JPH11227934A - 部品排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸方向に関し片側が開口した長い円筒形状の
部品を、底面が下になる立ち姿勢として、相隣接し一列
に並んだ状態で次工程へ供給し得る部品供給装置を提供
すること。 【解決手段】 振動パーツフィーダのボウル２１のトラ
ック２４に接続して、ボウル２１の外周側に、ボウル２
１の中心から径外方へ向いて下向き傾斜の外周トラック
３４と、その傾斜の下端に直角な端面３５とを形成し
て、部品Ｃを外周トラック３４に傾倒させて移送する。
外周トラック３４は下流側へ向かって上り勾配とされ、
かつ外周トラック３４の傾斜は、漸次、立てられている
ので、部品Ｃは捩り振動による下流側への移送に上流側
への転がりが重なり相隣接した状態となると共に立ち姿
勢に近付くが、隣接した状態にあるので転倒することな
く移送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電解コンデンサーに
使用されているアルミニウム製のコンデンサー・ケース
等の長い円筒形状の部品の排出装置に関するものであ
り、更に詳しくは、軸方向に関し片側に開口を有する長
い円筒形状の部品を上下の向きが整えられた傾斜姿勢な
いしは直立姿勢として一列に並べて次工程へ供給するた
めの排出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は長い円筒形状の部品の一例として
の電解コンデンサー用のコンデンサー・ケースＣが開口
Ｃｔ側を上に、底面Ｃｂを下にして、相隣接し一列に並
んで矢印で示す方向へ移送されている状態を示す斜視図
であり、このような状態で長い円筒形状の部品を移送す
ることの要請は多い。図１に示したコンデンサー・ケー
スＣのサイズは直径Ｄ＝１０ｍｍφ×長さ（高さ）Ｌ＝
４０ｍｍであるが、これ以外にサイズ違いとして長さＬ
のみ異なる、例えば直径Ｄ＝１０ｍｍφ×長さＬ＝３０
ｍｍのものや、直径Ｄと長さＬとが共に異なるものがあ
る。

【０００３】直径Ｄと長さＬとがほぼ等しいキャップ状
の部品については、例えば、本願出願人の出願による特
公平２ー１００４３号公報に開示されている整送装置に
よって、部品の上下を整えることは可能であるが、上記
のような長い円筒形状のコンデンサー・ケースＣ（以
降、部品Ｃと称する）は軽量であるために、振動パーツ
フィーダ等で上下の向きを整え傾斜姿勢ないしは直立姿
勢として移送する場合には転倒し易く、このような部品
を図１に示すような状態で効率よく次工程へ供給し得る
ような排出装置は未だ開発されていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、軸方向に関し片側が開口した長い円筒形
状の部品を、図１に示すように、開口側を上にして相隣
接し一列に並んだ状態で効率よく次工程へ供給し得る部
品排出装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態
によって例示すれば、図８は外周トラック３４の下流端
部を、下流側の直線振動フィーダ３のトラフ５１の上流
端部と共に示す平面図であり、図９は図８における
［９］−［９］線方向からの断面展開図である。振動パ
ーツフィーダ２のボウル２１の外周側において、部品Ｃ
はボウル２１の中心から径外方へ向かって下向き傾斜の
外周トラック３４に傾倒し、端面３５に支持されて、長
さ方向をボウル２１の径方向に向けた姿勢となる。外周
トラック３４は下流側へ向かって上り勾配とされてお
り、部品Ｃは捩り振動の移送力をうけて外周トラック３
４を下流側へ移送されるが、上り勾配であることによる
部品Ｃの上流側への転がりが重なるので、図８、図９に
示すように、外周トラック３４において、部品Ｃは相隣
接する状態となり後続する部品Ｃによって押されて移送
されるようになる。また、外周トラック３４は径方向の
傾斜が、漸次、立てられていることにより、部品Ｃは起
こされ不安定な立ち姿勢に近付くが、相互に隣接した状
態にあるので、部品Ｃは転倒することなく一列の状態を
保持して下流側の直線振動フィーダ３のトラフ５１へ移
行される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
電解コンデンサー用のコンデンサー・ケース排出装置に
ついて、図面を参照して、具体的に説明する。

