JP3814882B2 - 部品整送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品の表裏の姿勢と移送の向きとを整えて移送するための整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
部品の整送装置は移送する部品の形状的な特長を捉えて所定の姿勢と移送の向きにあるものを選別し整送するのが一般である。しかし、厚さに若干の差はあるものの、長さと幅との差が小さい部品は形状的な特長を捉え難いことから、そのような部品を高い選別効率で選別して整送する装置はこれまでのところ開発されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図１は整送対象としての両端面側に電極を備えたチップコンデンサ（以下、部品と称する）の一つの形状グループの中で形状の異なる部品Ｐ、Ｑ、Ｒを示す。図１のＣに示す部品Ｒについて説明すれば、部品Ｒは両端部の電極面Ｅ1 、および側面Ｓ1 、底面（または天面）Ｆ1 からなり、底面（または天面）Ｆ1 の長辺、すなわち長さＬ1 は５．７ｍｍ、短辺すなわち幅Ｗ1 は５．０ｍｍ、厚さＴ1 は４．５ｍｍとされ、図示の姿勢で白抜き矢印の方向へ移送することの要請がある。このように、長さＬ1 と幅Ｗ1 との差は０．７ｍｍと小さい。
【０００４】
図１のＡに示す部品Ｐ、図１のＢに示す部品Ｑは、部品Ｒと長さ、幅が共通しており、厚さは部品Ｐが２ｍｍ、部品Ｑは３．５ｍｍとなっている。
【０００５】
また、図２は図１の部品とは異なる形状グループにおける部品Ｘ、Ｙ、Ｚを示す。図２のＣに示す部品Ｚについて説明すれば、両端部の電極面Ｅ2 、および側面Ｓ2 、底面（または天面）Ｆ2 からなり底面（または天面）Ｆ2 の長辺としての長さＬ2 は５．７ｍｍ、短辺としての幅Ｗ2 は２．８ｍｍ、厚さＴ2 も２．８ｍｍとなっている。また、図２のＡに示す部品Ｘと図２のＢに示す部品Ｙとは長さ４．５ｍｍ、厚さ２．５ｍｍを共通させ、部品Ｘの幅は２．５ｍｍ、部品Ｙの幅は３．２ｍｍとなっている。そして同様に図示の姿勢で白抜き矢印の方向へ移送される。
【０００６】
本発明はこれら寸法差が小さい直方体形状の部品Ｐ、Ｑ、Ｒからなる第１の部品と、形状は若干異なるが同様に寸法差が小さい直方体形状の部品Ｘ、Ｙ、Ｚからなる第２の部品とを整送し得る部品整送装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は捩り振動パーツフィーダをベースとして、図１に示した第１の部品と、図２に示した第２の部品とについて異なる選別部を使用し、それらの選別部を捩り振動パーツフィーダのボウルに設けるトラックの下流部分に交換可能に取り付けるようにしている。
【０００８】
すなわち、平板トラックおよび図１の部品の電極面Ｅ1 、図２の部品の電極面Ｅ2 を可及的に先行させるためのボウル２１の丸樋トラック４４は共通させ、それ以降は、図１の部品、例えば図１のＣの部品Ｒ（底面Ｆ1 の長さＬ1 ＝５．７ｍｍ、幅Ｗ1 ＝５．０ｍｍ、厚さＴ1 ＝４．５ｍｍ）については、丸樋トラック４４の下流端に選別部１００を連接し、第１選別トラックである選別トラック１１４を部品Ｒが単列でのみ移送される狭幅として部品Ｒを単列化させ、続いて厚さ３ｍｍのスペーサ１２３を使用し移送面からの高さ４．７ｍｍとしたワイパー１２１の下を通過させて電極面Ｅ1を下にしている部品Ｒ、および側面Ｓ1 を下にしている部品Ｒを排除して姿勢を選別すると共に、底面（天面）Ｆ1 を下にしている部品Ｒを単層化させたあと、電極面Ｅ1を先行させている部品Ｒ、すなわち長辺Ｌ 1 を移送方向に向けている部品Ｒは嵌まり込むが、側面Ｓ1を先行させている部品Ｒ、すなわち長辺Ｌ 1 を移送方向と直交させている部品Ｒは嵌まり込めない５．２ｍｍ幅の選別窪み１３６によって移送の向きを分離し、更には分離を強めた後、側面Ｓ1 を先行させている部品Ｒを噴出空気で排除して移送の向きを選別し、所定の姿勢と向きにある部品Ｒのみを下流端からは排出させるようにしている。
【０００９】
また図２の部品、例えば図２のＣの部品Ｚ（底面Ｆ 2 の長辺の長さＬ2 ＝５．７ｍｍ、幅Ｗ2 ＝２．８ｍｍ、厚さＴ2 ＝２．８ｍｍ）については、ボウル２１の丸樋トラック４４の下流端に選別部２００を連接し、第２選別トラックである選別トラック２１４を部品Ｚが単列でのみ移送される幅３．５ｍｍの狭幅部２１４ｂとして部品Ｚを単列化させ、ワイパー２２１によって多層に重なって移送されてくる部品Ｚを排除したあと、狭幅部２１４ｂにおいて側壁２１５に設けた姿勢選別用の空気噴出孔２３７からの噴出空気によって電極面Ｅ 2 を下にしている部品Ｚを排除して姿勢の選別を行い、続いて移送面の幅２．８ｍｍとした狭幅部２１４ｃにおいて長辺Ｌ 2 を移送方向と直交させている部品Ｚは重心が狭幅部２１４ｃの外となることによって可及的に自然落下させ、次いで設けたワイパー２４１によって確実に単層化させた後、再度設けた狭幅部２１４ｃによって長辺Ｌ 2 を移送方向と直交させている部品Ｚを自然落下させせると共に、当該部品Ｚの狭幅部２１４ｃからはみ出している部分に上方のノズル２５７から噴出する空気を当てて落下させて移送の向きの選別を行い、所定の姿勢と移送の向きにある部品Ｚのみを下流端から排出するようにしている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例の部品整送装置によって具体的に説明する。
【００１１】
（実施例１）図３は部品整送装置１の部分破断側面図であり、部品を収容し整送するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２と僅かの間隙をあけ対向して設けられおり、駆動部１１の周囲は防音カバー１７で覆われている。駆動部１１はボウル２１と共に防振ゴム１８を介して床面に固定されている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動を与える。
【００１２】
図４は部品整送装置１の平面図であり、ボウル２１を示す。ボウル２１の中央部の底面２２には何れかの部品、例えば部品Ｒが多数に収容される（図４では簡明化のために散在的に示している）。ボウル２１の周縁側には、底面２２に起点２４ｓを有する平板トラック２４がボウル２１の周壁２５に沿いスパイラル状に上昇して設けられており、部品Ｒの移送路となる。なお、平板トラック２４は後述の図５、図６に示すように、ボウル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜に、また周壁２５は平板トラック２４と直角に設けられており、部品Ｒは周壁２５に接して移送される。
【００１３】
平板トラック２４の最上の周回には、先ず、部品Ｒの移送量を調整するためのワイパー３１、非定常時に部品を抜き出すための早出ゲート３５、続いて部品の電極面Ｅ1 を可及的に先行させ、かつ底面（天面）Ｆ1 を下側とさせるための丸樋トラック４４が図１の部品Ｐ、Ｑ、Ｒ、図２の部品Ｘ、Ｙ、Ｚに共通に設けられている。また、丸樋トラック４４を跨ぐように部品の欠乏をモニタリングする光ファイバセンサー４１が同じく共通に設けられている。そして、丸樋トラック４４の下流端には、図１の部品Ｐ、Ｑ、Ｒについての選別部１００が設けられている。図２の部品Ｘ、Ｙ、Ｚを選別する場合には、この選別部１００は選別部２００と交換される。これらに付いて順に説明する。
【００１４】
ワイパー３１は、図４における［５］−［５］線方向の断面を示す図５も参照して、ボウル２１の周壁２５の切欠き面３２にボルト３１ｂで固定されている。図５は部品Ｒが電極面Ｅ1 を先行させて単層で移送されている場合を示すが、部品Ｐでは３層に積み重なって移送される高さに相当する。例えば部品Ｒが２層になって移送されて来る場合、上層の部品Ｒはワイパー３１に移送を妨げられ、ワイパー３１に導かれてボウル２１の底面２２へ戻される。図５に示す部品Ｒの場合には単列化も行われる。
【００１５】
早出ゲート３５は、図４における［６］−［６］線方向の断面を示す図６も参照して、ボウル２１の周壁２５の切欠き部３６に一端をボルト３７ｂで固定して切欠き部３６の直上方に渡した取付け部材３７に対して、周壁２５にほぼ整合させた面を有する早出ゲート３５がボルト３５ｂで固定されている。部品Ｒは定常時には早出ゲート３５に接して移送されるが、部品Ｒを取り出したい時には、ボルト３５ｂを緩めて早出ゲート３５を取り外すことにより、部品は切欠き部３６を経由して外部へ排出される。すなわち、早出ゲート板３５は定常時には使用されない。
【００１６】
丸樋トラック４４は、図４における［７］−［７］線方向の断面を示す図７も参照して、幅５．４ｍｍの底面部は半径ｒ＝４ｍｍの円弧状とし、全幅９．３ｍｍの上開きに形成されている。平板トラック２４の下流端から小さい段差を介して設けられているが、図９はこの部分の斜視図である。振動されつつ丸樋トラック４４を移送される間に、部品Ｒは少しでも重心を低くするように姿勢を変えるが、そのことによって部品は電極面Ｅ1 を先行させるように、また底面（天面）Ｆ1 を下側へ位置させるようになる。
【００１７】
光ファイバセンサー４１は、図４における［８］−［８］線方向の断面を示す図８も参照して、外被４２と共に導かれ、センサーサポート４６の先端部に固定されている。すなわち、光ファイバセンサー４１自身のねじ部に螺着された２枚のナット４１ｎによってセンサーサポート４６を挟み込んで固定されている。センサーサポート４６はそれ自身の長穴４７を挿通するボルト４６ｂによって、丸樋トラック４４部分の周壁２５の上面に固定されており、センサーサポート４６の下面には周壁２５の内面側と外面側との両側にストッパ板４８がボルト４８ｂで取り付けられている。
【００１８】
光ファイバセンサー４１はその照射光がボウル２１の底面２２の壁に接触している部品をそのサイズに関係なく照射し得るように設置されており、部品とボウル２１とからの反射強度の違いから部品の存在を検知する。そして、常に底面２２上をモニタリングしており、部品が欠乏すると、警報を発すると共に図示しないホッパーから部品を補充するようになっている。
【００１９】
選別部１００は図１２に拡大平面図として示されている。図１２、および上流側との接続部分の斜視図である図１３を参照して、丸樋トラック４４の下流端に接続させる選別部１００は全体としてプレート１０１上に設けられており、表面レベルを切り下げたボウル２１の周縁部上に設置されて固定されている。選別部１００には上流側からワイパー１２１、選別窪み１３６、水平方向噴出空気用の２本の圧縮空気配管１４９Ａ、１４９Ｂ、および抑えブロック１５７の直下方に排出トラック１５４が設けられている。
【００２０】
これらを順次説明すると、まず図１２における［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４を参照して、プレート１０１は、ボウル２１の周縁部に穿設した穴２９内に嵌入されたブロック２８を介して挿入されるボルト１０１ｂによって螺着固定されている。後述するが、プレート１０１の下流端部においても同様な固定が行われる。
【００２１】
図１２における［１５］−［１５］線方向の断面図である図１５も同時に参照して、プレート１０１上にスペーサ１０２を介してトラックブロック１１３が置かれ、このトラックブロック１１３は、図１５に示すように、上面からのボルト１１３ｂでボウル２１の周縁部に一体的に固定されている。
【００２２】
そして、上流側の丸樋トラック４４とトラックブロック１１３上の選別トラック１１４との接続箇所において部品Ｒの移行を円滑化するために、図１２、図１３に示すように、周壁１１５の上流端部分が障害とならないように削り取られて受入れ面１１５ｓが形成されている。このことは、図１４と図１５とにおける周壁１１５の角度の違いとしても示されている。
【００２３】
図１５、および図１２における［１６］−［１６］線方向の断面図である図１６を参照して、上流端部において広幅の選別トラック１１４は直ちに図１の部品Ｐ、Ｑ、Ｒが単列でのみ移送される幅に狭められている。この部分においては、トラックブロック１１３、スペーサ１０２がこれらを挿通するボルト１１３ｃによってプレート１０１に固定されている。
【００２４】
更には、図１２における［１７］−［１７］線方向の断面図である図１７および図１２を参照して、ワイパーブロック１２２にボルト１２１ｂで固定したワイパー１２１が交換可能な厚さ３ｍｍのスペーサ１２３を介して、トラックブロック１１３の上面に摘み１２４ｈ付きのボルト１２４によって取り付けられている。図１７は底面（天面）Ｆ1 を選別トラック１１４に接する部品Ｒがワイパー１２１の下方を通過する場合を示しているが、厚さ３ｍｍのスペーサ１２３は部品Ｒ用であり、部品Ｐの選別時にはスペーサ１２３は使用されず、部品Ｑの選別時には厚さ１．７ｍｍのものに交換される。このようにスペーサを使い分けることによって、選別トラック１１４の移送面からワイパー１２１の下縁までの高さを、部品Ｐ、Ｑ、Ｒが底面（天面）Ｆ1 を移送面に接している場合のみ通過し得る高さとなるようにしている。
