JP5343507B2 - パーツフィーダの搬送対象物選別装置、及びパーツフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、パーツフィーダにおけるトラフに搬送される搬送対象物の向きを整える搬送対象物選別装置、及びパーツフィーダに関するものである。

従来より、螺旋状又は直線状をなすトラフに沿ってワーク等の搬送対象物を搬送させるパーツフィーダとして、トラフにおける走行面に沿って搬送される搬送対象物の向きを揃えて次工程へ搬送すべく、搬送対象物の向きを選別する搬送対象物選別装置を備えたものが知られている。

通常、搬送対象物は横臥した姿勢で搬送されることが要求されており、横臥した姿勢、換言すれば、とり得る搬送姿勢のうち最も高さが低い姿勢を正常搬送姿勢とし、起立した姿勢で搬送される搬送対象物や、他の搬送対象物に重なった状態で搬送される搬送対象物を、正常搬送姿勢ではないものとして走行面から排除する選別装置の一例として、特許文献１には以下の態様が開示されている。

同文献には、トラフの走行面において正常搬送姿勢にある搬送対象物の上端よりも高い位置に空気吹出口が形成され、この空気吹出口に連通する空気孔に空気配管が挿入螺着され、空気吹出口から常時空気を噴出した態様が開示されている。そして、正常搬送姿勢で搬送される搬送対象物は空気吹出口から噴出される空気の影響を受けることなく、引き続き走行面に沿って搬送される一方、起立した姿勢で搬送される搬送対象物や他の搬送対象物に重なった状態で搬送される搬送対象物は、空気吹出口から噴出される空気によって走行面外へ吹き飛ばされて排除されるようにしている。

また、異なる態様として、トラフの走行面に高さ方向に開口する溝状のスリットが形成され、このスリットに空気吹出用ノズルを溶接又は接着によって固定して、空気吹出用ノズルの先端位置、つまり空気吹出口の高さ位置を正常搬送姿勢にある搬送対象物の上端よりも高い位置に固定した態様が知られている。

このような態様であっても、正常搬送姿勢で搬送される搬送対象物は空気吹出口から噴出される空気の影響を受けることなく、引き続き走行面に沿って搬送される一方、起立した姿勢で搬送される搬送対象物や他の搬送対象物に重なった状態で搬送される搬送対象物は、空気吹出口から噴出される空気によって走行面外へ吹き飛ばされて排除される。
特開平１０−３５８６０号公報

ところが、特許文献１に開示されている態様は、空気吹出口の高さ位置を変えることが不可能であるため、ある形状の搬送対象物については搬送の向きを適切に揃えることはできるものの、他の形状の搬送対象物については、適切な選別を行うことができず、汎用性に乏しいという問題があった。

また、後者の態様であれば、スリットに空気吹出用ノズルを固定した状態において、スリットのうち空気吹出用ノズルが占める部分以外は当然のことながら溝状に開口したままであるため、走行面に大きな隙間が生じ、正常搬送姿勢で搬送される搬送対象物であってもこの隙間に引っ掛かる、又は滞留する、或いは滞留した搬送対象物の集まりを乗り越えて走行面外へ不用意にこぼれ落ちるといった問題があった。

さらに、空気吹出用ノズルを溶接又は接着によってスリットに固定する作業は工場で組み立てるいわゆる現合作業であるため、再現性が無く、また、溶接又は接着作業が必要であり、組み立て作業が煩雑であった。

本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、主たる目的は、走行面に沿って搬送される搬送対象物の向き（姿勢）を適切に選別することができるとともに、トラフにおける走行面に大きな隙間が表出することを防止して、走行面に沿った搬送対象物のスムーズな搬送を実現するとともに、空気吹出位置の調整を自由に行うことが可能な搬送対象物選別装置、及びこのような搬送対象物選別装置を備えたパーツフィーダを提供することにある。

すなわち、本発明の搬送対象物選別装置は、搬送対象物を搬送するトラフを備えたパーツフィーダに適用され、トラフにおける走行面に沿って搬送される搬送対象物の向きを選別するものであって、走行面に形成された高さ方向に延びる長孔と、長孔に連通してトラフにおける走行面以外の位置に開口するセット孔と、外部から供給される空気を導く空気導入口及び空気導入口に連通し得る空気吹出口を有しセット孔に装着可能な空気吹出部材とを備え、セット孔に空気吹出部材を装着した状態においてセット孔に対する空気吹出部材の高さ位置を変更することによって長孔に連通させた空気吹出口の高さ位置を調整可能にしていることを特徴とする。

