JPH032511Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は複数種類の部品を選別分離して供給
する部品分離装置付ボウルフイーダに関する。

〈従来の技術〉 従来、自動溶接装置や自動組立装置において、
部品の自動供給にボウルフイーダが用いられてい
る。

一般に、ボウルフイーダは、円形のボウルの内
周壁に螺旋形のトラツクを設け、ボウルに送出振
動を与えて、ボウル内に集積された１種類の部品
を、トラツク上を整列移動させて供給するように
構成されている。

しかし、溶接や組立の部品点数が多くなると、
１部品ごとに１ボウルフイーダを使用すると、ボ
ウルフイーダの台数が増え、自動溶接工程等の構
成が複雑化するとともに、大形化して費用が増大
するという問題があつた。

そのため、ボウル内に混合集積された複数種類
の部品を、１台のボウルフイーダで選別分離を行
い、分離された部品を、夫々整列させて供給する
ようにしたボウルフイーダが提案されている。こ
のような複数種類の部品を供給するボウルフイー
ダとしては、例えば、実公昭56−20412号公報に、
寸法計測部材を設けて複数種類の部品の高さの大
小を選別分離するボウルフイーダが開示されてい
る。また、実開昭57−95284号公報には、トラツ
クに切欠溝を設け小形部品のみを切欠溝から落下
させて、複数種類の部品の形状の大小を選別分離
するボウルフイーダが開示されている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかし、このような従来構成の部品分離装置付
ボウルフイーダは、例えば前者の構成のものにあ
つては、複数の種類の部品の高さが同一であつた
り、高さの差が僅少の場合には選別して分離する
ことができないという問題があつた。また、後者
の構成のものは、切欠溝での部品の詰りや、切欠
溝からの落下時に部品姿勢の反転等が発出し易
く、選別分離に安定性を欠くという問題があつ
た。

更に、複数種類の部品の組合せは、上述のよう
な組合せ以外に多様にあり、例えば、部品の一部
（突起部等）に差異があつて、高さや本体部外形
が同じであるような異種部品（具体例としては第
５図Ａと第６図Ａに示すような溶接用ナツト）等
の組合せには、上述の公知のボウルフイーダで
は、それらの部品を選別分離することができず、
このような場合には、夫々の部品ごとにボウルフ
イーダを配備して、部品を送給するように構成さ
れていた。

〈問題点を解決するための手段〉 この考案は、上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、 円形のボウルの内周壁に螺旋形のトラツクを設
け、上記ボウルに送出振動を与えて部品を送給す
るボウルフイーダであつて、上記トラツクの部品
送給工程の中程に設けられるとともに、上面が下
流方向に向かつて仰角をなす斜面を有し且つ上記
トラツクの幅員方向に所定距離を隔てて対向した
一対の分離板と、上記一対の分離板の下流側にそ
の始端部が連続されるとともに、上記トラツクの
上方に併設された副トラツクと、を備えた部品分
離装置付ボウルフイーダである。

〈作用〉 この考案は、上記のように構成されたものであ
り、ボウル内に混合集積された複数種類の部品
は、送出振動を受けながらトラツク上を順不同で
整列して移動を行い一対の分離板に到達する。

一対の分離板において、複数種類の一種の部品
は、一対の分離板の間を通過してトラツク上を移
動し、一方の部品送出口より送出される。

また、複数種類の内の他種の部品は、一対の分
離板の斜面上を上昇移動して副トラツク上に到達
し、副トラツク上を移動して他方の部品送出口よ
り送出される。

〈実施例〉 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図であ
り、第２図は平面図、第３図は第２図のＡ矢視図
である。

図において１は円形のボウルであり、ベース３
を有する加振部２上に設置され、この加振部２に
より、上下方向、左右方向の合成された送出振動
がボウル１に与えられるように形成されている。

ボウル１は、中央が上方へ曲面状に盛上がつた
底面１ｂを有し、その内周壁１ａには、部品送給
工程の中程に一対の分離板５，６を備えた螺施形
のトラツク４と、分離板５，６を始端部とした螺
旋形の副トラツク７とが設けられている。

