JPH1111643A - 部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重心が軸心上で偏在しているが外形的には差
異を捉えにくい円柱状または円筒状の部品について、上
下の方向を整えて移送し得る部品整送装置を提供するこ
と。 【解決手段】 頂部ｔ側に首部ｎを有し重心ｇが底部ｂ
側にある円柱状の部品Ｎについて、ボウル２１内の平板
トラック２４の下流端から外周側へ導き移送の向きをボ
ウル２１の径方向に変えさせて滑落させる選別トラック
３４の外周端と、その上方の選別側壁３５の下端との間
に部品Ｎの直径より僅かに大の間隔の選別間隙３６を設
ける。重心ｇのある底部ｂを先頭にして滑落してくる部
品Ｎは重心ｇが選別トラック３４の外周端を外れると同
時に底部ｂを下方へ落とし頂部ｔをはね上げることによ
り、頂部ｔ側が選別側壁３５の下端に当接して選別間隙
３６で係止される。これに対して、頂部ｔを先頭にして
滑落してくる部品Ｎは選別トラック３４の傾斜に沿った
姿勢のまま滑落し、底部ｂも係止されることなく選別間
隙３６を通過して排除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品整送装置に関す
るものであり、更に詳しくは、重心が軸心上で偏在して
いる円柱状または円筒状の部品の整送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】重心が偏在している部品であっても平板
状のものは外形が異なるので、向きが異なる部品につい
て、例えば光センサによって外形的な差異を捉えて所定
の向きの部品と逆向きの部品とを選別し、所定の向きの
部品のみを下流側へ移送することは比較的容易であり、
一般的に実施されている。

【０００３】しかし、円柱状または円筒状の部品には重
心が偏在していても外形的な差異を捉えにくいものがあ
る。例えば、図１に示すような、全高にわたって直径が
殆ど変化しないか、または全く変化しない部品がその例
である。すなわち、図１のＡは頂部ｔに首部ｎを有する
円柱状の部品Ｎの斜視図であり、底部ｂに重心ｇを有す
る。また、図１のＢは肉厚の底部ｂ’を有する円筒状の
部品Ｑの部分破断斜視図であり、底部ｂ’に重心ｇ’が
あるが、底部ｂ’から頂部ｔ’までの側面には何らの窪
みも存在しない。部品Ｎや部品Ｑを振動によって移送す
る場合、これらは何れも横臥した姿勢となり、長さ方向
に配向されて移送されるが、例えば部品Ｎについては、
首部ｎが形成されている頂部ｔを先頭にして移送される
ものと、重心ｇがある底部ｂを先頭にして移送されるも
のとがほぼ半数ずつ存在するようになる。しかし、この
ような部品Ｎ、部品Ｑの移送の向きを外形的に判別する
ことは困難であり、現在までのところ、確実な選別手段
を備えた整送装置は見出されていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、重心が軸心上で偏在しているが、外形的
には差異を捉えにくい円柱状または円筒状の部品につい
ての整送装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態
によって例示すれば、図５は頂部ｔ側に首部ｎを有し重
心ｇが底部ｂに偏在している部品Ｎについて、移送の向
きを選別するための選別トラック３４に設けられた選別
間隙３６の作用を示す断面図である。この選別間隙３６
における選別トラック３４の外周端と選別側壁３５の下
端との間隔は部品Ｎの直径より僅かに大とされている。

【０００６】選別トラック３４において部品Ｎはボウル
２１の径方向に移送の向きを変えられて選別間隙３６を
くぐるが、図５のＡに示すように、重心ｇのある底部ｂ
を先頭とし首部ｎのある頂部ｔを後尾にしている部品Ｎ
は、選別間隙３６において、重心ｇが選別トラック３４
の外周端から外れると同時に底部ｂを下方へ落とし頂部
ｔをはね上げるが、選別間隙３６の間隔が狭いので頂部
ｔ側を選別側壁３５の下端に当接させ、選別間隙３６で
係止されて暫時移送される。これに対し、図５のＢに示
すように、頂部ｔを先頭にしている部品Ｎは頂部ｔが選
別間隙３６を通過しても、重心ｇが選別トラック３４上
にある間は、選別トラック３４上での傾斜を保ったまま
滑落し、底部ｂも係止されることなく選別間隙３６を通
過して下方へ排除される。選別間隙３６において係止さ
れた部品Ｎはその後首部ｎを挟持され安定に保持されて
下流側へ移送される。このようにして所定の向きにある
部品Ｎのみとされて次工程へ整送される。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の部品整送装置は、振動フ
ィーダのボウル内の平板トラックをその周壁に沿い横臥
した姿勢で移送されてくる重心が軸心上で偏在している
円柱状または円筒状の部品を、トラック幅が外周側へ拡
大され、ボウルの径外方へ向かって下向き傾斜の角度を
大にされた選別トラックへ導いて部品の移送の向きをボ
ウルの径方向に変えさせつつ滑落させ、選別トラックの
外周端において、選別側壁の下端との間に部品の直径よ
り僅かに大の間隔をあけて設けた選別間隙をくぐらせる
ようにしている。