このようなものであれば、選別する対象となる搬送対象物の通常搬送姿勢（とり得る搬送姿勢のうち最も高さ寸法が小さい姿勢）に応じて、セット孔に対する空気吹出部材の高さ位置を変更することにより長孔に連通する空気吹出口の高さ位置を、正常搬送姿勢をとる搬送対象物の上端よりも高い位置に調整することができ、その結果、空気吹出口から長孔を通じて噴出される空気によって、搬送姿勢が通常搬送姿勢ではない搬送対象物を吹き飛ばして走行面から排除することにより、搬送される搬送対象物の向き（姿勢）を適切に選別することができる。また、走行面には長孔のみが開口するため、上述した走行面に溝状のスリットが形成される周知の態様と比較して、走行面に生じる隙間が小さくなり、走行面に沿って搬送される搬送対象物が引っ掛かる、或いは滞留することを回避する又は抑制することができる。さらに、セット孔に空気吹出部材を装着した状態においてセット孔に対する空気吹出部材の挿入深さを変更することによって長孔に連通する空気吹出口の高さ位置を調整可能に構成しているため、空気吹出口の高さ位置を、搬送対象物のサイズに合わせて自由に調整することができ、異なるサイズの搬送対象物の選別を好適に行うことができる。また、セット孔に空気吹出部材を装着するだけで長孔と空気吹出口とを相互に連通させることが可能であるため、溶接処理や接着処理が不要となり、組立作業を簡単に行うことができ、再現性にも優れたものとなる。なお、「走行面」は少なくとも高さ成分を有する面であればよく、鉛直な面の他、傾斜した面をも含む概念であり、「走行面に形成された高さ方向に延びる長孔」とは、走行面に形成された少なくとも高さ成分を有する方向に延びる長孔を意味し、走行面が傾斜した面である場合、長孔はその傾斜面の傾斜方向に延びるもの、すなわち高さ成分と水平成分とを併せ持つものになる。また、トラフは、直線状に延びるもの、曲線状に延びるもの、或いはスパイラル状に延びるもの、これら何れのものであってもよく、さらに、平面的（二次元的）な広がりを有するトラフ、又は立体的（三次元的）な広がりを有するトラフであっても構わない。

本発明の搬送対象物選別装置は、セット孔に空気吹出部材を装着する際に、空気吹出口が長孔に連通するようにセット孔に対する空気吹出部材の相対位置を位置決めする位置決め手段をさらに備えているため、組立作業をより簡単且スムーズに行うことができる。

位置決め手段を簡単な構成で実現するには、空気吹出口を形成した壁と対向する壁に平坦なフラット面を形成したものとするとともに、セット孔を、空気吹出部材よりも径が大きいほぼ円筒形状をなすものとし、トラフのうちフラット面に通じ得る位置に形成したネジ孔に、先端部がフラットなネジ部材を螺合して、セット孔に挿入した空気吹出部材におけるフラット面をネジ部材の先端部で押圧することにより、空気吹出口が前記長孔に連通する位置で空気吹出部材の回転動作を規制するようにすればよい。

また、本発明の搬送対象物選別装置は、長孔に対する空気吹出口の高さ位置を所定の高さ位置に設定する高さ位置設定手段をさらに備えているので、搬送対象物のサイズに合わせて設定した空気吹出口の高さ位置を安定した状態で維持することができる。

搬送対象物選別装置における高さ位置設定手段の好適な具体例としては、セット孔における空気吹出部材が載置可能搬送対象物選別装置における載置面と、空気吹出部材の下端部との間に介在させたスペーサや、空気吹出部材の上端部に設けた鍔部と、トラフのうち空気吹出部材をセット孔に装着した際に鍔部が接し得る鍔部接触面との間に介在させたスペーサが挙げられる。

空気吹出部材及びセット孔に高い加工精度を要求することなく、空気吹出部材をセット孔に装着した状態において空気吹出部材とセット孔との間に遊びが生じることを許容する場合には、本発明の搬送対象物選別装置を、空気吹出部材をセット孔に装着した状態において、空気吹出口を走行面に近付ける方向に空気吹出部材を押圧する押圧手段をさらに備えたものとすればよい。これにより、空気吹出口と長孔との離間距離を可及的に小さくすることができ、空気吹出口から噴出される空気を長孔を通じて走行面側へ効率良く送り出すことができるとともに、セット孔に装着した空気吹出部材のがたつきを抑制することができる。

搬送対象物選別装置における押圧手段が、空気吹出部材のうち空気吹出口を形成した壁と対向する壁に設定した被押圧部と、トラフのうち被押圧部に通じる位置に形成したネジ孔と、ネジ孔に螺合するネジ部材とを備え、ネジ部材の先端部で被押圧部を押圧することにより空気吹出口を走行面に近付ける方向に空気吹出部材を押圧するものであれば、簡単な構成でありながら空気吹出部材を空気吹出口が長孔に密着する方向に確実且つスムーズに押圧することができる。

本発明の搬送対象物選別装置が、走行面に複数の長孔を搬送対象物の搬送方向に沿って離間させて形成し、各長孔に対応する複数のセット孔及び複数の空気吹出部材を備えたものであれば、走行面に複数の空気吹出口が形成されることになり、選別処理をより適切に行うことができる。

また、本発明のパーツフィーダは、トラフと、上述した構成をなす搬送対象物選別装置とを備えたものである。このようなものであれば、上述した種々の作用効果を発揮し、実用性に優れ、搬送対象物の種類や大きさの違いに対応できる汎用性に富んだパーツフィーダとなる。

