JP3331833B2 - 部品姿勢選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品姿勢選別装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図６は乃至図１０は、従
来例の部品姿勢選別装置を示し、公知の捩り振動を行な
う振動パーツフィーダに適用されているが、全体として
１で示され、図６において部品Ｍは凸部ｍ１及び基部ｍ
２から成り、それぞれ直方形状をていするが、基部ｍ２
の長さＬ、幅Ｗ、凸部ｍ１と基部ｍ２との合計高さＨ、
及び突出部ｍ１の長さはそれぞれ１乃至２ｍｍと非常に
小さい電子部品である。このような部品Ｍを図６に示す
ような姿勢で矢印方向に供給したいのであるが、図７乃
至図９に示す姿勢を取り得、このような姿勢の部品は全
てパーツフィーダ１の内方に排除される。図１０はこの
ような振動パーツフィーダ１の全体を示すが、公知のボ
ウルＢ内には、スパイラル状のトラック２が形成され、
その下方には図示せずとも公知の捩り振動駆動部が設け
られている。ボウルＢは捩り振動を行い、スパイラル状
のトラック２に沿って部品Ｍが移送されるのである。姿
勢判別部Ｑに至ると、トラック２の左右に配設された光
源３及び発光素子４との間を通過する時に図７乃至図９
に示す異姿勢の部品Ｍは電磁弁５の開によりボウルＢの
内方に排除される。図１３に示すように、スパイラル状
のトラック２は移送床２ａと側壁部２ｂとから成ってお
り、移送床２ａはボウルＢの径外方向に向かって下向き
傾斜となっている。側壁部２ｂにスリット状の開口９ａ
が形成されているが、これは図７に示すように、このボ
ウル２を形成するブロック７にボウルの径内方から外方
に貫通する貫通孔９の開口部であり、これに整列して上
述の光源３及び受光素子４が配設されている。電磁弁５
には、圧縮空気源に接続されているチューブ１０が接続
されており、ボウルＢを構成する他方のブロック８に上
下に貫通する通孔１１に連通している。これは更に、上
方のブロック７に形成された通孔１２と整列しており、
これに斜め方向に連通する空気噴出孔１４が形成され、
このボウル内方に開口する開口１４ａから空気を噴出し
て排除すべき姿勢の部品Ｍを排除するようにしている。
更に、通孔１２に外方に連通して通孔１３が形成されて
いる。

【０００３】図６に示す姿勢の部品Ｍが検出部Ｑに至る
と、図１３に示すようにその突出部ｍ１は基部ｍ２の長
さＬよりその長さＮは小であり、図１３に示すように開
口９ａを通過する時に光源３からの光量を減少させる
が、完全に遮断する時がなく、従って受光素子１４はあ
るレベルの光量を受けている。これにより制御装置６に
設定されている所定のレベル以上の光を受けていること
により、今、この開口部９ａを通過する部品Ｍは所定の
姿勢にあると判断し、電磁弁５を作動させることなく、
そのまま下流側へと振動により移送される。

【０００４】次に図７に示すように、所定の姿勢とは逆
さまな姿勢の部品Ｍが検出部Ｑに至るとその基部ｍ２の
長さＬはＮに対して充分に長く、図１４に示すようにこ
こを通過する時にある時点で開口部９ａは完全に遮断さ
れる。よって光源３からの光の光量は零となり、受光素
子４は制御装置６に設定されている所定レベル以下とな
る。よって、電磁弁５のソレノイド部に励磁信号を与え
てこれを開とし、チューブ１０に接続されている圧縮空
気源より圧縮空気を通孔１１、１２、１４を通ってこの
異姿勢の部品Ｍを図１２に明示されるような開口１４ａ
から噴出させてこの部品ＭをボウルＢの内方へと吹き飛
ばす。なお、電磁弁５の励磁信号は短時間でオン／オフ
となるのであるが、外気に連通して形成されている通孔
１３が部品Ｍを吹き飛ばした後、この通孔１３から噴出
空気を外方に導き、一瞬にして開口１４ａからの空気噴
出をほゞ零レベルにする。よって、この異姿勢の部品Ｍ
に後続する部品が所定の姿勢にあれば間違いなく下流側
に導くようにしている。図８及び図９の異姿勢の部品が
検出部Ｑに至った時にも基部ｍ２が開口９ａを完全に遮
断することにより、噴出空気によりブロックＢの内方に
排除される。以上のようにして異姿勢の部品Ｍはすべて
ボウルＢの内方に排除されるのであるが、この従来技術
は以下のような欠点を有する。