【０００７】図２はコンデンサー・ケース排出装置１の
部分破断側面図であり、図３はその平面図である。コン
デンサー・ケース排出装置１は振動パーツフィーダ２
と、直線振動フィーダ３とを組み合わせて構成されてい
る。図２を参照して、振動パーツフィーダ２は図１に示
したコンデンサー・ケースＣ（以降、部品Ｃと称する）
を収容し整列させて排出するボウル２１と、これに捩り
振動を与える駆動部１１とからなっている。駆動部１１
においては、ボウル２１の底板と一体的に固定された可
動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１
３によって下方の固定ブロック１４と連結されており、
固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１
６が可動ブロック１２の下面の可動コア１２ｃと僅かの
間隙をあけ対向して固定されている。駆動部１１は、そ
の周囲を防音カバー１７で覆われており、防振ゴム１８
を介してベース面上の基盤１９に設置されている。そし
て、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル
２１に捩り振動が与えられる。

【０００８】また、図３を参照し、ボウル２１において
は、多数の部品Ｃが横臥した姿勢で収容される底面２２
（図３においては簡明化のため散在的に示している）の
周辺の起点２４ｓからボウル２１の周壁２３に沿い時計
回りにスパイラル状に上昇するトラック２４が設けられ
ており、部品Ｃの移送路となる。トラック２４はボウル
２１の中心から径外方へ向いて若干下向き傾斜とされて
おり、その傾斜および受ける捩り振動の遠心力成分によ
って、横臥した姿勢の部品Ｃは周壁２３に接し移送の向
きは不定で移送される。

【０００９】トラック２４は最上の周回の周壁２３が欠
落された箇所において、外周トラック３４と接続されて
おり、外周トラック３４はボウル２１の外周側にほぼ３
／４周にわたってゆるい上り勾配に形成されている。外
周トラック３４の上流端部の平面図である図４、および
図３における［５］−［５］線方向の断面図である図５
を参照して、ボウル２１の周壁２３の外周面に、側壁３
１と、ボウル２１の中心から径外方へ向いて上向き傾斜
の底板３２とからなるフレーム３０が帯状に外付けされ
ており、フレーム３０内に固定して、ボウル２１の中心
から径外方へ向いてトラック２４よりは大きい下向き傾
斜の外周トラック３４と、その傾斜の下端から上向き９
０度の角度の端面板３５とが形成されている。そして、
トラック２４の周壁２３に接し長さ方向を移送方向に向
けて移送されてくる部品Ｃは周壁２３の下流端２３ｅを
越すと、その下流端２３ｅを支点として回動し、向きを
変えて外周トラック３４へ移行され、底面Ｃｂまたは開
口Ｃｔを端面板３５に支持され外周トラック３４に傾倒
し、長さＬの方向をボウル２１の径方向に向けた姿勢を
とる。また、一部の部品Ｃは外周トラック３４と端面板
３５との接続部に倒れ込み、長さＬの方向をボウル２１
の周方向に向けた姿勢となる。

【００１０】外周トラック３４は徐々に傾斜を立てられ
ているが、図３、および図３における［６］−［６］線
方向の断面図である図６を参照して、外周トラック３４
の下端部には周方向に長く、径方向には部品Ｃの外径Ｄ
よりも若干大きい選別穴３７Ａが形成されており、倒れ
込んで長さＬの方向を移送方向に向けている部品Ｃが落
下して選別されるようになっている。また、選別穴３７
Ａの下方となるフレーム３０の底板３２がボウル２１の
周壁２３に固定されている箇所において、周壁２３に戻
し穴２８が形成されており、選別穴３７Ａから落下する
部品Ｃはボウル２１内のトラック２４へ戻されるように
なっている。また、図３に示すように、選別穴３７Ａの
直ぐ下流側に選別穴３７Ａと同様な選別穴３７Ｂが形成
されており、選別穴３７Ａでの選別に洩れた部品Ｃを落
下させるようになっている。

【００１１】一方、外周トラック３４に傾倒して安定な
姿勢にある部品Ｃは捩り振動を受けて上り勾配の外周ト
ラック３４を下流側へ移送されるが、上り勾配であるこ
とによる上流側への転がりが重なることにより、部品Ｃ
は相隣接した状態となる。そして、図３、および図３に
おける［７］−［７］線方向の断面図である図７に示す
ように、外周トラック３４の傾斜は下流側になるほど立
てられて端面板３５の傾斜はゆるくされており部品Ｃは
立ち姿勢に近付くが、部品Ｃは相互に隣接した状態とな
っていることから、本来は不安定な立ち姿勢であって
も、部品Ｃは転倒することなく、後続する部品Ｃによっ
て押されて移送されるようになる。

