２は、インデックス装置５との同期をとるように間欠的に回転する。

挿入機構５４は、ディスク５１，５２の前方のやや上方で水平方向に延びる揺動軸５６を備えている。この揺動軸５６は、その一端に設けられたリンク部材５６ａが、図示しない駆動用モータに駆動されるカム機構を介して揺動するリンク機構に連結されている。揺動軸５６の軸方向の先端部には、一対の押出機構８１，８２が設けられている。この押出機構８１は、揺動軸５６からこれに垂直に延出する長板状のリンク部材８３と、このリンク部材８３に接続される長尺状の挿入ピン８４とを有する。挿入ピン８４は、ガイド部材８０及びこれに立設された支持部材８０ａを貫通して設けられた挿通孔８０ｂに摺動可能に支持され、セグメント１０に対して垂直な方向に進退可能に構成されている。挿入ピン８４の長手方向の一端（インデックス装置５側）には、円板製品とほぼ同面積の押圧円板８５が設けられており、他端には、リンク部材８３の先端部が連結する連結部８６が設けられている。尚、押出機構８２は、押出機構８１と同様の構成を有するため、同様の構成部分については同一の符号を付してその説明を省略する。

このため、図示しないリンク機構が駆動されてリンク部材５６ａが揺動することにより揺動軸５６が回動すると、一対の押出機構８１，８２の各リンク部材８３が揺動して挿入ピン８４を挿入方向に移動させる。このとき、ディスク５１，５２のそれぞれの凹部５１ａ，５２ａに保持された二枚の円板製品が、その厚み方向に押圧され、さらに奥に位置するセグメント１０の円孔１０ａに挿入されるようになっている。この挿入動作は、インデックス装置５との同期をとって間欠的に行われる。

図６は、インデックス装置５及び切り出し装置５０の間欠動作と、円板製品の搬送動作を表す説明図である。尚、本実施例においては、図中実線で示す構成要素よりも図中奥側に配置される構成要素を点線で示し、逆に図中手前側に配置される構成要素を二点差線で示している。つまり、ある断面で見た場合、本来二点差線の構成要素は見えないが、各構成要素間の位置関係や協働動作を分かり易くするためにそのように表記している（以下同様）。

同図（ａ）に示すように、切り出し装置５０がシュート４１，４２から供給された円板製品を順次受けつけ、ディスク５１，５２の間欠動作により両ディスク５１，５２に保持された円板製品がインデックス装置５の最上部に位置する一対のセグメント１０に対面して停留すると、円板製品の挿入処理が行われる。

すなわち、インデックス装置５及び切り出し装置５０がともに停留したタイミングで、ディスク５１，５２に保持された合計二枚の円板製品が、押出機構８１，８２によって、一対のセグメント１０の円孔１０ａ（収容部）のそれぞれに押し込まれる。

そして、この挿入処理が完了すると、同図（ｂ）及び（ｃ）に示すように、インデックス装置５及び切り出し装置５０のそれぞれを間欠回転駆動させる。すなわち、インデックス装置５が移動・停留の間欠動作を二回繰り返す。つまり、セグメント１０の一枚分（１５度）の移動・停留を二回繰り返す。その間、切り出し装置５０のディスク５１，５２は、移動・停留の間欠動作を一回行う。つまり、一ピッチ分（３０度）の移動をして停留する。

すると、同図（ｃ）に示すように、インデックス装置５の最上部（挿入位置）に、円孔１０ａが空の状態の一対のセグメント１０が停留すると同時に、両ディスク５１，５２に保持された円板製品がこれら一対のセグメント１０に対面して停留する。この状態において、同図（ｄ）に示すように、ディスク５１，５２に保持された次の二枚の円板製品が、押出機構８１，８２によって、一対のセグメント１０の円孔１０ａのそれぞれに同時に押し込まれる。本実施例の円板製品の搬送処理においては、以上に述べた同図（ａ）〜（ｄ）の処理が繰り返されるが、これらインデックス装置５及び切り出し装置５０の間欠動作及び円板製品の挿入動作は、互いに同期をとって行われる。

このように、本実施例では、インデックス装置５の二回の間欠動作につき、切り出し装置５０が一回の間欠動作を行う。つまり、切り出し装置５０による搬送時間は、インデックス装置５による搬送時間の２倍の余裕があることになるため、切り出し装置５０による搬送速度は、インデックス装置５による搬送速度の半分でよいことになる。一方、各シュート４１，４２から切り出し装置５０のディスク５１，５２への円板製品の挿入時間間隔は、両ディスク５１，５２の搬送時間間隔に一致する。従って、インデックス装置５を高速で移動させれば、その搬送速度の限界値は、円板製品の自由落下速度の二倍ということになる。従って、理論上は８１６．５枚／分の二倍が限界となり、常用でも７５０枚／分の二倍程度の搬送速度が限界となる。よって、インデックス装置５の搬送速度及び撮像装置１１０，１２０の撮像速度等も上げることで、上述した８５０枚／分以上の検査処理を余裕で実現することができる。

次に、撮像部の構成及び動作について、図１及び図９〜図１４に基づいて説明する。図９は撮像部におけるインデックス装置５の概略構造と円板製品の搬送動作を表す断面図であり、図１０は図９のＣ−Ｃ断面からみた撮像装置１２０を含めた説明図であり、図１１〜図１４は撮像部におけるインデックス装置５を側方からみた断面図等である。

図１に示すように、撮像部１００は、円板製品の一方の面を撮像する撮像装置１１０と他方の面を撮像する撮像装置１２０の２つが設置されている。
本実施例において、撮像装置１１０は、インデックス装置５に対して図中奥側に配設され、インデックス装置５の最上部から搬送方向に５インデックス目（セグメント１０の５枚分）のセグメント１０の位置に配置されている。インデックス装置５の裏面側は、この撮像装置１１０の位置に開口部を有し、そこでセグメント１０を露出させている。