【００２５】
すなわち、電極面Ｅ1 、側面Ｓ1 を下にした部品Ｐ、Ｑ、Ｒはワイパー１２１に移送を妨げられ、ワイパー１２１に導かれてプレート１０１面へ落下し、プレート１０１面を移送されてその下流端からボウル２１内へ戻されるようになっている。
【００２６】
ワイパー１２１の下流側においては、図１２における［１８］−［１８］線方向の断面図である図１８を参照し、ボウル２１の周縁部において、プレート１０１、スペーサ１０２上にトラックブロック１３３が置かれ、このトラックブロック１３３上に周壁ブロック１３５がボルト１３５ｂで固定されている。周壁ブロック１３５の内周側においては、上流の選別トラック１１４の移送面と整合された移送面を有する選別トラック１３４が形成されており、その移送面に選別窪み１３６が周壁ブロック１３５の内周面から幅５．２ｍｍの水平な底面を有するように設けられている。図１８は電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒを一点鎖線で示し、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒを実線で示すが、底面（天面）Ｆ1 を下側にする部品Ｒのうち、電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒは選別窪み１３６内へ嵌まり込むに対して、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは嵌まり込めずに内周側を選別トラック１３４の移送面に乗せたまま移送されることにより、両者は分離される。
【００２７】
次いで、図１２における［１９］−［１９］線方向の断面図である図１９を参照して、選別窪み１３６の幅はそのままにして、周壁ブロック１３５の内周面が直立面とされる。図１９は電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒを一点鎖線で示し、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒを実線で示すが、周壁ブロック１３５の内周面の垂直化によって、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは電極面Ｅ1 の上側の稜線が周壁ブロック１３５の内周面によって押されてボウル２１の径内方側へ移動され、電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒとの分離が強められる。
【００２８】
更に、図１２における［２０］−［２０］線方向の断面図である図２０を参照し、ボウル２１の周縁部において、プレート１０１上にトラックブロック１４３が置かれ、ボルト１４３ｂでプレート１０１に固定されている。トラックブロック１４３には、上流側の選別窪み１３６に整合する位置に同様な幅で選別トラック１４４が形成されているが、その移送面はボウル２１の径内方へ向かってやや下向きとされており、かつ内周側に狭幅の内周壁１４２が形成されており、その高さは上流側の選別トラック１３４の移送面の高さレベルとした上流部分１４２ａに続いて高さをやや低くした下流部分１４２ｂとからなっている。図２０は電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒは選別トラック１４４内に嵌まり込んで移送されるに対して、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは内周側を内周壁１４２の下流部分１４２ｂに乗り上げ、ほぼ水平位置とされて移送される。
【００２９】
また更には、図１２を参照して、トラックブロック１４３にはボウル２１の外周側から２本の圧縮空気配管１４９Ａ、１４９Ｂが挿入されている。すなわち、図１２における［２１］−［２１］線方向の断面図である図２１を参照して、トラックブロック１４３に穿設された水平方向の孔１４６に挿入螺着された継手１４８Ａを介して圧縮空気配管１４９Ａが連結され、上下２本の空気噴出孔１４７から内周側へ常時空気が噴出されている。図２１は電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒを実線で示し、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒを一点鎖線で示すが、電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒは選別トラック１４４内に嵌まり込んで移送されるに対して、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは噴出されている空気によって吹き飛ばされてプレート１０１面へ落下し、プレート１０１面を移送されて、その下流端からボウル２１内へ戻されるようになっている。なお、上下２本の細孔１４７によって、厚さの異なる部品Ｐ、Ｑ、Ｒの何れにも空気が吹き付けられるようになっている。２本の圧縮空気配管１４９Ａ、１４９Ｂによって近接した２か所で空気が噴出されることにより、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは確実に排除される。
【００３０】
図１２を参照して選別部１００の下流端部には抑えブロック１５７の下方に後述する排出トラック１５４が設けられている。図１２における［２２］−［２２］線方向の断面図である図２２を参照し、ボウル２１の周縁部において、プレート１０１上にトラックブロック１５３が置かれ、ボルト１５３ｂでプレート１０１に固定されている。トラックブロック１５３には、上流側の径内方へ向かって下向き傾斜の選別トラック１４４に整合する位置に小さい段差を介して、同様な幅で移送面の水平な排出トラック１５４が形成されており、その内周側には内周壁ブロック１５２が設けられている。また、排出トラック１５４の直上方には抑えブロック１５７がスペーサ１５８を介して取り付けられており、スペーサ１５８は後述するように交換される。
【００３１】
図２２は電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒを示すが、排出トラック１５４の上流端部分は上流側での傾斜姿勢から排出トラック１５４上での水平姿勢となる部品Ｒを介助するために、抑えブロック１５７の垂下部分の下面および内周壁ブロック１５２の外周面は,
傾斜姿勢の部品Ｒの天面Ｆ 1 および側面Ｓ1 に平行な斜面とされている。
【００３２】
排出トラック１５４の中流部分においては、図１２における［２３］−［２３］線方向の断面図である図２３を参照し、トラックブロック１５３がボルト１５３ｂでプレート１０１に固定され、内周壁ブロック１５２はボルト１５２ｂでトラックブロック１５３に固定されている。図２３は電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒを示すが、抑えブロック１５７が、厚さ３ｍｍのスペーサ１５８を介して、摘み１５９ｈ付きボルト１５９によってトラックブロック１５３に取り付けられており、排出トラック１５４は、この抑えブロック１５７の垂下部、内周壁ブロック１５２、およびトラックブロック１５３によってトンネル状に囲われており、部品Ｒが姿勢を乱すことなく排出されるようになっている。
【００３３】
上記の厚さ３ｍｍのスペーサ１５８は部品Ｒ用であり、部品Ｐの排出時にはスペーサ１５８は使用されず、部品Ｑの排出時には厚さ１．７ｍｍのものに交換される。このようにスペーサを使い分けることによって、排出トラック１５４のトンネル形状が厚さの異なる部品Ｐ、Ｑ、Ｒに応じて変更される。なお、プレート１０１は下流端部においてもボウル２１の周縁部に穿設した穴２９内に下方から嵌入したブロック２８を介して挿入したボルト１０１ｂによって固定されている。
【００３４】
実施例１の部品整送装置１は以上のように構成されるが、次ぎに図１に示す部品Ｒを整送対象として作用を説明する。なお、図４に示すボウル２１の底面２２には多数の部品Ｒがランダムに収容されており、図３に示す駆動部１１のコイル１５に交流が通電されて、ボウル２１に反時計方向の捩り振動が与えられており、付帯する光ファイバーセンサ４１や空気を噴出させるための圧縮空気源は稼動状態にあるものとする。
【００３５】
図４を参照して、部品Ｒは捩り振動を受けて周辺部へ移動されると共に、矢印ｍで示す方向へ移送され始まる。部品整送装置１が作動している間は図８に示す光ファイバーセンサ４１が底面２２における部品Ｒの欠乏を監視しており、欠乏が検知されると補充されるので、ボウル２１内で部品Ｒが空になることはない。
【００３６】
部品Ｒは起点２４ｓから自由な向きと姿勢で平板トラック２４に乗り、周壁２５に接して移送されスパイラル状に上昇し最上の周回に至る。最上の周回の平板トラック２４に設けられているワイパー３１において部品Ｒが重なっている場合、上層の部品Ｒはワイパー３１に移送を妨げられ、ワイパー３１に導かれてボウル２１内へ戻され、平板トラック２４の移送面に接して移送される部品Ｒのみがワイパー３１の下方を通過して下流側へ移送される。トラック２４の幅が狭いことから、部品Ｒの場合には単列化も行なわれる。
【００３７】
ワイパー３１の下流には早出しゲート３５が設けられているが、図６に示すように定常時には閉じられているので、部品Ｒは早出しゲート３５の内周面に沿って移送される。
【００３８】
次いで部品Ｒは平板トラック２４から図７、図９に示す丸樋トラック４４へ移行される。この丸樋トラック４４の拡大平面図である図１０を参照して、部品Ｒは上流の平板トラック２４から自由な向きと姿勢で移行されてくるが、長さＬ1 の方向を移送方向と直交させて丸樋トラック４４内を移送されている部品Ｒ1 は長さＬ1 の方向を移送方向に向けている部品Ｒ3よりも重心位置が高くなっていることから、捩り振動を受けて移送される間に、一点鎖線で示す向き、二点鎖線で示す向きを経て、長さＬ1 の方向を移送方向に向けるようになる。また、長さＬ1 の方向を移送方向に向けているが、丸樋トラック４４内で側方へ寄っている部品Ｒ2 も重心位置が最も低くなるように丸樋トラック４４の中央部へ移動し、部品Ｒ3 で示す位置を占めるようになる。
【００３９】
また、丸樋トラック４４の作用を示す断面図である図１１を参照して、図１１のＡにおいては部品Ｒは電極面Ｅ1 を先行させ側面Ｓ1 を下にした姿勢となっているが、この姿勢は重心位置がやや高いことから、捩り振動をうけて移送される間に、図１１のＢにおいて一点鎖線で示すように、底面（天面）Ｆ1 を丸樋トラック４４の底部の曲面へ向けて倒れ、更には実線で示す底面（天面）Ｆ1 が水平な姿勢、すなわち、重心位置が一層に下がる姿勢を取るようになる。
【００４０】
以上のような作用によって、部品Ｒの大部分は、電極面Ｅ1 を先行させ底面（天面）Ｆ1 を下側にする姿勢となって、丸樋トラック４４の下流端から、図１２に示す選別部１００の選別トラック１１４へ移行する。図１２、図１３に示すように、この移行箇所においては、選別トラック１１４の周壁１１５の上流側端部が削り取られ受入れ面１１５ｓが形成されているので移行は妨げられることなく円滑に進む。
【００４１】
選別トラック１１４が図１４、図１５に示す広幅から、図１６に示すように、電極面Ｅ1 、または側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒが単列でのみ移送される幅に狭められていることから、多列で移送されてきた部品Ｒはこの箇所において周壁１１５に接して移送される部品Ｒを残してプレート１０１上へ落下し排除される。排除された部品Ｒはプレート１０１上を下流側へ移送され、その下流端からボウル２１へ戻る。
【００４２】
続いて部品Ｒはワイパー１２１に至るが、図１７を参照して、ワイパー１２１の下端縁と選別トラック１１４の移送面との間は、底面（天面）Ｆ1 を選別トラック１１４の移送面に接している部品Ｒが単層でのみ通過し得る高さとされているので、部品Ｒが積み重なって移送されてくる場合、選別トラック１１４の移送面に接している最下層の部品Ｒはワイパー１２１の下方を通過するが、２層目以上の部品Ｒはワイパー１２１に導かれてプレート１０１上へ落下し排除されてボウル２１へ戻る。従って、ワイパー１２１を通過して移送される部品Ｒは電極面Ｅ1 または側面Ｓ1 を先行させる単列、単層となっている。
【００４３】