第５図Ａ，Ｂおよび第６図Ａ，Ｂは、この実施
例の装置で選別分離の対象となる異種部品の例を
示し、ワーク１５、ワーク１７は、突起部の外方
への張出しを除いて他は同一寸法に形成された溶
接用ナツトである。即ち、ワーク１５の本体部１
５ｂの外形長l₁とワーク１７の本体部１７ｂの外
形長l₁とは同一であり、突起１５ａは本体部１５
ｂの側面と同一面の延長で形成されている。ま
た、ワーク１５の突起１５ａを含めた最大高ｈと
ワーク１７の突起１７ａを含めた最大高ｈとは同
一であり、ワーク１７の突起１７ａの外方への張
出しによる最大外形長l₂のみがワーク１５との寸
法上の差異となつている。

トラツク４は、始端部が底面１ｂに連続し、内
周壁１ａに添つて約２回旋回上昇して、終端部は
ボウル１上部の開口部１０に連続されている。こ
のトラツク４はワーク１７の最大外形長l₂よりも
広い幅員を有し、その外周側は内周側より稍低く
なるように形成されている。トラツク４には、分
離板５，６の上流側と下流側にワーク１５，１７
の突起１５ａ，１７ａを落し込むようにした切欠
きの表裏選別部４ａが設けられている。また、ト
ラツク４の部品送給行程の下流側の所定位置に
は、内周壁１ａに固定されてトラツク４の上方へ
延びた重なり防止板８が、トラツク４とワーク１
５，１７の最大高ｈより稍大きい間隔をあけて設
けられている。更に、トラツク４の始端部には開
口部１０を介してシユート１１が延設されてお
り、トラツク４の最終端部上面には、開口部１０
の下流側近傍において、内周壁１ａよりボウル１
の内側へ向かつて湾曲して延びた排除板９が設け
られている。

分離板５，６は、実施例では略直角三角形状の
板部材からなり、トラツク４の部品送給行程の略
中程でトラツク４の内周側に設けられる分離板５
と、外周側に設けられる分離板６との１対で構成
されている。分離板５，６は、トラツク４の内外
周の曲率に添つた湾曲状をなす以外は同形に形成
されており、その長辺に相当する斜面５ａ，６ａ
は、トラツク４に対し、ワーク１７が斜面５ａ，
６ａ上を振動移送可能な、所定の角度ｋをもつ勾
配が付与されている。

そして、分離板５，６は、所定の間隔Ｓをおい
て対向し、斜面５ａ，６ａは下流側（第２図，第
３図の二点鎖線矢印の方向）へ向かつて角度ｋの
仰角もつて、夫々トラツク４上に立設されてい
る。この間隔Ｓは、ワーク１５，１７の本体部１
５ｂ，１７ｂの外形長l₁よりも大で、ワーク１７
の最大外形長l₂よりも小に形成され、斜面５ａ，
６ａ間の外側の幅Saは、ワーク１７の最大外形
長l₂よりも大に形成されている（第４図Ａ，Ｂ参
照）。

副トラツク７は、始端部が分離板５，６の下流
側に連続するとともに、トラツク４の上方を内周
壁１ａに添つて旋回上昇して、終端部はボウル１
上部の開口部１２に連続されている。この副トラ
ツク７はトラツク４と同一幅員を有し、その外周
側は内周側よりも稍低くなるように形成されてい
る。副トラツク７の始端部には、稍下方へ向けて
折曲された案内部７ｂが延設されており、案内部
７ｂは分離板５，６に挟装されている。そして、
この案内部７ｂは、斜面５ａ，６ａに吊下状に案
内されて移動するワーク１７の本体１７ｂ下面よ
りも低い高さで、且つ斜面５ａ，６ａと平行して
配設されており、案内部７ｂの先端は、トラツク
４上を移動するワーク１５の最大高ｈよりも上方
に位置している。また、斜面上端５ｂ，６ｂは、
副トラツク７の始端部より高く形成され、斜面５
ａ，６ａを上昇移動した突起１７ａが、ワーク１
７を副トラツク７始端部上に移送できるように形
成されている。