本発明の搬送対象物選別装置及びパーツフィーダによれば、走行面に沿って搬送される搬送対象物の向き（姿勢）を適切に選別することができるとともに、トラフにおける走行面に大きな隙間が表出することを防止して、走行面に沿った搬送対象物のスムーズな搬送を実現することができ、さらに、搬送対象物のサイズに応じて空気吹出位置の調整を自由に行うことができる。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

本実施形態に係る搬送対象物選別装置１は、図１に示すように、本実施形態における印刷対象物たるワークＷ（図６参照）を搬送するトラフ２（下流側トラフ２）を備えたパーツフィーダＸに適用されるものであり、トラフ２（下流側トラフ２）に沿って搬送されるワークＷの向きを揃えるために、正方向を向くワークＷと、正方向とは異なる方向（異方向）を向くワークＷとを選別する装置である。

パーツフィーダＸは、ワークＷを収容するボウル状をなすワーク収容部Ｘ１（ボウル部とも称される）と、ワーク収容部Ｘ１の上端部に接続されてワークＷを直線方向に搬送して次工程に供給するリニア供給部Ｘ２と、ワーク収容部Ｘ１及びリニア供給部Ｘ２にそれぞれ振動を与える第１振動付与部Ｘ３及び第２振動付与部Ｘ４とを備えたものである。

ワーク収容部Ｘ１は、周壁における内向面に設けたスパイラル状に延びる上流側トラフＸ１１を備え、第１振動付与部Ｘ３から与えられる振動によりワークＷを上流側トラフＸ１１に沿ってリニア供給部Ｘ２まで搬送するものである。

リニア供給部Ｘ２は、基端（上流端）を上流側トラフＸ１１の先端（下流端）に接続した直線状をなす下流側トラフ２を備え、第２振動付与部Ｘ４から与えられる振動によりワークＷを下流側トラフ２に沿って搬送して次工程に供給するものである。

第１振動付与部Ｘ３及び第２振動付与部Ｘ４は、それぞれワーク収容部Ｘ１及びリニア供給部Ｘ２の下方に配置された例えば圧電式発振タイプのものである。もちろん、第１振動付与部Ｘ３及び第２振動付与部Ｘ４として電磁式発振タイプのものを適用してもよい。

本実施形態のパーツフィーダＸは、共通のステージＸ５上に第１振動付与部Ｘ３及び第２振動付与部Ｘ４を、それぞれ適宜の防振部を介在させた状態でセットしている。

また、このパーツフィーダＸは、リニア供給部Ｘ２において、後述する搬送対象物選別装置１によって下流側トラフ２から排出されたワークＷをワーク収容部Ｘ１に戻すリターン搬送路Ｘ８をさらに備えている。このリターン搬送路Ｘ８は、リニア供給部Ｘ２における下流側トラフ２と並列に配置され、ワーク収容部Ｘ１のうち上流側トラフＸ１１の先端（下流端）近傍に設けた排出ワーク受入口Ｘ１２に通じるものである。

本実施形態では、パーツフィーダＸのうち、リニア供給部Ｘ２に搬送対象物選別装置１を設けている。以下、リニア供給部Ｘ２における下流側トラフ２を、単に「トラフ２」と称するものとする。

このトラフ２は、図２乃至図５に示すように、走行面２１を有するブロック状のものである。走行面２１は、断面視ほぼＶ字状をなすように下端同士をほぼ直角に交差させた第１走行面２１１及び第２走行面２１２からなり、第２走行面２１２の傾斜角度を第１走行面２１１よりも相対的に水平に近い角度に設定している。また、第１走行面２１１の高さ寸法を第２走行面２１２よりも相対的に大きく設定している。なお、以下の説明では、ブロック状をなすトラフ２のうち、第１走行面２１１の上端から第２走行面２１２に対して離間する方向に延びる面を「上向面２２」と称するとともに、上向面２２の一端から第１走行面２１１に対して平行又はほぼ平行に延びる面を「背向面２３」と称するものとする。

このようなトラフ２に沿って搬送されるワークＷは、図６に示すように、長さ寸法ＷＬ、幅寸法ＷＢ、高さ寸法ＷＨが相互に異なる概略直方体状をなす微少サイズのものである。

搬送対象物選別装置１は、トラフ２上を搬送するワークＷのうち、その搬送姿勢が第２走行面２１２に対して横臥した姿勢である通常搬送姿勢をとるワークＷはさらに下流側への搬送を許容する一方、搬送姿勢が第２走行面２１２に横臥した姿勢ではない異常搬送姿勢をとるワークＷは走行面２１から排除して、ワークＷの搬送向きを揃えるものである。

ここで、本実施形態における通常搬送姿勢とは、図４に示すように、ワークＷがとり得る搬送姿勢のうち最も高さ寸法が小さい姿勢を意味し、異常搬送姿勢とは、通常搬送姿勢よりも高さ寸法が大きい姿勢、具体的には、第２走行面２１２に対して起立した姿勢（図５参照）や、他のワークＷに重なった姿勢を意味する。