【００１２】図８は外周トラック３４の下流端部と、そ
の下流側に僅かの間隙をあけて接続されている直線振動
フィーダ３のトラフ５１の上流端部とを示す拡大平面図
である。また、図９は図８における［９］−［９］線方
向の断面展開図である。この部分において、部品Ｃの上
下の向きは不定であり、底面Ｃｂを下にしたもの、開口
Ｃｔを下にしたものがほぼ１対１の割合で混在してい
る。

【００１３】直線振動フィーダ３は、図２を参照して、
部品Ｃを一列で移送する直線状のトラフ５１と、これに
直線振動を与える駆動部４１とからなっている。駆動部
４１においては、トラフ５１の底部と一体的に固定され
た可動ブロック４２が移送方向の前後に配置された一対
の傾斜板ばね４３によって下方の固定ブロック４４と連
結されており、固定ブロック４４上にはコイル４５を巻
装した電磁石４６が可動ブロック４２から垂下されてい
る可動コア４２ｃと僅かの間隙をあけ対向して固定され
ている。また、固定ブロック４４は前後一対の防振板ば
ね４７によって架台４９Ａに固定され、架台４９Ａは基
盤１９に固定された架台４９Ｂに高さ調整ボルト４８を
介して固定されている。そしてコイル４５に交流が通電
されることにより、トラフ５１に矢印ｎで示す方向の直
線振動を与え、トラフ５１上の部品Ｃを図２において右
方から左方へ移送する。

【００１４】トラフ５１は、図２、図３を参照して、上
流側の外周トラック３４の下流端と僅かの間隙ｇをあけ
て接続されており、かつ断面を上流側の外周トラック３
４と端面板３５とに整合したＬ字形状として、部品Ｃが
傾倒して移送される傾倒面５４と、上流端部以外は部品
Ｃが単列で支持される幅の支持面５５とからなってい
る。

【００１５】また、図３における［１０］−［１０］線
方向の断面図である図１０も参照して、トラフ５１の途
中には、移送される部品Ｃの上下の向きをチェックし
て、底面Ｃｂが上になっている逆向きの部品Ｃを排除す
る逆向き排除機構５２が取り付けられている。すなわ
ち、傾倒面５４を形成するトラフブロック５０ａ、支持
面５５を形成するプレート５０ｂ、トラフブロック５０
ｃによって形成されたトラフ５１を移送されてくる部品
Ｃの直上方に、発光素子と受光素子を内蔵する光センサ
−５３が取付部材５３ｂによってトラフブロック５０ａ
に取り付けられており、発光素子からの照射光の部品Ｃ
の底面Ｃｂよる反射光を受光素子が受けた時の反射強度
の大小によって部品Ｃの上下の向きが検出される。底面
Ｃｂを下にしている正規の姿勢の部品Ｃの光センサ−５
３から底面Ｃｂまでの距離に対して、底面Ｃｂを上にし
ている逆向きの姿勢の部品Ｃは光センサ−５３から底面
Ｃｂまでの距離が小さく反射強度が大になることから、
逆向きの姿勢の部品Ｃが検出される。

【００１６】そして、光センサ−５３の下方において、
トラフブロック５０ａに穿設され傾倒面５４の部品Ｃの
ほぼ１／２高さの位置に開口した空気噴出孔５６の外側
から圧縮空気配管５８が挿入螺着されており、光センサ
−５３が逆向きの姿勢の部品Ｃを検出すると、その検出
信号が入力される図示しない制御部は圧縮空気配管５８
の電磁弁を瞬時的に開として空気噴出孔５６から空気を
噴出させ、逆向きの部品Ｃをトラフ５１から排除するよ
うになっている。また、逆向き排除機構５２の直ぐ下流
側に、逆向き排除機構５２と全く同様な逆向き排除機構
５２’がダブルチェックのために設置されており、上流
側の逆向き排除機構５２での排除に洩れた逆向きの姿勢
の部品Ｃの排除が行なわれる。