部品Ｒは次いで図１８に示す選別窪み１３６に至るが、選別窪み１３６は周壁１３５からの底面の幅は電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒのみが嵌まり得る幅とされていることから、一点鎖線で示すように電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒは選別窪み１３６の底面に接して移送されるが、実線で示すように側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは周壁１３５に接する一方の電極面Ｅ1 の下端を選別窪み１３６内に置き、他方の電極面Ｅ1 側は選別トラック１３４の移送面に乗せて移送されるようになり、電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒと側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒとが分離される。
【００４４】
更に、図１９を参照して、周壁ブロック１３５の内周面が選別窪み１３６の幅をそのままにして垂直面とされていることから、一点鎖線で示す電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒはそのまま選別窪み１３６を移送されるに対し、実線で示す側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは周壁１３５に接する電極面Ｅ1 の上側の稜線が押されて内周側へ移動し、電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒとの分離が強められる。
【００４５】
更にまた、部品Ｒは図２０に示す選別トラック１４４へ移行するが、選別トラック１４４は移送面がボウル２１の径内方へ向かって下向き傾斜とされると共に、上流端で選別トラック１４４の移送面と高さを整合させた狭幅の内周壁１４２を備えていることから、実線で示す電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒは傾斜した姿勢で選別トラック１４４内を移送される。 一点鎖線で示す側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは内周側となっている電極面Ｅ1 部分を内周壁１４２に乗せて移送され始めるが、内周壁１４２は上流部分１４２ａより下流部分１４２ｂにおいて高さが低くされているので、水平な姿勢で移送されるようになる。
【００４６】
その後、部品Ｒは図２１に示す圧縮空気配管１４９Ａに接続されている空気噴出孔１４７から空気が噴出されている箇所へ到達するが、実線で示す電極面Ｅ1 を先行させた部品Ｒは内周壁１４２ｂに支持されているのでそのまま通過するに対し、一点鎖線で示す側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは側方へ吹き飛ばされて排除される。そして、直ぐ下流の同様な圧縮空気配管１４９Ｂからの噴出空気によって選別が繰り返され選別精度が高められることから、この選別部分を通過する部品Ｒは全て電極面Ｅ1 を先行させ、底面（天面）Ｆ1 を選別トラック１４４の移送面に接した所定の姿勢と移送の向きの部品Ｒのみとなる。
【００４７】
続いて、部品Ｒは排出トラック１５４へ移行する。図２２、図２３を参照して、上流側の選別トラック１４４の傾斜面から移行されてくる部品Ｒに合わせて、上流側端部を傾斜面とされた内周壁ブロック１５２と抑えブロック１５７の垂下部とによってトンネル状とされた排出トラック１５４によって囲われて、部品Ｒは最終的な所定の向きと姿勢を乱されることなく下流端から排出される。
【００４８】
（実施例２）図２４は、図２に示す部品Ｘ、Ｙ、Ｚを整送するためのボウル２１の平面図であり、図４の平面図に示したボウル２１の選別部１００が選別部２００に交換されたものである。すなわち、ボウル２１の共通部分および図３に示す駆動部１１はそのまま使用されるが、これらについては実施例１で説明したので、ここでは説明を省略する。なお、図２４のボウル２１の共通部分については図４と同一の符号を付した。
【００４９】
従って、以降は図２５の拡大平面図に示す選別部２００について、選別部１００と異なる点を主体に説明する。選別部２００は、後述の図２６も参照して、ボウル２１の周縁部に固定されたプレート２０１上に設けられている。すなわち、プレート２０１上にトラックブロック２１３が固定されており、このトラックブロック２１３にはボウル２１の径外方へ向かって下向き傾斜の選別トラック２１４がこれに直角な周壁２１５と共に設けられているが、上流側の丸樋トラック４４との接続箇所において部品の移行を円滑化するために周壁２１５の上流端部が障害とならないように削られて受入れ面２１５ｓが形成されている。
【００５０】
また、選別トラック２１４は上流端部において広幅部２１４ａとされているが、直ちに狭められて図２の部品Ｘ、Ｙ、Ｚが単列でのみ移送される狭幅部２１４ｂとされている。選別部２００には上流側からワイパー２２１、水平方向噴出空気用の圧縮空気配管２３９、ワイパー２４１、垂直方向噴出空気用の圧縮空気配管２５９、および抑え板２６７の直下方に排出トラック２６４が設けられている。
【００５１】
選別トラック２１４の途中にワイパー２２１が設けられているが、その形状は実施例１における図１２、図１７のワイパー１２１からスペーサ１２３を取り外した場合と同様に構成されている。すなわち、図２５において、ワイパー２２１はワイパーブロック２２２に固定されて、摘み２２３ｈ付きのボルト２２３によってトラックブロック２１３に取り付けられており、過剰気味に移送されてくる部品Ｚを排除し、移送量の調整が行われる。排除される部品Ｚはワイパー２２１のボウル２１内へ向く傾斜に導かれ、プレート２０１上へ落下してプレート２０１を移送され、その下流端からボウル２１内へ落下し戻される。
【００５２】
ワイパー２２１の下流側には、図２５における［２６］−［２６］線方向の断面図である図２６を参照して、ボウル２１の周縁部上のプレート２０１に取り付けられたトラックブロック２１３に水平方向の孔２３６が穿設され、この孔２３６に挿入螺着された継手２３８を介して圧縮空気配管２３９が連結されており、孔２３６の先端からの周壁２１５へ開口している空気噴出孔２３７から常に空気が噴出されている。図２６は電極面Ｅ2 を先行させる部品Ｚを示すが、空気噴出孔２３７の開口の高さは電極面Ｅ2 を下にした部品Ｘ、Ｙ、Ｚ、および側面Ｓ2 を下にした部品Ｙを吹き飛ばす高さとされている。すなわち、底面（天面）Ｆ2 または側面Ｓ2 を移送面に接している部品Ｘ、Ｚは空気に吹き飛ばされることなく下流側へ移送され、電極面Ｅ2を下にした部品Ｘ、Ｙ、Ｚ、および側面Ｓ2 を下にした部品Ｙは吹き飛ばされてプレート２０１上へ落下し、ボウル２１へ戻される。空気噴出孔２３７の直下流では選別トラック２１４は更に狭められて狭幅部２１４Ｃが形成されており、電極面Ｅ2 を先行させている部品Ｚ以外は側方へ落下し排除されるようになっている。
【００５３】
空気噴出孔２３７の下流側のトラックブロック２１３を切り欠いた箇所において、図２５における［２７］−［２７］線方向の断面図である図２７を参照し、トラックブロック２１３にスペーサ２５２を介して固定されている共通取付けブロック２５３の上流側の端面に、ワイパー２４１がそれ自身の切欠き長穴２４２を挿通するボルト２４１ｂで上下位置を調整可能に取り付けられている。すなわち、図２７は電極面Ｅ2 を先行させている部品Ｚを示しているが、整送する部品Ｘ、Ｙ、Ｚに応じて選別トラック１１４の移送面からの高さが調整され、移送の向きは問わずに底面（天面）Ｆ2 を移送面に接している部品Ｘ、Ｙ、Ｚのみがワイパー２４１の下方を通過して下流側へ移送され、それ以外の姿勢の部品Ｘ、Ｙ、Ｚはワイパー２４１に導かれてプレート２０１上へ落下し、プレート２０１を移送されて、その下流端からボウル２１内へ戻される。
【００５４】
ワイパー２４１の直下流側には側面Ｓ2 を先行させて移送されてくる部品を排除するための空気を噴出させる圧縮空気配管２５９が連結されている。図２５における［２８］−［２８］線方向の断面図である図２８を参照し、ボウル２１の周縁部上のプレート２０１に取り付けられたトラックブロック２１３にスペーサ２５２を介して固定されている共通取付けブロック２５３に取付け部材２５４がそれ自身の長穴２５５を挿通するボルト２５４ｂによって固定されている。この取付け部材２５４に設けられた孔２５６に挿入螺着された継手２５８を介して圧縮空気配管２５９が連結されており、孔２５６の下端に取り付けられている下向きの空気噴出ノズル２５７から常に空気が噴出されている。
【００５５】
選別トラック２１４の狭幅部２１４ｂは３．５ｍｍ幅とされているが、更に狭められた２１４ｃは２．８ｍｍ幅とされている。従って、側面Ｓ2 を先行させて移送される部品Ｚは選別トラック２１４の狭幅部２１４ｂにおいて、一方の電極面Ｅ2 をはみ出して移送されるが、狭幅部２１４ｃにおいては重心が支持されなくなり、部品Ｚはプレート２０１上へ自然落下するようになっている。加えて空気噴出ノズル２５７からの噴出空気はこの狭幅部２１４ｃにおける部品Ｚのはみ出し部に吹き付けられており、側面Ｓ2 を先行させて移送される部品Ｚを確実にプレート２０１上へ吹き落とすようになっている。
【００５６】
空気噴出ノズル２５７の下流側は排出トラック２６４となっている。図２５における［２９］−［２９］線方向の断面図である図２９を参照し、ボウル２１の周縁部上のプレート２０１にボルト２６３ｂで固定されたトラックブロック２６３には、上流側のボウル２１の径外方へ下向き傾斜の選別トラック２１４ｂの下流端に整合する位置に小さい段差を介して同様な幅で移送面が水平な排出トラック２６４が形成されており、その内周側には内周壁ブロック２６２が設けられている。また、トラックブロック２６３に厚さ１．５ｍｍのスペーサ２５２を介して固定されている共通取付けブロック２５３の内周側に抑え板２６７がボルト２６７ｂで固定され、排出トラック２６４の直上方へ垂下されている。
【００５７】
図２９は部品Ｚが電極面Ｅ2 を先行させ移送されている場合を示すが、周壁２６５および抑え板２６７の下縁面の上流端部分は、上流側の選別トラック２１４ｂにおける傾斜姿勢から排出トラック２６４の水平姿勢となる部品Ｘ、Ｙ、Ｚの天面（底面）Ｆ2 に合わせた傾斜に形成されている。また、厚さ１．５ｍｍのスペーサ２５２は部品Ｚ用であり、部品Ｘ、Ｙを整送する場合には厚さ１．１ｍｍのものと交換される。
【００５８】
排出トラック２６４の下流部は図２５における［３０］−［３０］線方向の断面図である図３０を参照し、プレート２０１にボルト２６３ｂで固定されたトラックブロック２６３に内周壁ブロック２６２がボルト２６２ｂで固定されており、スペーサ２５２を介して共通取付けブロック２５３が摘み２５６ｈ付きのボルト２５６によってトラックブロック２６３に取り付けられている。共通取付けブロック２５３の内周側には抑え板２６７がボルト２６７ｂで固定されている。また、外周側には位置決め板２６８がボルト２６８ｂで取り付けられ、その下端部はトラックブロック２６３の外周面に接して共通取付けブロック２５３を位置決めしている。
【００５９】
図３０は部品Ｚが移送されている場合にされている場合を示すが、周壁２６５が垂直とされ、抑え板２６７の下端面が水平とされて、排出トラック２６４はトンネル状に囲われ、部品Ｚが最終的な姿勢を乱すことなく移送されるようになっている。なお、プレート２０１はボウル２１の周縁部に穿設した孔２９に嵌入させたブロック２８を介して挿入されているボルト１０１ｂによって交換容易に固定されており、選別部２００の上流端部においても同様な固定がなされている。
【００６０】
実施例２の選別部２００は以上のように構成されるが、次ぎに図２に示す部品Ｚを整送対象としてその作用を説明する。なお選別部２００以外の、図２５に示すボウル２１の実施例１と共用される部分についての説明は省略する。
【００６１】
選別部２００の拡大平面図である図２５を参照し、上流側の丸樋トラック４４から部品Ｚが選別トラック２１４へ移行されてくるが、丸樋トラック４４の作用によって部品Ｚはその大部分が電極面Ｅ2 を先行させ底面（天面）Ｆ2 を下側にした姿勢となっている。また、選別トラック２１４の周壁２１５の上流端部が削り取られ受入れ面２１５ｓが形成されているので、実施例１の場合と同様、移行は円滑に進む。
【００６２】
選別トラック２１４は上流端部の広幅部２１４ａから直ぐに単列でのみ移送される狭幅部２１４ｂとされていることから、部品Ｚが多列で移送されてくる場合には周壁２１５に接している部品Ｚを除く部品Ｚはプレート２０１上へ落下して排除され、プレート２０１上を移送されて、その下流端からボウル２１内へ戻る。そして、選別トラック２１４の狭幅部２１４ｂを移送される部品Ｚには、電極面Ｅ2 を先行させるもの、側面Ｓ2 を先行させるもの、多層に積み重なったもの、電極面Ｅ2 を下にしたものなどが混在したままワイパー２２１に至る。
