JPH11208872A - 振動パーツフィーダの部品の向き選別機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長方形状の部品を移送する傾斜トラックにお
いて、長さ方向を移送方向に向けた部品はそのまま通過
させ、長さ方向を移送方向と直交させている部品は傾斜
トラックに開口する空気噴出孔からの噴出空気によって
傾斜トラックから排除する場合に、傾斜角度が小さい傾
斜トラックにおいても的確な排除が可能な振動パーツフ
ィーダの部品の向き選別機構を提供すること。 【解決手段】 ボウル２１の中心から径外方へ向かって
上向き３０度傾斜の傾斜トラック３４上で傾斜の下端の
内側周壁３５から部品Ｐの幅よりは大で長さよりは小の
位置に移送方向に並ぶ空気噴出孔３６ａ、３６ｂからの
噴出空気によって長さ方向を移送方向と直交させている
部品Ｐを吹き起こし、吹き起こした部品Ｐの上端部に相
当する位置で外側周壁３３の内周面に開口された空気噴
出孔３７からの噴出空気を部品Ｐの背後に吹き付けて傾
斜トラック３４から選別排除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は振動パーツフィーダ
の部品の向き選別機構に関するものであり、更に詳しく
は、振動パーツフィーダに取り付けられ、移送される部
品の向きを選別する機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】部品を次工程へ供給するために使用され
る一般的な振動パーツフィーダ１は、その部分破断側面
図である図９に示すように、部品を収容し移送するボウ
ル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからな
っている。駆動部１１においては、ボウル２１の底板と
一体的に固定された可動ブロック１２が等角度間隔に配
置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１
４と連結されており、固定ブロック１４上にはコイル１
５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２の下面の可
動コア１２Ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられてい
る。駆動部１１は、その周囲を防音カバー１７で覆われ
ており、防振ゴム１８を介してベース面に配置されてい
る。

【０００３】ボウル２１内においては、その底面から周
壁２３の内面に沿いスパイラル状に上昇するトラック２
４が部品の移送路として形成されており、通常は、部品
を所定の姿勢として次工程へ供給するために、部品の形
状に応じて種々の機構がトラック２４に取り付けられ
る。

【０００４】例えば、図１０は移送対象の部品としての
チップコンデンサーの代表例を示す概略的な斜視図であ
り、図１０のＡは比較的薄い部品Ｐ（長さＬ＝７．５ｍ
ｍ、幅Ｗ＝６．３ｍｍ、厚さＴ＝１ｍｍ）であり、図１
０のＢは比較的厚い部品Ｐ’（長さＬ＝１．６ｍｍ、幅
Ｗ＝０．８ｍｍ、厚さＴ＝０．８ｍｍ）である。以降、
主として部品Ｐの移送について説明するに、ボウル２１
の底面からトラック２４を上昇して移送されてくる場
合、横臥した部品Ｐには、長手方向、すなわち、長さ方
向を移送方向に向けている部品Ｐと、長さ方向を移送方
向と直交させている部品Ｐとが混在しているが、その中
から、長さ方向を移送方向に向けている部品Ｐのみを水
平な姿勢として次工程へ供給する場合、従来は、例え
ば、トラック２４に接続した傾斜トラック１３４の途中
で、長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｐを噴出
空気で吹き飛ばして排除し、長さ方向を移送方向に向け
ている部品Ｐはそのまま通過させて選別することが行わ
れている。

【０００５】図１１は傾斜トラック１３４に設けられた
空気噴出孔１３６の近傍を示す斜視図であり、図１２は
空気噴出孔１３６と共に示した傾斜トラック１３４の移
送方向に直角な縦断面図である。図１１、図１２を参照
して、傾斜トラック１３４はトラックブロック１３０を
機械加工して外側周壁１３３、内側周壁１３５と共に形
成され、加工されたトラックブロック１３０はボウル２
１の周縁部にボルト１３０ｂで固定されている。傾斜ト
ラック１３４はボウル２１の中心から径外方に向かって
角度４５度の上向き傾斜とされ、傾斜の下端には９０度
の角度で内側周壁１３５が設けられており、部品Ｐは傾
斜トラック１３４に傾倒し内側周壁１３５に支持されて
矢印ｍで示す方向へ移送される。