【００１７】図２、図３へ戻り、トラフ５１の下流部分
には、支持面５５を挟んで傾倒面５４と平行なカバープ
レート５７が取り付けられており、正規の姿勢で移送さ
れる部品Ｃが転倒したり、トラフ５１から逸脱すること
が防がれている。また、図３に示すように、トラフ５１
の下方には、直線振動フィーダ３とは独立して、ボウル
２１へ向かって下向き傾斜の角皿状のポケット５９がボ
ウル２１の外周部に取付けられており、傾斜の最下端部
において周壁２３の開口を介しボール２１の底面２２と
連通されている。従って、トラフ５１から排除された部
品Ｃのほか、移送の途中でトラフ５１から転落する部品
Ｃはポケット５９へ落下して傾斜を滑落し、周壁２３の
開口を経てボウル２１内へ戻される。

【００１８】トラフ５１の下流側には、基盤１９に立設
した支柱６８上に無振動シュート６１が設置されてお
り、トラフ５１の下流端と僅かの間隙ｄをあけて接続さ
れている。無振動シュート６１は、部品Ｃの腹部の高さ
に設けた上下のガイドバー６２ａ、６２ｂによって部品
Ｃを両側から挟持するようになっており、無振動シュー
ト６１の底面６５は、上流端ではトラフ５１の支持面５
５と整合された傾斜面とされているが、下流端において
部品Ｃが直立姿勢となるように、漸次水平化されてい
る。

【００１９】本発明の実施の形態によるコンデンサー・
ケース排出装置１は以上のように構成されるが、次にそ
の作用を説明する。

【００２０】図２、図３を参照して、振動パーツフィー
ダ２のボウル２１内には多数の部品Ｃが横臥した姿勢で
収容され、駆動部１１のコイル１５に交流が通電されて
ボウル２１に時計方向の捩り振動が与えられおり、直線
振動フィーダ３の駆動部４１のコイル１５にも交流が通
電されてトラフ５１に直線振動が与えられているものと
する。

【００２１】ボウル２１の底面２２において、長い部品
Ｃは捩り振動を受けて周辺側へ移動されつつ配向され、
底面Ｃｂまたは開口Ｃｔを先頭にして矢印ｍで示す方向
へ移送され、起点２４ｓからトラック２４へ乗る。部品
Ｃはトラック２４に横臥した姿勢でボウル２１の周壁２
３に沿いスパイラル状に上昇されてトラック２４の最上
の周回に至り、周壁２３の欠落された箇所からボウル２
１の外周側へ導かれて、ボウル２１の外周面に帯状に外
付けされたフレーム３０内で上り勾配に形成されている
外周トラック３４へ移行される。

【００２２】この時、周壁２３に接している部品Ｃは、
周壁２３の下流端２３ｅを越すと、図４に示すように、
下流端２３ｅを支点として回動して長さＬの方向を径方
に向けて外周トラック３４へ流れ込み、図５に示すよう
に、底面Ｃｂまたは開口Ｃｔを端面３５に支持されて外
周トラック３４に傾倒し、長さＬの方向をボウル２１の
径方向に向けた姿勢となって移送される。また、図４に
示すように、一部の部品Ｃは外周トラック３４と端面板
３５との接続部に倒れ込み、長さＬの方向をボウル２１
の周方向に向けた姿勢となって移送される。

【００２３】外周トラック３４において、倒れ込んで長
さＬの方向を移送方向に向けている部品Ｃは、図３、図
４、図６に示す選別穴３７Ａ、およびその下流側の同様
な選別穴３７Ｂから落下して選別され、落下した部品Ｃ
はフレーム３０の底板３２を滑落し、図６に示すボウル
２１の周壁２３の戻し穴２８を経てボウル２１内へ戻さ
れる。

【００２４】一方、外周トラック３４に傾倒し安定な姿
勢にある部品Ｃは捩り振動を受けて上り勾配の外周トラ
ック３４を下流側へ移送されるが、上り勾配であること
による部品Ｃの上流側への転がりが重なって、図８、図
９に示すように、部品Ｃは相隣接した状態で、それぞれ
の部品Ｃは後続する部品Ｃによって押されて移送され
る。外周トラック３４は、径方向の傾斜が、漸次、立て
られているので、部品Ｃは不安定な立ち姿勢の度合いを
高めるが、相隣接した状態にあるので転倒することなく
一列の状態を保持して移送され、外周トラック３４の下
流端から直線振動フィーダ３のトラフ５１の上流端へ移
行される。なおこの時、部品Ｃの上下の向きは不定であ
り、底面Ｃｂを下にしたもの、開口Ｃｔを下にしたもの
がほぼ１対１の割合で混在している。