そして、副トラツク７には、ワーク１７の突起
１７ａを落し込むようにした切欠きの表裏選別部
７ａが設けられ、副トラツク７の終端部には、開
口部１２を介してシユート１３が延設されてい
る。また、副トラツク７の最終端部上面には、開
口部１２の下流側近傍において、内周壁１ａより
ボウル１の内側へ向かつて湾曲して延びた排除板
９が設けられている。

次に、この実施例の部品分離装置付ボウルフイ
ーダの動作について説明する。

ボウル１の底面１ｂに、夫々略等量の多数のワ
ーク１５，１７が混合された状態で投入集積され
る。そして、加振部２を作動させると、ワーク１
５，１７群は底面１ｂの内周壁１ａ側に移動し、
二重三重に重なつたり横立した状態で、順不同で
トラツク４上を二点鎖線矢印方向へ移動する。

ワーク１５，１７はトラツク４上を移動して重
なり防止板８に達し、ここで重なつたり横立した
ワーク１５，１７は、重なり防止板８に接触して
適宜底面１ｂに落下し、他のワーク１５，１７
は、一層一列に整列された状態で通過する。

この整列されたワーク１５，１７は、夫々の突
起１５ａ，１７ａが上方を向いたものと下方を向
いたものとが、入り混じつてトラツク４上を移動
し表裏選別部４ａに到達する。ここで突起１５
ａ，１７ａが下方を向いたワーク１５，１７は、
突起１５ａ，１７ａが表裏選別部４ａの切欠きに
落ち込み、その傾きと加振により底面１ｂへ落下
する。そして、突起１５ａ，１７ａが上方を向い
たワーク１５，１７のみが表裏選別部４ａを通過
して、トラツク４上を移動して分離板５，６部に
到達する。

分離板５，６部において、その対向間隔Ｓはワ
ーク１５，１７の本体部１５ｂ，１７ｂの外形長
l₁より大きく、ワーク１７の最大外形長l₂よりも
小さいので、分離板５，６の間をワーク１５のみ
が通過し、ワーク１５は案内部７ｂの下方を通過
してトラツク４上を移動し続ける（第３図，第４
図Ａ，Ｃ参照）。また、ワーク１７は、その本体
部１７ｂは分離板５，６の間へ進入するが、突起
部１７ａは分離板５，６の斜面５ａ，６ａに接触
し持ち上げられ、吊下された姿勢で斜面５ａ，６
ａ上を移動する。そして、ワーク１７は、副トラ
ツク７よりも高く上昇され副トラツク７上に乗り
移る。このとき、案内部７ｂはワーク１７のトラ
ツク７への移行を確実に案内し、ワーク１５と分
離されたワーク１７は、トラツク７上を開口部１
２に向かつて移動する（第３図，第４図Ｂ，Ｃ参
照）。

分離板５，６部で分離されたワーク１５は、ト
ラツク４上を更に移動し、移動中に表裏逆転した
ワーク１５は、下流側の表裏選別部４ａで除去さ
れて、突起１５ａが上方を向いたワーク１５が、
開口１０よりシユート１１へ送出される。そし
て、シユート１１に連設された自動溶接装置等
（図示せず）に送給される。尚、ワーク１５のシ
ユート１１からの送給量より選別分離量が多くな
ると、開口部１０から送出されるワーク１５が過
剰となり、開口部１０に到来する過剰分のワーク
１５は、トラツク４最終端部の排除板９により、
底壁１ｂへ落下され除去される。

また、分離板５，６部で分離されたワーク１７
は、副トラツク７上を移動を続け、移動中に裏表
逆転したワーク１７は、表裏選別部７ａで除去さ
れて、突起１７ａが上方を向いたワーク１７が、
開口部１２よりシユート１３へ送出される。そし
て、シユート１３に連接された自動溶接装置等
（図示せず）に送給される。尚、ワーク１７のシ
ユート１３からの送給量より選別分離量が多くな
ると、開口部１２から送出されるワーク１７が過
剰になり、開口部１２に到来する過剰分のワーク
１７は、副トラツク７最終端部の排除板９により
底壁１ｂへ落下され除去される。

