JPH0524633A - 振動部品選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 重心が一方に偏在している部品１を効率良
く、所望の姿勢に整送する方法を提供すること。 【構成】 移送面に臨ませて空気噴出ノズル３２を設置
し、ここを通過する部品１を上方に舞い上がらせて重心
側から下方に落下させて整送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動部品選別方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】振動部品供給機は一般に
パーツフィーダとも呼ばれ、らせん式パーツフィーダで
は、わん状の容器を備え、その内周壁部にスパイラル状
のトラックを形成させている。わん状の容器は公知のよ
うにねじり振動を受け、この振動により部品はトラック
上を上昇して行くのであるが、一般に部品を所定の姿勢
で後続の工程に供給するために、トラックの一部に部品
の形状に応じて種々の整送手段が設けられる。例えば図
１に示すようなゴムから成るキャップ状の部品１の凹所
１ａを前方に向けてトラックから排出したい場合、従来
図１２、図１３、図１４及び図１５に示すような整送手
段が用いられていた。この整送手段はトラックの排出端
もしくは排出端近くにアタッチメントとして設けられ、
その側壁部２は容器６の周壁の一部として構成され、ス
パイラル状のトラックと同一平面上に位置する移送面３
は側壁部２に向って若干下向きに傾斜している。この移
送面３には、該移送面３に対して若干低い位置に串状の
移送面３ａが連設されている。この串状の移送面３ａ
は、部品１の寸法に応じて複数個等間隙で形成された円
弧状の舌部４からなっており、移送面３との間に段差Ｄ
を形成している。移送面３ａの巾は部品１の外径ａより
わずかに小さく、かつ部品１の外径ａは図１３に示す寸
法ｃよりは大きいが、ｄより小さい。又部品１の内径ｂ
は図１３に示す寸法ｃよりは大きい。

【０００３】容器６内のトラックを上昇してきた部品１
が矢印Ａで示す方向から段差Ｄに至ると、図１２に示し
たようにそれまで横向きに倒れ長手方向を搬送方向に向
けて移送されてきた部品１は、段差Ｄを越えるときにほ
とんどが立った姿勢となる。そして、落下後、立った姿
勢の部品１は、トラックの他の部分と同様に矢印Ｂで示
すようなねじり振動力を受けてそのまま移送面３ａを通
過するが、そのうち凹所１ａを下方に向けた部品１の周
壁部は舌部４を囲繞する隙間５にはまり込み、その結
果、凹所１ａを下方に向けた部品１は傾動して図１４に
示すように容器６の内方へ落下して行く。

【０００４】又、段差Ｄを滑落するときに、立つことな
く横向きに倒れた姿勢の部品１’’は、側壁部２に形成
した開口７を介してポケット８内に転動し、該ポケット
内に収容される。

【０００５】従って、このアタッチメントでは、凹所１
ａを上方に向けて立った姿勢の部品１のみが後続の工程
に供給される。

【０００６】次行程には、図１５に示すように、第２の
段差Ｅが形成されている。この第２の段差Ｅでは、移送
面３ａと同一高さの移送面３ｂより若干高い位置に、移
送面３ｃが連設されている。

【０００７】従って、移送面３ａで凹所１ａを上方に向
けて立った姿勢の部品１が、この段差Ｅ（極低い）にさ
しかかると、下方部がこれと当接し、部品１はねじり振
動と段差Ｅより上方部分に対する移送力との相互作用で
倒れ、これにより、部品１は凹所１ａを前方に向けた所
望の姿勢に整送される。以後、この姿勢を保持して部品
１は下流側に搬送される。

【０００８】ところで、上記のように部品１の姿勢を立
った姿勢で凹所１ａを上向きに整送したいのであるが、
串状の移送路３ａを移送されるとき、その半分程の部品
が容器の内方側、あるいは容器外方側のポケット内に転
動してしまう。従って、所望とする姿勢に整送されて次
工程に供給される部品１は全体の約半分程である。