【０００６】そして、トラックブロック１３０の内部に
穿設した圧縮空気の通路１３８に外周側から圧縮空気配
管１３９の先端部が挿入螺着されており、その通路１３
８の先端部に設けた空気噴出孔１３６が傾斜トラック１
３４の幅方向の所定の位置に開口されている。すなわ
ち、空気噴出孔１３６は長さ方向を移送方向と直交させ
て移送されてくる部品Ｐの上端部が掛かり、長手方向を
移送方向に向けて移送されてくる部品Ｐには掛からない
位置に開口され、空気が常時噴出されている。

【０００７】従って、長さ方向を移送方向に向けている
部品Ｐは空気噴出孔１３６からの噴出空気とは無関係に
そのまま傾斜トラック１３４を移送されるが、長さ方向
を移送方向と直交させている部品Ｐは上端部に当たる噴
出空気によって吹き起こされ、ボウル２１の内部へ吹き
落とされて排除される。その結果、空気噴出孔１３６よ
りも下流側では長さ方向を移送方向に向けている部品Ｐ
のみが移送される。傾斜トラック１３４が角度４５度の
傾斜とされているのは、上記の吹き落としによる排除を
容易化するという意味合いが大きい。

【０００８】次いで、図１３の斜視図に示すように、傾
斜トラック１３４の下流端に水平トラック１４４が接続
され、部品Ｐは水平な姿勢として次工程へ供給される。
すなわち、傾斜トラック１３４の下流端に水平トラック
１４４の上流端がそれぞれ内周側の端縁を一致させ段差
１４０を形成して接続されており、傾斜トラック１３４
を移送されてくる傾斜姿勢の部品Ｐはその下流端から段
差１４０を落下し、水平トラック１３４で水平姿勢に変
換されて移送される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来例においては、傾
斜トラック１３４の傾斜角度が大で、傾斜トラック１３
４と水平トラック１４４との間の段差１４０が大きく、
移送されてくる部品Ｐは傾斜トラック１３４の下流端か
ら水平トラック１４４への落下時に急激に大きい姿勢変
化を要しているので、傾斜トラック１３４の下流端部に
部品Ｐの重なりを防ぐワイパー部材１４２を取り付けて
はいるが、水平トラック１４４への落下後に部品Ｐの移
送が円滑に進行せず、部品Ｐが重なりを生ずる場合があ
り、また、部品Ｐと同形状で厚さＴのみが大きい部品
Ｐ”（長さＬ＝７．５ｍｍ、幅Ｗ＝６．３ｍｍ、厚さＴ
＝４．５ｍｍ）の場合には、図１３に示すように一部の
部品Ｐ”は落下して水平姿勢とならず、面内に厚さＴと
長さＬを有する側面を下にした横立ちの姿勢となって移
送され、移送詰まりを発生するなど、次工程への水平姿
勢の部品Ｐの供給を停滞させることがあった。その原因
は部品Ｐの向きの選別を行っている傾斜トラック１３４
の傾斜角度を４５度としていることにあると思考され
る。

【００１０】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、傾斜
トラックと水平トラックとの接続箇所における部品の傾
斜姿勢から水平姿勢への姿勢変換が円滑に行われるよう
に、傾斜角度の小さい傾斜トラックにおいて採用し得る
部品の向き選別機構を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、請求項１
の構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形
態によって例示すれば、図１は傾斜トラック３４に開口
された第１空気噴出孔としての空気噴出孔３６ａ、３６
ｂ、および外側周壁３３に開口された第２空気噴出孔と
しての空気噴出孔３７の近傍を示す斜視図、図２は空気
噴出孔３６ａと共に示した傾斜トラック３４の移送方向
に直角な縦断面図であり、従来例の図１１、図１２に対
応する図である。図１、図２を参照して、傾斜トラック
３４はトラックブロック３０を機械加工して外側周壁３
３、内側周壁３５Ｂと共に形成され、加工されたトラッ
クブロック３０は、ボウル２１の周縁部にボルト３０ｂ
で固定されている。傾斜トラック３４はボウル２１の中
心から径外方へ向いて角度３０度の上向き傾斜とされ、
傾斜の下端には９０度の角度で内側周壁３５Ｂが形成さ
れており、部品Ｐは傾斜トラック３４に傾倒し内側周壁
３５Ｂに支持されて矢印ｎで示す方向に移送される。

