JPH0442262Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は振動部品供給装置における部品整送装
置に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

振動部品供給装置では部品を振動により移送す
るようにしているが、一般に部品を所定の姿勢で
一個宛、次工程に供給するようにしている。この
ために部品の形状に応じて種々の部品整送手段が
開発されているが、第１図に示すような形状の部
品に対してはこれらは適用できないか、不確実で
ある。

すなわち、第１図に示す部品１は電子部品で極
めて小さく、ほぼ直方形状の胴部２（約４×３×
２mmの大きさ）の両側面から突出し、への字形状
でその下面側に偏位して側方に延在するほぼ相等
しい脚部３，４（電極）を有し、これら側面のう
ち一方の側面の前記下面側の縁部の全長にわたつ
て切欠部２ａを形成させた部品である。

このような部品１を図示の姿勢で矢印で示す方
向に供給することが要望されているが、上述した
ように現在公知の部品整送手段では整送不可能で
あるか、不確実である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は上記問題に鑑みてなされ、第１図に示
すような形状の部品を所定の姿勢で、次工程に供
給することができる振動部品供給装置における部
品整送装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は移送路を振動させて部品を移送する
ようにした振動部品供給装置における部品整送装
置において、第１上方路面と、該第１上方路面に
沿い、かつ該第１上方路面側に下向きに傾斜し、
漸次、巾が小さくなる第１下方路面とから成る表
裏選別部及び、該表裏選別部の下流側に設けら
れ、第２上方路面と、該第２上方路面に沿い、か
つ該第２上方路面側に下向きに傾斜した狭路とし
ての第２下方路面と、該第２下方路面の斜め上方
に配設された係止部材とから成る左右選別部とを
設け、ほぼ直方形状の胴部の両側面から突出し、
への字形状でその下面側に偏位して側方に延在す
るほぼ相等しい脚部を有し、これら側面のうち一
方の側面の前記下面側の縁部の全長にわたつて切
欠部を形成させた部品のうち裏向きの部品は前記
表裏選別部において、前記一方の側面の脚部が前
記第１上方路面の上方にあり、該一方の側面を前
記第１上方路面と前記第１下方路面との間の段差
に沿つて、下流側へと移行させるが、表向きの部
品は前記両側面のうち一方の側面の脚部を前記段
差に当接させて移送させながら、下方へと落下、
排除することにより表裏を選別し、前記左右選別
部に導入された裏向きの部品のうち前記切欠部を
前記第２上方路面側にむけた部品は一方の側面の
脚部を前記第２上方路面の上方に位置させ、かつ
他方の側面を前記係止部材に当接、支持させなが
らそのまま前進させるが、前記切欠部を前記第２
上方路面とは反対側に向けている部品は、前記第
２下方路面の狭路は前記胴部の巾の半分より小さ
い巾を有すること、及び前記切欠部が前記係止部
材の下方にあることにより、前記胴部を前記係止
部材に支持させることなく重力により前記狭路の
縁部のまわりに回動して前記狭路から下方へと落
下させて前記部品の左右を選別するようにしたこ
とを特徴とする振動部品供給装置における部品整
送装置によつて達成される。

〔作用〕

表向きの部品は表裏選別部で第１下方路面から
下方へと落下し、左右選別部では裏向きの部品
で、狭路上で切欠部を一側方に向けている部品は
他側面を上方から延びる係止部材に支持させなが
ら、そのまま前進し、下流側で反転させて所定の
姿勢となる。また切欠部を他側方に向けている部
品は胴部を係止部材に支持されることなく重力に
より狭路の縁部のまわりに回動して狭路から下方
へと落下する。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例による振動部品供給装置
における部品整送装置について図面を参照して説
明する。

本実施例の振動部品供給装置はらせん型パーツ
フイーダ５とリニアパーツフイーダ１５とから成
り、らせん型パーツフイーダ５に本考案に係わる
左右選別部１２が設けられている。

らせん型パーツフイーダ５は公知の構造を有し、
わん状の容器６の内周壁部には、らせん状の部品
移送トラツク７が形成され、その上流側から順に
第４図に明示されるような分岐滑路８ａ，８ｂが
形成され、第５図に明示されるようなワイパー９
が設けられている。