【００６３】
ワイパー２２１においては多層に積み重なったものなど過剰気味に移送されてくる部品Ｚが排除され移送量の調整がおこなわれる。排除される部品Ｚはワイパー２２１のボウル２１内へ向く傾斜に導かれてプレート２０１上へ落下しボウル２１内へ戻る。
【００６４】
ワイパー２２１を通過した部品Ｚは、図２６に示す空気噴出孔２３７の開口箇所へ至り、電極面Ｅ2 を下にした部品Ｚ、ないしは多層になっている部品Ｚがプレート２０１上へ吹き飛ばされ排除される。また、図２５に示すように、選別トラック２１４のワイパー２２１の直下流で部品Ｚと同等の幅とされた狭幅部２１４ｃにおいては、電極面Ｅ2 を先行させる部品Ｚ以外は落下し排除される。
【００６５】
続いて部品Ｚは図２７に示すワイパー２４１を通過して最終的に単層化された後、図２８に示す空気噴出ノズル２５７が設けられている箇所に至る。この部分において選別トラック２１４は再び狭幅部２１４ｃとされていることから、側面Ｓ2 を先行させている部品Ｚは一方の電極面Ｅ2 側をはみ出させ、重心が支持されないことから自然落下するが、更には上方の空気噴出ノズル２５７からの噴出空気がはみ出し部に吹き付けられることから、側面Ｓ2 を先行させている部品Ｚは確実に排除される。
【００６６】
更には部品Ｚは図２９、図３０に示す排出トラック２６４へ移行する。上流側の選別トラック２１４の傾斜面から移行されてくる部品Ｚに合わせて、上流側端部が傾斜面とされた内周壁ブロック２６６と抑え板２６７とによって、電極面Ｅ2 を先行させた単列、単層の部品Ｚのみが通過しうるトンネル状とされた排出トラック２６４によって部品Ｚは所定の姿勢を移送の向きを乱されることなく下流端から排出される。
【００６７】
以上、本発明の部品整送装置の各実施例について説明したが、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発明の技術的精神に基づいて種々の変形が可能である。
【００６８】
例えば各実施例においては、丸樋トラック４４を１本としたが、第１丸樋トラックの下流端が第２丸樋トラックの上流部分の外周側に斜交して接続されているような２本構成の丸樋トラックを設けてもよい。また各実施例においては、平板トラック２４に接続して丸樋トラック４４を設けたが、丸樋トラックをボウル２１の底面２２から設けてもよい。
【００６９】
また各実施例においては、丸樋トラック４４の全幅を部品Ｒの長辺の長さＬ＝５．７ｍｍよりも大の９．３ｍｍに設定したが、丸樋トラック４４の幅はこれより若干広くとも、また若干狭くとも同様な効果を示す。概して言えば、全幅を狭くすると移送能力が低下し、広くすると姿勢と移送の向きを整える能力が低下する。
【００７０】
また実施例１においては、選別窪み１３６において、電極面Ｅ1 を先行させている部品Ｒと、側面Ｓ1 を先行させている部品Ｒとを分離させた後、更に側壁ブロック１３６の内周面を垂直にして両者の分離を強めてから、噴出空気によって側面Ｓ1 を先行させている部品Ｒを排除するようにしたが、分離の強化は必ずしも必要としない。
【００７１】
また各実施例においては、整送対象の部品Ｒ、Ｚを内部の充実した部品としたが、同様な形状を有する限りにおいて、表面に窪みを有する部品や内部に空所が形成されている部品であっても、所定の姿勢と移送の向きとして整送することが可能である。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに述べるような効果を奏する。
【００７３】
請求項１の部品整送装置によれば、底面の長辺の長さＬ、短辺の長さＷ、および厚さＴが、Ｌ＞Ｗ＞Ｔの関係にあって、寸法差が小さい直方体形状の第１部品について、断面がＪ字形状で部品の長さより大きい溝幅を有する丸溝を備えた整送トラックによって底面（天面）を下側にしている部品と長辺を移送方向に向けている部品の割合を効率よく増大させ、続く第１選別トラックにおいて、トラックの狭幅部によって部品を単列化させ、部品によって厚さの異なる複数枚のスペーサを使い分けるワイパーによって単層化させ、続いて、選別窪みによって長辺を移送方向と直交させた部品を分離し排除した後に、長辺を移送方向と直交させた部品を噴出空気で選別排除するようにしているので、兼用する部分が多い部品整送装置でありながら、通常の方法では選別が困難な寸法差の小さい部品を所定の姿勢と移送の向きに極めて効率的に選別することができ、部品を次工程へ円滑かつ確実に整送することができる。
【００７４】
また、請求項２の部品整送装置によれば、長辺を移送方向に向けた部品と長辺を移送方向と直交させた部品とを分離させた後、更に分離を強化させてから噴出空気によって長辺を移送方向と直交させた部品を排除するので、選別排除の精度が一層高められる。
【００７５】
また、請求項３の部品整送装置によれば、噴出空気によって排除すべき長辺を移送方向と直交させた部品をほぼ水平な姿勢としてから空気を噴出させているので、選別排除の精度が一層高められる。
【００７６】
請求項４の部品整送装置によれば、底面（または天面）の長辺の長さＬ、短辺の長さＷおよび、厚さＴがＬ＞Ｗ≧Ｔの関係にあって寸法差が小さい直方体形状の第２の部品について、断面がＪ字形状の整送トラックによって底面（天面）を下側にしている部品と長辺を移送方向に向けている部品の割合を増大させ、続く第２選別トラックにおいて、部品を単層、単列化させた後、立ち姿勢の部品を噴出空気によって排除し、次いで第２選別トラックの幅を小とした狭幅部分で長辺を移送方向と直交させている部品を可及的に排除し、確実に単層化させた後に、再度設けた狭幅部分で長辺を移送方向と直交させている部品のうちの狭幅部分から外へ出ている部分に上方からの噴出空気によって吹き落として選別排除するようにしているので、通常の方法では選別が困難な寸法差の小さい部品を所定の姿勢と移送の向きにして円滑かつ確実に整送し得る。
【００７７】
また請求項５の部品整送装置によれば、第２選別トラックの狭幅部分の幅を長辺の長さが最大である部品の長辺の長さの（１／２）より僅か小としているので、長辺の長さが最大の部品が長辺を移送方向と直交させて移送される場合に、狭幅部分から自然落下し、上方からの噴出空気は補助的に使用され、噴出空気に要するエネルギーを節減させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 整送対象として部品の斜視図でありＡ、Ｂ、Ｃは一つの形状グループ内での形状の異なる部品を示す。
【図２】 同じく部品の斜視図であり、Ａ、Ｂ、Ｃは他の形状グループ内での形状の異なる部品を示す。
【図３】 部品整送装置の部分破断側面図である。
【図４】 同装置の実施例１の場合の平面図である。
【図５】 図４における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】 図４における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】 図４における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】 図４における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】 図７に示す部分の斜視図である。
【図１０】 丸樋トラックの拡大平面図であり、一つの作用を示す。
【図１１】 丸樋トラックの断面図であり、Ａ、Ｂは他の作用を示す。
【図１２】 実施例１の選別部の拡大平面図である。
【図１３】 同選別部の上流端部の斜視図である。
【図１４】 図１２における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】 図１２における［１５］−［１５］線方向の断面図である。
【図１６】 図１２における［１６］−［１６］線方向の断面図である。
【図１７】 図１２における［１７］−［１７］線方向の断面図である。
【図１８】 図１２における［１８］−［１８］線方向の断面図である。
【図１９】 図１２における［１９］−［１９］線方向の断面図である。
【図２０】 図１２における［２０］−［２０］線方向の断面図である。
【図２１】 図１２における［２１］−［２１］線方向の断面図である。
【図２２】 図１２における［２２］−［２２］線方向の断面図である。
【図２３】 図１２における［２３］−［２３］線方向の断面図である。
【図２４】 部品整送装置の実施例２の場合の平面図である。
【図２５】 実施例２の選別部の拡大平面図である。
【図２６】 図２５における［２６］−［２６］線方向の断面図である。
【図２７】 図２５における［２７］−［２７］線方向の断面図である。
【図２８】 図２５における［２８］−［２８］線方向の断面図である。
【図２９】 図２５における［２９］−［２９］線方向の断面図である。
【図３０】 図２５における［３０］−［３０］線方向の断面図である。
【符号の説明】
１ 部品整送装置
１１ 駆動部
２１ ボウル
２４ 平板トラック
３１ ワイパー
３５ 早出しゲート
４１ 光ファイバーセンサー
４４ 丸樋トラック
１００ 選別部
１０１ プレート
１１４ 選別トラック
１２１ ワイパー
１３４ 選別トラック
１３６ 選別窪み
１４２ 内周壁
１４４ 選別トラック
１４７ 空気噴出孔
１４９Ａ 圧縮空気配管
１４９Ｂ 圧縮空気配管
１５２ 内周壁ブロック
１５４ 排出トラック
１５７ 抑えブロック
１５８ スペーサ
２００ 選別部
２０１ プレート
２１４ 選別トラック
２２１ ワイパー
２３７ 空気噴出孔
２３９ 圧縮空気配管
２４１ ワイパー
２５２ スペーサ
２５３ 共通取付けブロック
２５７ 空気噴出ノズル
２５９ 圧縮空気配管
２６２ 内周壁ブロック
２６４ 排出トラック
２６７ 抑え板
Ｒ 部品
Ｚ 部品
Ｅ1 電極面
Ｅ2 電極面
Ｆ1 天面（底面）
Ｆ2 天面（底面）
Ｓ1 側面
Ｓ2 側面
【発明の属する技術分野】
本発明は部品の表裏の姿勢と移送の向きとを整えて移送するための整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
部品の整送装置は移送する部品の形状的な特長を捉えて所定の姿勢と移送の向きにあるものを選別し整送するのが一般である。しかし、厚さに若干の差はあるものの、長さと幅との差が小さい部品は形状的な特長を捉え難いことから、そのような部品を高い選別効率で選別して整送する装置はこれまでのところ開発されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図１は整送対象としての両端面側に電極を備えたチップコンデンサ（以下、部品と称する）の一つの形状グループの中で形状の異なる部品Ｐ、Ｑ、Ｒを示す。図１のＣに示す部品Ｒについて説明すれば、部品Ｒは両端部の電極面Ｅ1 、および側面Ｓ1 、底面（または天面）Ｆ1 からなり、底面（または天面）Ｆ1 の長辺、すなわち長さＬ1 は５．７ｍｍ、短辺すなわち幅Ｗ1 は５．０ｍｍ、厚さＴ1 は４．５ｍｍとされ、図示の姿勢で白抜き矢印の方向へ移送することの要請がある。このように、長さＬ1 と幅Ｗ1 との差は０．７ｍｍと小さい。
【０００４】
図１のＡに示す部品Ｐ、図１のＢに示す部品Ｑは、部品Ｒと長さ、幅が共通しており、厚さは部品Ｐが２ｍｍ、部品Ｑは３．５ｍｍとなっている。
【０００５】
また、図２は図１の部品とは異なる形状グループにおける部品Ｘ、Ｙ、Ｚを示す。図２のＣに示す部品Ｚについて説明すれば、両端部の電極面Ｅ2 、および側面Ｓ2 、底面（または天面）Ｆ2 からなり底面（または天面）Ｆ2 の長辺としての長さＬ2 は５．７ｍｍ、短辺としての幅Ｗ2 は２．８ｍｍ、厚さＴ2 も２．８ｍｍとなっている。また、図２のＡに示す部品Ｘと図２のＢに示す部品Ｙとは長さ４．５ｍｍ、厚さ２．５ｍｍを共通させ、部品Ｘの幅は２．５ｍｍ、部品Ｙの幅は３．２ｍｍとなっている。そして同様に図示の姿勢で白抜き矢印の方向へ移送される。
【０００６】
本発明はこれら寸法差が小さい直方体形状の部品Ｐ、Ｑ、Ｒからなる第１の部品と、形状は若干異なるが同様に寸法差が小さい直方体形状の部品Ｘ、Ｙ、Ｚからなる第２の部品とを整送し得る部品整送装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は捩り振動パーツフィーダをベースとして、図１に示した第１の部品と、図２に示した第２の部品とについて異なる選別部を使用し、それらの選別部を捩り振動パーツフィーダのボウルに設けるトラックの下流部分に交換可能に取り付けるようにしている。
【０００８】
