JPH0537941Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、からみ易い部品、例えばコイル状部
品のからみを分離して次工程に供給することがで
きる、からみ易い部品の振動供給装置に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

この種の装置としては例えば、本出願人は先に
部品供給機において、供給すべき部品を受け入れ
るための部品受部の上方にわん状の流体障壁体を
その開口を下方に向けて配置し、前記部品受部か
ら流体を前記流体障壁体の開口に向けて噴出する
ことにより少なくとも部分的に前記部品受部上の
からみ易い部品を前記流体障壁体内へ飛散させる
ことを要旨とするからみ易い部品のからみ分離装
置を提案した。

上記装置の部品受部へは例えばホツパから部品
を一括して投入している。従つて、部品受部では
からんでいる部品が非常に多い。また、これらか
らみを充分に分離するためには部品受部全体をわ
ん状の流体障壁体で覆い、これに部品受部から全
体的に空気を噴出させて部品を上記流体障壁体に
衝突させなければならない。

以上により装置が大型化するのみならず、それ
でもなお、からんでいる部品が移送トラツク内に
流れてくる。あるいは該トラツク上に直接、投入
されてからんだまゝ移送されて行く。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は上記問題に鑑みてなされ、装置を小型
化可能としながら、投入される部品すべてにから
み分離作用を受けさせ得るからみ易い部品の振動
供給装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、振動により部品を移送する移送路
と該移送路の上方に一体的に取り付けられた単列
供給トラツクとを有する部品移送用振動フイーダ
と、該フイーダに部品をホツパーから切り出すた
めの切出し用振動フイーダと、部品を前記部品移
送用振動フイーダの前記移送路に形成された孔か
ら流体的に吸引して、衝げき用壁体に衝突させる
ことにより、からんでいる部品のからみを分離す
るようにし一方向に下向きに傾斜した底壁部を有
する部品からみ分離装置と、前記切出し用振動フ
イーダの排出位置と前記孔との間に設けられた部
品レべル検知装置と、前記部品移送用振動フイー
ダの前記単列供給トラツクの途中に設けられ、か
らんでいる部品を検出するからみ検出装置と、該
からみ検出装置の近傍に設けた部品検知手段と、
部品排除手段とから成り、前記部品レべル検知装
置のレべル検知信号を受けている前記切出し用振
動フイーダにより前記ホツパーから部品を前記部
品移送用振動フイーダの前記移送路上を単層又は
薄層状態で前記孔へと導くように切り出すように
し、前記部品からみ分離装置に流体的に吸引して
前記衝げき用壁体に衝突させることにより、から
んでいる部品のからみは分離して、前記底壁部を
通つて前記部品移送用振動フイーダの前記単列供
給トラツクへと移送され、該トラツクでその姿勢
を矯正して移送され、なおからんでいる部品は該
単列供給トラツクの途中に設けられた前記からみ
検出装置により停止させられ、前記部品検知手段
によりこれを検知した時には前記部品排除手段に
より、前記振動フイーダの前記移送路へ戻すよう
にし再び前記孔へと導くようにして、からみをほ
ぐされた部品のみを次工程へ供給するようにした
ことを特徴とするからみ易い部品の振動供給装置
によつて達成される。

〔作用〕

切出し用振動フイーダは部品レべル検知装置の
レべル検知信号を受けることによりホツパーから
部品移送用振動フイーダの移送路上に形成された
孔へと部品を単層又は薄層状態で導くよう切り出
すようにし、部品は部品からみ分離装置に流体的
に吸引されて、衝げき用壁体に衝突されることに
よりからんでいる部品は分離される。部品はから
み分離装置の底壁部に落下して部品移送用振動フ
イーダの単列供給トラツクへ移送され、この単列
供給トラツクで部品はその姿勢を矯正されて移送
される。単列供給トラツクの途中にはからみ検出
装置が設けられており、なおからんでいる部品は
ここで停止させられ、所定時間停止していること
を部品検知手段により検知した時は部品排除手段
により部品移送用振動フイーダの移送路へと戻さ
れる。この移送路へ戻された部品は再び移送路上
の孔からからみ分離装置へと導かれることによ
り、確実にからみをほぐされた部品のみが次工程
へ供給される。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例によるからみ易い部品の
振動供給装置について図面を参照して説明する。
なおからみ易い部品としてはコイルが適用され
る。図において振動フイーダは全体として１で示
されその箱状のトラフ２の断面形状は第３図で示
されるような形状を呈しているが、この底面に固
定された駆動部取付板３は前後一対の板ばね４，
４により板ばね取付ブロツク５を介してベースブ
ロツク６と結合される。振動フイーダ１全体は防
振ゴム７により支持される。ベースブロツク６上
にはコイル８を巻装した電磁石９が固定され、こ
れはブロツク５に固定された可動コア１０と僅か
な隙間をおいて対向している。