このようなワークＷの搬送姿勢を選別する搬送対象物選別装置１は、図３及び図４等に示すように、第１走行面２１１に形成された高さ方向に延びる長孔２１１ａと、長孔２１１ａに連通してトラフ２における第１走行面２１１以外の位置に開口するセット孔２４と、セット孔２４に装着可能な空気吹出部材３とを備えたものである。

長孔２１１ａは、その開口下縁を、第１走行面２１１と第２走行面２１２との交差位置から上方に所定距離離間した位置、換言すれば第１走行面２１１の下端から上方に所定距離離間した位置に設定し、開口下縁から開口上縁までの寸法である開口高さ寸法を数ｍｍ（本実施形態では、例えば０．５ｍｍ）に設定したものである。

セット孔２４は、トラフ２における前述した上向面２２に開口するものである。セット孔２４は、高さ方向にほぼ均等な円形の断面形状を有する内周面２４ａと、底面２４ｂとに囲まれ、内周面２４ａのうち第１走行面２１１に背向する部分が長孔２１１ａに連通するものである。セット孔２４の開口方向（トラフ２における上向面２２に開口する方向）は、第１走行面２１１に対して平行又はほぼ平行である。

空気吹出部材３は、図３及び図４等に示すように、セット孔２４に挿入可能な有底筒状のものである。空気吹出部材３は、高さ方向にほぼ均等な円形の断面形状を有する周壁３１と、底壁３２とによって囲まれた空気導入口３３を有し、さらに、周壁３１のうち下端部に厚み方向に貫通した空気吹出口３４とを備えたものである。空気吹出口３４は円形をなし、その開口径を、長孔２１１ａの開口幅寸法と同一又はほぼ同一に設定している。

そして、この空気吹出部材３をセット孔２４に装着した状態において空気吹出口３４が長孔２１１ａに連通するように設定している。本実施形態では、長孔２１１ａに対する空気吹出口３４の高さ位置を、少なくとも長孔２１１ａの開口高さ寸法内で調整できるようにしている。そして、空気吹出口３４の高さ位置を、正常搬送姿勢をとるワークＷの上端よりも高い位置に設定することにより、搬送対象物選別装置１が異常搬送姿勢にあるワークＷを空気吹出口３４から吹き出す空気によって吹き飛ばして走行面２１から排除する機能を発揮するようにしている。なお、空気吹出部材３をセット孔２４に単に挿入しただけの状態において空気吹出口３４が長孔２１１ａの開口下縁よりも下方に位置付けられる態様であってもよい。この場合、空気吹出部材３をセット孔２４に対して反挿入方向へ移動させることにより、長孔２１１ａに対する空気吹出口３４の高さ位置を、長孔２１１ａの開口高さ寸法内で調整できるようにすればよい。

また、本実施形態に係る搬送対象物選別装置１は、空気吹出口３４が長孔２１１ａに連通し得るようにセット孔２４に対する空気吹出部材３の相対位置を位置決めする位置決め手段４をさらに備えている。

位置決め手段４は、空気吹出部材３における周壁３１の一部に形成した高さ方向に延びる平坦なフラット面３１ａと、トラフ２における前述した背向面２３からセット孔２４の内周面２４ａまで貫通し、セット孔２４に挿入した空気吹出部材３におけるフラット面３１ａにアクセス可能なネジ孔５２と、ネジ孔５２に螺合し、且つ先端部５３１がフラット面であるネジ部材５３とを用いて構成したものである。本実施形態では、空気吹出部材３における周壁３１のうち、セット孔２４と近接又は対面する外周面において、空気吹出口３４と対向する部分を平坦なフラット面３１ａに設定している。そして、空気吹出部材３をセット孔２４に挿入した状態で、ネジ孔５２にネジ部材５３（例えばセットビス）を締め付けてネジ部材５３の平坦な先端部５３１でフラット面３１ａを押圧することにより、空気吹出部材３を空気吹出口３４が長孔２１１ａに連通する姿勢で回転動作不能に固定して、セット孔２４に対する空気吹出部材３の相対位置を位置決めする。なお、空気吹出部材３における周壁３１のうち内周面には、フラットな面を設けず、この内周面を、高さ方向にほぼ均等な円形の断面形状を有する面に設定している。

本実施形態では、空気吹出部材３をセット孔２４に挿入し装着した状態において、セット孔２４における内周面２４ａと空気吹出部材３における周壁３１（具体的には外周面）との間に遊びが発生することを許容し、セット孔２４及び空気吹出部材３の加工容易性を図っている。一方で、本実施形態の搬送対象物選別装置１は、空気吹出部材３をセット孔２４に装着した状態において、空気吹出口３４が長孔２１１ａに密着する方向に空気吹出部材３を押圧する押圧手段５をさらに備えている。