すなわち、平板トラックおよび図１の部品の電極面Ｅ1 、図２の部品の電極面Ｅ2 を可及的に先行させるためのボウル２１の丸樋トラック４４は共通させ、それ以降は、図１の部品、例えば図１のＣの部品Ｒ（底面Ｆ1 の長さＬ1 ＝５．７ｍｍ、幅Ｗ1 ＝５．０ｍｍ、厚さＴ1 ＝４．５ｍｍ）については、丸樋トラック４４の下流端に選別部１００を連接し、第１選別トラックである選別トラック１１４を部品Ｒが単列でのみ移送される狭幅として部品Ｒを単列化させ、続いて厚さ３ｍｍのスペーサ１２３を使用し移送面からの高さ４．７ｍｍとしたワイパー１２１の下を通過させて電極面Ｅ1を下にしている部品Ｒ、および側面Ｓ1 を下にしている部品Ｒを排除して姿勢を選別すると共に、底面（天面）Ｆ1 を下にしている部品Ｒを単層化させたあと、電極面Ｅ1を先行させている部品Ｒ、すなわち長辺Ｌ 1 を移送方向に向けている部品Ｒは嵌まり込むが、側面Ｓ1を先行させている部品Ｒ、すなわち長辺Ｌ 1 を移送方向と直交させている部品Ｒは嵌まり込めない５．２ｍｍ幅の選別窪み１３６によって移送の向きを分離し、更には分離を強めた後、側面Ｓ1 を先行させている部品Ｒを噴出空気で排除して移送の向きを選別し、所定の姿勢と向きにある部品Ｒのみを下流端からは排出させるようにしている。
【０００９】
また図２の部品、例えば図２のＣの部品Ｚ（底面Ｆ 2 の長辺の長さＬ2 ＝５．７ｍｍ、幅Ｗ2 ＝２．８ｍｍ、厚さＴ2 ＝２．８ｍｍ）については、ボウル２１の丸樋トラック４４の下流端に選別部２００を連接し、第２選別トラックである選別トラック２１４を部品Ｚが単列でのみ移送される幅３．５ｍｍの狭幅部２１４ｂとして部品Ｚを単列化させ、ワイパー２２１によって多層に重なって移送されてくる部品Ｚを排除したあと、狭幅部２１４ｂにおいて側壁２１５に設けた姿勢選別用の空気噴出孔２３７からの噴出空気によって電極面Ｅ 2 を下にしている部品Ｚを排除して姿勢の選別を行い、続いて移送面の幅２．８ｍｍとした狭幅部２１４ｃにおいて長辺Ｌ 2 を移送方向と直交させている部品Ｚは重心が狭幅部２１４ｃの外となることによって可及的に自然落下させ、次いで設けたワイパー２４１によって確実に単層化させた後、再度設けた狭幅部２１４ｃによって長辺Ｌ 2 を移送方向と直交させている部品Ｚを自然落下させせると共に、当該部品Ｚの狭幅部２１４ｃからはみ出している部分に上方のノズル２５７から噴出する空気を当てて落下させて移送の向きの選別を行い、所定の姿勢と移送の向きにある部品Ｚのみを下流端から排出するようにしている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例の部品整送装置によって具体的に説明する。
【００１１】
（実施例１）図３は部品整送装置１の部分破断側面図であり、部品を収容し整送するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２と僅かの間隙をあけ対向して設けられおり、駆動部１１の周囲は防音カバー１７で覆われている。駆動部１１はボウル２１と共に防振ゴム１８を介して床面に固定されている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動を与える。
【００１２】
図４は部品整送装置１の平面図であり、ボウル２１を示す。ボウル２１の中央部の底面２２には何れかの部品、例えば部品Ｒが多数に収容される（図４では簡明化のために散在的に示している）。ボウル２１の周縁側には、底面２２に起点２４ｓを有する平板トラック２４がボウル２１の周壁２５に沿いスパイラル状に上昇して設けられており、部品Ｒの移送路となる。なお、平板トラック２４は後述の図５、図６に示すように、ボウル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜に、また周壁２５は平板トラック２４と直角に設けられており、部品Ｒは周壁２５に接して移送される。
【００１３】
平板トラック２４の最上の周回には、先ず、部品Ｒの移送量を調整するためのワイパー３１、非定常時に部品を抜き出すための早出ゲート３５、続いて部品の電極面Ｅ1 を可及的に先行させ、かつ底面（天面）Ｆ1 を下側とさせるための丸樋トラック４４が図１の部品Ｐ、Ｑ、Ｒ、図２の部品Ｘ、Ｙ、Ｚに共通に設けられている。また、丸樋トラック４４を跨ぐように部品の欠乏をモニタリングする光ファイバセンサー４１が同じく共通に設けられている。そして、丸樋トラック４４の下流端には、図１の部品Ｐ、Ｑ、Ｒについての選別部１００が設けられている。図２の部品Ｘ、Ｙ、Ｚを選別する場合には、この選別部１００は選別部２００と交換される。これらに付いて順に説明する。
【００１４】
ワイパー３１は、図４における［５］−［５］線方向の断面を示す図５も参照して、ボウル２１の周壁２５の切欠き面３２にボルト３１ｂで固定されている。図５は部品Ｒが電極面Ｅ1 を先行させて単層で移送されている場合を示すが、部品Ｐでは３層に積み重なって移送される高さに相当する。例えば部品Ｒが２層になって移送されて来る場合、上層の部品Ｒはワイパー３１に移送を妨げられ、ワイパー３１に導かれてボウル２１の底面２２へ戻される。図５に示す部品Ｒの場合には単列化も行われる。
【００１５】
早出ゲート３５は、図４における［６］−［６］線方向の断面を示す図６も参照して、ボウル２１の周壁２５の切欠き部３６に一端をボルト３７ｂで固定して切欠き部３６の直上方に渡した取付け部材３７に対して、周壁２５にほぼ整合させた面を有する早出ゲート３５がボルト３５ｂで固定されている。部品Ｒは定常時には早出ゲート３５に接して移送されるが、部品Ｒを取り出したい時には、ボルト３５ｂを緩めて早出ゲート３５を取り外すことにより、部品は切欠き部３６を経由して外部へ排出される。すなわち、早出ゲート板３５は定常時には使用されない。
【００１６】
丸樋トラック４４は、図４における［７］−［７］線方向の断面を示す図７も参照して、幅５．４ｍｍの底面部は半径ｒ＝４ｍｍの円弧状とし、全幅９．３ｍｍの上開きに形成されている。平板トラック２４の下流端から小さい段差を介して設けられているが、図９はこの部分の斜視図である。振動されつつ丸樋トラック４４を移送される間に、部品Ｒは少しでも重心を低くするように姿勢を変えるが、そのことによって部品は電極面Ｅ1 を先行させるように、また底面（天面）Ｆ1 を下側へ位置させるようになる。
【００１７】
光ファイバセンサー４１は、図４における［８］−［８］線方向の断面を示す図８も参照して、外被４２と共に導かれ、センサーサポート４６の先端部に固定されている。すなわち、光ファイバセンサー４１自身のねじ部に螺着された２枚のナット４１ｎによってセンサーサポート４６を挟み込んで固定されている。センサーサポート４６はそれ自身の長穴４７を挿通するボルト４６ｂによって、丸樋トラック４４部分の周壁２５の上面に固定されており、センサーサポート４６の下面には周壁２５の内面側と外面側との両側にストッパ板４８がボルト４８ｂで取り付けられている。
【００１８】
光ファイバセンサー４１はその照射光がボウル２１の底面２２の壁に接触している部品をそのサイズに関係なく照射し得るように設置されており、部品とボウル２１とからの反射強度の違いから部品の存在を検知する。そして、常に底面２２上をモニタリングしており、部品が欠乏すると、警報を発すると共に図示しないホッパーから部品を補充するようになっている。
【００１９】
選別部１００は図１２に拡大平面図として示されている。図１２、および上流側との接続部分の斜視図である図１３を参照して、丸樋トラック４４の下流端に接続させる選別部１００は全体としてプレート１０１上に設けられており、表面レベルを切り下げたボウル２１の周縁部上に設置されて固定されている。選別部１００には上流側からワイパー１２１、選別窪み１３６、水平方向噴出空気用の２本の圧縮空気配管１４９Ａ、１４９Ｂ、および抑えブロック１５７の直下方に排出トラック１５４が設けられている。
【００２０】
これらを順次説明すると、まず図１２における［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４を参照して、プレート１０１は、ボウル２１の周縁部に穿設した穴２９内に嵌入されたブロック２８を介して挿入されるボルト１０１ｂによって螺着固定されている。後述するが、プレート１０１の下流端部においても同様な固定が行われる。
【００２１】
図１２における［１５］−［１５］線方向の断面図である図１５も同時に参照して、プレート１０１上にスペーサ１０２を介してトラックブロック１１３が置かれ、このトラックブロック１１３は、図１５に示すように、上面からのボルト１１３ｂでボウル２１の周縁部に一体的に固定されている。
【００２２】
そして、上流側の丸樋トラック４４とトラックブロック１１３上の選別トラック１１４との接続箇所において部品Ｒの移行を円滑化するために、図１２、図１３に示すように、周壁１１５の上流端部分が障害とならないように削り取られて受入れ面１１５ｓが形成されている。このことは、図１４と図１５とにおける周壁１１５の角度の違いとしても示されている。
【００２３】
図１５、および図１２における［１６］−［１６］線方向の断面図である図１６を参照して、上流端部において広幅の選別トラック１１４は直ちに図１の部品Ｐ、Ｑ、Ｒが単列でのみ移送される幅に狭められている。この部分においては、トラックブロック１１３、スペーサ１０２がこれらを挿通するボルト１１３ｃによってプレート１０１に固定されている。
【００２４】
更には、図１２における［１７］−［１７］線方向の断面図である図１７および図１２を参照して、ワイパーブロック１２２にボルト１２１ｂで固定したワイパー１２１が交換可能な厚さ３ｍｍのスペーサ１２３を介して、トラックブロック１１３の上面に摘み１２４ｈ付きのボルト１２４によって取り付けられている。図１７は底面（天面）Ｆ1 を選別トラック１１４に接する部品Ｒがワイパー１２１の下方を通過する場合を示しているが、厚さ３ｍｍのスペーサ１２３は部品Ｒ用であり、部品Ｐの選別時にはスペーサ１２３は使用されず、部品Ｑの選別時には厚さ１．７ｍｍのものに交換される。このようにスペーサを使い分けることによって、選別トラック１１４の移送面からワイパー１２１の下縁までの高さを、部品Ｐ、Ｑ、Ｒが底面（天面）Ｆ1 を移送面に接している場合のみ通過し得る高さとなるようにしている。
【００２５】
すなわち、電極面Ｅ1 、側面Ｓ1 を下にした部品Ｐ、Ｑ、Ｒはワイパー１２１に移送を妨げられ、ワイパー１２１に導かれてプレート１０１面へ落下し、プレート１０１面を移送されてその下流端からボウル２１内へ戻されるようになっている。
【００２６】
ワイパー１２１の下流側においては、図１２における［１８］−［１８］線方向の断面図である図１８を参照し、ボウル２１の周縁部において、プレート１０１、スペーサ１０２上にトラックブロック１３３が置かれ、このトラックブロック１３３上に周壁ブロック１３５がボルト１３５ｂで固定されている。周壁ブロック１３５の内周側においては、上流の選別トラック１１４の移送面と整合された移送面を有する選別トラック１３４が形成されており、その移送面に選別窪み１３６が周壁ブロック１３５の内周面から幅５．２ｍｍの水平な底面を有するように設けられている。図１８は電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒを一点鎖線で示し、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒを実線で示すが、底面（天面）Ｆ1 を下側にする部品Ｒのうち、電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒは選別窪み１３６内へ嵌まり込むに対して、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは嵌まり込めずに内周側を選別トラック１３４の移送面に乗せたまま移送されることにより、両者は分離される。
【００２７】
次いで、図１２における［１９］−［１９］線方向の断面図である図１９を参照して、選別窪み１３６の幅はそのままにして、周壁ブロック１３５の内周面が直立面とされる。図１９は電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒを一点鎖線で示し、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒを実線で示すが、周壁ブロック１３５の内周面の垂直化によって、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは電極面Ｅ1 の上側の稜線が周壁ブロック１３５の内周面によって押されてボウル２１の径内方側へ移動され、電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒとの分離が強められる。