【０００８】移送の向きをボウルの径方向とされた部品
の中で、重心のある底部を後尾にしているものは、頂部
が選別間隙を通過しても、重心が選別トラックの外周端
を外れるまでは選別トラックの傾斜に沿って滑落するの
で、底部も係止されることなく選別間隙を通過して排除
されるが、底部を先頭にしているものは重心が選別トラ
ックの外周端を外れると同時に底部を下方へ落とし頂部
をはね上げるが、選別間隙が狭く頂部側が選別周壁の下
端に当接することから、選別間隙で係止され、暫時その
姿勢を保持して移送される。その間に係止された部品を
安定に保持して移送するトラックへ移行させることによ
って、所定の向きにある部品のみとして次工程へ供給す
ることができる。

【０００９】部品を安定に保持して移送するトラックと
しては、頂部側に首部を有する部品については、その首
部を挟持するような懸吊トラックとすることができる
し、首部のない部品については底部を支持して移送する
トラックとしてもよい。この場合には、部品をトラック
の低側壁に傾倒させて移送することにより選別間隙で排
除されなかった頂部を上にした部品を排除することも可
能である。またこの場合には、立姿勢の部品が移送の途
中で転倒するおそれもあるが、側壁に転倒した部品を排
除し得る移送の途中で横穴を設けることができる。何れ
の場合も部品は最終的に直立姿勢とされ、姿勢を乱さな
いように保持されて次工程へ供給される。そのほか、直
立姿勢とした部品を一方向へ倒し、移送の向きが揃った
横臥姿勢として供給することもできる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て具体的に説明する。

【００１１】（実施例１）図２は本発明の図１のＡに示
した部品Ｎを整送するための部品整送装置１の部分破断
側面図であり、図３はその平面図である。図２を参照し
て、部品整送装置１は部品Ｎを収容し整送するボウル２
１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなって
いる。

【００１２】駆動部１１においては、図２を参照して、
ボウル２１の底板と一体的に固定された可動ブロック１
２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって下
方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック
１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が固定され
ており、可動ブロック１２の下面部に設けられている可
動コア１２Ｃと僅かの間隙をあけて対向されている。ま
た、駆動部１１はその周囲を防音カバー１７で覆われて
おり、ボウル２１と共に防振ゴム１８を介して床面上の
基盤１９に設置されている。そしてコイル１５に交流が
通電されることにより、ボウル２１に上方から見て反時
計方向の捩り振動を与える。

【００１３】図３を参照して、ボウル２１は底面２２の
中心部においてセンターボルト２３によって上述した下
方の駆動部１１の可動ブロック１２と固定されている。
部品Ｎが収容される底面２２の周辺部に起点２４Ｓを有
する平板トラック２４がボウル２１の周壁２５に沿いス
パイラル状に上昇して形成されており、部品Ｎの移送路
となる。平板トラック２４はボウル２１の径外方へ向か
って若干下向き傾斜に形成されており部品Ｎは周壁２５
に接して移送される。

【００１４】平板トラック２４の下流端には整送機構が
接続されている。この部分の斜視図である図４も参照し
て、ボウル２１の周壁２５に外付けしてポケット３１が
形成されており、その上流部分に選別部３０が設けられ
ている。すなわち、ポケット３１内には平板トラック２
４の下流端に接続されて外周側へトラック幅を拡げ、か
つボウル２１の径外方へ向かっての下向き傾斜の角度を
平板トラック２４よりは大とした選別トラック３４がそ
の上端部をボウル２１の周壁２５に固定して設けられて
いる。そして、選別トラック３４の選別側壁３５がポケ
ット３１の周壁３２に設けられた取付部材３８にボルト
３３ｂで固定した支持部材３３によって支持されて設置
されている。