押圧手段５は、図４に示すように、空気吹出部材３における周壁３１のうち、空気吹出口３４を形成した位置と対向する部分に形成した被押圧部５１と、トラフ２における前述した背向面２３からセット孔２４の内周面２４ａまで貫通し、セット孔２４に装着した空気吹出部材３の被押圧部５１にアクセス可能なネジ孔５２と、ネジ孔５２に螺合するネジ部材５３とを用いて構成したものである。本実施形態では、前述したフラット面３１ａが被押圧部５１を兼ねており、ネジ孔５２にネジ部材５３（例えばセットビス）を締め付けてネジ部材５３の先端部５３１で被押圧部５１を押圧することにより空気吹出口３４を第１走行面２１１に近付ける方向に空気吹出部材３を押圧するようにしている。位置決め手段４を構成するネジ孔５２及びネジ部材５３と、押圧手段５を構成するネジ孔５２及びネジ部材５３とを共用し、部品点数の簡素化を図っている。

次に、このような搬送対象物選別装置１の組立手順及び作用について説明する。

先ず、フラット面３１ａがトラフ２のうち第１走行面２１１から相対的に離間した面（背向面２３）を向くようにして、セット孔２４に対する空気吹出部材３の挿入姿勢を決め、その挿入姿勢のまま空気吹出部材３をセット孔２４に挿入して装着する。そして、選別するワークＷのサイズに応じて、空気吹出口３４が正常搬送姿勢をとるワークＷの上端よりも僅かに高い位置に位置付けられるように、セット孔２４に対する空気吹出部材３の相対高さ位置を調整する。

空気吹出口３４の高さ位置を決定した後、トラフ２の背向面２３からネジ孔５２にネジ部材５３をねじ込み、ネジ部材５３の先端部５３１で空気吹出部材３における被押圧部５１（フラット面３１ａ）を押圧することにより、空気吹出部材３をセット孔２４の内周面２４ａのうち第１走行面２１１側の部分に押し付け、空気吹出口３４と長孔２１１ａとの間に遊びが生じない状態にする。この状態において、空気吹出部材３は、空気吹出口３４及び長孔２１１ａが相互に連通する姿勢で回動不能に固定される。空気吹出部材３の底壁３２がセット孔２４の底面２４ｂから浮いているが、ネジ部材５３の締付力によって空気吹出部材３はその高さ位置に保持される。なお、予めネジ部材５３をその先端部５３１が空気吹出部材３の高さ位置調整に支障を来さない範囲でネジ孔５２に螺合しておき、セット孔２４に対する空気吹出部材３の相対高さ位置を決定した後に強く締め付けるようにしてもよい。

引き続き、空気導入管本体６１の先端部に空気導入ヘッド６２を設けた空気導入管６を、空気吹出部材３における空気導入口３３に装着して、空気導入管本体６１及び空気導入ヘッド６２を貫通する貫通口６３を空気吹出口３４に連通させる（図４参照）。なお、空気導入管６は、空気吹出部材３における周壁３１のうち内周面に形成したネジ孔（図示省略）に螺合可能な配管継手７に一体的に設けられている。

以上の手順により搬送対象物選別装置１を組み立てる。そして、この組立状態において、第１走行面２１１側から順に、長孔２１１ａ、空気吹出口３４及び貫通口６３が連通し、空気導入管６から導入される空気が、空気吹出口３４及び長孔２１１ａを通じて第１走行面２１１の所定高さ位置から常時噴出される。

したがって、トラフ２の走行面２１に沿って搬送されるワークＷのうち、図４に示す正常搬送姿勢をとるワークＷは、その上端が空気吹出口３４よりも低いため、空気吹出口３４から噴出される空気による影響を受けることなく引き続き下流側へ搬送される。一方、図５に示すような異常搬送姿勢をとるワークＷは、その上端が空気吹出口３４よりも高いため、空気吹出口３４から噴出される空気を浴びて吹き飛ばされ、走行面２１外へ排除される。

走行面２１外へ排除されたワークＷは、前述したリターン搬送路Ｘ８に案内されながらワーク収容部Ｘ１に向かって搬送され、ワーク収容部Ｘ１のうち上流側トラフＸ１１の先端（下流端）近傍に設けた排出ワーク受入口Ｘ１２からワーク収容部Ｘ１内に戻される。ワーク収容部Ｘ１内に戻されたワークＷは、上流側トラフＸ１１を経て、再度トラフ２に沿って搬送され、異常搬送姿勢であれば、空気吹出口３４から噴出される空気によって再度走行面２１外へ吹き飛ばされる一方、正常搬送姿勢であれば、空気吹出口３４から噴出される空気により走行面２１外へ吹き飛ばされることなく、下流側への通過が許容される。このようにして、ワークＷの搬送姿勢、換言すればワークＷの搬送向きを揃えて、次工程へこれら搬送姿勢を揃えたワークＷを供給するようにしている。