振動フイーダ１のトラフ２の部品受け移送路２
１には部品ホツパー装置１１から部品ｍが供給さ
れる。部品ホツパー装置１１はトラフ１２とこれ
と一体的なホツパー１３とから成り、トラフ１２
は前後一対の板ばね１４，１４を介してベースブ
ロツク１８と固定される。ベースブロツク１８上
にはコイル１６を巻装した電磁石１７が固定さ
れ、これはトラフ１２の底面に固定された可動コ
ア１５と僅かな隙間をおいて対向している。ホツ
パー装置１１全体は防振ゴム１９により基台２０
上に支持されている。

移送路２１上でホツパー装置１１の下流側には
部品レべル検知装置２２がもうけられており、こ
れは支持ロツド２５に固定された平板２２からな
るが第３図に示すようにこの下縁と移送路２１と
の間は部品ｍの径よりは大きいが、この倍よりは
小さく形成されている。即ち、本実施例では部品
ｍは単層の状態で部品レべル検知手段２２の下流
側に導びかれるようになつている。なお支持ロツ
ド２５は第１図に示すように回動可能に軸受２３
を介して、支柱２４に取付けられている。

移送路２１の第２図において右端部には移送路
のほゞ全体に亘つて孔２６が形成され、この孔２
６はダクト２７を介して第３図に明示されるよう
な、からみ分離装置２９内へと連通している。

からみ分離装置２９はケーシング３０、この上
面に張設されたパンチメタル３１、及び斜面とし
て形成される底部３２、ケーシング３０の底部に
固定された吸引装置３３からなつている。ケーシ
ング３０の底部３２の上端部側には上述のダクト
２７の一端が嵌入されており、その開口部２８は
ケーシング３０内にのぞんでいる。

底部３２は第２図にも明示されるように下端に
おいて二つの排出路３４ａ，３４ｂに分れてお
り、これらから再び振動フイーダ１内の単列供給
トラツク３７に導びかれるようになつている。

単列供給トラツク３７は第２図で示すように左
右に相互に間隔をおいて延びている一対のトラツ
ク部３５ａ，３５ｂからなり、これらにはそれぞ
れ第３図に明示されるようなほゞ半円形の断面の
移送面３６ａ，３６ｂが形成され、これらは上述
のからみ分離装置２９の底部の下端部３４ａ，３
４ｂから部品ｍを受けるようになつている。単列
供給トラツク部３５ａ，３５ｂのほゞ中央部にお
いてはからみ検出機構３９ａ，３９ｂが設けられ
ているが、これらは相互に同一の構成を有してい
るので、次に第４Ａ図、第４Ｂ図、第４Ｃ図を参
照して一方のからみ検出装置３９ａについてのみ
説明する。

すなわち、からみ検出機構３９ａにおいては、
ゲートブロツク４０ａがシリンダ１００のロツド
４１により上下方向、即ちＣ方向に上下動可能と
なつており、その下方位置においてはその下部の
溝の底部から、トラツク移送面３６ａの底部まで
の距離ｈは部品ｍの径よりは大きいがこの倍より
は小さく定められている。