【００１５】図３における［５］−［５］線方向の断面
図である図５も参照して、選別トラック３４の外周端と
選別側壁３５の下端との間には、部品Ｎの直径よりは僅
かに大の間隔をあけた選別間隙３６が形成されており、
平板トラック２４から選別トラック３４へ導かれた部品
Ｎが移送の向きをボウル２１の径方向に変えつつ滑落し
て選別間隙３６をくぐるようになっている。また、選別
トラック３４の裏面側にはスカート３７が取り付けられ
ている。図５のＡを参照し、その選別間隙３６において
は、底部ｂを先頭にして滑落してくる部品Ｎは重心ｇが
選別トラック３４の外周縁を外れると同時に底部ｂを下
方へ落とし頂部ｔをはね上げた姿勢となるが、選別間隙
３６の間隔が狭いので頂部ｔ側が選別周壁３５の下端に
当接することにより、部品Ｎは選別間隙３６で係止され
暫時はその姿勢を保持して移送される。これに対し、図
５のＢを参照し、頂部ｔを先頭にして滑落してくる部品
Ｎは頂部ｔが選別間隔３６を通過しても底部ｂの重心ｇ
が選別トラック３４上にある間は選別トラック３４の傾
斜に沿って滑落を継続し、底部ｂも係止されることなく
選別間隙３６を通過してポケット３１へ落下し排除され
る。

【００１６】図４、および図３における［６］−［６］
線方向の断面図である図６を参照して、選別部３０の下
流側には挟持部４０が設けられている。すなわち、選別
間隙３６の下流側において、選別トラック３４には、上
流側のスカート３７に続くスカート４７を裏面側に有す
る挟持板４４が接続されており、挟持板４４は周壁２５
にボルト２７ｂで固定された支持部材２７によって支持
され、その外周端はテーパー状に加工されている。ま
た、選別側壁３５には挟持側壁４５が接続されており、
挟持側壁４５はポケット３１の周壁３２に設けられた取
付部材４８にボルト４３ｂで固定した支持部材４３に支
持されて設置されている。そして、この挟持側壁４５の
テーパー状に加工された下端は徐々に下降され、挟持板
４４の外周端との間で部品Ｎの首部ｎを挟持するように
なっている。なお、この部分におけるポケット３１は周
壁２５に形成された開口２６によってボウル２１内と連
通されており、排除された部品Ｎがボウル２１内へ戻さ
れる。更には、図４、および図３における［７］−
［７］線方向の断面図である図７を参照して、傾斜して
挟持されている部品Ｎを徐々に起こすように、挟持板４
４が内周側へ引き込まれると共に挟持側壁４５の下端部
に庇部４５ｈが設けられている。スカート４７は部品Ｎ
が急激に直立化される時の反動で振動しながら移送され
ることを防いでいる。

【００１７】更には、挟持部４０の下流側には懸吊移送
部５０が設けられている。すなわち、図３、および図３
における［８］−［８］線方向の断面図である図８を参
照して、挟持板４４には懸吊板５４が接続され、挟持側
壁４５の庇部４５ｈには懸吊板５５が接続されて懸吊ト
ラック５１が形成されている。すなわち、懸吊板５４と
懸吊板５５は、図８に示すように、ボウル２１の周壁２
５に固定された支持板２９上に、下方からのボルト２８
ｂで固定された取付ブロック２８を介して、移送方向に
並べられた２本の固定部材５２と固定部材５３との上に
固定されており、下流側においては抑え板５６、５７が
ボルト５６ｂ、５７ｂによって締結されている。

【００１８】実施例１の部品整送装置１は以上のように
構成されるが、次にその作用を説明する。

【００１９】図２に示す駆動部１１のコイル１５に交流
が通電されてボウル２１に反時計方向の捩り振動が与え
られているものとする。図３に示すボウル２１内に収容
されている横臥した姿勢の多数の部品Ｎは捩り振動を受
けて周辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ移送
され、起点２４Ｓから平板トラック２４に乗って周壁２
５に沿いスパイラル状に上昇する。この時点において部
品Ｎは底部ｂを先頭にして移送されているものと、頂部
ｔを先頭にして移送されているものとがほぼ半数ずつ存
在する。