【０００９】このように、従来の整送手段では、次工程
へ所定の姿勢での部品の供給効率が低く、改善が望まれ
ていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、所定姿勢の部品の供給効率の良い振動部
品選別方法を提供することを目的としている。

【００１１】

【問題点を解決するための手段】上記目的は、所定の部
品移送トラックに沿って振動により部品を移送しながら
所定の姿勢の部品のみを次工程に供給するようにした振
動部品選別方法において、前記部品移送トラックの一部
に近接して空気噴出ノズルを配設し、該部品移送トラッ
クの一部を通過する部品を、前記ノズルからの噴出空気
により吹き上げて該部品の重心が下方に偏在して存在す
ることを利用して、該重心が下方にある所定の姿勢をと
らせるようにしたことを特徴とする振動部品選別方法、
によって達成される。

【００１２】

【作用】振動により移送されてきた部品が、空気噴出ノ
ズルから噴出空気が吹き付けられている部品移送トラッ
ク部分にさしかかると、部品は空気の勢いで舞い上が
り、重心を全て下方に向けて落下する。着下するときに
は、重心を下方にした安定な姿勢をとっている。よっ
て、部品の整送が効率良く行なわれる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例による振動部品選別
方法について図面を参照しながら説明する。なお、この
実施例においても図１の部品１が適用される。なお、底
１ｂの厚さは周壁部１ｃの厚さよりかなり大きい。図２
及び図３は、本実施例による振動部品選別方法が講じら
れたパーツフィーダ１０を示したものである。

【００１４】パーツフィーダ１０のボウル１１は、ほぼ
わん状であって、その底部には稼動コア１２が固定され
ており、これはベース１３と等角度間隔で配設された複
数の板ばね１５により結合される。ベース１３上にはコ
イル１６を巻装した電磁石１４が固定される。可動コア
１２、板ばね１５、電磁石１４によってねじり振動駆動
部が構成され、筒状のカバー１８によって被覆される。
又、パーツフィーダ１０の全体は基礎上に防振ゴム１７
により支持される。

【００１５】ボウル１１内には図３に示すようにスパイ
ラル状のトラック１９が形成され、その最上方部分には
第１の部品整送装置２１、第２の部品整送装置２２、第
３の部品整送装置２３が設けられ、これらにより選別さ
れた所定の姿勢の部品１は、排出トラック２４から次工
程に供給される。

【００１６】上記第１、第２、第３の部品整送装置２
１、２２、２３が設置されたボウル１１の外周はポケッ
ト３１により囲繞されており、該ポケット３１は、図１
１に示したように、開口４１を介してボウル１１の部品
受容部内に連通している。

【００１７】図３に示したように、トラック１９の最上
方部分には狭路となった連絡トラック部１９ａが形成さ
れ、該連絡トラック部１９ａには、その外方にひねりト
ラック部２０が接続されている。

【００１８】ひねりトラック部２０では、図４に示した
ように、上記連絡トラック部１９ａから径外方に向けて
傾斜板２５が配設されている。該傾斜板２５の上方に
は、円弧状でかつ延在方向に向って漸次巾が狭くなった
帯板２６がスペーサブロック２８を介して平行に配設さ
れ、ねじ２７により固定されている。又、傾斜板２５に
は、係止板２９が立設され、該係止板２９は、トラック
の延在方向とほぼ対応して円弧状に配設されている。

【００１９】連絡トラック部１９ａとひねりトラック部
２０との連結部は連通状態となっており、この連結部分
でボウル１１の側壁部３０は、径外方のポケット３１に
接続されている。

【００２０】本発明に係る振動部品選別方法は、上記第
１の部品整送装置に講じられており、この第１の部品整
送装置２１は図５に示したように、主として空気噴出ノ
ズル３２からなるもので、該空気噴出ノズル３２は、ポ
ケット３１の側壁部３３にねじ３４により固定されたＬ
字状の取付部材３５に支持されている。空気噴出ノズル
３２の吐出口３２ａは、移送面を形成する係止板２９の
面よりわずかに高く、これにほぼ平行に前記傾斜板２５
をほぼ垂直に吹きつける位置に配設されている。