またトラツク移送面３６ａはからみ検出機構３
９ａの位置において段差４５により一段と低くな
つており、上述のｈはこの低くなつた面からの距
離とされている。また段差４５からゲートブロツ
ク４０ａまでの距離ｌと部品ｍの長さＬとの関係
は第４Ａ図に示すよう定められている。すなわち
からんでいない部品ｍがトラツク移送面３６ａで
段差４５で落下して来たときにこの部品ｍはその
まゝ下方位置にあるゲートブロツク４０ａの下側
をそのまゝ通過して下流側へ導びかれる。

第４Ｂ図に示すように、からんだ部品m′は段
差４５を落下して進むとき、そのからんだ部品
m′全体の長さがＬより大きくなる事により、あ
る距離を進むとブロツク４０ａにより停止させら
れる。ゲートブロツク４０ａと段差４５との間に
は部品検知装置が設けられ、これは発光素子４３
と受光素子４４とから成り、第４Ｂ図に示す如
く、からんだ部品m′がブロツク４０ａにより停
止された場合、所定の時間以上そのまゝであると
ブロツク４０ａを上方へと移動させるようになつ
ている。これと共に側方へ配設された空気噴出手
段４２ａから空気が噴出されこのからんだ部品
m′を側方へと落下させるようになつている。す
なわち隙間３８を通つてトラフ２の底面へと落さ
れる。これは第３図で示すようにトラフ２の左側
部分が右側に向つて下向に傾斜しているので、
こゝに落下した部品m′は重力作用で部品受け部
としての移送路２１内に導びかれ再び孔２６を通
つて、からみ分離装置２９ａへと導びかれるよう
になつている。また第４Ｃ図に示すように部品の
からみ方によつてはm″に示すような状態で段差
４５を落下せず、トラツク移送面３６ａの高い部
分をそのまゝ移送されてブロツク４０ａと当接
し、こゝで停止するようになる。この場合も光電
素子４３及び受光素子４４から成る部品検知装置
より所定時間以上、部品を検知すると上述と同様
にゲートブロツク４０ａが上方に上昇し、且つ空
気噴出ノズル４２ａから空気が噴出されて、この
からんだ部品m″は隙間３８を通つてトラフ２の
底部に落下し、上述と同様に孔２６内に再び導び
かれるようになつている。

他方のからみ検出機構３９ｂも同様に構成さ
れ、これらトラツク移送面３６ａ，３６ｂを通つ
て部品はからみを分離されたものだけが一つづゝ
次工程へ供給される。

本考案の第１実施例は以上のように構成される
が次にこの作用について説明する。

ホツパー１３は実際にはもつとも大きいものと
するが、この内には多量の部品であるコイルｍが
貯蔵されている。電磁石１７の駆動によりトラフ
１２は振動し、部品ｍは振動フイーダ１のトラフ
２の部品受け移送通路２１に供給される。

トラフ１２の振巾に応じて、ホツパー１３から
部品ｍが切出されて振動フイーダ１のトラフ２内
へ供給されるのであるが、この供給量は移送路２
１で単層で移送されるよう調節されている。すな
わち振動フイーダ１は電磁石９の駆動により第１
図において示すように矢印ｂ方向に振動し、トラ
フ２内の部品は図において右方へ移送されるので
あるが、レべル検知装置２２に至ると、もしこゝ
で２層以上に重なつておれば検知板２２は軸２５
のまわりに回動し、図示しないマイクロスイツチ
を働かして、ホツパー切出用フイーダ１１の電磁
石１７の駆動を停止するようにしている。そして
レべル検知装置２２は部品が単層になると、また
は空になると図示の位置に戻り、フイーダ１１は
再び駆動されるようになつている。

以上により、振動フイーダ１のトラフ２の移送
路２１のレべル検知装置２２の下流側では単層
で、からみの少ない状態で右方へと移送され、部
品ｍはすべて孔２６へと落下する。またからみ分
離装置２９に取付けられている吸引装置３３の作
用により部品ｍは孔２６に吸引される形で落下
し、孔２６より僅かにずれていてもすべて吸引さ
れて孔２６を通りかつダクト２７を通つて、から
み分離装置２９内へと導びかれる。