【００２８】
更に、図１２における［２０］−［２０］線方向の断面図である図２０を参照し、ボウル２１の周縁部において、プレート１０１上にトラックブロック１４３が置かれ、ボルト１４３ｂでプレート１０１に固定されている。トラックブロック１４３には、上流側の選別窪み１３６に整合する位置に同様な幅で選別トラック１４４が形成されているが、その移送面はボウル２１の径内方へ向かってやや下向きとされており、かつ内周側に狭幅の内周壁１４２が形成されており、その高さは上流側の選別トラック１３４の移送面の高さレベルとした上流部分１４２ａに続いて高さをやや低くした下流部分１４２ｂとからなっている。図２０は電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒは選別トラック１４４内に嵌まり込んで移送されるに対して、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは内周側を内周壁１４２の下流部分１４２ｂに乗り上げ、ほぼ水平位置とされて移送される。
【００２９】
また更には、図１２を参照して、トラックブロック１４３にはボウル２１の外周側から２本の圧縮空気配管１４９Ａ、１４９Ｂが挿入されている。すなわち、図１２における［２１］−［２１］線方向の断面図である図２１を参照して、トラックブロック１４３に穿設された水平方向の孔１４６に挿入螺着された継手１４８Ａを介して圧縮空気配管１４９Ａが連結され、上下２本の空気噴出孔１４７から内周側へ常時空気が噴出されている。図２１は電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒを実線で示し、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒを一点鎖線で示すが、電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒは選別トラック１４４内に嵌まり込んで移送されるに対して、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは噴出されている空気によって吹き飛ばされてプレート１０１面へ落下し、プレート１０１面を移送されて、その下流端からボウル２１内へ戻されるようになっている。なお、上下２本の細孔１４７によって、厚さの異なる部品Ｐ、Ｑ、Ｒの何れにも空気が吹き付けられるようになっている。２本の圧縮空気配管１４９Ａ、１４９Ｂによって近接した２か所で空気が噴出されることにより、側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは確実に排除される。
【００３０】
図１２を参照して選別部１００の下流端部には抑えブロック１５７の下方に後述する排出トラック１５４が設けられている。図１２における［２２］−［２２］線方向の断面図である図２２を参照し、ボウル２１の周縁部において、プレート１０１上にトラックブロック１５３が置かれ、ボルト１５３ｂでプレート１０１に固定されている。トラックブロック１５３には、上流側の径内方へ向かって下向き傾斜の選別トラック１４４に整合する位置に小さい段差を介して、同様な幅で移送面の水平な排出トラック１５４が形成されており、その内周側には内周壁ブロック１５２が設けられている。また、排出トラック１５４の直上方には抑えブロック１５７がスペーサ１５８を介して取り付けられており、スペーサ１５８は後述するように交換される。
【００３１】
図２２は電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒを示すが、排出トラック１５４の上流端部分は上流側での傾斜姿勢から排出トラック１５４上での水平姿勢となる部品Ｒを介助するために、抑えブロック１５７の垂下部分の下面および内周壁ブロック１５２の外周面は,
傾斜姿勢の部品Ｒの天面Ｆ 1 および側面Ｓ1 に平行な斜面とされている。
【００３２】
排出トラック１５４の中流部分においては、図１２における［２３］−［２３］線方向の断面図である図２３を参照し、トラックブロック１５３がボルト１５３ｂでプレート１０１に固定され、内周壁ブロック１５２はボルト１５２ｂでトラックブロック１５３に固定されている。図２３は電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒを示すが、抑えブロック１５７が、厚さ３ｍｍのスペーサ１５８を介して、摘み１５９ｈ付きボルト１５９によってトラックブロック１５３に取り付けられており、排出トラック１５４は、この抑えブロック１５７の垂下部、内周壁ブロック１５２、およびトラックブロック１５３によってトンネル状に囲われており、部品Ｒが姿勢を乱すことなく排出されるようになっている。
【００３３】
上記の厚さ３ｍｍのスペーサ１５８は部品Ｒ用であり、部品Ｐの排出時にはスペーサ１５８は使用されず、部品Ｑの排出時には厚さ１．７ｍｍのものに交換される。このようにスペーサを使い分けることによって、排出トラック１５４のトンネル形状が厚さの異なる部品Ｐ、Ｑ、Ｒに応じて変更される。なお、プレート１０１は下流端部においてもボウル２１の周縁部に穿設した穴２９内に下方から嵌入したブロック２８を介して挿入したボルト１０１ｂによって固定されている。
【００３４】
実施例１の部品整送装置１は以上のように構成されるが、次ぎに図１に示す部品Ｒを整送対象として作用を説明する。なお、図４に示すボウル２１の底面２２には多数の部品Ｒがランダムに収容されており、図３に示す駆動部１１のコイル１５に交流が通電されて、ボウル２１に反時計方向の捩り振動が与えられており、付帯する光ファイバーセンサ４１や空気を噴出させるための圧縮空気源は稼動状態にあるものとする。
【００３５】
図４を参照して、部品Ｒは捩り振動を受けて周辺部へ移動されると共に、矢印ｍで示す方向へ移送され始まる。部品整送装置１が作動している間は図８に示す光ファイバーセンサ４１が底面２２における部品Ｒの欠乏を監視しており、欠乏が検知されると補充されるので、ボウル２１内で部品Ｒが空になることはない。
【００３６】
部品Ｒは起点２４ｓから自由な向きと姿勢で平板トラック２４に乗り、周壁２５に接して移送されスパイラル状に上昇し最上の周回に至る。最上の周回の平板トラック２４に設けられているワイパー３１において部品Ｒが重なっている場合、上層の部品Ｒはワイパー３１に移送を妨げられ、ワイパー３１に導かれてボウル２１内へ戻され、平板トラック２４の移送面に接して移送される部品Ｒのみがワイパー３１の下方を通過して下流側へ移送される。トラック２４の幅が狭いことから、部品Ｒの場合には単列化も行なわれる。
【００３７】
ワイパー３１の下流には早出しゲート３５が設けられているが、図６に示すように定常時には閉じられているので、部品Ｒは早出しゲート３５の内周面に沿って移送される。
【００３８】
次いで部品Ｒは平板トラック２４から図７、図９に示す丸樋トラック４４へ移行される。この丸樋トラック４４の拡大平面図である図１０を参照して、部品Ｒは上流の平板トラック２４から自由な向きと姿勢で移行されてくるが、長さＬ1 の方向を移送方向と直交させて丸樋トラック４４内を移送されている部品Ｒ1 は長さＬ1 の方向を移送方向に向けている部品Ｒ3よりも重心位置が高くなっていることから、捩り振動を受けて移送される間に、一点鎖線で示す向き、二点鎖線で示す向きを経て、長さＬ1 の方向を移送方向に向けるようになる。また、長さＬ1 の方向を移送方向に向けているが、丸樋トラック４４内で側方へ寄っている部品Ｒ2 も重心位置が最も低くなるように丸樋トラック４４の中央部へ移動し、部品Ｒ3 で示す位置を占めるようになる。
【００３９】
また、丸樋トラック４４の作用を示す断面図である図１１を参照して、図１１のＡにおいては部品Ｒは電極面Ｅ1 を先行させ側面Ｓ1 を下にした姿勢となっているが、この姿勢は重心位置がやや高いことから、捩り振動をうけて移送される間に、図１１のＢにおいて一点鎖線で示すように、底面（天面）Ｆ1 を丸樋トラック４４の底部の曲面へ向けて倒れ、更には実線で示す底面（天面）Ｆ1 が水平な姿勢、すなわち、重心位置が一層に下がる姿勢を取るようになる。
【００４０】
以上のような作用によって、部品Ｒの大部分は、電極面Ｅ1 を先行させ底面（天面）Ｆ1 を下側にする姿勢となって、丸樋トラック４４の下流端から、図１２に示す選別部１００の選別トラック１１４へ移行する。図１２、図１３に示すように、この移行箇所においては、選別トラック１１４の周壁１１５の上流側端部が削り取られ受入れ面１１５ｓが形成されているので移行は妨げられることなく円滑に進む。
【００４１】
選別トラック１１４が図１４、図１５に示す広幅から、図１６に示すように、電極面Ｅ1 、または側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒが単列でのみ移送される幅に狭められていることから、多列で移送されてきた部品Ｒはこの箇所において周壁１１５に接して移送される部品Ｒを残してプレート１０１上へ落下し排除される。排除された部品Ｒはプレート１０１上を下流側へ移送され、その下流端からボウル２１へ戻る。
【００４２】
続いて部品Ｒはワイパー１２１に至るが、図１７を参照して、ワイパー１２１の下端縁と選別トラック１１４の移送面との間は、底面（天面）Ｆ1 を選別トラック１１４の移送面に接している部品Ｒが単層でのみ通過し得る高さとされているので、部品Ｒが積み重なって移送されてくる場合、選別トラック１１４の移送面に接している最下層の部品Ｒはワイパー１２１の下方を通過するが、２層目以上の部品Ｒはワイパー１２１に導かれてプレート１０１上へ落下し排除されてボウル２１へ戻る。従って、ワイパー１２１を通過して移送される部品Ｒは電極面Ｅ1 または側面Ｓ1 を先行させる単列、単層となっている。
【００４３】
部品Ｒは次いで図１８に示す選別窪み１３６に至るが、選別窪み１３６は周壁１３５からの底面の幅は電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒのみが嵌まり得る幅とされていることから、一点鎖線で示すように電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒは選別窪み１３６の底面に接して移送されるが、実線で示すように側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは周壁１３５に接する一方の電極面Ｅ1 の下端を選別窪み１３６内に置き、他方の電極面Ｅ1 側は選別トラック１３４の移送面に乗せて移送されるようになり、電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒと側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒとが分離される。
【００４４】
更に、図１９を参照して、周壁ブロック１３５の内周面が選別窪み１３６の幅をそのままにして垂直面とされていることから、一点鎖線で示す電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒはそのまま選別窪み１３６を移送されるに対し、実線で示す側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは周壁１３５に接する電極面Ｅ1 の上側の稜線が押されて内周側へ移動し、電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒとの分離が強められる。
【００４５】
更にまた、部品Ｒは図２０に示す選別トラック１４４へ移行するが、選別トラック１４４は移送面がボウル２１の径内方へ向かって下向き傾斜とされると共に、上流端で選別トラック１４４の移送面と高さを整合させた狭幅の内周壁１４２を備えていることから、実線で示す電極面Ｅ1 を先行させる部品Ｒは傾斜した姿勢で選別トラック１４４内を移送される。 一点鎖線で示す側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは内周側となっている電極面Ｅ1 部分を内周壁１４２に乗せて移送され始めるが、内周壁１４２は上流部分１４２ａより下流部分１４２ｂにおいて高さが低くされているので、水平な姿勢で移送されるようになる。
【００４６】
その後、部品Ｒは図２１に示す圧縮空気配管１４９Ａに接続されている空気噴出孔１４７から空気が噴出されている箇所へ到達するが、実線で示す電極面Ｅ1 を先行させた部品Ｒは内周壁１４２ｂに支持されているのでそのまま通過するに対し、一点鎖線で示す側面Ｓ1 を先行させる部品Ｒは側方へ吹き飛ばされて排除される。そして、直ぐ下流の同様な圧縮空気配管１４９Ｂからの噴出空気によって選別が繰り返され選別精度が高められることから、この選別部分を通過する部品Ｒは全て電極面Ｅ1 を先行させ、底面（天面）Ｆ1 を選別トラック１４４の移送面に接した所定の姿勢と移送の向きの部品Ｒのみとなる。