一方、撮像装置１２０は、インデックス装置５に対して図中手前側に配設され、インデックス装置５の最上部から搬送方向に７インデックス目のセグメント１０の位置に配置されている。インデックス装置５の表面側に設けられたガイド部材８０は、この撮像装置１２０の位置に開口部を有し、そこでセグメント１０を露出させている。

図９に示すように、インデックス装置５におけるセグメント１０の装着面の検出位置（撮像位置）に相当する箇所には、インデックス装置５の外形に合わせて湾曲した長方形状のチャンバ２１０が形成されており、そのチャンバ２１０を手前側（ガイド部材８０側）で横断して覆うように、当該装着面に架橋部材２１１が嵌合装着されている。この架橋部材２１１は、この撮像部において円板製品の搬送路を形成するとともに、その搬送路に沿って複数の通風孔２１２を有する。また、架橋部材２１１の表面は鏡面仕上げされ、かつチタン系のコーティング（バイオレットコート）が施されている。このコーティングの色として濃い紫色を採用したため、撮像装置１２０による画像背景に反射等の影響を与えることがない。

さらに、図１０に示すように、チャンバ２１０の背面中央部には取付孔２１３が形成され、この取付孔２１３にチャンバ２１０に連通する吸引装置３１０が取り付けられている。吸引装置３１０は、電磁弁駆動式のものであり、図示しない駆動モータにより駆動される。

そして、吸引装置３１０によりチャンバ２１０内の空気を吸引することで、円板製品を装着面側の架橋部材２１１に当接させて保持できるように構成されている。また、ガイド部材８０において取付孔２１３と対向する位置には検出孔８８が設けられ、撮像装置１２０がその検出孔８８から円板製品の検出面を覗くように配置されている。尚、撮像装置１２０とガイド部材８０との間には、検出孔８８の奥で保持された円板製品を照らすための照明装置１３０が配置されている。

本実施例において、インデックス装置５の装着面とガイド部材８０との隙間ｔ５は２．０ｍｍ程度に設定されているため、円板製品がその隙間に脱落することはない。また、この撮像部においては、吸引装置３１０により、円板製品が架橋部材２１１側に吸い付けられるため、ガイド部材８０の検出孔８８から外部に脱落することもない。また、このとき円板製品が垂直に保持されるため、撮像をほぼ垂直に捉えることができる。さらに、照明装置１３０によって円板製品の検出面が明るく照らされるため、円板製品の検査を精度よく行うことができる。

図１１（ａ）は撮像部におけるインデックス装置５を図１０の上方からみた断面図であり、同図（ｂ）はそのＤ−Ｄ方向矢視図である。
同図に示すように、架橋部材２１１が形成する搬送路に沿って複数の通風孔２１２が形成されるが、特に撮像装置１２０の撮像の軸が位置するその中央部においては、通風孔２１２の数が多く配置されている。これは、円板製品の検出面とは反対側の面の形状に応じて、吸引装置３１０の位置で当該円板製品の吸引力が高まるようにしたものであり、セグメント１０に保持されて搬送された円板製品が検出位置（撮像位置）にきたときに、最も強く吸引して円板製品をより安定してこれを保持できるようにしたものである。搬送される円板製品は、その架橋部材２１１に差し掛かったところから吸引され始め、架橋部材２１１の中央部に停留したところで最も強く引き付けられる。そして、そこで撮像装置１２０による撮像が終了して再び下流側に搬送されると徐々に吸引力が弱まり、架橋部材２１１による搬送路を抜ける。このような吸引・搬送動作が後続する円板製品についても順次行われる。

また、同図に示すように、この搬送路においては、そこを通過するセグメント１０の周端部と円板製品の面が架橋部材２１１に密着するため、チャンバ２１０内はほぼ密閉状態となり、空気のリークが発生するのが防止又は抑制される。このため、吸引装置３１０による吸引性能を保持することができる。

また、以上に説明した図１１は、その検査面の模様にそれ程むらがない円板製品を対象とした場合に好適な構成を示したが、中央に孔があるメダルなどの円板製品については、その孔から空気のリークが発生しないようにする必要がある。そこで、このような円板製品に対しては、図１２に示すような架橋部材２２１を採用するとよい。図１２（ａ）はインデックス装置５を図１０の上方からみた断面図であり、同図（ｂ）はそのＥ−Ｅ方向矢視図である。

同図に示すように、架橋部材２２１が形成する搬送路に沿って複数の通風孔２２２が形成され、特に撮像装置１２０の撮像軸が位置するその中央部においては、通風孔２２２の数が多く配置されている。ただし、図１１の場合と異なり、その中央部の中心付近には円板製品の孔が位置するため、通風孔２２２を設けていない。このような構成によって、チャンバ２１０からの空気のリークを防止又は抑制することができる。

また、例えば中央が盛り上がった面を有する円板製品については、その盛り上がり部により円板製品と架橋部材との間に隙間ができて、そこから空気のリークが発生することがないように工夫する必要がある。このような場合には、図１３に示すような架橋部材２３１を採用するとよい。図１３（ａ）はインデックス装置５を図１０の上方からみた断面図であり、同図（ｂ）はそのＦ−Ｆ方向矢視図である。

同図に示すように、架橋部材２３１が形成する搬送路に沿って複数の通風孔２１２が形成され、特に撮像装置１２０の撮像軸が位置するその中央部においては、通風孔２１２の数が多く配置されている。ただし、図１１、図１２の場合とは異なり、その中央部の前面には、円板製品よりも小さな円溝２３２が形成されている。このため、円板製品の盛り上がり部をその円溝２３２に収容することにより、チャンバ２１０内の空気のリークを防止又は抑制することができ、円板製品をその撮像位置にて安定に保持することができる。