トラツク７の排出端７ａには、順次、表裏判別
部５０、狭路移行部１１、左右選別部１２、姿勢
保持部１３が接続されている。姿勢保持部１３か
らは所定の姿勢の部品１が１個宛、反転シユート
１４に供給され、ここで反転された部品１はリニ
アパーツフイーダ１５に供給されるようになつて
いる。

らせん型パーツフイーダ５は第３図に示すよう
に容器６の底部に一体的に可動コア１６を固定さ
せており、これはベース１７と複数の傾斜配設さ
れた板ばね１８を介して結合される。ベース１７
上にはコイル１９を巻装した固定コア２９が固定
され、わずかな空隙をおいて可動コア１６と対向
している。コイル１９に交流を通電すると、ねじ
り振動力が発生し、容器６をほぼ中心線のまわり
にねじり振動させる。このようなねじり振動駆動
部は筒状のカバー２２によつて被覆され、パーツ
フイーダ５全体は防振ゴム２１によつて基盤上に
支持されている。

リニアパーツフイーダ１５は直線的な部品移送
路４５を備えたトラフ２３を有し、この底部に固
定された板ばね支持ブロツク２４は一対の板ばね
５５，５５により下方の板ばね支持ブロツク２５
と結合されている。リニアパーツフイーダ１５全
体はベース２９を介して防振ゴム３０により基盤
上に支持されている。下方の板ばね支持ブロツク
２５上にはコイル２７を巻装した固定コア２６が
固定され、これに空隙をおいて対向するように可
動コア２８が上方の板ばね支持ブロツク２４に固
定されている。コイル２７に交流を通電すると、
板ばね５５の長手方向とほぼ直角方向に直線振動
力が発生し、これによりトラフ２３内の部品は直
線的な移送路４５に沿つて右方へと移送されるよ
うになつている。

部品移送路４５は第８図に示すように浅い溝状
であるが、この両側には一対の押板４６ａ，４６
ｂが固定されており、所定の姿勢の部品１は脚部
３，４が押板４６ａ，４６ｂで飛び出るのを抑え
られながら、移送されるようになつている。

らせん型パーツフイーダ５において、分岐滑路
８ａ，８ｂは第４図に示されるように形成される
が、これによりトラツク７は狭路とされ、多列で
ここに至つた部品１は一列とされて下流側に向か
うようになつている。すなわち、容器６の径方向
で最外側の列の部品１だけが下流側に更に進行す
る（公知のようにトラツク７は容器６の径方向外
側に向かつて下向きに傾斜している）が、これよ
り内側にある列の部品１は分岐滑路８ａ，８ｂ上
へと導かれ、ここを滑走して下段のトラツク７部
分に落下するようになつている。なお、分岐滑路
８ａ，８ｂの下端と下段のトラツク７部分とには
段差があるが、上段のトラツク７部分から直接、
落下するよりは、はるかに部品１に対する衝げき
力は小さいものとなる。

第５図に示すようにワイパー９はトラツク７の
移送方向を横切つて斜めに延びており、その下縁
９ａからトラツク７の路面までの距離は部品１の
高さよりは大きいが、この２倍よりは小さいもの
となつている。従つて重なつた部品１はここで重
なりを除去される。

第９図に示すように表裏選別部５０において
は、ブロツク５６は容器６に固定されており、段
差のある路面５１，５２を形成させている。第１
上方路面としての上側の路面５１は下流側に向け
て漸次、その巾を大きくしているが、第１下方路
面としての下側の路面５２は容器６の径方向内側
に向かつて下向きに傾斜しており、漸次その巾を
小さくしている。従つて、表向きでここに至つた
部品１′は脚部３又は４を路面５１，５２間の段
差としての段壁５６ａに当接させながら路面５２
上を進行し、路面５２が漸次巾が小さくなつてい
ることから、下方へと矢印で示すように落下する
ようになつている。また裏向きでここに至つた部
品１はその脚部３又は４を上側の路面５１上に当
接させながら、又はこの路面５１の上方に位置さ
せながら路面５２上を進行し、狭路移行部１１内
へと導かれる。