【００４７】
続いて、部品Ｒは排出トラック１５４へ移行する。図２２、図２３を参照して、上流側の選別トラック１４４の傾斜面から移行されてくる部品Ｒに合わせて、上流側端部を傾斜面とされた内周壁ブロック１５２と抑えブロック１５７の垂下部とによってトンネル状とされた排出トラック１５４によって囲われて、部品Ｒは最終的な所定の向きと姿勢を乱されることなく下流端から排出される。
【００４８】
（実施例２）図２４は、図２に示す部品Ｘ、Ｙ、Ｚを整送するためのボウル２１の平面図であり、図４の平面図に示したボウル２１の選別部１００が選別部２００に交換されたものである。すなわち、ボウル２１の共通部分および図３に示す駆動部１１はそのまま使用されるが、これらについては実施例１で説明したので、ここでは説明を省略する。なお、図２４のボウル２１の共通部分については図４と同一の符号を付した。
【００４９】
従って、以降は図２５の拡大平面図に示す選別部２００について、選別部１００と異なる点を主体に説明する。選別部２００は、後述の図２６も参照して、ボウル２１の周縁部に固定されたプレート２０１上に設けられている。すなわち、プレート２０１上にトラックブロック２１３が固定されており、このトラックブロック２１３にはボウル２１の径外方へ向かって下向き傾斜の選別トラック２１４がこれに直角な周壁２１５と共に設けられているが、上流側の丸樋トラック４４との接続箇所において部品の移行を円滑化するために周壁２１５の上流端部が障害とならないように削られて受入れ面２１５ｓが形成されている。
【００５０】
また、選別トラック２１４は上流端部において広幅部２１４ａとされているが、直ちに狭められて図２の部品Ｘ、Ｙ、Ｚが単列でのみ移送される狭幅部２１４ｂとされている。選別部２００には上流側からワイパー２２１、水平方向噴出空気用の圧縮空気配管２３９、ワイパー２４１、垂直方向噴出空気用の圧縮空気配管２５９、および抑え板２６７の直下方に排出トラック２６４が設けられている。
【００５１】
選別トラック２１４の途中にワイパー２２１が設けられているが、その形状は実施例１における図１２、図１７のワイパー１２１からスペーサ１２３を取り外した場合と同様に構成されている。すなわち、図２５において、ワイパー２２１はワイパーブロック２２２に固定されて、摘み２２３ｈ付きのボルト２２３によってトラックブロック２１３に取り付けられており、過剰気味に移送されてくる部品Ｚを排除し、移送量の調整が行われる。排除される部品Ｚはワイパー２２１のボウル２１内へ向く傾斜に導かれ、プレート２０１上へ落下してプレート２０１を移送され、その下流端からボウル２１内へ落下し戻される。
【００５２】
ワイパー２２１の下流側には、図２５における［２６］−［２６］線方向の断面図である図２６を参照して、ボウル２１の周縁部上のプレート２０１に取り付けられたトラックブロック２１３に水平方向の孔２３６が穿設され、この孔２３６に挿入螺着された継手２３８を介して圧縮空気配管２３９が連結されており、孔２３６の先端からの周壁２１５へ開口している空気噴出孔２３７から常に空気が噴出されている。図２６は電極面Ｅ2 を先行させる部品Ｚを示すが、空気噴出孔２３７の開口の高さは電極面Ｅ2 を下にした部品Ｘ、Ｙ、Ｚ、および側面Ｓ2 を下にした部品Ｙを吹き飛ばす高さとされている。すなわち、底面（天面）Ｆ2 または側面Ｓ2 を移送面に接している部品Ｘ、Ｚは空気に吹き飛ばされることなく下流側へ移送され、電極面Ｅ2を下にした部品Ｘ、Ｙ、Ｚ、および側面Ｓ2 を下にした部品Ｙは吹き飛ばされてプレート２０１上へ落下し、ボウル２１へ戻される。空気噴出孔２３７の直下流では選別トラック２１４は更に狭められて狭幅部２１４Ｃが形成されており、電極面Ｅ2 を先行させている部品Ｚ以外は側方へ落下し排除されるようになっている。
【００５３】
空気噴出孔２３７の下流側のトラックブロック２１３を切り欠いた箇所において、図２５における［２７］−［２７］線方向の断面図である図２７を参照し、トラックブロック２１３にスペーサ２５２を介して固定されている共通取付けブロック２５３の上流側の端面に、ワイパー２４１がそれ自身の切欠き長穴２４２を挿通するボルト２４１ｂで上下位置を調整可能に取り付けられている。すなわち、図２７は電極面Ｅ2 を先行させている部品Ｚを示しているが、整送する部品Ｘ、Ｙ、Ｚに応じて選別トラック１１４の移送面からの高さが調整され、移送の向きは問わずに底面（天面）Ｆ2 を移送面に接している部品Ｘ、Ｙ、Ｚのみがワイパー２４１の下方を通過して下流側へ移送され、それ以外の姿勢の部品Ｘ、Ｙ、Ｚはワイパー２４１に導かれてプレート２０１上へ落下し、プレート２０１を移送されて、その下流端からボウル２１内へ戻される。
【００５４】
ワイパー２４１の直下流側には側面Ｓ2 を先行させて移送されてくる部品を排除するための空気を噴出させる圧縮空気配管２５９が連結されている。図２５における［２８］−［２８］線方向の断面図である図２８を参照し、ボウル２１の周縁部上のプレート２０１に取り付けられたトラックブロック２１３にスペーサ２５２を介して固定されている共通取付けブロック２５３に取付け部材２５４がそれ自身の長穴２５５を挿通するボルト２５４ｂによって固定されている。この取付け部材２５４に設けられた孔２５６に挿入螺着された継手２５８を介して圧縮空気配管２５９が連結されており、孔２５６の下端に取り付けられている下向きの空気噴出ノズル２５７から常に空気が噴出されている。
【００５５】
選別トラック２１４の狭幅部２１４ｂは３．５ｍｍ幅とされているが、更に狭められた２１４ｃは２．８ｍｍ幅とされている。従って、側面Ｓ2 を先行させて移送される部品Ｚは選別トラック２１４の狭幅部２１４ｂにおいて、一方の電極面Ｅ2 をはみ出して移送されるが、狭幅部２１４ｃにおいては重心が支持されなくなり、部品Ｚはプレート２０１上へ自然落下するようになっている。加えて空気噴出ノズル２５７からの噴出空気はこの狭幅部２１４ｃにおける部品Ｚのはみ出し部に吹き付けられており、側面Ｓ2 を先行させて移送される部品Ｚを確実にプレート２０１上へ吹き落とすようになっている。
【００５６】
空気噴出ノズル２５７の下流側は排出トラック２６４となっている。図２５における［２９］−［２９］線方向の断面図である図２９を参照し、ボウル２１の周縁部上のプレート２０１にボルト２６３ｂで固定されたトラックブロック２６３には、上流側のボウル２１の径外方へ下向き傾斜の選別トラック２１４ｂの下流端に整合する位置に小さい段差を介して同様な幅で移送面が水平な排出トラック２６４が形成されており、その内周側には内周壁ブロック２６２が設けられている。また、トラックブロック２６３に厚さ１．５ｍｍのスペーサ２５２を介して固定されている共通取付けブロック２５３の内周側に抑え板２６７がボルト２６７ｂで固定され、排出トラック２６４の直上方へ垂下されている。
【００５７】
図２９は部品Ｚが電極面Ｅ2 を先行させ移送されている場合を示すが、周壁２６５および抑え板２６７の下縁面の上流端部分は、上流側の選別トラック２１４ｂにおける傾斜姿勢から排出トラック２６４の水平姿勢となる部品Ｘ、Ｙ、Ｚの天面（底面）Ｆ2 に合わせた傾斜に形成されている。また、厚さ１．５ｍｍのスペーサ２５２は部品Ｚ用であり、部品Ｘ、Ｙを整送する場合には厚さ１．１ｍｍのものと交換される。
【００５８】
排出トラック２６４の下流部は図２５における［３０］−［３０］線方向の断面図である図３０を参照し、プレート２０１にボルト２６３ｂで固定されたトラックブロック２６３に内周壁ブロック２６２がボルト２６２ｂで固定されており、スペーサ２５２を介して共通取付けブロック２５３が摘み２５６ｈ付きのボルト２５６によってトラックブロック２６３に取り付けられている。共通取付けブロック２５３の内周側には抑え板２６７がボルト２６７ｂで固定されている。また、外周側には位置決め板２６８がボルト２６８ｂで取り付けられ、その下端部はトラックブロック２６３の外周面に接して共通取付けブロック２５３を位置決めしている。
【００５９】
図３０は部品Ｚが移送されている場合にされている場合を示すが、周壁２６５が垂直とされ、抑え板２６７の下端面が水平とされて、排出トラック２６４はトンネル状に囲われ、部品Ｚが最終的な姿勢を乱すことなく移送されるようになっている。なお、プレート２０１はボウル２１の周縁部に穿設した孔２９に嵌入させたブロック２８を介して挿入されているボルト１０１ｂによって交換容易に固定されており、選別部２００の上流端部においても同様な固定がなされている。
【００６０】
実施例２の選別部２００は以上のように構成されるが、次ぎに図２に示す部品Ｚを整送対象としてその作用を説明する。なお選別部２００以外の、図２５に示すボウル２１の実施例１と共用される部分についての説明は省略する。
【００６１】
選別部２００の拡大平面図である図２５を参照し、上流側の丸樋トラック４４から部品Ｚが選別トラック２１４へ移行されてくるが、丸樋トラック４４の作用によって部品Ｚはその大部分が電極面Ｅ2 を先行させ底面（天面）Ｆ2 を下側にした姿勢となっている。また、選別トラック２１４の周壁２１５の上流端部が削り取られ受入れ面２１５ｓが形成されているので、実施例１の場合と同様、移行は円滑に進む。
【００６２】
選別トラック２１４は上流端部の広幅部２１４ａから直ぐに単列でのみ移送される狭幅部２１４ｂとされていることから、部品Ｚが多列で移送されてくる場合には周壁２１５に接している部品Ｚを除く部品Ｚはプレート２０１上へ落下して排除され、プレート２０１上を移送されて、その下流端からボウル２１内へ戻る。そして、選別トラック２１４の狭幅部２１４ｂを移送される部品Ｚには、電極面Ｅ2 を先行させるもの、側面Ｓ2 を先行させるもの、多層に積み重なったもの、電極面Ｅ2 を下にしたものなどが混在したままワイパー２２１に至る。
【００６３】
ワイパー２２１においては多層に積み重なったものなど過剰気味に移送されてくる部品Ｚが排除され移送量の調整がおこなわれる。排除される部品Ｚはワイパー２２１のボウル２１内へ向く傾斜に導かれてプレート２０１上へ落下しボウル２１内へ戻る。
【００６４】
ワイパー２２１を通過した部品Ｚは、図２６に示す空気噴出孔２３７の開口箇所へ至り、電極面Ｅ2 を下にした部品Ｚ、ないしは多層になっている部品Ｚがプレート２０１上へ吹き飛ばされ排除される。また、図２５に示すように、選別トラック２１４のワイパー２２１の直下流で部品Ｚと同等の幅とされた狭幅部２１４ｃにおいては、電極面Ｅ2 を先行させる部品Ｚ以外は落下し排除される。
【００６５】
続いて部品Ｚは図２７に示すワイパー２４１を通過して最終的に単層化された後、図２８に示す空気噴出ノズル２５７が設けられている箇所に至る。この部分において選別トラック２１４は再び狭幅部２１４ｃとされていることから、側面Ｓ2 を先行させている部品Ｚは一方の電極面Ｅ2 側をはみ出させ、重心が支持されないことから自然落下するが、更には上方の空気噴出ノズル２５７からの噴出空気がはみ出し部に吹き付けられることから、側面Ｓ2 を先行させている部品Ｚは確実に排除される。
【００６６】
更には部品Ｚは図２９、図３０に示す排出トラック２６４へ移行する。上流側の選別トラック２１４の傾斜面から移行されてくる部品Ｚに合わせて、上流側端部が傾斜面とされた内周壁ブロック２６６と抑え板２６７とによって、電極面Ｅ2 を先行させた単列、単層の部品Ｚのみが通過しうるトンネル状とされた排出トラック２６４によって部品Ｚは所定の姿勢を移送の向きを乱されることなく下流端から排出される。
【００６７】
以上、本発明の部品整送装置の各実施例について説明したが、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発明の技術的精神に基づいて種々の変形が可能である。
【００６８】
例えば各実施例においては、丸樋トラック４４を１本としたが、第１丸樋トラックの下流端が第２丸樋トラックの上流部分の外周側に斜交して接続されているような２本構成の丸樋トラックを設けてもよい。また各実施例においては、平板トラック２４に接続して丸樋トラック４４を設けたが、丸樋トラックをボウル２１の底面２２から設けてもよい。
【００６９】
また各実施例においては、丸樋トラック４４の全幅を部品Ｒの長辺の長さＬ＝５．７ｍｍよりも大の９．３ｍｍに設定したが、丸樋トラック４４の幅はこれより若干広くとも、また若干狭くとも同様な効果を示す。概して言えば、全幅を狭くすると移送能力が低下し、広くすると姿勢と移送の向きを整える能力が低下する。
【００７０】