また、本実施形態のパーツフィーダＸは、第１走行面２１１に複数（図２及び図３では２つ）の長孔２１１ａをワークＷの搬送方向に沿って離間させて形成するとともに、これら各長孔２１１ａに対応させて複数のセット孔２４を形成し、各セット孔２４にそれぞれ空気吹出部材３を装着している。したがって、本実施形態に係る搬送対象物選別装置１は、第１走行面２１１に開口する複数の長孔２１１ａと、長孔２１１ａと同数のセット孔２４及び空気吹出部材３とを備えたものとなる。これにより、第１走行面２１１には、ワークＷの搬送方向に沿って離間した複数箇所に長孔２１１ａを通じて空気吹出口３４が開口し、１つのワークＷに対して複数回の選別機会を与えることが可能になる。なお、各空気吹出口３４の高さ位置は、図２及び図３に示すように全て同じ高さ位置であってもよく、異なる高さ位置、例えば、上流側の空気吹出口３４を、正常搬送姿勢をとるワークＷの上端より僅かに高い位置に設定した下流側の空気吹出口３４よりも高い位置に設定し、搬送方向に沿って段階的に選別精度を高めるようにしても構わない。

また、本実施形態に係る搬送対象物選別装置１は、図２に示すように。第２走行面２１２の所定領域に、他の領域における幅寸法（搬送方向に直交する方向に沿った寸法）よりも小さく設定した幅狭部２１２ａを設けている。具体的には、幅狭部２１２ａにおける幅寸法を、ワークＷの幅寸法ＷＢと同一又はほぼ同一に設定している。これにより、第２走行面２１２に対して横臥した姿勢である正常搬送姿勢をとるワークＷのうち、さらにその搬送姿勢が、搬送方向に対して幅方向が直交する姿勢をとるワークＷは幅狭部２１２ａを通過することができる一方で、搬送方向に対して幅方向が直交しない姿勢、例えば搬送方向に対して幅方向が平行な姿勢をとるワークＷは、その重心が第２走行面２１２から外れるため、第２走行面２１２から落下して排除される。その結果、第２走行面２１２のうち幅狭部２１２ａを通過したワークＷは、全て同じ姿勢（同じ向き）のものとなる。なお、第２走行面２１２から落下して排除されたワークＷは、前述したリターン搬送路Ｘ８に案内されながらワーク収容部Ｘ１に向かって搬送される。

このように、本実施形態に係る搬送対象物選別装置１は、走行面２１において高さ方向及び搬送方向に開口する領域が長孔２１１ａの開口寸法に対応した領域のみであるため、従来のように走行面に高さ方向に開口する溝状のスリットが形成される態様と比較して、走行面２１に生じる隙間の領域が小さくなり、走行面２１に沿って搬送されるワークＷが引っ掛かる、或いは詰まるといった事態を回避又は抑制することができ、ワークＷをスムーズに搬送しながら選別処理を的確に行うことができる。

しかも、セット孔２４に空気吹出部材３を装着した状態においてセット孔２４に対する空気吹出部材３の相対高さ位置を変更することによって、長孔２１１ａに連通する空気吹出口３４の高さ位置を調整可能に構成しているため、空気吹出口３４の高さ位置を、選別する対象のワークＷのサイズに合わせて適切な高さ位置に設定することができる。また、一度決定した空気吹出口３４の高さ位置は、ネジ部材５３の締付力を緩めて空気吹出部材３を高さ方向に移動させることにより簡単に変更することができ、異なるサイズの搬送対象物にも柔軟に対向することができる。また、セット孔２４に空気吹出部材３を装着するだけで長孔２１１ａと空気吹出口３４とを相互に連通させることが可能であるため、溶接処理や接着処理が不要となり、組立作業を簡単に行うことができ、再現性にも優れたものである。

加えて、本実施形態の搬送対象物選別装置１は、空気吹出口３４が長孔２１１ａに連通するようにセット孔２４に対する空気吹出部材３の相対位置を位置決めする位置決め手段４をさらに備えているため、組立作業をより簡単且スムーズに行うことができる。

特に、位置決め手段４を、トラフ２のうち円筒状のセット孔２４に挿入した空気吹出部材３におけるフラット面３１ａに通じる位置に形成したネジ孔５２に、先端部５３１がフラット面であるネジ部材５３を螺合して、フラット面３１ａをネジ部材５３の先端部５３１で押圧することにより、空気吹出口３４が長孔２１１ａに連通する位置で空気吹出部材３の回転動作を規制するようにしているため、位置決め手段４を極めて簡単な構成で実現することができる。

また、本実施形態の搬送対象物選別装置１は、空気吹出部材３をセット孔２４に装着した状態において、空気吹出口３４を第１走行面２１１に接近させる方向に空気吹出部材３を押圧する押圧手段５をさらに備えている。しがたって、空気吹出部材３をセット孔２４に装着した状態において空気吹出部材３とセット孔２４との間に遊びが生じても、押圧手段５の作用により、セット孔２４に装着した空気吹出部材３のがたつきを抑制することができ、空気吹出部材３及びセット孔２４の加工に対して高い精度が要求されず、加工容易性の点でも優れている。さらに、押圧手段５を用いて空気吹出口３４を第１走行面２１１に可及的に近付けることにより、空気吹出口３４と長孔２１１ａとを隙間無く連通させることができ、空気吹出口３４から吹き出す空気を、長孔２１１ａを通じて効率良く送り出すことができる。