狭路移行部１１は第６図に示すように、押板３
１及びボルト３３によりこれと一体化されるブロ
ツクから成る。ブロツク３２には段差をつけて路
面３５，３７が形成され、これら路面３５，３７
間の段壁３６は容器６の径外方に向かつて下向き
に傾斜しており、下側の路面３７は上向きに傾斜
している。上側の路面３５は水平である。裏向き
の部品１は脚部３，４を路面３５と押板３１との
間の自由空間内又は容器６の外方の自由空間内に
位置させ路面３７上を進行する。路面３７の巾は
部品１の胴部２の巾の半分よりは大きく胴部２の
上面と押板３１の斜面３１ａとの間の隙間はわず
かであるので、部品１は裏向きで安定に下流側の
左右選別部１２内へと導かれる。

左右選別部１２は第７Ａ図又は第７Ｂ図に示す
ように、押板３８とボルト５７によりこれと一体
化されるブロツク３９とから成る。ブロツク３９
には第２上方路面としての路面４０と第２下方路
面としての路面４２が形成され、これら路面４
０，４２間の段差４１は容器６の径外方に向かつ
て下向きに傾斜しており、下側の路面４２は上向
きに傾斜している。上側の路面４０は水平であ
る。裏向きの部品１は脚部３，４を路面４０と押
板３８との間の自由空間内又は容器６の外方の自
由空間内に位置させ路面４２上を進行する。路面
４２の巾は部品１の胴部２の巾の半分よりは小さ
く胴部２の上面と押板３８の斜面３８ａとの間の
距離はわずかであるように設定されている。押板
３８の外周面には係止部材４３がボルト４４によ
り固定され、所定の姿勢にある部品１（第７Ａ
図）の胴部２を図示するように支持するように構
成されている。

反転シユート１４は公知の構造を有し、弧状で
リニアパーツフイーダ１５について第８図で示す
ような断面形状を有し、所定の姿勢の部品１の表
裏を反転させる働きをする。なお反転シユート１
４はらせん型パーツフイーダ５側に固定するよう
にしてもよいし、あるいはリニアパーツフイーダ
１５側に固定するようにしてもよい。実施例では
いずれにも固定されることなく、基盤上に図示し
ない支柱を介して支持されているものとする。表
裏選別部５０、狭路移行部１１及び左右選別部１
２の外周側を囲むようにポケツト１０が一体的に
容器６に固定されている。

本考案の実施例は以上のように構成されるが、
次のこの作用について説明する。

まず、多量の部品１がらせん型パーツフイーダ
５の容器６内に投入される。容器６はねじり振動
を行い、部品１をトラツク７に沿つて移送する。
なお、図において部品１は散在的に示すが、実際
は更に高密度で存在しているものとする。分岐滑
路８ａ，８ｂでは部品１は一列とされ、ワイパー
９により重なつている部品１は重なりを除去され
る。

単列・単層でトラツク７の端部７ａに至つた部
品１は第９図に示すように表裏選別部５０内に導
かれる。表向きの部品１′、すなわち切欠部２ａ
を下方に向けた部品１′は脚部３又は４を段壁５
６ａに当接させながら進行し、これに案内されて
ポケツト１０内に落下する。容器６の側壁部に形
成した開口３４（第６図参照）を通つて容器６内
方に戻される。又、横向きになつた部品１（第９
図には図示せず）は胴部２を段壁５６ａに当接さ
せて進行し、やはりポケツト１０内へ落下する。

裏向きの部品１、すなわち切欠部２ａを上方に
向けた部品１は脚部３又は４を路面５１の上方に
位置させて進行し、狭路移行部１１内に導かれ
る。

狭路移行部１１においては、切欠部２ａを容器
６の外方に向けている部品１（所定の姿勢にない
部品で第６図で示される）も切欠部２ａを容器６
の内方に向けている部品１（所定の姿勢にある部
品）も路面３７上を安定に移送され、左右選別部
１２内に導かれる。

左右選別部１２においては、路面４２の巾は部
品１の胴部２の巾の半分より小さいので、部品１
の重心Ｇは路面４２の縁より外側にある。従つて
部品１はこの縁のまわりに重力により回動せんと
するが、第７Ａ図に示すように切欠部２ａを路面
４２と同じ側の一側方に向けている所定の姿勢に
ある部品１はその胴部２の他側面が係止部材４３
に支持されて下方へと落下することはなく、その
まま路面４２上を進行する。脚部３，４は図示す
るように自由空間内にある。