【００２０】図４を参照して、部品Ｎは平板トラック２
４の下流端から選別部３０における傾斜角度が大きい選
別トラック３４へ移行されて外周側へ導かれ、移送の向
きをボウル２１の径方向に変えられて滑落する。すなわ
ち、選別トラック３４を滑落して、部品Ｎは選別トラッ
ク３４の外周端と選別側壁３５の下端との間に形成され
ている間隔の狭い選別間隙３６に至るが、図５のＡに示
すように、底部ｂを先頭にしている部品Ｎは重心ｇが選
別トラック３４の外周端を外れると同時に底部ｂを下方
へ落とし、頂部ｔをはね上げて頂部ｔ側を選別側壁３５
の下端に当接させることにより、選別間隙３６で係止さ
れて暫時移送される。これに対して、図５のＢに示すよ
うに、頂部ｔを先頭にしている部品Ｎは頂部ｔが選別間
隙３６を通過しても底部ｂの重心ｇが選別トラック３４
上にある間は選別トラック３４の傾斜に沿って滑落を継
続し、底部ｂは選別間隙３６を係止されることなく通過
して一点鎖線で示すようにポケット３１へ落下し排除さ
れる。

【００２１】そして、選別間隙３６に係止されて底部ｂ
を下側にした部品Ｎは、図６に示す挟持部４０におい
て、選別トラック３４に続く挟持板４４のテーパー状に
加工された外周端と、選別側壁３５に接続され徐々に下
降される挟持側壁４５のテーパー状に加工された下端と
の間に首部ｎを挟持され、次いで、図７に示すように、
内周側へ引き込まれた挟持板４４と、挟持側壁４５の下
端に形成された庇部４５ｈとによって部品Ｎは徐々に姿
勢を起こされて下流側へ移送される。なお、部品Ｎは急
激に直立化される場合の反動として生ずる振動がスカー
ト４７によって防がれている。

【００２２】更には図３、図８に示すように、部品Ｎは
挟持部４０から懸吊移送部５０に移行され、挟持板４４
に続く懸吊板５４と、挟持側壁４５の庇部４５ｈに続く
懸吊板５５によって首部ｎを挟持され、懸吊され直立化
されて下流端から排出される。

【００２３】（実施例２）図１のＢに示した円筒形状の
部品Ｑを整送する場合にも実施例１に示したと同様な捩
り振動パーツフィーダからなる部品整送装置によって行
われる。従って、捩り振動パーツフィーダについての説
明は省略し、整送のための要部について説明する。

【００２４】図９は部品整送装置のボウル６１の外周部
に設けられた選別部７０、傾倒移送部８０、直立移送部
９０からなる整送機構の平面図であり、図１０は図９に
おける［１０］−［１０］線方向に部分破断展開図であ
る。図９、図１０を参照して、ボウル６１に形成されて
いる平板トラック６４の下流端には選別部７０の選別ト
ラック７４が接続されている。すなわち、ボウル６１の
周壁６５に外付けしてポケット７１が設けられており、
ポケット７１内には、上流側の平板トラック６４の下流
端に接続されて外周側へトラック幅を拡げ、かつボウル
６１の径外方へ向かって下向き傾斜の角度を大にした選
別トラック７４がその上端部をボウルの周壁６５に固定
して設けられており、選別トラック７４の選別側壁７５
がポケット７１の周壁７２に設けられた取付部材７８に
ボルト７３ｂで固定した支持部材７３によって支持され
て設置されている。

【００２５】図９における［１１］−［１１］線方向の
断面図である図１１も参照して、選別トラック７４の外
周端と選別側壁７５の下端との間には、部品Ｑの直径よ
りは僅かに大の間隔をあけた選別間隙７６が形成されて
おり、平板トラック６４から選別トラック７４へ導かれ
た部品Ｑが移送の向きをボウル６１の径方向に変えつつ
滑落して選別間隙７６をくぐるようになってる。その選
別間隙７６において、重心ｇ’のある底部ｂ’を先頭に
して滑落されてくる部品Ｑは重心ｇ’が選別トラック７
４の外周端を外れると同時に、底部ｂ’を下方へ落とし
頂部ｔ’をはね上げた姿勢となるが、選別間隙７６の間
隔が狭いので頂部ｔ’側が選別側壁７５の下端に当接し
て選別間隙７６で係止され、暫時はその姿勢を保持して
移送される。これに対して、頂部ｔ’を先頭にして滑落
されてくる部品Ｑは頂部ｔ’が選別間隙７６を通過した
後も底部ｂ’の重心ｇ’が選別トラック７４上にある間
はそのままの姿勢で滑落を継続し、底部ｂ’も係止され
ることなく選別間隙７６を通過しポケット７１内へ落下
し排除されるようになっている。