【００２１】上記第２の部品整送装置２２は、第１の部
品整送装置２１の下流部にアタッチメントとして設置さ
れている。この第２の部品整送装置２２は、図７に示し
たように、ボウル１１の側壁部３０に支持され、かつポ
ケット３１内に張り出して配設された固定板３６上に形
成されている。固定板３６には、断面コ字形状で、図３
及び図９に示したように直線的なくの字状に延びる案内
ブロック３７が傾斜状態で固定されている。案内ブロッ
ク３７の第１の部分３７ａと、第２の部分３７ｂの側壁
３７ｃ、３７ｄには長孔３８、３９が形成されている。
これら側壁３７ｃ、３７ｄは、下流側に進むに従って、
その傾斜角が大きくなっている。

【００２２】第１の部分３７ａに形成された長孔３８
と、第２の部分３７ｂに形成された長孔３９の巾は、同
一巾を有し、共に部品１の外径ａより大きく、長さｃよ
り小さい。従って、部品１が長孔３８、３９に倒れた姿
勢で搬送されてくると、その部品１は開口３８、３９を
介して、ポケット３１内に落下し、移送面から排除され
る。

【００２３】上記第３の部品整送装置２３は、図８、図
９及び図１０に示したように、上記案内ブロック３７の
第２の部分３７ｂに形成されている。この第３の部品整
送装置２３は、空気噴出ノズル４０と、串歯状の移送面
３ｅとからなり、空気噴出ノズル４０の吐出口４０ａ
は、串歯状の移送面３ｅをほぼ垂直であるか斜め方向に
吹きつける位置に配置されている。

【００２４】串歯状の移送面３ｅは、図１２に示した移
送面３ａと同様に、円弧状の舌部４４からなり、この移
送面３ｅは、図９に示したように、案内ブロック３７の
第２の部分３７ｂの移送面３ｄより若干低い位置に形成
され、段差Ｇを形成している。なお、串歯状の移送面３
ｄと部品１との大きさの関係は移送面３ａの場合と同一
の関係になってる。

【００２５】このような空気噴出ノズル４０及び串歯状
の移送面３ｅからなる第３の部品整送装置２３の下流側
には、排出トラック２４が接続されている。排出トラッ
ク２４は、円弧状の溝４５を備えた通路形成部材４６
と、該通路形成部材４６の上部開口を覆う押さえ板４７
とからなり、押さえ板４７は、所定のピッチで配設され
た複数個のねじ４８により通路形成部材４６に固定され
ている。又、円弧状の溝４５の供給端４５ａの高さは、
案内板３７における移送面３ｅの排出端の高さに対し、
若干高く配置され、ここに段差Ｆを形成している。この
段差Ｆの上方には、部品の転送を容易とするための空気
噴出ノズル４９が配設されその吐出口４９ａは、段差Ｆ
を斜め方向から吹きつけるように配置されている。

【００２６】本発明の一実施例による振動部品選別方法
が講じられたパーツフィーダ１０は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について説明する。

【００２７】ボウル１１内に多量の部品１が投入され、
ねじり振動駆動部を駆動させるとボウル１１は公知のよ
うにねじり振動を行なう。これによりボウル１１内の部
品１はトラック１９に沿って移送力を受け、種々雑多の
姿勢で連絡トラック部１９ａとひねりトラック部２０と
の連結部に至る。ここで連絡トラック部１９ａから、部
品１は傾斜板２５上を滑動して直下の係止板２９に受け
られる。傾斜板２５から係止板２９に転送される際、連
絡トラック部１９ａで横向きであった部品１は、図４の
Ａに示すように、そのまま落下し横向きの姿勢に保持さ
れる。あるいは、図４のＣに示したように、傾斜して立
った姿勢となって係止板２９に保持される。一方、連絡
トラック部１９ａで立った姿勢であった部品１の多く
は、図４のＢに示したように、そのままの立った姿勢で
係止板２９に転送される。従って、本発明が講じられた
第１の部品整送装置２１には、横向きの姿勢及び立った
姿勢の両方の姿勢の部品１が供給される。第１の部品整
送装置２１を構成する空気噴出ノズル３２は常に作動し
ているため、ここを通過しようとする部品１は吐出口３
２ａからの噴出空気が下面に吹きつけられ、姿勢が横向
きであっても立った姿勢であっても、全て図６のＡに示
すように、上方に舞い上がる。そして、部品１が上方に
舞い上がると、重心が位置する側の端部から、部品１が
落下する。すなわち、図６のＢに示したように、凹所１
ａを上方にして落下する。