第７図は、この考案の他の実施例の要部を示す
図であり、分離板と副トラツクとの連結部分の構
成を除いて第１の実施例と同じであり、これによ
り、第１の実施例とは異なつた寸法、形状関係を
有する複数種類の部品の選別分離に対応できるよ
うに構成されている。

第９図Ａ，Ｂは、この第２実施例の装置で選別
分離の対象となる異種部品の例を示し、相互に同
一寸法部を有する異なつた形状のリベツトであ
る。即ち、ワーク２０の全長l₁₁および小径部２
０ｂの径l₁₁とワーク２１の最大径l₁₁とは同一寸
法であり、ワーク２０の大径部２０ａの最大径
l₁₂はワーク２１の最大径l₁₁よりも大きく、しか
もワーク２１の全長l₁₃よりも小さい寸法を有し
ている。

そして、この第２実施例は、第１実施例と同一
の分離板５，６を備え、分離板５，６の間隔Ｓ
は、ワーク２１の最大径l₁₁より大で、ワーク２
０の最大径l₁₂より小に形成され、斜面５ａ，６
ａ間の外側の幅Saは、ワーク２０の最大径l₁₂よ
りも大に形成されている。（第８図Ａ参照）。

また、分離板５，６の斜面上端５ｂ，６ｂと同
一高となるように副トラツク２７が連接されてお
り、副トラツク２７の始端部には、稍下方へ向け
て折曲された案内部２７ｂが延設されている。こ
の案内部２７ｂは、斜面５ａ，６ａよりも急な勾
配を有し、その先端部は斜面５ａ，６ａの下方に
位置し、且つトラツク４上を移動するワーク２１
の最大径l₁₁よりも上方に位置して、分離板５ａ，
６ａ間に挟着されている。尚、この実施例では、
トラツク４の表裏選別部４ａは不要で、重なり防
止板８とトラツク４との間隔は、上記l₁₁より稍
大に形成されている。

この構成にれば、ボウル１の底面１ｂよりワー
ク２０，２１がトラツク４上を移動し、重なつた
ワーク２０，２１や直立したワーク２１は、重な
り防止板８に接触して底面１ｂへ落下される。そ
して、ワーク２０は、その大径部２０ａまたは小
径部２０ｂをトラツク４上に接した直立姿勢で、
また、ワーク２１は周壁２１ａをトラツク４上に
接した横倒姿勢となり、これらが順不同で一層一
列に整列されて分離板５，６部に到達する。

分離板５，６において、その間隔Ｓはワーク２
１の最大径l₁₁より大きいので、分離板５，６の
間をワーク２１のみが通過し、ワーク２１は案内
板２７ｂの下方を通過してトラツク４上を移動し
続ける（第７図、第８図Ａ参照）。また、ワーク
２０が大径部２０ａを下側にした姿勢で分離板
５，６部に達すると、大径部２０ａは斜面５ａ，
６ａに支持案内されて上昇移動する。そして、ワ
ーク２０は副トラツク２７上に到達し、ワーク１
５とは分離されて副トラツク２７上を開口部へ向
かつて移動する（第７図、第８図Ａ，Ｂ参照）。
また、ワーク２０が小径部２０ｂを下側にした姿
勢で分離板５，６部に達すると、その小径部２０
ｂは分離板５，６の間に進入する。そして、大径
部２０ａは斜面５ａ，６ａ上を上昇し、小径部２
０ｂが案内部２７ｂに達すると、大径部２０ａは
斜面５ａ，６ａから浮き上がり、加振部２の振動
により姿勢が不安定となつて、ワーク２０ははじ
き出されるようにして底面１ｂに落下する。

この選別分離の対象であるワーク２０の全長
l₁₁とワーク２１の最大径l₁₁のように、異なつた
部品であつて同一寸法を有する複数種類の部品
は、従来構成のボウルフイーダでは選別分離する
ことができない。

また、ワーク２０，２１は、断面円形のものに
限らず、断面が方形のものであつても同様に選別
分離可能である。

第１０図は、この考案の第３の実施例の要部を
示す図であり、分離板をトラツクへ配設する構成
を除いて第１の実施例と同じであり、これによ
り、同一種類の部品を複数個使用し、それらが互
に異なつた向きに使用される場合の、部品姿勢の
選別分離に対応できるように構成されている。