第３図に示すようにダクト２７の開口２８から
吸引装置３３の吸引作用により部品ｍは勢いよく
パンチメタル３１に向つて飛び散らされ、これに
衝突する。これによりからんでいた部品は、パン
チメタル３１との衝突により、からみを分離さ
れ、底部３２へと落下し、２つに分かれている下
端部通路３４ａ，３４ｂから振動フイーダ１のト
ラツク部３６ａ，３６ｂに供給される。トラツク
部３６ａ，３６ｂは第３図に示すように、ほゞ半
円形状の断面を有するので部品ｍはこのトラツク
により姿勢を矯正されて、すべて長手方向に向け
てこのトラツクを移送される。このトラツクに対
して横方向を向いた部品ｍは振動と共に隙間３８
またはトラツクの外方からトラフの底部へと落下
し、その斜面を通つて移送路に再び戻される。

トラツク部３６ａ，３６ｂに沿つて移送される
部品ｍがからみ検出装置３９ａ，３９ｂに至ると
分離している部品ｍは第４Ａ図に示す如く段差４
５を落下した後、ゲートブロツク４０ａ，４０ｂ
の下方を通り下流側へと導びかれ次工程へと供給
される。また第４Ｂ図及び第４Ｃ図に示す如く、
からんでいる部品m′またはm″は段差４５を落下
して僅か進行した後、または落下せずにゲートブ
ロツク４０ａ，４０ｂに当接して、停止させられ
ると部品検知装置４３，４４がこれを検知して所
定時間経過すると、からんでいてこゝを通過出来
ないと判断して、ブロツク４０ａ，４０ｂの上方
へと駆動し、空気噴出ノズル４２ａ，４２ｂから
空気を噴出させ、からんでいる部品m′または
m″を両トラツク３５ａ，３５ｂの間の隙間３８
ａを通つてトラフ２の底部へと落下させられ移送
路２１内に再び戻され、孔２６を通つて上述のよ
うにからみ分離装置２９において再びからみ分離
作用を受ける。

以上のようにしてトラツク部３６ａ，３６ｂの
排出端部からは、からみの分離された部品ｍが一
つづつ次工程へと供給されるのであるが、部品ｍ
はホツパー１３から少量づつ切出されているの
で、すでにからんでいる部品ｍは少く、またから
んでいる部品ｍはからみ分離装置２９でほゞ完全
に分離される。従つてからみ検出装置３９ａ，３
９ｂでは殆んど第４Ａ図の状態でこゝを通過する
のであるが、なお確実に分離した状態で供給する
ために、このようなからみ検出装置３９ａ，３９
ｂを用いている。

第５図乃至第８図は本考案の第２の実施例を示
すが本実施例では振動フイーダとしては、パーツ
フイーダ５０が用いられている。すなわち椀状の
ボール５１は公知のように、その底部に固定され
た可動コア５２がベースブロツク５３と傾斜した
複数の板ばね５６により結合されており、ベース
ブロツク５３の上にはコイル５４を巻装した電磁
石５５が固定されており、上述の可動コア５２と
空隙をおいて対向している。以上のようにしてね
じり振動駆動部が形成されるのであるが、これは
筒５７により被覆されパーツフイーダ５０全体は
防振ゴム５８により基板Ｓ上に設置されている。

ボール５１の中央底部６１にはホツパー６２か
ら切出された部品ｍが供給される。すなわちホツ
パー６２とこれの切出し手段である振動フイーダ
６３とからなるが、このトラフを取付けたブロツ
ク６４はベース６９と前後一対の板ばね６５によ
つて結合され、ベースブロツク６９の上にはコイ
ル６７を巻装した電磁石６８が固定され、これは
上述のブロツク６４に固定された可動コア６６と
空隙をおいて対向している。以上のように構成さ
れるホツパー切出装置５９全体は防振ゴム７０に
より基台７１上に支持されている。