【０００５】すなわち、図１１に示すよに通孔１２に連
通してそれぞれ外気に連通する通孔１３、１４が形成さ
れているのであるが、最近特に振動パーツフィーダに適
用される部品は小型化し、上述したように１乃至２ｍｍ
の寸法であり、開口１４ａも充分に小さいのであるが、
この図１２に示すように、この部品Ｍの前端角部がこれ
を通過せんとする時に開口１４ａに引っ掛かり捩り振動
の振巾がかなり大きくてもここで完全に停止され、これ
に後続する部品Ｍがここで停滞し次工程に供給される部
品Ｍの量が零となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、部品の形状が移送床又は側壁部に形成
される空気噴出孔に引っ掛かり易い形状の部品であって
も確実に所定の姿勢の部品のみを円滑に下流側へと供給
することが出来る部品姿勢判別装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、所定の
移送路に沿って部品を移送し、該移送路を形成し得る側
壁部又は移送床に姿勢選別すべき部品の形状に応じた貫
通孔を形成し、該貫通孔の一方側に光源、他方側に受光
素子を配設し、正しい姿勢の部品が移送されてきたとき
には、前記貫通孔を完全に遮蔽することなくそのまゝ通
過させ、正しくない姿勢の部品が移送されてきたときに
は前記貫通孔を完全に遮蔽することにより、前記光源か
らの光線を遮断して前記受光素子に達しないようにし、
この検知信号により空気噴出手段を作動させて前記移送
路の側方へ排除するようにし、前記空気噴出用の第１通
孔に連通して、外気に連通する第２通孔を設けた部品姿
勢選別装置において、前記貫通孔を前記第１通孔及び第
２通孔としたことを特徴とする部品姿勢選別装置、によ
って達成される。

【０００８】

【作用】部品の所定の姿勢及び異姿勢を判別すべき貫通
孔が従来の空気噴出孔に連通する通孔及び外気に連通す
る通孔として作用し、異姿勢の部品は従来と同様に貫通
孔を完全に遮断することにより空気噴出手段を作動させ
てこの貫通孔を通って噴出空気を異姿勢の部品に当てて
移送床より側方へと排除する。又、貫通孔は第２の通孔
としても作用するので空気噴出手段の作動により噴出し
た空気は直ちに零とし、後続する部品の判定に支障を生
じることはない。又、貫通孔は部品の形状に応じて形成
されており、従来の空気噴出孔に比べて充分に大きな面
積を有するのでこれに部品が引っ掛かることなく、円滑
にここを通過する。

【０００９】更に、従来の第１及び第２通孔は電磁弁か
らの噴出空気を直接導く通孔に対し別々に形成されてい
たが、本発明によればこれを一つの通孔としての貫通孔
で形成されているので加工がはるかに容易であり、製造
コストを大幅に低下させることが出来る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例の部品姿勢選別装置に
ついて図１乃至図５を参照して説明する。

【００１１】図１は本発明の第１実施例を示すが、従来
例に対応する部分については同一の符号を付してこれに
ダッシュを付けるものとする。すなわち、本実施例にお
いてはブロック８’に形成される通孔１１’は同一な形
状である。すなわち、従来と同じブロック８を用いるこ
とが出来る。上方のブロック７’においては上下に一本
の通孔３０が形成され、これは下方のブロック８’の通
孔１１’と整列しており、その上端側で姿勢判別用の貫
通孔９’と直交している。姿勢を選別される部品は従来
例と同じ部品Ｍが適用されるが、同じ作用原理でこの部
品の異姿勢が判別されるが、異姿勢の部品は電磁弁５’
の開により通孔１１’、３０を通過する噴出空気により
開口９’ａより噴出する空気によりボウルＢ’の内方に
吹き飛ばされるのであるが、貫通孔９’は空気噴出孔と
しても使用されており、従来と比べて通孔の数を減少さ
せることが出来、従ってブロック７’の加工が簡単であ
り、更に、従来はボウルＢ’のスパイラル状のトラック
２’の側壁部２ｂと移送床２ａの境界部近くに設けられ
ていたので、これに部品Ｍが引っ掛かり易かったが、従
来例の作用原理からも明らかなように部品Ｍの基部ｍ２
は側壁部２ｂに沿って移送され、特にこの移送手段が振
動パーツフィーダであり、移送床は径外方に向かって下
向きに傾斜しているのでこの側壁部２ｂに当接しながら
移送され、異姿勢といえども、その姿勢を保持しながら
移送されるので、その前端角部が貫通孔９’、開口９’
ａに引っ掛かることなく正しい姿勢の部品は円滑に下流
側へと導くことが出来、また、異姿勢の部品は仮に貫通
孔の一部で引っ掛かることがあってもこの貫通孔から空
気が噴出されるので更に引っ掛かりを阻止して迅速に部
品ＭをボウルＢ’の内方に排除させることが出来る。