第１２図は、この第３実施例の装置で選別分離
の対象となる同種部品の例を示し、ワーク３０，
３０′は同一形状、同一寸法を有する軸受であり、
説明の便宜上軸３１の右側の端部３１ａに嵌装す
るものをワーク３０とし、左側の端部３１ａに嵌
装するものをワーク３０′としており、互いに逆
向きとなつて対向状に軸３１に嵌装される。

ワーク３０，３０′は、夫々大径部３０ａ，３
０′ａおよび小径部３０ｂ，３０′ｂからなり、大
径部３０ａ，３０′ａは直径φ₁、長さl₂₁を有し、
小径部３０ｂ，３０′ｂは直径φ₁よりも小さい直
径φ₂、長さl₂₁よりも大きい長さl₂₂を備えている。

この第３実施例の分離板３５，３６は、第１実
施例の分離体と略同形に形成されており、その斜
面３５ａ，３６ａは、ワーク３０′が斜面３５ａ，
３６ａ上を振動移動可能な、所定の角度Ｋをもつ
勾配が付与されている。そして、分離板３５，３
６は、所定の間隔Ｓをおいて対向し、斜面３５
ａ，３６ａは下流側へ向かつて仰角を有し、且つ
分離板３５は、その下面３５ｃとトラツク４との
間に溝３８を形成して、支持板３３を介してトラ
ツク４に固定されており、分離板３６はその下面
３６ｃとトラツク４との間に溝３９を形成して内
周壁１ａに固定されている。この間隔Ｓは、ワー
ク３０，３０′の小径部直径φ₂よりも大で、且つ
大径部直径φ₁よりも小に形成され、斜面３５ａ，
３６ａ間の外側の幅Saは、大径部直径φ₁より大
に形成されている。また、溝３８，３９の上下方
向の距離は、大径部長さl₂₁より僅かに大に形成
されている（第１０図，第１１図Ａ，Ｂ参照）。

分離板３５，３６の上流側には、副トラツク３
７が連接されており、副トラツク３７の始端部に
は、稍下方へ向けて折曲された案内部３７ｂが延
設され、案内部３７ｂは分離板３５，３６の間に
挟装されている。この案内部３７ｂは、斜面３５
ａ，３６ａに支持案内されて移動するワーク３
０′の小径部３０′ｂ下面よりも低い高さで、且つ
斜面３５ａ，３６ａに平行して配設されており、
案内部３７ｂの先端はトラツク４上を移動するワ
ーク３０の全長（l₁₁＋l₁₂）よりも上方に位置し
ている。また、斜面上端３５ｂ，３６ｂは、副ト
ラツク３７の始端部より高く形成されており、斜
面３５ａ，３６ａを上昇移動した大径部３０′ａ
が、ワーク３０′を副トラツク３７始端上に移送
できるように形成されている。尚、この実施例で
はトラツク４の表裏選別部４ａは不要であり、重
なり防止板８とトラツク４との間隔は、ワーク３
０，３０′の全長より稍大に形成されている。

この構成によれば、重なつたワーク３０，３
０′や横倒したワーク３０，３０′は重なり防止板
８で排除され、小径部３０ｂを上側にしたワーク
３０と大径部３０′ａを上側にしたワーク３０′と
が、トラツク４上を順不同で一層一列に整列され
て移動し、分離板３５，３６部に到達する。

そして、分離板３５，３６部において、その間
隔Saはワーク３０の大径部直径φ₁よりも大きく、
且つ間隔Ｓはワーク３０の小径部直径φ₂より大
きいので、ワーク３０は分離板３５，３６の間お
よび溝３８，３９を通過し、更に案内部３７ｂの
下方を通過して、小径部３０ｂを上側にした姿勢
でトラツク４上を移動し続ける（第１０図，第１
図Ｂ，Ｃ参照）。また、ワーク３０′は、小径部３
０′ｂが分離板３５，３６の間に進入するが、大
径部３０′ａが分離板３５，３６の斜面３５ａ，
３６ａに接触し持ち上げられ、吊下された姿勢で
斜面３５ａ，３６ａ上を上昇移動する。そして、
ワーク３０′は、副トラツク３７よりも高く上昇
され副トラツク３７上に乗り移る。ワーク３０と
分離されたワーク３０′は、大径部３０′ａを上側
にした姿勢で、副トラツク３７上を開口部へ向か
つて移動する（第１０図、第１１図Ａ，Ｃ参照）。