また、円板製品は上述のように架橋部材が形成する搬送路を通過する際に、当該架橋部材側に引き付けられながら搬送されるため、架橋部材との間に摩擦が生じることになる。このため、この摩擦によって円板製品の表面が傷つかないように工夫するのがよい。このような場合には、図１４に示すような架橋部材２４１を採用するとよい。図１４（ａ）はインデックス装置５を図１０の上方からみた断面図であり、同図（ｂ）はそのＧ−Ｇ方向矢視図である。

同図に示すように、架橋部材２４１は、その検出部において長方形状の開口部２４２を有し、その開口部２４２を覆うように、自軸周りに回転するローラ２４３がその回転軸とは垂直な方向に複数並設されて構成されている。そして、架橋部材２４１における複数のローラ２４３間の隙間（本実施例では０．２ｍｍ）が、複数の通風孔２４４を形成するようになっている。各ローラ２４３は、丸棒状の軸に円形パイプ部材を挿通して構成されており、その軸の両端は、開口部２４２の前面側上下に嵌入された長尺状のローラ支持部材２４５，２４６によってそれぞれ固定されている。また、各ローラ２４３は、チタン系のコーティングが施されている。

そして、円板製品が架橋部材２４１を通過する際には、そのローラ２４３が回動してこれを搬送するため、円板製品との間に生じる摩擦力を小さくすることができる。
かかる構成により、架橋部材２４１が形成する搬送路での円板製品の損傷を防止することができ、特に、アルミ等の軟質性金属円板からなる傷つきやすい円板製品を搬送する場合に、その効果を顕著に発揮することができる。

尚、撮像装置１１０付近の構成については、ガイド部材８０側にチャンバ，架橋部材，及び吸引装置が設けられ、インデックス装置５側に検出孔が設けられる点で上記とは異なるが、その構成要素の構造及び動作は撮像装置１２０付近のものと同様であるため、その説明については省略する。

次に、インデックス装置５の良品排出部及び不良品排出部の構成及び動作について説明する。図１５及び図１６は、インデックス装置５において不良品排出機構７が接続される不良品排出部の構成及びその動作を表す説明図である。

まず、インデックス装置５の不良品排出部の構成は、上述した撮像部の構成と類似したところがあるが、搬送路を通過する円板製品を不良品排出口から排出するための吹出装置が設置されている点で異なる。図１５（ａ）は不良品排出部におけるインデックス装置５を側方からみた断面図であり、同図（ｂ）はそのＨ−Ｈ方向矢視図である。

同図に示すように、インデックス装置５における装着面の不良品排出位置に相当する箇所には、第１のチャンバ４４１と、その第１のチャンバ４４１に隣接した第２のチャンバ４４２が形成されており、その両チャンバを手前側（ガイド部材８０側）で横断して覆うように、当該装着面に架橋部材４１１が嵌合装着されている。

第１のチャンバ４４１は、Π状をなし、その搬送路に亘って延びるように形成されている。一方、第２のチャンバ４４２は、正方形状をなし、搬送路の中央で第１のチャンバ４４１に包囲されるように形成されている。そして、架橋部材４１１において第１のチャンバ４４１及び第２のチャンバ４４２のそれぞれに対面する位置には、複数の通風孔４２１が形成されている。

また、第１のチャンバ４４１の背面部には、３つの取付孔４３１，４３２，４３３が並設され、その両端の取付孔４３１，４３３のそれぞれに対し、第１のチャンバ４４１に連通する吸引装置５１０，５３０が取り付けられている。

そして、吸引装置５１０，５３０により第１のチャンバ４４１内の空気を吸引することで、円板製品を装着面側の架橋部材４１１に当接させて保持できるように構成されている。

一方、中央の取付孔４３２には、第２のチャンバ４４２に連通する吹出装置５２０が取り付けられており、吹出装置５２０により第２のチャンバ４４２内に空気を吹き出すことで、円板製品を不良品排出口から排出することができるように構成されている。

吸引装置５１０，５３０及び吹出装置５２０は、互いに切替え可能な電磁弁駆動式のものであり、図示しない駆動モータにより駆動される。
また、ガイド部材８０において各取付孔と対向する位置には不良品排出口４８８が設けられ、その前面側を覆うように、不良品排出機構７につながるシュートが接続されている。そして、不良品排出口４８８の位置で吸引力及び吹出力が高まるよう、架橋部材４１１の中央部において通風孔４２１の数が多くなるように構成されている。

以上の構成において、不良品と判定された円板製品を不良品排出口４８８から排出させる際には、円板製品が不良品排出部に近づいた時点で吸引装置５１０，５３０を停止させたまま吹出装置５２０を駆動する。すると、セグメント１０の円孔１０ａに保持された円板製品が不良品排出部に停留したときに不良品排出口４８８に吹き出され、不良品排出機構７により不良品収容庫に排出される。

一方、良品と判定された円板製品が搬送されてきた場合には、円板製品が不良品排出部に近づいた時点で吹出装置５２０を停止させたまま吸引装置５１０，５３０を駆動する。すると、セグメント１０の円孔１０ａに保持された円板製品は、不良品排出口４８８から脱落することなく、そのまま架橋部材４１１側に引き付けられた状態で搬送路下流側の良品排出部に搬送される。

また、この場合も、搬送路での摩擦によって円板製品の表面が傷つかないように、図１６に示すような架橋部材６４１を採用してもよい。図１６（ａ）は不良品排出部におけるインデックス装置５を側方からみた断面図であり、同図（ｂ）はそのＩ−Ｉ方向矢視図である。

同図に示すように、架橋部材６４１は、その不良品排出部において長方形状の開口部６４２を有し、その開口部６４２を覆うように、自軸周りに回転するローラ６４３がその回転軸とは垂直な方向に複数並設されて構成されている。そして、架橋部材６４１における複数のローラ６４３間の隙間が、複数の通風孔６４４を形成するようになっている。各ローラ６４３は、丸棒状の軸に円形パイプ部材を挿通して構成されており、その軸の両端は、開口部６４２の前面側上下に嵌入された長尺状のローラ支持部材６４５，６４６によってそれぞれ固定されている。