また実施例１においては、選別窪み１３６において、電極面Ｅ1 を先行させている部品Ｒと、側面Ｓ1 を先行させている部品Ｒとを分離させた後、更に側壁ブロック１３６の内周面を垂直にして両者の分離を強めてから、噴出空気によって側面Ｓ1 を先行させている部品Ｒを排除するようにしたが、分離の強化は必ずしも必要としない。
【００７１】
また各実施例においては、整送対象の部品Ｒ、Ｚを内部の充実した部品としたが、同様な形状を有する限りにおいて、表面に窪みを有する部品や内部に空所が形成されている部品であっても、所定の姿勢と移送の向きとして整送することが可能である。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに述べるような効果を奏する。
【００７３】
請求項１の部品整送装置によれば、底面の長辺の長さＬ、短辺の長さＷ、および厚さＴが、Ｌ＞Ｗ＞Ｔの関係にあって、寸法差が小さい直方体形状の第１部品について、断面がＪ字形状で部品の長さより大きい溝幅を有する丸溝を備えた整送トラックによって底面（天面）を下側にしている部品と長辺を移送方向に向けている部品の割合を効率よく増大させ、続く第１選別トラックにおいて、トラックの狭幅部によって部品を単列化させ、部品によって厚さの異なる複数枚のスペーサを使い分けるワイパーによって単層化させ、続いて、選別窪みによって長辺を移送方向と直交させた部品を分離し排除した後に、長辺を移送方向と直交させた部品を噴出空気で選別排除するようにしているので、兼用する部分が多い部品整送装置でありながら、通常の方法では選別が困難な寸法差の小さい部品を所定の姿勢と移送の向きに極めて効率的に選別することができ、部品を次工程へ円滑かつ確実に整送することができる。
【００７４】
また、請求項２の部品整送装置によれば、長辺を移送方向に向けた部品と長辺を移送方向と直交させた部品とを分離させた後、更に分離を強化させてから噴出空気によって長辺を移送方向と直交させた部品を排除するので、選別排除の精度が一層高められる。
【００７５】
また、請求項３の部品整送装置によれば、噴出空気によって排除すべき長辺を移送方向と直交させた部品をほぼ水平な姿勢としてから空気を噴出させているので、選別排除の精度が一層高められる。
【００７６】
請求項４の部品整送装置によれば、底面（または天面）の長辺の長さＬ、短辺の長さＷおよび、厚さＴがＬ＞Ｗ≧Ｔの関係にあって寸法差が小さい直方体形状の第２の部品について、断面がＪ字形状の整送トラックによって底面（天面）を下側にしている部品と長辺を移送方向に向けている部品の割合を増大させ、続く第２選別トラックにおいて、部品を単層、単列化させた後、立ち姿勢の部品を噴出空気によって排除し、次いで第２選別トラックの幅を小とした狭幅部分で長辺を移送方向と直交させている部品を可及的に排除し、確実に単層化させた後に、再度設けた狭幅部分で長辺を移送方向と直交させている部品のうちの狭幅部分から外へ出ている部分に上方からの噴出空気によって吹き落として選別排除するようにしているので、通常の方法では選別が困難な寸法差の小さい部品を所定の姿勢と移送の向きにして円滑かつ確実に整送し得る。
【００７７】
また請求項５の部品整送装置によれば、第２選別トラックの狭幅部分の幅を長辺の長さが最大である部品の長辺の長さの（１／２）より僅か小としているので、長辺の長さが最大の部品が長辺を移送方向と直交させて移送される場合に、狭幅部分から自然落下し、上方からの噴出空気は補助的に使用され、噴出空気に要するエネルギーを節減させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 整送対象として部品の斜視図でありＡ、Ｂ、Ｃは一つの形状グループ内での形状の異なる部品を示す。
【図２】 同じく部品の斜視図であり、Ａ、Ｂ、Ｃは他の形状グループ内での形状の異なる部品を示す。
【図３】 部品整送装置の部分破断側面図である。
【図４】 同装置の実施例１の場合の平面図である。
【図５】 図４における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】 図４における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】 図４における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】 図４における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】 図７に示す部分の斜視図である。
【図１０】 丸樋トラックの拡大平面図であり、一つの作用を示す。
【図１１】 丸樋トラックの断面図であり、Ａ、Ｂは他の作用を示す。
【図１２】 実施例１の選別部の拡大平面図である。
【図１３】 同選別部の上流端部の斜視図である。
【図１４】 図１２における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】 図１２における［１５］−［１５］線方向の断面図である。
【図１６】 図１２における［１６］−［１６］線方向の断面図である。
【図１７】 図１２における［１７］−［１７］線方向の断面図である。
【図１８】 図１２における［１８］−［１８］線方向の断面図である。
【図１９】 図１２における［１９］−［１９］線方向の断面図である。
【図２０】 図１２における［２０］−［２０］線方向の断面図である。
【図２１】 図１２における［２１］−［２１］線方向の断面図である。
【図２２】 図１２における［２２］−［２２］線方向の断面図である。
【図２３】 図１２における［２３］−［２３］線方向の断面図である。
【図２４】 部品整送装置の実施例２の場合の平面図である。
【図２５】 実施例２の選別部の拡大平面図である。
【図２６】 図２５における［２６］−［２６］線方向の断面図である。
【図２７】 図２５における［２７］−［２７］線方向の断面図である。
【図２８】 図２５における［２８］−［２８］線方向の断面図である。
【図２９】 図２５における［２９］−［２９］線方向の断面図である。
【図３０】 図２５における［３０］−［３０］線方向の断面図である。
【符号の説明】
１ 部品整送装置
１１ 駆動部
２１ ボウル
２４ 平板トラック
３１ ワイパー
３５ 早出しゲート
４１ 光ファイバーセンサー
４４ 丸樋トラック
１００ 選別部
１０１ プレート
１１４ 選別トラック
１２１ ワイパー
１３４ 選別トラック
１３６ 選別窪み
１４２ 内周壁
１４４ 選別トラック
１４７ 空気噴出孔
１４９Ａ 圧縮空気配管
１４９Ｂ 圧縮空気配管
１５２ 内周壁ブロック
１５４ 排出トラック
１５７ 抑えブロック
１５８ スペーサ
２００ 選別部
２０１ プレート
２１４ 選別トラック
２２１ ワイパー
２３７ 空気噴出孔
２３９ 圧縮空気配管
２４１ ワイパー
２５２ スペーサ
２５３ 共通取付けブロック
２５７ 空気噴出ノズル
２５９ 圧縮空気配管
２６２ 内周壁ブロック
２６４ 排出トラック
２６７ 抑え板
Ｒ 部品
Ｚ 部品
Ｅ1 電極面
Ｅ2 電極面
Ｆ1 天面（底面）
Ｆ2 天面（底面）
Ｓ1 側面
Ｓ2 側面
Claims (5)
- 底面（または天面）の長辺の長さ（Ｌ）、短辺の長さ（Ｗ）および、厚さ（Ｔ）がＬ＞Ｗ＞Ｔの関係にあって、それらの差が小さい直方体形状の第１の部品の姿勢と移送の向きとを整えて移送するための捩り振動パーツフィーダからなる部品整送装置において、
前記捩り振動パーツフィーダのボウルに断面がＪ字形状で内周側に丸溝部を有し、該丸溝部の溝幅は前記第１の部品の前記長辺の長さより大である整送トラックが設けられ、該整送トラックの下流端に平板状の第１選別トラックが交換可能に連接されており、
前記第１選別トラックには、前記底面（または天面）を下にした前記第１の部品を単列化させる幅とされた狭幅移送面と、厚さが僅かに異なる複数枚のスペーサを使い分けて前記第１の部品を単層化させるワイパーと、前記第１選別トラックの移送面に形成され前記長辺を移送方向に向けた前記第１の部品は嵌まり込むが、前記長辺を移送方向に直交させた前記第１の部品は嵌まり込めない幅の選別窪みと、該選別窪みが形成されている箇所の側壁に開口された空気噴出孔とからなる選別機構が設けられており、
前記第１の部品は前記整送トラックを移送される間に重心を低くするように、移送方向と交差している前記長辺は移送方向に向け、かつ前記底面（または天面）を水平にする割合を増大させ、
前記第１選別トラックにおいて、前記第１の部品は前記狭幅移送面によって単列化され、前記複数枚のスペーサを使い分ける前記ワイパーによって単層化されたあと、前記選別窪みに嵌まり込む前記長辺を移送方向に向けた前記第１の部品と、前記選別窪みに嵌まり込めない前記長辺を移送方向に直交させた前記第１の部品とに分離され、前記選別窪みに嵌まり込めない前記第１の部品は前記第１空気噴出源から噴出される空気によって吹き飛ばされて排除され、前記第１選別トラックの下流端からは前記底面（または天面）を下にし、前記長辺を移送方向に向けた前記第１の部品のみが単層、単列で排出されることを特徴とする部品整送装置。 - 前記第１選別トラックが前記ボウルの径外方へ向かって下向き傾斜の移送面とこれに直角な外周壁とからなり、前記移送面には前記選別窪みがその底面を前記外周壁からほぼ水平に形成されており、前記長辺を移送方向に向けた前記第１の部品は前記選別窪みに嵌まり込み、前記長辺を移送方向と直交させた前記第１の部品は前記短辺を含む一方の端面を前記外周壁に接し、他方の端面は前記選別窪みを跨いだ前記移送面へ乗せた状態となり、移送の向きが異なる前記第１の部品が分離された後、前記外周壁が前記選別窪みの形成位置からの鉛直面とされ、前記長辺を移送方向と直交させた前記第１の部品が前記ボウルの径内方へ押され移動することにより、前記長辺を移送方向に向けた前記第１の部品との分離が強められることを特徴とする請求項１に記載の部品整送装置。
- 前記選別窪みによって前記長辺を移送方向に向けた前記第１の部品と前記長辺を移送方向と直交させた前記第１の部品とが少なくとも分離された後、前記選別窪みの底面が前記ボウルの径内方へ向かって下向き傾斜とされ、同時に前記第１選別トラックの移送面がほぼ水平とされて、前記側壁に開口された前記空気噴出孔からの空気がほぼ水平方向に噴出され、前記長辺を移送方向と直交させた前記第１の部品が前記ボウルの径内方へ吹き飛ばされて排除されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品整送装置。
- 前記捩り振動パーツフィーダの前記整送トラックの下流端に、前記底面（または天面）の長辺の長さ（Ｌ）、前記短辺の長さ（Ｗ）および、前記厚さ（Ｔ）がＬ＞Ｗ≧Ｔの関係にある直方体形状の第２の部品の姿勢と移送の向きとを整えて移送するための平板状の第２選別トラックが交換可能に連接されており、
該第２選別トラックには、前記長辺を移送方向に向けた前記第２の部品のみが単列で移 送される幅とされた第１狭幅部分と、前記第２の部品の厚さより僅か大の高さに配置された姿勢選別用空気噴出源と、前記第１狭幅部分より狭いが前記長辺を移送方向に向けた前記第２の部品は落下させない幅とされた第２狭幅部分において、前記長辺を移送方向と直交させた前記第２の部品が前記第２狭幅部分からはみ出させる一方の端部に向けて空気を吹き付ける第２空気噴出源とからなる選別機構が設けられており、
前記第２の部品は前記整送トラックを移送される間に重心を低くするように、移送方向と交差している前記長辺は移送方向に向け、かつ前記底面（または天面）を水平にする割合を増大させ、
前記第２選別トラックにおいては、前記第１狭幅部分に設けられた前記姿勢選別用空気噴出源から噴出される空気によって、前記底面（または天面）を下にしている前記第２の部品は排除されることなくそのまま移送されるが、前記端面または前記側面を下にしている前記第２の部品は排除されて姿勢の選別が行われ、続く第２狭幅部分に設けられた前記第２空気噴出源によって、前記長辺を前記移送方向と直交させている前記第２の部品は吹き落とされて排除されるが、前記長辺を前記移送方向に向けている前記第２の部品はそのまま移送されて、移送の向きの選別が行われることを特徴とする請求項１に記載の部品整送装置。 - 前記第２狭幅部分は前記第２の部品のなかで前記長辺の長さが最大である部品の長辺の長さの（１／２）より僅か小に形成されており、前記長辺の長さが最大である部品が前記長辺を移送方向と直交させて移送される場合に、前記長辺の長さが最大である部品は前記第２空気噴出源による空気の噴出を受けなくとも前記第２狭幅部分から自然落下するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の部品整送装置。
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