【００２６】図９、図１０、および図９における［１
２］−［１２］線方向の断面図である図１２を参照し
て、選別部７０の下流側には傾倒移送部８０が設けられ
ている。すなわち、選別間隙７６の下流側において、選
別側壁７５の下流端部の直下に起点を有しアングル形状
とされた傾斜移送トラック８４とその側壁８５とが設け
られている。そして、側壁８５の上端部は選別トラック
７４の下流端部に固定され、傾斜移送トラック８４の底
面はポケット７１の周壁７２に設けられた取付部材８８
にボルト８３ｂで固定されている支持部材８３に支持さ
れている。すなわち、選別間隙７６に暫時係止された後
に落下する部品Ｑは底部ｂ’を傾斜移送トラック８４に
支持され、側壁８５に傾倒して移送されるようになって
いる。

【００２７】そして、この傾斜移送トラック８４の中流
部においては、図９における［１３］−［１３］線方向
の断面図である図１３を参照して、側壁８５の高さが部
品Ｑの重心ｇ’の高さよりは若干高い位置まで下げて低
側壁部８５ａが形成されており、底部ｂ’を下側にした
部品Ｑはそのまま移送されるが、頂部ｔ’を下側にし重
心ｇ’のある底部ｂ’を上側にした部品Ｑが混入してい
る場合には、これらを転落させて排除するようになって
いる。更には、その直下流側には、図９における［１
４］−［１４］線方向の断面図である図１４を参照し
て、側壁８５の高さを高くすると共に、その中央部には
部品Ｑの底部ｂ’と頂部ｔ’とで跨ぐことができる高さ
幅の切欠き穴８６が形成されており、傾斜移送トラック
８４上で立ち姿勢となり得なかった部品Ｑ、ないしは、
移送の途中で転倒した部品Ｑなど、横臥した姿勢の部品
Ｑを転落させて排除するようになっている。

【００２８】更には図９を参照して、傾倒移送部８０の
下流側には直立移送部９０が接続されており、その上流
部に設けられて部品Ｑを徐々に直立化させる導入トラッ
ク９１に続いて、部品Ｑを直立させて移送する直立移送
トラック９４が設けられている。すなわち、図９におけ
る［１５］−［１５］線方向の断面図である図１５を参
照して、ボウル２１の周壁２５に固定された支持部材９
９上に、下方からのボルト９８ｂで固定されたアングル
形状のトラックブロック９８に側壁部材９５が長ねじ９
５ｂで固定され、更には、トラックブロック９８の上面
には、部品Ｑの上部を覆う抑え板９６がねじ９６ｂで固
定されており、部品Ｑを一列でのみ移送する幅としたト
ンネル形状の直立移送トラック９４が形成されている。

【００２９】実施例２の整送機構は以上のように構成さ
れるが、次にその作用を説明する。

【００３０】図９に示すボウル６１内に収容されている
横臥した姿勢の多数の部品Ｑは捩り振動を受けて平板ト
ラック６４に乗り、周壁６５に沿いスパイラル状に上昇
して移送されてくるが、部品Ｑは平板トラック６４の下
流端から選別部７０における傾斜角度が大きい選別トラ
ック７４へ移行されて外周側へ導かれ、移送の向きをボ
ウル６１の径方向に変えられて滑落する。すなわち、図
１１に示した選別トラック７４を滑落して、部品Ｑは選
別トラック７４の外周端と選別側壁７５の下端との間に
形成されている間隔の狭い選別間隙７６に至るが、底部
ｂ’を先頭にしている部品Ｑは重心ｇ’が選別トラック
７４の外周端を外れると同時に、底部ｂ’を下方へ落と
し頂部ｔ’をはね上げて、頂部ｔ’側を選別側壁７５の
下端に当接させ選別間隙で係止されて暫時移送される。
これに対して、頂部ｔ’を先頭にしている部品Ｑは頂部
ｔ’が選別間隔７６を通過しても底部ｂ’の重心ｇ’が
選別トラック７４の外周端を外れるまでは選別トラック
７４の傾斜に沿って滑落を継続し、底部ｂ’も係止され
ることなく選別間隙７６を通過してポケット７１へ落下
し排除される。