そして、円板製品が架橋部材６４１を通過する際には、そのローラ６４３が回動してこれを搬送するため、円板製品との間に生じる摩擦力を小さくすることができる。
かかる構成により、架橋部材６４１が形成する搬送路での円板製品の損傷を防止することができる。

尚、良品排出部の構成及び動作については、不良品排出部のそれと同様であるため、その説明については省略するが、良品と判定された円板製品は、良品排出口（不良品排出口４８８と同様の構成）に吹き出され、良品排出機構６を構成するベルトコンベヤにより良品収容庫まで搬送される。

一方、円板製品の良品・不良品の判別ができなかったり、装置に不具合があった場合などにおいては、良品排出口においても円板製品を排出することなく、残ワーク排出機構８によって搬送路下流側の残ワーク排出口から残ワーク収容庫に排出する。

次に、良品排出機構６，不良品排出機構７及び残ワーク排出機構８の構成及び動作について、図１に戻って説明する。
同図に示すように、良品排出機構６は、インデックス装置５の良品排出口から排出された円板製品を、予め用意された良品収容庫６６に搬送して排出するための機構である。この良品排出機構６は、良品排出口から排出された円板製品を下方にガイドするシュート６１と、シュート６１を通って落下した円板製品を受入れ、円板製品保留部６３に搬送するベルトコンベヤ６２と、円板製品保留部６３に保留された円板製品を上方に搬送するベルトコンベヤ６４と、ベルトコンベヤ６４の上端から良品収容庫６６に落下させる際に円板製品を下方にガイドするシュート６５とから構成されている。このように、良品と判定された円板製品は、順次良品収容庫６６に搬送され蓄積されていく。

また、不良品排出機構７は、不良品であると判定され、インデックス装置５の不良品排出口４８８から排出された円板製品を、予め用意した不良品収容庫７２に排出するものであり、不良品排出口４８８に接続され下方に落下する円板製品をガイドするシュート７１を備える。不良品と判定された円板製品は、順次不良品収容庫７２に搬送され蓄積されていく。

さらに、残ワーク排出機構８は、良品・不良品の判別ができなかったり、検査装置１に不具合があった場合などに、インデックス装置５の残ワーク排出口から排出された円板製品を収容する残ワーク収容庫８９を備える。

次に、検査装置１を構成する各装置の動作タイミングについて、図１７に基づいて説明する。図１７は、各装置の動作を表すタイミングチャートであり、同図（ａ）はインデックス装置５の間欠回転動作を表し、同図（ｂ）は切り出し装置５０の一対のディスク５１，５２の間欠回転動作を表し、同図（ｃ）は切り出し装置５０のインデックス装置５への円板製品挿入動作を表している。また、同図（ｄ）はインデックス装置５から不良品排出機構７への不良品の排出動作を表し、同図（ｅ）はインデックス装置５から良品排出機構６への良品の排出動作を表している。

同図からも分かるように、インデックス装置５の間欠動作に同期して、切り出し装置５０，良品排出機構６，不良品排出機構７の間欠動作が行われる。
切り出し装置５０は、上述したように、インデックス装置５の間欠動作２回につき１回動作し、インデックス装置５の停留時に円板製品の挿入動作を行う。また、不良品排出機構７は、インデックス装置５の停留ごとに不良品があればこれを排出し、不良品がなければこれを良品排出機構６に受け渡す。そして、良品排出機構６は、インデックス装置５の停留ごとに良品があればこれを排出し、良品がなければこれを残ワーク排出機構８に受け渡す。

以上に説明したように、本実施例の検査装置１においては、インデックス装置５が、その間欠駆動のタイミングで２列に分岐されたシュート４１，４２のそれぞれから円板製品を同時に受け付けることができるため、そのインデックス装置５の回転速度を調整することで、シュート１列の場合の２倍の円板製品を搬送することができる。

また、撮像部１００，良品排出部，不良品排出部等において、吸引装置や吹出装置を利用することにより、安定した円板製品の搬送処理を実現することができる。
このように、円板製品の搬送状態が安定し、かつ搬送速度が向上するため、撮像装置１１０，１２０の撮像処理，制御装置９による良品・不良品の判定処理を迅速にすることができる。その結果、検査装置１全体として精度のよい迅速な検査処理を実現することができる。発明者らは、本実施例の検査装置１によって８５０枚／分以上の処理能力を最重量・最大径のメダルをもって確認している。

さらに、良品・不良品排出するに際し、位置保持（吸引）と排出（吹出）の用途に仕切られたチャンバを設け、良品・不良品の検査結果に基づき、電磁弁により吸引又は排出の制御をすることにしたため、排出時間をかなり短くすることができる。また、吸引装置及び吹出装置には、電磁弁の応答時間の遅れや配管による圧損等もあるが、吸引及び排出のチャンバが確実に分かれて構成されているため、相反する力が干渉することもない。

尚、本実施例において、検査装置１のインデックス装置５及び切り出し装置５０等が、本発明の搬送装置に該当する。
［第２実施例］
本実施例は、検査装置を２台のインデックス装置を並設して構成したものである。図１８は本実施例にかかる検査装置全体の構成を表す概略構成図である。

尚、本実施例の検査装置の全体構成については、上述した第１実施例のものと共通する部分が多いため、同様の構成部分については同一の符号を付す等して、その説明を省略又は簡略化する。

図１８に示すように、本実施例の検査装置２０１は、分岐したシュート４１，４２の搬送方向下流側に、一対のインデックス装置２０３，２０４が左右対称に並設されている。
インデックス装置２０３（第１のインデックス装置）は、円柱状の本体を有し、その中心に位置する水平な回転軸（自軸）周りに回転するように垂直に立設され、図中右回り（時計回り）の搬送方向に間欠的に回転するように構成されている。