【００２５】直線振動フィーダ３のトラフ５１へ移行さ
れた部品Ｃは、底面Ｃｂまたは開口Ｃｔを支持面５５に
支持され、傾倒面５４に傾倒して移送される。そして、
図１０に断面を示す逆向き選別機構５２に至り、底面Ｃ
ｂを上にして移送されてくる逆向きの部品Ｃが選別排除
される。すなわち、逆向きの部品Ｃは、逆向き選別機構
５２の光センサー５３と底面Ｃｂとの間の距離が正規の
姿勢の部品Ｃと比較して小さく、光センサー５３から照
射され底面Ｃｂで反射される光の反射強度が大となるこ
とから検出され、その検出信号の入力される図示しない
制御部は圧縮空気配管５８の電磁弁を瞬時的に開き、空
気噴出孔５６から空気を噴出させるので、実線で示す逆
向きの部品Ｃは一点鎖線で示すようにトラフ５１から排
除されて落する。また、逆向き選別機構５２と全く同様
な逆向き選別機構５２’によって逆向きの部品Ｃのダブ
ルチェックが行なわれ、上流側の逆向き選別機構５２で
の排除に洩れた逆向きの部品Ｃがトラフ５１から排除さ
れる。そして、トラフ５１から排除された部品Ｃ、その
ほか、移送の途中でトラフ５１から転落する部品Ｃも下
方の角皿状のポケット５９で受け止められ、ボウル２１
側へ向かう下向き傾斜を滑落してボウル２１の周壁２３
の開口からボウル２１内へ戻される。

【００２６】逆向き選別機構５２、５２’を通過した正
規の姿勢の部品Ｃは、トラフ５１の下流部分において、
傾倒面５４と平行なカバープレート５７に挟まれて、転
倒したり、トラフ５１から脱落することが防がれて下流
端まで移送される。

【００２７】そして、部品Ｃはトラフ５１の下流端か
ら、これに接続されている無振動シュート６１へ移行さ
れ、後続する部品Ｃによって押され、両側から挟持する
上下のガイドバー６２ａ、６２ｂに導かれて下流端へ移
動する。そして、この間、無振動シュート６１の上流端
でトラフ５１の支持面５５と整合され傾斜面とされてい
る底面６５は、漸次、水平化されていることから、部品
Ｃは下流端において相隣接した直立姿勢とされて、次工
程へ供給される。

【００２８】本発明の部品排出装置は以上のように構成
され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることな
く、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能で
ある。

【００２９】例えば本実施の形態においては、ボウル２
１内のトラック２４と外周トラック３４との接続箇所
で、ボウル２１の周壁２３の下流端２３ｅを回動の支点
として部品Ｃが移送の向きを９０度回転させるようにし
たが、周壁２３とフレーム３０の側壁３１とを例えば内
側へ凸の１／４円弧状の曲線で接続して、移送の向きを
滑らかに変換させるようにしてもよい。

【００３０】また本実施の形態においては、整送対象と
して電解コンデンサー用の直径Ｄ＝１０ｍｍφ×長さＬ
＝４０ｍｍのコンデンサー・ケースＣを整送する場合に
ついて説明したが、本実施の形態のコンデンサー・ケー
ス排出装置１は直径の１０ｍｍφ×長さＬ＝３０ｍｍの
ようなサイズ違いのコンデンサー・ケースの整送に兼用
し得る。

【００３１】また本実施の形態においては、整送対象と
して電解コンデンサー用のアルミニウムからなるコンデ
ンサー・ケースについての排出装置を例示したが、これ
以外の同様な円筒形状の部品、例えば、口紅用金属ケー
ス、丸薬小出し用のプラスチックケースや紙ケース、そ
の他類似の形状の部品の整送にも同様に適用されること
は言うまでもない。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次に記載するような効果を奏する。