ボール５１内には公知のようにスパイラル状に
移送トラツク６０が形成されるが、これの登り口
の近くに第８図にも明示される部品レべル検知装
置７２が設けられ、これは第１実施例と同様に構
成されるが、更に説明すると軸７３には検知板７
４が揺動自在に固定されており、軸７３は軸受７
５により回動自在に軸支されており、これが回動
した場合は（第８図の一点鎖線で示す如く）図示
しないマイクロスイツチがこれを検知して、上述
のホツパー切出装置５９の駆動部である電磁石６
８の駆動を停止するようにしている。すなわち本
実施例においてもボール５１内には少量づゝ部品
ｍが供給されるようになつている。部品ｍのボー
ル５１の内部で第８図で示すようにレべル検知装
置７２の検知板７４を作動させる程には部品ｍを
存在しないようにしている。

スパイラル状のトラツク６０の排出端６０ａに
は第７図にも示されるようにＵ字状の吸引ダクト
７６が接続され、この上方の開口端７８は部品か
らみ分離装置７９内に開口している。

７７は吸引装置であつて第１実施例と同様にダ
クト７６内に部品ｍを吸引して強制的にからみ分
離装置７９に導入するようにしている。

からみ分離装置７９は第７図に明示されるがケ
ーシング８１の上壁部にはパンチメタル８０が張
設されており、その底部８２は傾斜しており、
こゝを滑走した部品ｍは再び振動パーツフイーダ
５０と一体的に形成された受トラフ８３内の単列
供給トラツク８４に導びかれるようになつてい
る。単列供給トラツク８４の移送路８４ａは、
ほゞ断面形状が半円形であり、部品ｍはこゝを移
送方向に長手方向を向けて移送されるようになつ
ている。単列移送トラツク８４の端部近くには第
１実施例と同様に部品からみ検知装置８５が設け
られている。これは第１実施例のからみ検知装置
３９ａ，３９ｂと全く同様に構成されているので
こゝではその説明を省略する。

単列供給トラツク８４の端部には一体的に姿勢
保持トラツク８６が接続されている。これは単列
供給トラツク８４に更に半円形の断面を有する押
え板が取付けられている。本実施例では更にこの
姿勢保持トラツク８６の両側に発光素子８７と受
光素子８８からなるオーバフロー検知装置が設け
られており、この保持トラツク８６で部品ｍが連
接した状態となるとボール５１の駆動を停止させ
るようになつている。

本考案の第２実施例は以上のように構成される
が次にその作用について説明する。本実施例にお
いてもホツパー６２は切出し用フイダーのトラフ
６３と一体化されているが、このホツパー６２は
実際には更に大きく大量の部品ｍが投入されてい
るものとする。このフイダーの駆動部を駆動する
とトラフ６３の振動によりホツパー６２から部品
ｍがボール５１の中央底部６１へと切出される。
切出された部品ｍはボール５の公知のねじり振動
によりトラツク６０の登り口へと導びかれるが、
この近辺に設けられているレべル検知装置７０に
より部品ｍの供給状態が検知され、このレべル検
知が作動されるとホツパー切出し装置５９の駆動
を停止させ、部品ｍのボール５１への供給が停止
される。従つてボール５１内には単層の状態で部
品ｍが存在しておりトラツク６０に沿つて移送さ
れ、その排出端６０ａから部品からみ分離装置７
９へと吸引装置７７の働きによりダクト７６にす
べて吸引され、からみ分離装置７９のケーシング
８１の上壁部としてのパンチメタル８０に勢いよ
く吹き飛ばされこれと衝突され、からんでいる部
品はこれにより分離される。部品ｍは底部８２に
落下すると、こゝを滑走し再び振動フイーダ５０
の部品受けトラフ部８３へと導びかれ、この内部
に設けられた単列供給トラツク８４に、ほゞすべ
ての部品ｍが導びかれる。この移送路８４ａは、
ほゞ半円形の断面を有するのでこのトラツクで姿
勢を保持されて、長手方向を移送方向に向けて移
送され、からみ検出装置８５で若し部品がからん
でいれば、こゝで第１実施例と同様に空気噴出装
置が作動して、ボール５１内へと吹き飛ばされる
ようになつている。姿勢保持トラツク８６はすべ
てからみを分離された部品ｍが導びかれ、次工程
へ１箇づゝ供給されるようになつている。姿勢保
持トラツク８６に部品ｍが連接した状態になると
これをオーバフロー検知装置である受光素子８７
発光素子８８の働きによりパーツフイーダ５０の
電磁石５５の駆動が停止される。