【００３１】選別間隙７６に暫時係止されて移送される
底部ｂ’を下側にした部品Ｑは選別間隙７６から図１２
に示した傾倒移送部８０へ抜け落ちる。すなわち、選別
間隙７６の下流部の直下に設けられている傾斜移送トラ
ック８４上へ立った姿勢で落下し、側壁８５に傾倒して
移送される。そして、傾斜移送トラック８４の中流部に
おける図１３に示した低側壁部８５ａにおいて、頂部
ｔ’を下側にし重心ｇ’のある底部ｂ’を上側にした部
品Ｑが混入している場合には、これらは転落して排除さ
れる。また、傾斜トラック８４上で横臥した姿勢で移送
される部品Ｑがある場合、これらは側壁８５に設けられ
た図１４に示す切欠き穴８６から一点鎖線で示すように
転落して排除される。

【００３２】部品Ｑは続いて図９に示した直立移送部９
０の導入トラック９１を移送される間に徐々に直立化さ
れ、更には図１５に示したトンネル状の直立移送トラッ
ク９４を移送されることにより、上下の向きを整えられ
た部品Ｑは一列で次工程へ供給される。

【００３３】本発明の部品整送装置の実施例は以上のよ
うに構成され作用するが、勿論、本発明はこれらに限ら
れることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変
形が可能である。

【００３４】例えば本実施の形態においては、例えば選
別トラック３４を比較的広く形成させたが、部品Ｎが選
別トラック３４上を転がり、選別間隙３６に平行な向
き、または傾斜した向きとなって到達することを防ぐた
めに、部品Ｎの移送の向きを強制的にボウル２１の径方
向に向けるようなガイド部材を選別トラック３４に設け
てもよい。

【００３５】また本実施の形態においては、例えば選別
トラック３４に対して選別側壁３５を固定して設けた
が、部品の直径が若干異なる品種違いの部品を整送する
場合に備えて、選別間隙３６の間隔を変更し得るよう
に、選別側壁３５の下端位置の調整機構を設けてもよ
い。また本実施の形態においては、選別側壁３５をポケ
ット３１の周壁３２に固定して設けたが、選別トラック
３４の下面に固定してもよい。また選別側壁３５に代え
て、選別側壁３５の下端位置に例えば金属棒を張架する
ようにしてもよい。

【００３６】また本実施の形態においては、部品Ｑにつ
いての傾倒移送部８０で、部品Ｑをアングル形状の傾斜
移送トラック８４と側壁８５によって移送したが、上下
が逆向きの部品Ｑを転落させる低側壁部８５ａを設けた
箇所以外の傾斜移送トラック８４には、部品Ｑを挟むよ
うに側壁８５に対向する側壁を設けて部品Ｑが傾斜トラ
ック８４から逸脱することを防ぐようにしてもよい。

【００３７】また本実施の形態においては、部品Ｎ、部
品Ｑをそれぞれ上下の向きを整えた直立姿勢として排出
させたが、例えば直立姿勢の部品Ｎ、部品Ｑを一方向に
寝かせることにより、底部または頂部を先頭にした横臥
姿勢として排出させることも可能である。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次に述べるような効果を奏する。

【００３９】本発明の部品整送装置によれば、重心が軸
心上で偏在しているが外形的に差異を捉えにくい円柱状
または円筒状の部品を純機械的な簡易な機構で選別し、
移送の向き、ないしは上下の向きを整えて次工程へ供給
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】整送対象の部品の斜視図であり、Ａは首部を有
する円柱状の部品、Ｂは厚い底部を有する円筒状の部品
を示す。

【図２】実施例１の部品整送装置の部分破断側面図であ
る。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】同装置において整送機構が設けられている部分
の斜視図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
あり、Ａは底部を先頭にして滑落する部品、Ｂは頭部を
先頭にして滑落する部品についての作用を示す。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図３における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】実施例２の部品整送装置において整送機構が設
けられている部分の平面図である。

【図１０】図９における［１０］−［１０］線方向の部
分破断展開図である。

【図１１】図９における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図９における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【図１３】図９における［１３］−［１３］線方向の断
面図である。