一方、インデックス装置２０４（第２のインデックス装置）は、インデックス装置２０３の構成と同様の構成を有するが、インデックス装置２０３と左右対称に構成され、図中左回り（反時計回り）の搬送方向に間欠的に回転するように構成されている。

これらインデックス装置２０３，２０４のそれぞれの前面には、円板製品を保持するための収容部を有する１０枚のセグメント２０６が、各々の回転軸を中心に３６度間隔で周設されている。図１９はセグメント２０６の正面図であり、図２０はそのＪ−Ｊ断面図である。

セグメント２０６は、ＡＢＳ製又はＰＣ製等樹脂材から形成されているが、図１９に示すように、長方形板の先端にリングを接続したような形状を有する。すなわち、セグメント２０６の先端側には、円板製品の収容部をなす円孔２０６ａが設けられ、セグメント２０６の基端側には、インデックス装置２０３又は２０４の装着面（表面）への装着の際に用いられる２つの孔２０６ｂ，２０６ｃが設けられている。一方の孔２０６ｂがインデックス装置２０３又は２０４の装着面に設けられた突起を挿通する位置決め用の孔であり、他方の孔２０６ｃが固定用ネジを挿通するための孔である。

また、図２０に示すように、セグメント２０６は、円板製品の検査面を撮像する際の邪魔にならないように、中央よりも先端側の厚みを薄くする一方、所定の接合強度を確保するために、中央よりも基端側の厚みを厚くしている。本実施例では、厚み１．８ｍｍの円板製品を想定して、その周端側の厚みｔ２１を１．７ｍｍとし、基端側の厚みｔ２２を６．０ｍｍとしている。従って、中央部には４．３ｍｍ（ｔ２３）の段差を有する。同図において、セグメント２０６の左側面がインデックス装置２０３又は２０４に装着される側であり、右側面の先端部がガイド部材によって覆われることになる。

さらに、同図の右下部にＫ部拡大図を示すように、周端側のほぼ中央寄り部分はさらに薄く形成されており、本実施例ではその厚みｔ２４を１．２ｍｍとしている。これは、セグメント２０６に可撓性を持たせることにより、撮像工程における吸引処理の際にセグメント２０６の円板製品保持部をインデックス装置２０３又は２０４の装着面側に密着させ易いようにしたものである。

さらに、インデックス装置２０３，２０４のセグメント２０６を装着した面とは反対側には、その装着面との間に円板製品を挟んでその搬送をガイドする図示しないガイド部材が設けられている。セグメント２０６の円孔２０６ａに収容された円板製品は、インデックス装置２０３，２０４の回転により搬送方向下流側に順次搬送される。

図２１はそのインデックス装置の動作を表す概略説明図である。
同図に示すように、インデックス装置２０３，２０４は、周設された各セグメント２０６に形成された円板製品収容部としての円孔２０６ａの中心をつなぐ搬送ピッチ円（一点鎖線）が、互いに２点２０７，２０８で交差するように配設されている。そして、図中二点鎖線にて示す位置で（つまり１８度おきに）移動・停留の間欠動作を繰り返す。尚、本実施例では、両交差点２０７，２０８の間隔が、２ピッチ分に設定されている。

そして、各インデックス装置２０３，２０４に取り付けられたセグメント２０６は、他方のインデックス装置のセグメントに対して一移動量分だけ位相がずれるように配置され、上記搬送ピッチ円上の交差する２箇所の停留位置（交差点２０７，２０８）に交互に移動して停留するように動作する。この２箇所の停留位置が共有の検査位置となっており、その一方には、搬送された円板製品の表面側を撮像する撮像装置１１０が設置され、他方には、裏面側を撮像する撮像装置１２０が設置されている。インデックス装置２０３，２０４又はこれらを覆うガイド部材は、第１実施例と同様に、撮像装置の位置に円板製品を露出させるための開口部を有する。

図１８に戻り、両インデックス装置２０３，２０４の上端部には、分岐したシュート４１，４２の先端から排出され、垂直に落下した２枚の円板製品を同時に保持し、所定のタイミングで各インデックス装置に一枚ずつ同時に挿入する切り出し装置２５０が設置されている。この場合、両インデックス装置２０３，２０４のセグメントの位相が一移動量分ずれているため、切り出し装置２５０において円板製品を保持する２枚のディスクも、その分ずれて配置されている。

また、両インデックス装置２０３，２０４においては、互いに対称となる位置に、不良品排出口，良品排出口，及び残ワーク排出口が設けられ、それぞれ不良品排出機構２１７，良品排出機構２１６，及び残ワーク排出機構２１８が配設されている。本実施例では、上述のように、両インデックス装置２０３，２０４のセグメントの位相が一移動量分ずれているため、各排出口から円板製品が交互に排出されることになる。このため、一方のインデックス装置で排出（リジェクト）動作をしている間に、他方のインデックス装置側で排出動作の準備ができる。

次に、検査装置２０１を構成する各装置の動作タイミングについて、図２２に基づいて説明する。図２２は、各装置の動作を表すタイミングチャートであり、同図（ａ）は左側のインデックス装置２０３の間欠回転動作を表し、同図（ｂ）は右側のインデックス装置２０４の間欠回転動作を表し、同図（ｃ）は切り出し装置２５０の２つのディスクの間欠回転動作を表し、同図（ｄ）は切り出し装置２５０の各インデックス装置への円板製品挿入動作を表している。また、同図（ｅ）はインデックス装置２０３からその不良品排出機構２１７への不良品の排出動作を表し、同図（ｆ）はインデックス装置２０３からその良品排出機構２１６への良品の排出動作を表している。さらに、同図（ｇ）はインデックス装置２０４からその不良品排出機構２１７への不良品の排出動作を表し、同図（ｈ）はインデックス装置２０４からその良品排出機構２１６への良品の排出動作を表している。