【００２８】このように、第１の部品整送装置２１によ
れば、噴出空気で舞い上がって落下した後に立った姿勢
となった部品１の多くは、ほとんどが凹所１ａを上方に
向ける重心を下方側に向けるようになる。

【００２９】従って、第１の部品整送装置２１を通過し
て案内ブロック３７内に供給される部品は、立った姿勢
の部品が大多数であり、しかも凹所１ａを上方に向けて
いる。

【００３０】このような部品１が下流の案内ブロック３
７の第２の部分３７ｂに形成された第２の部品整送装置
２２に至ると、立った姿勢で凹所１ａを上方に向けた部
品１は、図８のＡに示したように、空気噴出ノズル４０
の吐出口４０ａから噴出される空気を凹所１ａ内に受け
入れることになるので、部品の底面は移送面３ｅに密に
係合し、立った姿勢が保持される。一方、立った姿勢で
凹所１ａを下方に向けた部品１（わずかであるが存在す
る）は、図８のＢに示したように、噴出空気を底面外周
側から受けるので、凹所１ａに舌部４４が合致されると
きに、その部品１は矢印で示したように積極的に下方に
案内されてポケット３１内に収容される。

【００３１】従って、第３の部品整送装置２３を通過す
る部品は全て、立った姿勢で凹所１ａを上方に向けたも
のとなる。こうして、立った姿勢で凹所１ａを上方に向
けた部品１が、更に下流の案内ブロック３７の排出端に
到達すると、その部品１は空気噴出ノズル４９からの噴
出空気を背後から受ける。これにより、部品１は段差Ｆ
に当接した際、排出トラック２４の溝４５内に横向きと
なって倒れ、凹所１ａが進行方向前方側に向けられる。

【００３２】従って、排出トラック２４内を振動によ
り、搬送される部品１は、図１に示したように全て凹所
１ａを前方に向けた所望の姿勢となり、その姿勢は押さ
え板４７により保持される。これにより、ここを通過す
る部品は全て所定の姿勢となり、次工程に所望とする姿
勢で供給することが可能となる。

【００３３】上記したように、本発明の振動部品選別方
法によれば、立った姿勢で重心を下方に向けた姿勢で部
品が効率良く整送させることができるので、他の姿勢に
整送する手段が組み合わさっても供給効率を一段と向上
させることができる。

【００３４】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３５】例えば、以上の実施例ではいわゆるらせん
型のパーツフィーダが説明されたが、本発明は直線的な
部品移送路を有するいわゆるリニアパーツフィーダにも
適用可能である。

【００３６】又、以上の実施例では、ゴムから成るキャ
ップ状の部品について本発明を説明したが、本発明は、
重心が一方に偏在して存在するものであれば、他の部品
にも有効に適用することができる。

【００３７】例えば、図１６に示すように三角錐形状の
部品６０に対しても本発明は適用可能である。

【００３８】すなわち、その重心Ｇはその高さにおいて
下方側に偏在しているが、このような部品６０をトラッ
ク６１に沿って矢印方向に移送させたい場合に、図１６
のＢに示すように横臥した姿勢で空気噴出ノズル近傍に
到来した場合には、そのトラック６１と部品６０との当
接面に向って噴出空気が吹きつけられるのであるが、公
知のように振動によりちいさなジャンプ運動を周期的に
繰り返している。従って、このジャンプしている時にト
ラック６１の面上に噴出空気が吹きつけられると勢い良
く部品６０は上方へと舞い上がり、落下する時には、図
１６のＡに示すように、その重心Ｇが下方にある立位の
姿勢をとるべく着地し、以後、この立位の姿勢で下流側
へと進行させることができる。