【００１２】そして、トラックブロック３０に圧縮空気
の横通路３８Ａと縦通路３８Ｂとが連通して穿設され
て、横通路３８Ａの外周側の端部に圧縮空気配管３９の
先端部が挿入螺着されており、その横通路３８Ａの先端
部から傾斜トラック３４の幅方向の所定位置に開口する
空気噴出孔３６ａ、３６ｂが移送方向に並んで設けら
れ、縦通路３８Ｂの先端部から外側周壁３３の所定の高
さ位置に開口する空気噴出孔３７が設けられている。す
なわち、空気噴出孔３６ａ、３６ｂは、傾斜トラック３
４上で長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｐの上
端部が掛かり、長さ方向を移送方向に向けている部品Ｐ
には掛からない位置に開口され、空気噴出孔３７はその
噴出空気が、空気噴出孔３６ａ、３６ｂからの噴出空気
によって吹き起こされる部品Ｐの上端部に当たる位置に
開口されており、これらの空気噴出孔３６ａ、３６ｂ、
３７と内側周壁３５Ｂとによって部品の向き選別機構が
形成されている。なお、空気噴出孔３６ａ、３６ｂおよ
び空気噴出孔３７からは空気が常時噴出されている。

【００１３】そして、長さ方向を移送方向に向けて移送
されてくる部品Ｐは空気噴出孔３６ａ、３６ｂからの噴
出空気とは無関係にそのまま傾斜トラック３４を通過す
るが、長さ方向を移送方向と直交させて移送されてくる
部品Ｐはその上端部に当たる空気噴出孔３６ａ、３６ｂ
からの噴出空気によって内側周壁３５Ｂを支点として吹
き起こされ、続いて空気噴出孔３７からの噴出空気がそ
の上端部に当たって背後から押すので、傾斜トラック３
４の傾斜角度が３０度であっても、部品Ｐは確実にボウ
ル２１の内部へ吹き落とされて排除される。その結果、
空気噴出孔３６ａ、３６ｂ、３７が開口されている箇所
よりも下流側では長さ方向を移送方向に向けている部品
Ｐのみが移送される。

【００１４】傾斜トラック３４の下流端には、図８の斜
視図に示すように、水平トラック４４が接続されてお
り、部品Ｐは傾斜姿勢から水平姿勢に姿勢変換される。
水平トラック４４にはその上流端からエンドミルを傾け
て加工したＶ字形状の切り溝４７を形成し、切り溝４７
の両面は上流側の傾斜トラック３４の面と内側周壁３５
Ｂの面とに整合させると共に、下流部へ向かって切り溝
４７の深さと幅を減じて消滅させているので、傾斜角度
を３０度とした傾斜トラック３４から水平トラック４４
へ移行する部品Ｐは円滑に姿勢変換され、かつ移送が停
滞することもない。従って、部品Ｐは重なりを生起せ
ず、また厚さの大きい部品Ｐ”が横立ちすることもな
く、部品Ｐの供給トラブルが解消される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
振動パーツフィーダの部品の向き選別機構について、図
面を参照して、具体的に説明する。

【００１６】図３は振動パーツフィーダのボウル２１に
おいて、実施の形態の部品の向き選別機構を設けた傾斜
トラック３４が形成されている部分の平面図であり、部
品Ｐは矢印ｎで示す方向へ移送される。そして、詳細は
後述するが、ボウル２１の周縁部に固定された円弧状の
トラックブロック３０に傾斜トラック３４が形成されて
いる。

【００１７】傾斜トラック３４はその上流部分が部品Ｐ
の単層化領域とされ、下流部分が部品の向き選別領域と
されている。傾斜トラック３４を上流側から説明する
に、図４は図３における［４］−［４］線方向の断面図
である。ボウル２１の周縁部に固定されたトラックブロ
ック３０には機械加工して部品Ｐの長さＬよりは大きい
幅の傾斜トラック３４がその外側周壁３３、内側周壁３
５Ａと共に形成されている。傾斜トラック３４はボウル
２１の中心から径外方へ向いて角度３０度の上向き傾斜
とされ、その傾斜の下端に角度９０度で部品Ｐの厚さＴ
より大きい高さの内側周壁３５Ａが形成されている。こ
の部分において外側周壁３３はその内周側が、図３には
三角形Ｓで示されるように、漸減的に削られており、外
側周壁３３が図示しない上流側から移送されてくる部品
Ｐの障害とならないようにされている。図４における一
点鎖線は削り部分が無くなった下流部分における外側周
壁３３を示す。