同図からも分かるように、インデックス装置２０３，２０４の間欠動作に同期して、切り出し装置２５０，各良品排出機構２１６，各不良品排出機構２１７の間欠動作が行われる。

切り出し装置２５０は、上述したように、インデックス装置２０３，２０４の間欠動作２回につき１回動作し、インデックス装置２０３，２０４の停留時に円板製品の挿入動作を行う。また、各不良品排出機構２１７は、インデックス装置２０３，２０４の停留ごとに不良品があればこれを排出し、不良品がなければこれを各良品排出機構２１６に受け渡す。そして、各良品排出機構２１６は、インデックス装置２０３，２０４の停留ごとに良品があればこれを排出し、良品がなければこれを各残ワーク排出機構２１８に受け渡す。

以上に説明したように、本実施例の検査装置２０１においては、分岐したシュート４１，４２のそれぞれに対応して２台のインデックス装置２０３，２０４が並設され、各インデックス装置が、各シュートの円板製品を同時に受け付けて、順次共有の検査位置まで搬送する。

このため、第１実施例と同様に、そのインデックス装置２０３，２０４の回転速度を調整することで、上述したシュート１列の場合の２倍の円板製品を搬送することができ、その結果、迅速な検査処理を実現することができる。

また、上述のように、両インデックス装置２０３，２０４の各排出口から円板製品が交互に排出されることになるため、一方のインデックス装置で排出（リジェクト）動作をしている間に、他方のインデックス装置側で排出動作の準備ができる。このため、装置全体として倍以上の排出時間の余裕が生まれ、その排出時間を稼ぐことができる。

また、リジェクト不良は、円板製品とガイド間での噛み込み等で両者にダメージを与えるという問題があったが、本実施例の構成により、発明者らは、８５０枚／分での円滑動作とそれ以上の速度での可能性を見出すことがきた。

尚、本実施例において、検査装置２０１のインデックス装置２０３，２０４及び切り出し装置２５０等が、本発明の搬送装置に該当する。
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。

例えば、上記各実施例では、セグメント１０，２０６を円板製品の収容部近傍においてその可撓性を高くするために、その厚みを部分的に減少させる構成を示したが、例えば同様の箇所に孔を形成することにより可撓性を高めるようにしてもよい。

また上記各実施例においては、良品排出口及び不良品排出口に相当するそれぞれの箇所において、吸引装置及び吹出装置を配設した構成を示したが、これら吸引装置及び吹出装置は、それぞれが別体の装置であってもよいし、一体化された吸引／吹出装置として構成し、内蔵する電磁弁の切替えにより、吸引動作又は吹出動作を行うようにしてもよい。

さらに、上記実施例では、円板製品の供給機構としてベルトコンベアを用いた例を示したが、例えば駆動装置を用いて円板製品保留部自体を移動させるように構成してもよい。
また、上記実施例では、インデックス装置に円板製品を供給するシュートをその搬送経路上流側で２経路に分岐させる構成としたが、３経路以上に分岐させて円板製品を供給し、インデックス装置側で３個以上の円板製品を同時に受け付けるようにしてもよい。

また、上記第２実施例では、インデックス装置を２つ設けた構成を示したが、３つ以上のインデックス装置を並設し、３個以上の円板製品を同時に受け付けるようにしてもよい。このように、シュートを３分岐以上にしたり、インデックス装置を３つ以上設ける構成を実現するためには、切り出し装置のディスクの配置や個数、撮像装置の数、排出口の数を調整する必要があり構成が複雑になるが、円板製品の搬送速度を更に向上させることができる。

また、上記各実施例では、検査装置が搬送する円板製品として造幣局の円板製品を例に挙げたが、本発明は、例えば娯楽施設等にあるメダルやボタン電池その他の円板製品についても適用することが可能であることはもちろんである。

本発明の第１実施例にかかる検査装置全体の構成を表す概略構成図である。 第１実施例にかかる分岐装置の概略構成を示す説明図である。 第１実施例にかかる切り出し装置の概略構成を表す断面図である。 第１実施例にかかる切り出し装置の内部機構を表す平面図である。 第１実施例にかかる切り出し装置の内部機構を表す側面図である。 第１実施例にかかるインデックス装置及び切り出し装置の間欠動作と、円板製品の搬送動作を表す説明図である。 第１実施例にかかるセグメントの正面図である。 図７のＡ−Ａ断面図である。 第１実施例にかかる撮像部におけるインデックス装置の概略構造と円板製品の搬送動作を表す断面図である。 図９のＣ−Ｃ断面図である。 インデックス装置を図１０の上方からみた断面図等である。 インデックス装置を図１０の上方からみた断面図等である。 インデックス装置を図１０の上方からみた断面図等である。 インデックス装置を図１０の上方からみた断面図等である。 第１実施例のインデックス装置において不良品排出機構が接続される不良品排出部の構成及びその動作を表す説明図である。 第１実施例のインデックス装置において不良品排出機構が接続される不良品排出部の構成及びその動作を表す説明図である。 第１実施例の検査装置を構成する各装置の動作を表すタイミングチャートである。 第２実施例にかかる検査装置全体の構成を表す概略構成図である。 第２実施例にかかるセグメントの正面図である。 図１９のＪ−Ｊ断面図である。 第２実施例にかかるインデックス装置の動作を表す概略説明図である。 第２実施例の検査装置を構成する各装置の動作を表すタイミングチャートである。