本実施形態では、押圧手段５を、空気吹出部材３における周壁３１のうち空気吹出口３４を形成した部分と対向する部分に設定した被押圧部５１と、トラフ２のうち被押圧部５１に通じる位置に形成したネジ孔５２と、ネジ孔５２に螺合するネジ部材５３とを用いて構成しているため、構造の複雑化を招来することなく、押圧手段５を実現するこができるとともに、ネジ部材５３の先端部５３１で被押圧部５１を押圧することにより空気吹出口３４を第１走行面２１１ａに近付ける方向に空気吹出部材３を確実且つスムーズに押圧することができる。しかも、位置決め手段４の一部を構成するフラット面３１ａが被押圧部５１としても機能するため、空気吹出部材３にフラット面３１ａとは別に専用の被押圧部５１を設ける必要がなく、構造の簡素化に資する。さらに、位置決め手段４を構成するネジ部材５３及びネジ孔５２と、押圧手段５を構成するネジ部材５４及びネジ孔５２とを共用しており、この点においても構造の簡素化を有効に図ることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、搬送対象物選別装置が、長孔に対する空気吹出口の高さ位置を所定の高さ位置に設定する高さ位置設定手段をさらに備えたものであっても構わない。

図７に示す高さ位置設定手段８は、セット孔２４の底面２４ｂと空気吹出部材３の下向面との間に介在させたスペーサ８１を用いて構成した態様が挙げられる。この場合、適宜の厚み寸法に設定したスペーサ、或いは異なる厚み寸法に設定された複数のスペーサから選択したスペーサを、セット孔２４の底面２４ｂに載置しておき、このスペーサ８１に空気吹出部材３の底壁３２を接触させるように空気吹出部材３をセット孔２４にセットすることによって、長孔２１１ａに対する空気吹出口３４の高さ位置を所望の高さ位置に設定するようにしている。

また、図８に示す高さ位置設定手段Ａ８は、空気吹出部材Ａ３の上端部に設けた鍔部Ａ３５（継手）と、トラフ２のうち空気吹出部材Ａ３をセット孔２４に装着した際に鍔部Ａ３５が接し得る鍔部接触面（上述した実施形態における上向面２２）との間に介在させたスペーサＡ８１を用いて構成しても構わない。この場合、適宜の厚み寸法に設定したスペーサ、或いは異なる厚み寸法に設定された複数のスペーサから選択したスペーサＡ８１を、セット孔２４を被覆しないように鍔部接触面（上向面２２）に載置するか、予め空気吹出部材３の鍔部Ａ３５の下向面側に装着し、その状態で、空気吹出部材Ａ３をセット孔２４に挿入することによって、長孔２１１ａに対する空気吹出口Ａ３４の高さ位置を所望の高さ位置に設定するようにすればよい。スペーサA８１の中央部には、厚み方向に貫通して空気吹出部材Ａ３の胴部（周壁Ａ３１）が挿通可能な挿通孔Ａ８１ａを形成している。なお、図８に示す空気吹出部材Ａ３は、図４に示す空気吹出部材３と比較して鍔部Ａ３５を有する点のみが異なり、図８において、図４に示す空気吹出部材３と対応する部分には、先頭に「Ａ」を付している。

また、搬送対象物選別装置が、走行面に形成した１つ又は３つ以上の長孔と、長孔と同数のセット孔及び空気吹出部材とを備えたものであってもよい。

また、走行面は、少なくとも高さ成分を有する面であればよく、傾斜した面の他、鉛直な面であって構わない。

また、「走行面に形成された高さ方向に延びる長孔」とは、走行面に形成された少なくとも高さ成分を有する方向に延びる長孔であればよく、走行面が傾斜した面である場合、長孔はその傾斜面の傾斜方向に延びるもの、すなわち高さ成分と水平成分とを併せ持つものになる。なお、上述した実施形態における第２走行面２１２に長孔を形成してもよい。

また、セット孔は、長孔に連通してトラフにおける走行面以外の位置（面）に開口するものであればよく、例えばトラフにおける背向面に開口するものであっても構わない。

また、搬送対象物選別装置をパーツフィーダのうちワーク収容部に設けてもよい。この場合、搬送対象物選別装置を、ワーク収容部に設けたトラフ（上述した実施形態における上流側トラフＸ１１に相当するもの）における走行面に形成した長孔と、長孔に連通してセット孔をトラフにおける走行面以外の位置に開口するセット孔と、セット孔に装着可能な空気吹出部材とを用いて構成すればよい。

位置決め手段を構成するネジ孔及びネジ部材と、押圧手段を構成するネジ孔及びネジ部材とがそれぞれ別体のものであっても構わない。
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