【００１８】図５は図３における［５］−［５］線方向
の断面図である。図４に示した内側周壁３５Ａは表面を
削り落として部品Ｐの厚さＴより小さい高さの内側周壁
３５Ｂとされており、単層の部品Ｐはそのまま通過し得
るが、多層に積み重なった部品Ｐは傾斜トラック３４に
接している最下層の部品Ｐを除いてボウル２１の内部へ
滑落させ、部品Ｐを単層化させるようになっている。ま
た、内側周壁３５Ｂは下流部分の選別領域まで延在して
いる。

【００１９】図６は図３における［６］−［６］線方向
の断面図である。トラックブロック３０に外周側と底面
側とからそれぞれ圧縮空気の横通路３８Ａ、縦通路３８
Ｂが連通して穿設され、横通路３８Ａの外周側の端部へ
圧縮空気配管３９の先端部が挿入螺着されている。そし
て、図１も参照して、横通路３８Ａの先端部から傾斜ト
ラック３４の幅方向の所定位置で移送方向へ並んで開口
する第１空気噴出孔としての空気噴出孔３６ａ、３６ｂ
が設けられ、縦通路３８Ｂの先端部から外側周壁３３の
内周面の所定の高さ位置に開口する第２空気噴出孔とし
ての空気噴出孔３７が設けられて、内側周壁３５Ｂと共
に第１向き選別機構３１が形成されている。

【００２０】すなわち、空気噴出孔３６ａ、３６ｂは、
傾斜トラック３４上において長さ方向を移送方向と直交
させている部品Ｐの上端部が掛かり、長手方向を移送方
向に向けている部品Ｐには掛からない傾斜トラック３４
の幅方向の位置に開口され、空気噴出孔３７は、空気噴
出孔３６ａ、３６ｂからの噴出空気によって吹き起こさ
れる部品Ｐの上端部に相当する位置に開口されており、
これら空気噴出孔３６ａ、３６ｂ、３７からは空気が常
時噴出されている。なお、傾斜トラック３４に２個の空
気噴出孔３６ａ、３６ｂを設けているのは外側周壁３３
の空気噴出孔３７からの噴出空気によって部品Ｐの吹き
起こしが不円滑とならないようにするためである。

【００２１】また、図３における［６’］−［６’］線
方向の断面図は図６と全く同様であり、この箇所におい
ても、傾斜トラック３４に移送方向へ並んで開口された
空気噴出孔３６ａ’、３６ｂ’、外側周壁３３の内周面
に開口された空気噴出孔３７’と低い内側周壁３５Ｂと
によって、第１向き選別機構３１と同様な第２向き選別
機構３２が形成されており、第１向き選別機構３１で排
除されずに移送されてくる長さ方向を移送方向と直交さ
せた部品Ｐがある場合、それらを完全に排除し得るよう
になっている。

【００２２】図７は図３における［７］−［７］線方向
の断面図である。第２向き選別機構３２よりも下流側と
なる選別トラック３４の端部には、長さ方向を移送方向
に向けている部品Ｐが重なることを防ぐために、周壁３
３の上部に取付け部材４１をボルト４１ｂで固定し、取
付け部材４１にワイパー部材４２がボルト４２ｂで取り
付けられており、ワイパー部材４２の下面と傾斜トラッ
ク３４の面との間は部品Ｐが単層でのみ通過し得る間隔
とされている。また、この箇所では内側周壁３５Ｂが元
の高さに戻されて図４に示した内側周壁３５Ａが復活さ
れると共に、図３に示すように、復活された内側周壁３
５の上流端部の内周側が角度４５度の傾斜で削られてい
る。第２向き選別機構３２で排除される部品Ｐの中に内
側周壁３５Ａの上流端に衝突するものがあっても、それ
に引っ掛かることなくボウル２１内へ戻されるようにす
るためである。