【００３３】軸方向に関し片側に開口を有する長い円筒
形状の部品について、振動パーツフィーダのボウルの外
周側に形成したボウルの中心から径外方へ向いて下向き
傾斜の外周トラックと、傾斜の下端に直角な上向きの端
面とによって移送路を形成して、長さ方向を径方向に向
けた部品を外周トラックに傾倒させ端面で支持した状態
で移送するようにし、更に外周トラックは下流側へ向か
ってゆるい上り勾配とされ、かつ外周トラックの傾斜
は、漸次、立てられているので、部品は捩り振動によっ
て下流側へ移送されるが上り勾配による上流側への転が
りが重なって相隣接した状態となり、立ち姿勢に近付く
ものの転倒することなく移送される。そして、接続され
ている直線振動フィーダのトラフにおいて、逆向きの部
品が選別排除されることにより、正規の姿勢の部品が相
隣接する一列となって排出される。すなわち、外周トラ
ックの上り勾配とその傾斜角度を変化させる比較的簡単
な方法によって、転倒し易い長い円筒形状の部品を一列
の立ち姿勢として移送し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】整列状態にあるコンデンサー・ケースの斜視図
である。

【図２】コンデンサー・ケース排出装置の部分破断側面
図である。

【図３】同平面図である。

【図４】外周トラックの上流端部の平面図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線向の断面図であ
る。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】捩り振動パーツフィーダの外周トラックの下流
端部と直線振動フィーダのトラフの上流端部を示す拡大
平面図である。

【図９】図８における［９］−［９］線方向の断面展開
図である。

【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【符号の説明】 １ コンデンサー・ケース排出装置 ２ 振動パーツフィーダ ３ 直線振動フィーダ ２１ ボウル ２３ 周壁 ２４ トラック ３０ フレーム ３４ 外周トラック ３５ 端面板 ３７Ａ 選別穴 ３７Ｂ 選別穴 ５１ トラフ ５２ 逆向き排除機構 ５３ 光センサー ５４ 傾倒面 ５５ 支持面 ５６ 空気噴出穴 ５７ カバープレート ５８ 圧縮空気配管 ５９ ポケット ６１ 無振動シュート ６２ａ ガイドバー ６２ｂ ガイドバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に関し片側が開口された長い円筒
   形状のコンデンサー・ケースまたはその類似物である部
   品を、その底面が下になる上向きの姿勢とし、相隣接す
   る一列の状態として排出する部品排出装置において、 振動パーツフィーダのボウル内のトラックに接続して前
   記ボウルの外周側に形成される前記部品の移送路が、前
   記ボウルの中心から径外方を向いて下向き傾斜とされ前
   記部品の長さ方向を前記ボウルの径方向に向けて傾倒さ
   せる外周トラックと、前記傾斜の下端にほぼ直角の上向
   き傾斜とされ前記部品の前記底面または前記開口面を支
   持する端面板とからなり、かつ前記外周トラックは下流
   側へ向かって上り勾配とされると共に、前記外周トラッ
   クの前記傾斜は、漸次、立てられており、更に前記端面
   板と前記外周トラックの下流端に整合して直線振動フィ
   ーダのトラフとその側壁とが接続されており、 前記外周トラックにおいて、捩り振動による下流側への
   前記部品の移送に、前記上り勾配による上流側への前記
   部品の転がりが重なって、前記部品は相隣接する状態に
   なると共に下流側ほど立ち姿勢となって転倒することな
   く移送され、続いて移行される前記トラフ上において、
   前記底面を上にした逆向き姿勢の前記部品が選別排除さ
   れて、前記トラフの下流端からは前記底面を下にした正
   規の姿勢の前記部品が一列となって排出されることを特
   徴とする部品排出装置。
2. 【請求項２】 前記外周トラックが前記ボウルの外周の
   約３／４周にわたって形成されている請求項１に記載の
   部品排出装置。
3. 【請求項３】 前記直線振動フィーダの前記トラフ上に
   おける逆向きの姿勢の前記部品の選別排除が、立ち姿勢
   で移送される前記部品の直ぐ上方に設置された前記部品
   の上下の向きを検査するための発光素子と受光素子とを
   備えた光センサーと、前記部品が逆向きの姿勢であるこ
   とが検出された時に、当該部品を前記トラフから排除す
   るための前記側壁に開口された空気噴出孔から瞬時的に
   噴出される空気とによって行われる請求項１または請求
   項２に記載の部品排出装置。
4. 【請求項４】 前記トラフの直ぐ下方から前記ボウルの
   周壁に形成された開口へ向かって下向き傾斜の皿状のポ
   ケットが形成されており、 前記トラフから排除された逆向き姿勢の前記部品が前記
   ボウル内へ戻される請求項１から請求項３までの何れか
   に記載の部品排出装置。