【００１２】図２乃至図５は、本発明の第２実施例によ
る部品姿勢選別装置を示し、第１実施例と同様に振動パ
ーツフィーダに適用されるが図２に示すように長方形状
の板体であり、全体としてＲで示されているが、長手方
向に沿って移送される部品Ｒでその一辺側に偏って形成
される孔ｒが移送方向に向かって右側にあるものを正し
い姿勢とし、左側にある場合を異姿勢としている。従っ
て図３に示すように開口ｒをボウルＢの側壁部２ｂ側に
偏らせた姿勢で移送される部品Ｒはこの検出部Ｑ’に至
ると移送床２ａに形成された貫通孔９０の開口９０ａを
完全に遮断することはない。すなわち、この開口９０ａ
の長さａはこの部品Ｒの長さＬ’に比べて大きな割合を
占めている。よって、この部品Ｒの前端部がこの開口９
０ａに至り、その長さＬ’−ａの約半分を通過させる
と、その開口ｒが開口９０ａと整列することにより光を
完全に遮断することがなく、その後端が通過するまで、
あるレベル以上の光量を受光素子に供給するので、これ
が正姿勢として次工程に供給される。左右反対、あるい
は、図３の姿勢に比べて裏向きの部品はその開口ｒをボ
ウルＢ’の径内方側に偏らせていることにより、移送床
２ａの開口９０ａを通過するまでにこれを完全に遮断す
る時点があり、よって、受光素子はこれを検知して電磁
弁８０を開とし通孔８１を通って貫通孔９０ａから空気
を噴出させてボウルＢ’の径内方に排除する。なお、受
光素子４及び光源３”の配置は第１実施例と異なり斜め
方向に対向して配設することが好ましく、これにより貫
通孔９０ａも整列して斜め方向であり、通孔８１から噴
出する空気は斜め上方に噴出し、異姿勢の部品Ｒを確実
にボウルＢ’の径内方に排除する。

【００１３】本実施例においても、貫通孔９０ａが空気
噴出孔としても、又、外気に圧縮空気の停留時間を小と
させるための通孔も兼ねているので従来よりコストを低
下させることが出来、更に部品Ｒの形状に応じて、すな
わちその開口ｒに応じて充分に大きな開口９０ａを形成
させることが出来、部品Ｒの前端部がこれに引っ掛かる
ことがない。特にこの部品Ｒの孔ｒはこの一長辺より中
心側にかなり隔たった距離に形成されていることによ
り、部品姿勢判別用の孔９０ａに引っ掛かることはまず
あり得ない。

【００１４】以上、本発明の各実施例について説明した
が、本発明はこれらに限られることなく、本発明の技術
的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００１５】例えば、以上の実施例では、部品姿勢選別
用の貫通孔は側壁部又は移送床に１個形成したが、部品
の形状に応じてはこのような開口を複数個形成させても
良い。勿論、この形状は長方形状に限ることなく、他の
形状、例えば三角形や円形であっても良い。円形の場合
には第２実施例に明らかなように、開口ｒが円形となっ
た場合を考えれば良い。

【００１６】

【発明の効果】本発明の部品姿勢選別装置によれば、部
品の姿勢を確実に判別しながら、空気噴出手段の一部に
引っ掛かって部品の停留を生じさせることはない。又、
噴出した空気量を直ちに通孔においてゼロとするための
通孔の形成は容易となり、コストを低下させることが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による振動パーツフィーダ
における部品姿勢選別装置の要部の拡大断面図である。

【図２】本発明の第２実施例に適用される部品の斜視図
である。

【図３】同第２実施例における姿勢検出部の拡大平面図
である。

【図４】異姿勢の部品が通過する時の同部品検出部の拡
大平面図である。

【図５】同検出部の拡大断面図である。

【図６】従来例の振動パーツフィーダにおける部品姿勢
選別装置の要部の斜視図である。

【図７】同部品の異姿勢を示す部品の斜視図である。

【図８】更に異姿勢を示す部品の斜視図である。

【図９】更に異姿勢を示す部品の斜視図である。

【図１０】従来例の振動パーツフィーダの平面図であ
る。

【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の
断面図である。

【図１２】同要部の拡大平面図である。

【図１３】同要部の作用を示す拡大正面図である。

【図１４】異姿勢の部品が通過する時の図１３と同様な
拡大正面図である。

【符号の説明】

２’ トラック ２ａ 移送床 ２ｂ 側壁部 ３” 光源 ４’ 受光素子 ５’ 電磁弁 ９’ａ 開口 １１’ 通孔 ３０ 貫通孔

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の移送路に沿って部品を移送し、該
   移送路を形成し得る側壁部又は移送床に姿勢選別すべき
   部品の形状に応じた貫通孔を形成し、該貫通孔の一方側
   に光源、他方側に受光素子を配設し、正しい姿勢の部品
   が移送されてきたときには、前記貫通孔を完全に遮蔽す
   ることなくそのまゝ通過させ、正しくない姿勢の部品が
   移送されてきたときには前記貫通孔を完全に遮蔽するこ
   とにより、前記光源からの光線を遮断して前記受光素子
   に達しないようにし、この検知信号により空気噴出手段
   を作動させて前記移送路の側方へ排除するようにし、前
   記空気噴出用の第１通孔に連通して、外気に連通する第
   ２通孔を設けた部品姿勢選別装置において、前記貫通孔
   を前記第１通孔及び第２通孔としたことを特徴とする部
   品姿勢選別装置。