【００３９】又、図１６には空気噴出ノズルは図示され
ていないが、これに対向するトラック６１ａの部分をパ
ンチメタルとして構成し、この下方に空気噴出ノズルを
配設し、これからの噴出空気をこの上方を通過する図１
６のＢに示すような姿勢の部品６０の下面から吹き上げ
てこれが落下するときに、図１６のＡに示すような所定
の姿勢をとらせるようにしてもよい。

【００４０】図１７はトランジスタ６２を示すものであ
るが、これにはトランジスタ本体６２ｂから３本の電極
６２ａが突出しているが、全体の重心Ｇはトランジスタ
本体６２ｂのほぼ中心にあると考えられる。このような
トランジスタ６２を、図１７のＡで示すような姿勢で次
工程に供給したい場合があるが、今、トラック６１上を
図１７のＢで示すような姿勢、すなわちトランジスタ本
体６２ｂの径方向を立てて移送されてきた場合は、この
下面側に噴出空気を当てることにより、上記実施例と同
様に上方へと大きく舞上がるのであるが、これが落下す
るときには図１７のＡに示すように全体の重心Ｇが下方
に大きく偏在していることにより、このトランジスタ本
体６２ｂを下方にしてトラック６１上に落下する。

【００４１】又、以上の実施例では、空気噴出ノズルの
位置は、移送面に対しほぼ平行でかつこの僅か上方に向
って側壁部２５にほぼ垂直になるように配設したが、こ
れに代えて上記変形例に示したように、この矯正部にお
いてはパンチメタルとし、その下方に噴出ノズルを配設
してこの上を通過する部品を上方へと舞い上がらせるよ
うにしても良く、さらに部品の形状に応じてそのノズル
口を移送面に対し所望の形態で配設するようにすれば良
い。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る振動部
品選別方法によれば、所定の姿勢に整送する際の部品の
供給効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に適用される部品の破断斜視
図である。

【図２】図１の部品を整送するためのパーツフィーダの
側断面図である。

【図３】同パーツフィーダの平面図である。

【図４】Ａ、Ｂ、Ｃは図３における［４］−［４］線方
向断面図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向断面図であ
る。

【図６】Ａ、Ｂは図５における［６］−［６］線方向断
面図である。

【図７】Ａ、Ｂは図３における［７］−［７］線方向断
面図である。

【図８】Ａ、Ｂは図３における［８］−［８］線方向断
面図である。

【図９】図８の部分の斜視図である。

【図１０】図８の部分の正面図である。

【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向断面
図である。

【図１２】従来の振動部品選別手段を備えた装置の一部
を示す斜視図である。

【図１３】同平面図である。

【図１４】図１３における［１４］−［１４］線方向断
面図である。

【図１５】同従来の装置の他部を示す破断斜視図であ
る。

【図１６】Ａ、Ｂは本発明の方法が適用可能な部品の他
例を示すための図である。

【図１７】Ａ、Ｂは本発明の方法が適用可能な部品の他
例を示すための図である。

【符号の説明】

１ 部品 ３２ 空気噴出ノズル ６０ 部品 ６２ 部品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の部品移送トラックに沿って振動に
   より部品を移送しながら所定の姿勢の部品のみを次工程
   に供給するようにした振動部品選別方法において、前記
   部品移送トラックの一部に近接して空気噴出ノズルを配
   設し、該部品移送トラックの一部を通過する部品を、前
   記ノズルからの噴出空気により吹き上げて該部品の重心
   が下方に偏在して存在することを利用して、該重心が下
   方にある所定の姿勢をとらせるようにしたことを特徴と
   する振動部品選別方法。
2. 【請求項２】 前記部品は有底円筒形状の部品であり、
   横向きの姿勢の該部品を底部を下方にした立位の姿勢と
   するようにした請求項１に記載の振動部品選別方法。