以上のようにして本実施例においても振動パー
ツフイーダ５０には少量づゝ部品が供給されるの
で部品のからみは少ないが、更にからみ分離装置
７９にすべての部品ｍが供給される事により、
ほゞ完全に部品のからみは分離され、単列トラツ
ク８４に導びかれるが、なお確実を期すためにか
らみ検出装置８５を用いている。

以上本考案の実施例について説明したが勿論、
本考案はこれに限定される事なく本考案の技術的
思想に基いて種々の変形が可能である。

例えば第１の実施例では単列供給トラツク３５
ａ，３５ｂは振動フイーダ１内に２列設けられた
が、さらに列数を増してもよい。

また以上の実施例ではホツパー切出装置として
はホツパーと振動フイーダのトラフが一体化した
装置を説明したが、勿論これらは別体として形成
され、ホツパーは静止部に対し支持されるように
してもよい。

〔考案の効果〕

、 以上述べたように本考案のからみ易い部品の
振動供給装置によれば、従来よりも装置を小型化
しながら部品のからみを確実に分離して次工程へ
と供給することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例による振動供給装
置の部分破断側面図、第２図は同平面図、第３図
は第２図における−線方向断面図、第４Ａ
図、第４Ｂ図、第４Ｃ図は第１図における部品か
らみ検知装置の詳細及び作用を示すための拡大断
面図、第５図は本考案の第２実施例に依る振動供
給装置の部分破断側面図、第６図は同平面図、第
７図は第６図における−線方向断面図、及び
第８図は第６図における部品レべル検知装置の詳
細を示す部分拡大断面図である。 なお図において、１，５０……振動フイーダ、
１１，５９……ホツパー装置、２１，６０……移
送路、２２，７２……部品レべル検知装置、２
９，７９……からみ分離装置、３７，８４……単
列供給トラツク、３９ａ，３９ｂ，８５……から
み検出機構、４２ａ，４２ｂ……空気噴出手段、
４３，４４……部品検知装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 振動により部品を移送する移送路と該移送路の
   上方に一体的に取り付けられた単列供給トラツク
   とを有する部品移送用振動フイーダと、該フイー
   ダに部品をホツパーから切り出すための切出し用
   振動フイーダと、部品を前記部品移送用振動フイ
   ーダの前記移送路に形成された孔から流体的に吸
   引して、衝げき用壁体に衝突させることにより、
   からんでいる部品のからみを分離するようにし一
   方向に下向きに傾斜した底壁部を有する部品から
   み分離装置と、前記切出し用振動フイーダの排出
   位置と前記孔との間に設けられた部品レべル検知
   装置と、前記部品移送用振動フイーダの前記単列
   供給トラツクの途中に設けられ、からんでいる部
   品を検出するからみ検出装置と、該からみ検出装
   置の近傍に設けた部品検知手段と、部品排除手段
   とから成り、前記部品レべル検知装置のレべル検
   知信号を受けている前記切出し用振動フイーダに
   より前記ホツパーから部品を前記部品移送用振動
   フイーダの前記移送路上を単層又は薄層状態で前
   記孔へと導くように切り出すようにし、前記部品
   からみ分離装置に流体的に吸引して前記衝げき用
   壁体に衝突させることにより、からんでいる部品
   のからみは分離して、前記底壁部を通つて前記部
   品移送用振動フイーダの前記単列供給トラツクへ
   と移送され、該トラツクでその姿勢を矯正して移
   送され、なおからんでいる部品は該単列供給トラ
   ツクの途中に設けられた前記からみ検出装置によ
   り停止させられ、前記部品検知手段によりこれを
   検知した時には前記部品排除手段により、前記振
   動フイーダの前記移送路へ戻すようにし再び前記
   孔へと導くようにして、からみをほぐされた部品
   のみを次工程へ供給するようにしたことを特徴と
   するからみ易い部品の振動供給装置。