【００２３】なお、図３には図示を省略したが、図８の
斜視図に示すように、傾斜トラック３４の下流端には水
平トラック４４が接続されており、部品Ｐが姿勢変換さ
れるようになっている。すなわち、水平トラック４４に
はその上流端からエンドミルを傾けて加工して断面がＶ
字形状の切り溝４７が形成され、その両面は上流側の傾
斜トラック３４の面と内側周壁３５Ａの面とに整合され
ると共に、下流部へ向かって深さと幅とを減じて消滅さ
れている。そして傾斜角度３０度の傾斜トラック３４か
らの部品Ｐは切り溝４７に沿って水平トラック４４へ移
行されるようになっている。

【００２４】実施の形態による振動パーツフィーダの部
品の向き選別機構は以上のように構成されるが、次にそ
の作用を説明する。

【００２５】図３、図４を参照して、図示されていない
上流側から長さ方向を移送方向に向けた部品Ｐと、長さ
方向を移送方向と直交させた部品Ｐとが混在して傾斜ト
ラック３４へ送り込まれ、部品Ｐは傾斜トラック３４に
傾倒し、内側周壁３５Ａに支持されて移送される。

【００２６】次いで、図５を参照し、上流側の内側周壁
３５Ａは部品Ｐの厚さＴ以下の高さの内側周壁３５Ｂと
されているので、単層の部品Ｐはそのまま通過するが、
積み重なっている一点鎖線の部品Ｐ₂ は実線で示すよう
に滑落して排除され、ボウル２１の内部へ戻され部品Ｐ
は単層化される。

【００２７】図３へ戻り、単層化された部品Ｐは傾斜ト
ラック３４の下流部の選別領域へ移送され、第１向き選
別機構３１に至る。図１も参照して、長さ方向を移送方
向に向けた部品Ｐは傾斜トラック３４の空気噴出孔３６
ａ、３６ｂよりも低い部分を通るので噴出空気とは無関
係に移送されるのに対し、図６に示すように、長さ方向
を移送方向と直交させた実線で示す部品Ｐはその上端部
が空気噴出孔３６ａ、３６ｂに掛かるので、噴出されて
いる空気によって内側周壁３５Ｂを支点として一点鎖線
で示すように起こされ回動して立ち上がるが、続いて外
側周壁３３の空気噴出孔３７からの噴出空気によって背
後から押されて傾斜トラック３４から排除され、二点鎖
線で示すようにボウル２１の内部へ吹き落とされる。

【００２８】第１向き選別機構３１を通過した部品Ｐ
は、図３を参照して、更にその下流側に設けられている
第２向き選別機構３２へ移送され、第１向き選別機構３
１で排除されずに残った長さ方向を移送方向と直交させ
ている部品Ｐの排除が行われる。従って、第２向き選別
機構３２を通過して下流側へ移送されるのは長さ方向を
移送方向に向けた部品Ｐのみとなり、図７に示した部品
Ｐの重なりを防ぐワイパー部材４２の設けられた傾斜ト
ラック３４の下流端部をへて、図３には図示が省略され
ている水平トラック４４へ移送される。

【００２９】図８の斜視図に示すように、傾斜トラック
３４の下流端には切り溝４７を設けた水平トラック４４
の上流端が接続されており、傾斜角度３０度の傾斜トラ
ック３４に傾倒し、内側周壁３５に支持されて移送され
てくる部品Ｐは切り溝４７に沿って水平トラック４４へ
移行され水平姿勢となる。この間、部品Ｐは小さい姿勢
変化で水平姿勢となり円滑に移送されるので、重なりを
生起せず、また厚い部品Ｐ”であっても横立ち姿勢を生
ずることなく、部品の供給トラブルが解消される。

【００３０】本発明の実施の形態による振動パーツフィ
ーダの部品の向き選別機構は以上のように構成され作用
するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００３１】例えば本実施の形態においては、長さ方向
を移送方向と直交させている部品Ｐを選別排除する傾斜
トラック３４の傾斜角度を３０度とした。傾斜角度を大
にすると噴出空気による選別排除は容易になるが、下流
側の水平トラック４４への移行時の姿勢変換の精度が低
下し、傾斜角度を小にすると水平姿勢への姿勢変換の精
度は向上するが、噴出空気による選別排除の精度が低下
する。傾斜トラック３４の好ましい傾斜角度は２５〜３
５度の範囲内にある。