符号の説明

１，２０１ 検査装置
２ 供給機構
３ 回転円板式供給装置
４ シュート
５，２０３，２０４ インデックス装置
６，２１６ 良品排出機構
７，２１７ 不良品排出機構
８，２１８ 残ワーク排出機構
９ 制御装置
１０，２０６ セグメント
１０ａ，２０６ａ 円孔
２２ ベルトコンベヤ
３１ 回転円板
３２ 排出口
４１，４２ シュート
５０，２５０ 切り出し装置
５１，５２ ディスク
５３ 駆動機構
５４ 挿入機構
６６ 良品収容庫
７２ 不良品収容庫
８０ ガイド部材
８１，８２ 押出機構
８４ 挿入ピン
８８ 検出孔
９０ 分岐装置
９２ 振分機構
９３，９４ 振分ディスク
１１０，１２０ 撮像装置
２１０，４４１，４４２ チャンバ
２１１，２２１，２３１，２４１，４１１，６４１ 架橋部材
２１２，２２２，２４４，４２１，６４４ 通風孔
２１３，４３１，４３２ 取付孔
２３２ 円溝
２４２，６４２ 開口部
２４３，６４３ ローラ
３１０，５１０ 吸引装置
４８８ 不良品排出口
５２０ 吹出装置

Claims (17)

1. 所定の製造工程で成形された円板製品の外観上の品質を順次検査する検査装置であって、
   前記成形後の円板製品を搬送して当該検査装置内に順次供給するための供給機構と、
   前記供給機構から供給された円板製品を収容するとともに、前記円板製品を所定の姿勢にした状態で所定の排出口から順次排出する供給装置と、
   前記供給装置から排出された円板製品を、順次下方に向かってガイドするとともに、そのガイド経路途中において複数に分岐するシュートと、
   自軸周りに間欠的に回転駆動され、前記シュートを通って複数に分岐して供給された複数の円板製品をその停留時に同時に受け付け、その周縁部に保持しつつ所定の検査位置まで搬送するとともに、前記検査位置にて前記円板製品の検査面を露出させるように構成されたインデックス装置と、
   前記検査位置に配置され、前記円板製品の検査面を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置が撮像した円板製品が良品であるか又は不良品であるかを、予め定める基準に基づき判定する判定部と、
   前記判定部により前記円板製品が良品であると判定された場合に、前記インデックス装置により搬送された当該円板製品を、所定の良品排出口から排出して所定の良品収容庫に排出する良品排出機構と、
   前記判定部により前記円板製品が不良品であると判定された場合に、前記インデックス装置により搬送された当該円板製品を、所定の不良品排出口から排出して所定の不良品収容庫に排出する不良品排出機構と、
   を備えたことを特徴とする円板製品の検査装置。
2. 所定の製造工程で成形された円板製品の外観上の品質を順次検査する検査装置であって、
   前記成形後の円板製品を搬送して当該検査装置内に順次供給するための供給機構と、
   前記供給機構から供給された円板製品を収容するとともに、前記円板製品を所定の姿勢にした状態で所定の排出口から順次排出する供給装置と、
   前記供給装置から排出された円板製品を、順次下方に向かってガイドするとともに、そのガイド経路途中において複数に分岐するシュートと、
   前記分岐したシュートのそれぞれに対応して互いに並設され、その各々が、自軸周りに間欠的に回転駆動され、前記分岐したいずれかのシュートを通って供給された円板製品をその停留時に同時に受け付け、その周縁部に保持しつつ共有の検査位置まで搬送するとともに、前記検査位置にて前記円板製品の検査面を露出させるように構成された複数のインデックス装置と、
   前記検査位置に配置され、前記円板製品の検査面を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置が撮像した円板製品が良品であるか又は不良品であるかを、予め定める基準に基づき判定する判定部と、
   前記判定部により前記円板製品が良品であると判定された場合に、各インデックス装置により搬送された当該円板製品を、各インデックス装置に設けられた所定の良品排出口から排出して所定の良品収容庫に排出する良品排出機構と、
   前記判定部により前記円板製品が不良品であると判定された場合に、各インデックス装置により搬送された当該円板製品を、各インデックス装置に設けられた所定の不良品排出口から排出して所定の不良品収容庫に排出する不良品排出機構と、
   を備えたことを特徴とする円板製品の検査装置。
3. 前記供給装置から排出された円板製品を、前記シュートの分岐部において前記複数のガイド経路に均等に振り分ける振分機構を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の円板製品の検査装置。
4. 前記分岐されたシュートの先端から排出された複数の円板製品を一旦保持し、前記インデックス装置に対して周設された複数のセグメントのいずれかの収容部に対し、前記複数の円板製品を前記インデックス装置の間欠動作と同期をとりながら同時に挿入する切り出し装置を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の円板製品の検査装置。
5. 前記切り出し装置は、分岐されたシュートの先端から落下してきた前記円板製品をその円周部分を係止するように受け入れ、前記円板製品を前記落下方向に垂直なその厚み方向に押し込むことにより、前記セグメントの収容部に挿入することを特徴とする請求項４記載の円板製品の検査装置。
6. 前記切り出し装置は、
   前記円板製品の円周面の部分に沿った凹部を複数周設した歯車状の複数のディスクと、
   前記ディスクを自軸周りに回転駆動させる駆動機構と、
   前記いずれかのセグメントの収容部に対面して設けられ、前記円板製品が前記ディスクの回転により所定の挿入位置にきたときに、当該円板製品を前記セグメント側に押し込んでこれを前記収容部に挿入する挿入機構と、
   を備え、
   前記駆動機構により前記ディスクを間欠駆動させながら、前記インデックス装置との同期をとるように構成されたことを特徴とする請求項４記載の円板製品の検査装置。
7. 前記インデックス装置は、水平な回転軸周りに回転するように、垂直に立設され、前記シュートの先端が鉛直方向に延びるように構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の円板製品の検査装置。
8. 前記複数のインデックス装置は、第１のインデックス装置と、その第１のインデックス装置に並設された第２のインデックス装置との２個のみからなり、
   前記第１のインデックス装置及び第２のインデックス装置は、周設された各セグメントに形成された前記円板製品を収容する収容部としての円孔の中心をつなぐ搬送ピッチ円が、互いに交差するように配設され、
   前記第１のインデックス装置及び第２のインデックス装置の一方に取り付けられたセグメントは、他方に取り付けられたセグメントに対して一移動量分だけ位相がずれるように配置され、前記搬送ピッチ円上の交差する停留位置に交互に移動して停留するように動作し、
   前記撮像装置は、前記停留位置にて前記円板製品の検査面を撮像するように配置されたこと、
   を特徴とする請求項２に記載の円板製品の検査装置。
   