【図１４】図９における［１４］−［１４］線方向の断
面図である。

【図１５】図９における［１５］−［１５］線方向の断
面図である。

【符号の説明】

１ 実施例１の部品整送装置 １１ 駆動部 ２１ ボウル ３０ 選別部 ３１ ポケット ３４ 選別トラック ３５ 選別側壁 ３６ 選別間隙 ４０ 挟持部 ４４ 挟持板 ４５ 挟持側壁 ５０ 懸吊移送部 ５１ 懸吊トラック ５４ 懸吊板 ５５ 懸吊板 ６１ ボウル ６４ 平板トラック ７０ 選別部 ７１ ポケット ７４ 選別トラック ７５ 選別側壁 ７６ 選別間隙 ８０ 傾倒移送部 ８４ 傾斜移送トラック ８５ 側壁 ８５ａ 低側壁部 ８６ 切欠き穴 ９０ 直立移送部 ９４ 直立移送トラック ９５ 側壁部材 ９６ 抑え板 Ｎ 部品 Ｑ 部品 ｇ 重心 ｇ’ 重心 ｔ 頂部 ｔ’ 頂部 ｂ 底部 ｂ’ 底部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重心が底部の軸心上に偏在する円柱状ま
   たは円筒状の部品の上下の方向を整えて移送するための
   振動パーツフィーダからなる部品整送装置において、 ボウルの周壁に沿い横臥して移送されてくる前記部品を
   前記ボウルの外周側へ導くと共に移送の方向を前記ボウ
   ルの径方向へ向けさせて滑落させる選別トラックの外周
   端と、該選別トラックの外周端から上方へ前記部品の直
   径よりも僅かに大の間隙をあけて設けられた選別部材の
   下端とによって選別間隙が形成されており、 前記底部または頂部を先頭にして前記ボウルから前記選
   別トラックへ移行される前記部品が径方向へ向けられ滑
   落して前記選別間隙を通過する時に、 前記底部を先頭にして滑落する前記部品は前記重心が前
   記選別トラックの外周端から外れると同時に、前記底部
   を下方へ落とし前記頂部をはね上げて前記選別部材の下
   端に当接させることにより前記選別間隙で係止されるに
   対して、 前記頂部を先頭にして滑落する前記部品は前記頂部が前
   記選別間隙を通過した後も前記重心が前記選別トラック
   上にある間はそのままの姿勢で滑落を続けることから、
   前記選別間隙を係止されることなく通過し排除されるこ
   とによって選別され、 前記選別間隙で係止された前記部品が安定に保持された
   後に下流側へ移送されることを特徴とする部品整送装
   置。
2. 【請求項２】 前記選別部材の下端が前記選別トラック
   の外周端よりは外側の上方に設けられている請求項１に
   記載の部品整送装置。
3. 【請求項３】 前記部品が前記頂部側に首部を有する首
   付き円柱状部品であり、 前記選別部材の下端部と前記選別トラックの外周端部と
   のそれぞれに接続され、前記選別間隙で係止された前記
   首付き円柱状部品の前記首部を両側から挟持する挟持部
   材によって挟持トラックが形成されており、 前記首付き円柱状部品が前記挟持トラックによって安定
   に保持されて下流側へ移送される請求項１または請求項
   ２に記載の部品整送装置。
4. 【請求項４】 前記部品が厚底を有する有底円筒状部品
   であり、 前記選別間隙で係止された前記有底円筒状部品の底面を
   移送面で支持し、側壁に傾倒させて移送する傾倒移送ト
   ラックが前記選別トラックの外周側の下方に形成されて
   おり、 前記有底円筒状部品が前記傾倒移送トラックによって安
   定に保持されて下流側へ移送される請求項１または請求
   項２に記載の部品整送装置。
5. 【請求項５】 前記傾倒移送トラックの側壁の一部分の
   高さが前記有底円筒状部品の重心位置よりは高く、前記
   有底円筒状部品の高さの半分よりは低い高さに形成され
   ており、 前記底部を上側にしている前記有底円筒状部品が前記側
   壁をのり越えて下方へ転落し排除される請求項４に記載
   の部品整送装置。
6. 【請求項６】 前記傾倒移送トラックの側壁の一部分に
   横臥した姿勢の前記有底円筒状部品が抜け落ちる高さと
   幅の排除穴が形成されている請求項４または請求項５に
   記載の部品整送装置。