【００３２】また本実施の形態においては、向き選別機
構３１の傾斜トラック３４に２個の空気噴出孔３６ａ、
３６ｂを設け、外側周壁３３に１個の空気噴出孔３７を
設けたが、部品Ｐを傾斜トラック３４からの噴出空気に
よって吹き起こし、吹き起こした部品Ｐの背後を外側周
壁３３からの噴出空気によって押すような関係が発現さ
れる限りにおいて、傾斜トラック３４の第１空気噴出孔
と外側周壁３３の第２空気噴出孔の数や形状は特に限定
されない。例えば、傾斜トラック３４の第１空気噴出孔
を３個とし、外側周壁３３の第２空気噴出孔を１個とし
ても、また２個としてもよい。外側周壁３３の第１空気
噴出孔の数を傾斜トラック３４の第２空気噴出孔の数と
同等またはそれ以上とすると、傾斜トラック３４の第１
空気噴出孔からの噴出空気による部品Ｐの吹き起こしが
困難になる。

【００３３】また本実施の形態においては、傾斜トラッ
ク３４の第１空気噴出孔および外側周壁３３の第２空気
噴出孔を円形としたが、これらの空気噴出孔を移送方向
に長いスリット状としてもよい。この場合、傾斜トラッ
ク３４のスリット状空気噴出孔の長さは外側周壁３３の
スリット状空気噴出孔の長さよりも大とすることが必要
であり、２倍前後、またはそれ以上とするのが好まし
い。

【００３４】また傾斜トラック３４の第１空気噴出孔お
よび外側周壁３３の第２空気噴出孔をそれぞれ１個と
し、傾斜トラック３４の第１空気噴出孔の開口面積を外
側周壁３３の第２空気噴出孔の開口面積より大とするよ
うにしてもよい。この場合、傾斜トラック３４の第１空
気噴出孔の開口面積は外側周壁３３の第２空気噴出孔の
開口面積の２倍前後、またはそれ以上とするのが好まし
い。

【００３５】

【発明の効果】本発明の振動パーツフィーダの部品の向
き選別機構は以上に説明したような形態で実施され、次
ぎに記載するような効果を奏する。

【００３６】ボウルの中心から径外方へ向かって上向き
傾斜の傾斜トラックを移送されてくる長方形状の部品の
うち、長さ方向を移送方向に向けたはそのまま通過さ
せ、長さ方向を移送方向と直交させている部品は傾斜ト
ラックの第１空気噴出孔からの噴出空気によって吹き起
こし、吹き起こした部品Ｐは外側周壁の内面の第２空気
噴出孔からの噴出空気によって背後から押すようにした
ので、傾斜トラックの傾斜角度を２５〜３５度として
も、長さ方向を移送方向と直交させている部品は確実に
排除される。また、傾斜トラックの傾斜角度を２５〜３
５度としたことによって下流側の水平トラックで水平姿
勢とされる時に大きい姿勢変化を必要としないので、部
品は姿勢を乱すことなく確実に水平化されて円滑に移送
される。従って部品の重なりや横立ちも発生せず、次工
程への部品の供給トラブルが解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の傾斜トラックの要部の斜視図であ
る。

【図２】同トラックの移送方向に直角な断面図である。

【図３】同トラックの平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】実施の形態の傾斜トラックとそれに接続された
水平トラックの斜視図である。

【図９】一般的な振動パーツフィーダの部分破断側面図
である。

【図１０】移送対象の部品の代表例を示す斜視図であ
る。

【図１１】従来例の傾斜トラックの要部の斜視図であ
る。

【図１２】同トラックの移送方向に直角な断面図であ
る。

【図１３】従来例の傾斜トラックとそれに接続された水
平トラックの斜視図である。

【符号の説明】

３１ 第１向き選別機構 ３２ 第２向き選別機構 ３３ 外側周壁 ３４ 傾斜トラック ３５Ａ 内側周壁 ３５Ｂ 内側周壁 ３６ａ 空気噴出孔 ３６ｂ 空気噴出孔 ３７ 空気噴出孔 ３８Ａ 圧縮空気の横通路 ３８Ｂ 圧縮空気の縦通路 ３９ 圧縮空気配管 ４４ 水平トラック ４７ 切り溝