本発明の一実施形態に係る搬送対象物選別装置を備えたパーツフィーダの全体概略図。 図１の要部を図１とは異なる角度から見た図。 図２において空気吹出部材をセット孔に装着する前の状態を示す図。 同実施形態に係る搬送対象物選別装置の要部断面を一部省略して示す図。 同実施形態に係る搬送対象物選別装置の作用説明図。 同実施形態に係る搬送対象物選別装置によって選別されるワークの全体概略図。 同実施形態に係る搬送対象物選別装置の一変形例を図４に対応して示す図。 同実施形態に係る搬送対象物選別装置の他の変形例を図４に対応して示す図。

符号の説明

１…搬送対象物選別装置
２…トラフ（下流側トラフ）
２１…走行面
２１１…第１走行面
２１１ａ…長孔
２１２…第２走行面
２４…セット孔
３…空気吹出部材
３１ａ…空気吹出部材側フラット面
３３…空気導入口
３４…空気吹出口
４…位置決め手段
５…押圧手段
５１…被押圧部
５２…ネジ孔
５３…ネジ部材
８、Ａ８…高さ位置設定手段
８１、Ａ８１…スペーサ
Ｘ…パーツフィーダ
Ｗ…搬送対象物（ワーク）

Claims (10)

1. 搬送対象物を搬送するトラフを備えたパーツフィーダに適用され、前記トラフにおける走行面に沿って搬送される搬送対象物の向きを選別する搬送対象物選別装置であって、
   前記走行面に形成された高さ方向に延びる長孔と、
   当該長孔に連通して前記トラフにおける前記走行面以外の位置に開口するセット孔と、
   外部から供給される空気を導く空気導入口及び当該空気導入口に連通し得る空気吹出口を有し前記セット孔に装着可能な空気吹出部材とを具備してなり、
   前記セット孔に前記空気吹出部材を装着した状態において前記セット孔に対する前記空気吹出部材の高さ位置を変更することによって前記長孔に連通させた前記空気吹出口の高さ位置を調整可能にしていることを特徴とするパーツフィーダの搬送対象物選別装置。
2. 前記空気吹出口が前記長孔に連通するように前記セット孔に対する前記空気吹出部材の相対位置を位置決めする位置決め手段をさらに備えている請求項１記載のパーツフィーダの搬送対象物選別装置。
3. 前記空気吹出部材を、ほぼ円筒形状をなし、前記空気吹出口を形成した壁と対向する壁に平坦なフラット面を形成したものとするとともに、前記セット孔を、前記空気吹出部材よりも径が大きいほぼ円筒形状をなすものとし、
   前記位置決め手段が、前記トラフのうち前記空気吹出部材側フラット面に通じ得る位置に形成したネジ孔に、先端部がフラットなネジ部材を螺合して、前記セット孔に挿入した前記空気吹出部材における前記フラット面を前記ネジ部材の先端部で押圧することにより、前記空気吹出口が前記長孔に連通する位置で前記空気吹出部材の回転動作を規制するものである請求項２に記載のパーツフィーダの搬送対象物選別装置。
4. 前記長孔に対する前記空気吹出口の高さ位置を所定の高さ位置に設定する高さ位置設定手段をさらに備えている請求項１乃至３の何れかに記載のパーツフィーダの搬送対象物選別装置。
5. 前記高さ位置設定手段が、前記セット孔における前記空気吹出部材が載置可能な載置面と、前記空気吹出部材の下端部との間に介在させたスペーサである請求項４に記載のパーツフィーダの搬送対象物選別装置。
6. 前記高さ位置設定手段が、前記空気吹出部材の上端部に設けた鍔部と、前記トラフのうち前記空気吹出部材を前記セット孔に装着した際に前記鍔部が接し得る鍔部接触面との間に介在させたスペーサである請求項４に記載のパーツフィーダの搬送対象物選別装置。
7. 前記空気吹出部材を前記セット孔に装着した状態において、前記空気吹出口を前記走行面に接近させる方向に前記空気吹出部材を押圧する押圧手段をさらに備えている請求項１乃至６の何れかに記載のパーツフィーダの搬送対象物選別装置。
8. 前記押圧手段が、前記空気吹出部材のうち前記空気吹出口を形成した壁と対向する壁に設定した被押圧部と、前記トラフのうち前記被押圧部に通じる位置に形成したネジ孔と、当該ネジ孔に螺合するネジ部材とを備えてなり、ネジ部材の先端部で前記被押圧部を押圧することにより前記空気吹出口を前記走行面に接近させる方向に前記空気吹出部材を押圧するものである請求項７記載のパーツフィーダの搬送対象物選別装置。
9. 前記走行面に複数の前記長孔を前記搬送対象物の搬送方向に沿って離間させて形成し、各長孔に対応する複数のセット孔及び複数の前記空気吹出部材を備えている請求項１乃至８の何れかに記載のパーツフィーダの搬送対象物選別装置。
10. トラフと、請求項１乃至９の何れかに記載の搬送対象物選別装置とを備えたものであることを特徴とするパーツフィーダ。

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