然るに、第７Ｂ図に示すように所定の姿勢にな
い部品１はその切欠部２ａが他側方の係止部材４
３の下方にあるので、係止部材４３に支持される
ことなくその下方をすり抜け、路面４２の縁のま
わりに回動してポケツト１０へと落下してしま
う。落下した部品１は開口３４を通つて容器６内
へ戻される。

結局、第７Ａ図に示す姿勢の部品１だけが、姿
勢保持部１３を通つて反転シユート１４内に導か
れ、ここで180度反転して、リニアパーツフイー
ダ１５内に導かれる。第８図に示すように姿勢を
保持して部品１は直線的なトラフ２３内の移送路
４５を移送され、図示しない次工程へ第１図に示
す姿勢で一個宛供給される。

以上、本考案の実施例について説明したが、勿
論、本考案はこれに限定されることなく、本考案
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

例えば以上の実施例では表裏選別部５０、狭路
移行部１１、左右選別部１２はらせん型パーツフ
イーダ５内に設けたが、直線的なリニアパーツフ
イーダ内に設けるようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案の振動部品供給装置に
おける部品整送装置によれば、ほぼ直方形状の同
部の両側面から突出し、への字形状でその下面側
に偏位して側方に延在するほぼ相等しい脚部を有
し、これら側面のうち一方の側面の前記下面側の
縁部の全長にわたつて切欠部を形成させた部品
で、電子部品のように小型であつても確実に所定
の姿勢にして次工程に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例による部品整送装置に
適用される部品の拡大斜視図、第２図は本考案の
実施例による部品整送装置を備えた振動部品供給
装置の平面図、第３図は同側面図（部分破断）、
第４図は第２図における容器の一部の拡大斜視
図、第５図は同他部の拡大斜視図、第６図は第２
図における−線方向拡大断面図、第７Ａ図、
第７Ｂ図は同−線方向断面図、第８図は−
線方向断面図、及び第９図は第２図における表
裏選別部の拡大斜視図である。 なお図において、１……部品、５……らせん型
パーツフイーダ、１２……左右選別部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移送路を振動させて部品を移送するようにした
   振動部品供給装置における部品整送装置におい
   て、第１上方路面と、該第１上方路面に沿い、か
   つ該第１上方路面側に下向きに傾斜し、漸次、巾
   が小さくなる第１下方路面とから成る表裏選別部
   及び、該表裏選別部の下流側に設けられ、第２上
   方路面と、該第２上方路面に沿い、かつ該第２上
   方路面側に下向きに傾斜した狭路としての第２下
   方路面と、該第２下方路面の斜め上方に配設され
   た係止部材とから成る左右選別部とを設け、ほぼ
   直方形状の胴部の両側面から突出し、への字形状
   でその下面側に偏位して側方に延在するほぼ相等
   しい脚部を有し、これら側面のうち一方の側面の
   前記下面側の縁部の全長にわたつて切欠部を形成
   させた部品のうち裏向きの部品は前記表裏選別部
   において、前記一方の側面の脚部が前記第１上方
   路面の上方にあり、該一方の側面を前記第１上方
   路面と前記第１下方路面との間の段差に沿つて、
   下流側へと移行させるが、表向きの部品は前記両
   側面のうち一方の側面の脚部を前記段差に当接さ
   せて移送させながら、下方へと落下、排除するこ
   とにより表裏を選別し、前記左右選別部に導入さ
   れた裏向きの部品のうち前記切欠部を前記第２上
   方路面側に向けた部品は一方の側面の脚部を前記
   第２上方路面の上方に位置させ、かつ他方の側面
   を前記係止部材に当接、支持させながらそのまま
   前進させるが、前記切欠部を前記第２上方路面と
   は反対側に向けている部品は、前記第２下方路面
   の狭路は前記胴部の巾の半分より小さい巾を有す
   ること、及び前記切欠部が前記係止部材の下方に
   あることにより、前記胴部を前記係止部材に支持
   させることなく重力により前記狭路の縁部のまわ
   りに回動して前記狭路から下方へと落下させて前
   記部品の左右を選別するようにしたことを特徴と
   する振動部品供給装置における部品整送装置。