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長方形の板状の部品を選別対象として、
   ボウルの周壁に沿って形成され、前記ボウルの中心から
   径外方へ向いて上向き傾斜とされた傾斜トラックが前記
   傾斜の上端に外側周壁と前記傾斜の下端にほぼ直角に形
   成された内側周壁とを備え、かつ前記傾斜トラック上で
   前記傾斜の下端から前記部品の幅よりは大で前記部品の
   長さよりは小の位置に空気噴出孔が開口されており、前
   記傾斜トラックに傾倒し前記内側周壁に支持されて移送
   される前記部品のうち、長さ方向を移送方向に向けてい
   る前記部品はそのまま通過させ、長さ方向を移送方向と
   直交させている前記部品は前記空気噴出孔からの噴出空
   気によって前記内側周壁を支点として吹き起こし前記傾
   斜トラックから排除する振動パーツフィーダの部品の向
   き選別機構において、 第１空気噴出孔としての前記傾斜トラックに開口された
   前記空気噴出孔のほかに、前記外側周壁の内周面の、前
   記第１空気噴出孔からの噴出空気によって吹き起こされ
   る前記部品の上端部に相当する位置に第２空気噴出孔が
   開口されており、 長さ方向を移送方向と直交させて移送されてくる前記部
   品を前記第１空気噴出孔からの噴出空気によって前記内
   側周壁を支点として吹き起こし、続いて吹き起こされた
   前記部品の背後を前記第２空気噴出孔からの噴出空気に
   よって押して前記部品を前記傾斜トラックから排除する
   ことを特徴とする振動パーツフィーダの部品の向き選別
   機構。
2. 【請求項２】 前記第１空気噴出孔と前記第２空気噴出
   孔との組み合わせの複数が前記内側周壁を兼用して前記
   傾斜トラックに直列に並べて形成されている請求項１に
   記載の振動パーツフィーダの部品の向き選別機構。
3. 【請求項３】 前記傾斜トラックの傾斜の角度が２５〜
   ３５度の範囲内にある請求項１または請求項２に記載の
   振動パーツフィーダの部品の向き選別機構。
4. 【請求項４】 前記第１空気噴出孔からの噴出空気量が
   前記第２空気噴出孔からの噴出空気量より大とされてい
   る請求項１から請求項３までの何れかに記載の振動パー
   ツフィーダの部品の向き選別機構。
5. 【請求項５】 前記傾斜トラックの前記第１空気噴出孔
   が移送方向に２個またはそれ以上の個数を並べて形成さ
   れ、前記外側周壁の内周面の前記第２空気噴出孔が１
   個、または前記第１空気噴出孔の個数よりは少ない個数
   を移送方向に並べて形成されている請求項４に記載の振
   動パーツフィーダの部品の向き選別機構。
6. 【請求項６】 前記傾斜トラックの前記第１空気噴出孔
   および前記外側周壁の内周面の前記第２空気噴出孔が移
   送方向に長いスリット状に形成され、前記第１空気噴出
   孔の長さが前記第２空気噴出孔より長く、好ましくは２
   倍前後またはそれ以上とされている請求項４に記載の振
   動パーツフィーダの部品の向き選別機構。
7. 【請求項７】 前記傾斜トラックの前記第１空気噴出孔
   および前記外側周壁の内周面の前記第２空気噴出孔の個
   数をそれぞれ１個とし、前記第１空気噴出孔の開口面積
   が前記第２空気噴出孔の開口面積より大に、好ましくは
   ２倍前後またはそれ以上とされている請求項４に記載の
   振動パーツフィーダの部品の向き選別機構。
8. 【請求項８】 前記内側周壁がその高さを前記部品１枚
   の厚さよりは小とされて上流側へ延在されており、多層
   に重なった前記部品の単層化に兼用されている請求項１
   から請求項７までの何れかに記載の振動パーツフィーダ
   の部品の向き選別機構。
9. 【請求項９】 前記選別機構の下流側である前記傾斜ト
   ラックの下流端部の直上方に前記部品の重なりを防ぐた
   めのワイパー部材が取り付けられている請求項１から請
   求項８までの何れかに記載の振動パーツフィーダの部品
   の向き選別機構。