この部品姿勢の選別分離によれば、軸３１の両
端部３１ａにワーク３０，３０′を嵌装するとき、
改めてワークを反転させたり、軸３１を反転させ
る必要がなく、そのような反転機構を用いないで
ワークを嵌装を行なうことができる。

尚、この考案は上述の実施例の構成のみに限定
されるものではなく、この考案の技術的思想から
逸脱しない範囲において、その実施態様を変更す
ることができる。

〈考案の効果〉 この考案による部品分離装置付ボウルフイーダ
は以上のような構成よりなるものであり、１対の
分離板の形状および対向間隔の選定により、近似
した寸法、形状を有する異種部品を含めて、複数
種類の部品の多様な組合せに対応して、選別分離
が可能である。

また、部品の選別分離部が簡潔に構成できると
ともに、ボウル内周壁内に構成されるのでボウル
の振動バランスが安定している。従つて、従来構
成のように、選別分離部がボウルの外側に形成さ
れることによる振動バランス用のバランスウエイ
トの付加が不要となり、ボウルフイーダを軽量に
構成することができる。

更に、選別分離された部品が上下に併行したト
ラツク、副トラツクにより送給されるので、部品
取出しのためのシユート配設順位に制約がなく、
何れのトラツクより先に部品を取出すようにして
もよい。そのため、従来のボウルフイーダのよう
に、小部品、大部品の順にしか部品が取出せない
ものに比べ、後続する工程との接続に対し格段に
自由度が増し、その結果、工程ラインとの接続が
簡潔に構成できる。

また、この分離板により選別分離機構に、部品
の高さ選別機構を併用することにより、一層広範
囲の複数部品の組合せの選別分離に対応すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第１実施例の部品分離装置
付ボウルフイーダの斜視図、第２図は同じく平面
図、第３図は第２図のＡ矢視図、第４図Ａは第３
図のＷ−Ｗ線矢視図、第４図Ｂは第３図のＸ−Ｘ
線矢視図、第４図Ｃは第３図のＹ−Ｙ線矢視図、
第５図Ａはワークの例を示す斜視図、第５図Ｂは
第５図Ａの平面図、第６図Ａは他のワークの例を
示す斜視図、第６図Ｂは第６図Ａの平面図、第７
図は第２実施例の要部を示す側面図、第８図Ａは
第７図のＥ−Ｅ線矢視図、第８図Ｂは第７図のＦ
−Ｆ線矢視図、第９図Ａはワークの例を示す斜視
図、第９図Ｂは他のワークの例を示す斜視図、第
１０図は第３実施例の要部を示す側面図、第１１
図Ａは第１０図のＧ−Ｇ線矢視図、第１１図Ｂは
第１０図のＭ−Ｍ線矢視図、第１１図Ｃは第１０
図のＬ−Ｌ線矢視図、第１２図はワークの嵌装を
説明する斜視図である。 １……ボウル、４……トラツク、５，６，３
５，３６……分離板、７，２７，３７……副トラ
ツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 円形のボウルの内周壁に螺旋形のトラツクを設
   け、前記ボウルに送出振動を与えて部品を送給す
   るボウルフイーダであつて、 前記トラツクの部品送給工程の中程に設けられ
   るとともに、上面が下流方向に向かつて仰角をな
   す斜面を有し且つ前記トラツクの幅員方向に所定
   距離を隔てて対向した一対の分離板と、 前記一対の分離板の下流側にその始端部が連続
   されるとともに、前記トラツクの上方に併設され
   た副トラツクと、 を備えたことを特徴とする部品分離装置付ボウル
   フイーダ。