9. 前記インデックス装置は、
   前記セグメントを装着する装着面と、前記セグメントの収容部を前記装着面とは反対側から覆うとともに、前記装着面との間に前記円板製品を挟んでその搬送をガイドするガイド部材とを有し、
   前記装着面又は前記ガイド部材の少なくとも前記検出位置に相当する箇所に、チャンバと、そのチャンバを横断して円板製品の搬送路を形成するとともに、その搬送路に沿って複数の通風孔を有する架橋部材とが設けられ、前記装着面又は前記ガイド部材に形成された取付孔に前記チャンバに連通する吸引装置が取り付けられ、前記吸引装置により前記チャンバ内の空気を吸引することで、前記円板製品を前記装着面側又は前記ガイド部材側に当接させて保持できるように構成され、
   前記取付孔と対向する前記ガイド部材又は前記装着面に設けられた検出孔から前記円板製品の検出面を覗くように、前記撮像装置が配置されたこと、
   を特徴とする請求項４記載の円板製品の検査装置。
10. 前記インデックス装置のセグメントは、樹脂材料からなり、前記収容部近傍においてその可撓性を高くするために、その厚み方向の断面積を部分的に減少させて構成されたことを特徴とする請求項４記載の円板製品の検査装置。
11. 前記インデックス装置は、
    前記セグメントを装着する装着面と、前記セグメントの収容部を前記装着面とは反対側から覆うとともに、前記装着面との間に前記円板製品を挟んでその搬送をガイドするガイド部材とを有し、
    前記装着面又は前記ガイド部材の少なくとも前記良品排出口及び前記不良品排出口に相当する箇所に、それぞれ第１のチャンバと、その第１のチャンバに隣接した第２のチャンバと、前記両チャンバを横断して前記円板製品の搬送路を形成するとともに、その搬送路に沿って複数の通風孔を有する架橋部材とが設けられ、
    前記装着面又は前記ガイド部材に設けられた第１の取付孔に前記第１のチャンバに連通する吸引装置が取り付けられ、前記吸引装置により前記第１のチャンバ内の空気を吸引することで、前記円板製品が前記良品排出口及び前記不良品排出口から排出されるのを防止できるように構成され、
    前記装着面又は前記ガイド部材に第１の取付孔に隣接して設けられた第２の取付孔に、前記第２のチャンバに連通する吹出装置が取り付けられ、前記吹出装置により前記第２のチャンバ内に空気を吹き出すことで、前記円板製品を前記良品排出口及び前記不良品排出口から排出することができるように構成されたこと、
    を特徴とする請求項４記載の円板製品の検査装置。
12. 前記良品排出口及び前記不良品排出口に相当するそれぞれの箇所において、前記吸引装置及び前記吹出装置が一体化された吸引／吹出装置が設けられ、
    前記吸引／吹出装置は、内蔵する電磁弁の切替えにより、前記吸引動作又は吹出動作を行うように構成されたことを特徴とする請求項１１記載の円板製品の検査装置。
13. 前記架橋部材は、自軸周りに回転するローラをその回転軸とは垂直な方向に複数並設して構成され、
    前記架橋部材における前記複数のローラ間の隙間が、前記複数の通風孔を形成するように構成されたことを特徴とする請求項９又は請求項１１に記載の円板製品の検査装置。
14. 前記架橋部材の複数の通風孔は、前記円板製品の前記検出面とは反対側の面の形状に応じて、前記吸引装置の位置で当該円板製品の吸引力が高まるように配置されたことを特徴とする請求項９に記載の円板製品の検査装置。
15. 前記架橋部材の複数の通風孔は、前記円板製品の前記検出面とは反対側の面の形状に応じて、前記吸引装置及び前記吹出装置の位置で当該円板製品の吸引力及び吹出力が高まるように配置されたことを特徴とする請求項１１に記載の円板製品の検査装置。
16. 所定の製造工程で成形された円板製品の外観上の品質を順次検査する検査装置に適用される搬送装置であって、
    自軸周りに間欠的に回転駆動され、複数に分岐されたシュートから供給された複数の円板製品をその停留時に同時に受け付ける複数のセグメントが周設され、前記受け付けた円板製品を前記セグメントに保持しつつ所定の検査位置まで搬送するとともに、前記検査位置にて前記円板製品の検査面を露出させるように構成されたインデックス装置と、
    前記分岐されたシュートの先端から排出された複数の円板製品を一旦保持し、前記インデックス装置の複数のセグメントのいずれかに対し、前記複数の円板製品を前記インデックス装置の間欠動作と同期をとりながら同時に挿入する切り出し装置と、
    を備えたことを特徴とする円板製品の搬送装置。
17. 所定の製造工程で成形された円板製品の外観上の品質を順次検査する検査装置に適用される搬送装置であって、
    複数に分岐されたシュートのそれぞれに対応して互いに並設され、その各々が、自軸周りに間欠的に回転駆動され、前記分岐したいずれかのシュートを通って供給された円板製品をその停留時に受け付ける複数のセグメントが周設され、前記受け付けた円板製品を前記セグメントに保持しつつ共有の検査位置まで搬送するとともに、前記検査位置にて前記円板製品の検査面を露出させるように構成された複数のインデックス装置と、
    前記分岐されたシュートの先端から排出された複数の円板製品を一旦保持し、前記各インデックス装置の複数のセグメントのいずれかに対し、前記複数の円板製品を前記インデックス装置の間欠動作と同期をとりながら同時に挿入する切り出し装置と、
    を備えたことを特徴とする円板製品の搬送装置。

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