JP2001002230A - 微小部品の姿勢選別装置 - Google Patents
微小部品の姿勢選別装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 微小部品を低コストで確実にトラックから外
方に配慮すること。 【解決手段】 振動フィーダのトラックの一部に貫通小
孔を形成し、該貫通小孔に整列して発光素子と受光素子
とを対向して配置し、正しい姿勢の微小部品が前記貫通
小孔上を通過するときには該貫通小孔全体を塞ぐことな
く、そのまゝ下流側へと移送されるが、異姿勢の前記微
小部品が通過するときには該貫通小孔全体を塞ぐことに
より、前記発光素子からの光線を前記受光素子に対し、
完全に遮断し、該異姿勢の微小部品を噴出空気により、
前記トラック外へと排除するようにした微小部品の姿勢
選別装置において、前記部品の側方から空気を噴出する
小孔と、前記部品の下方から上方に空気を噴出する小孔
を備え、前記部品を側方に噴出する空気と前記部品の下
から上に噴出する空気で排除する。
方に配慮すること。 【解決手段】 振動フィーダのトラックの一部に貫通小
孔を形成し、該貫通小孔に整列して発光素子と受光素子
とを対向して配置し、正しい姿勢の微小部品が前記貫通
小孔上を通過するときには該貫通小孔全体を塞ぐことな
く、そのまゝ下流側へと移送されるが、異姿勢の前記微
小部品が通過するときには該貫通小孔全体を塞ぐことに
より、前記発光素子からの光線を前記受光素子に対し、
完全に遮断し、該異姿勢の微小部品を噴出空気により、
前記トラック外へと排除するようにした微小部品の姿勢
選別装置において、前記部品の側方から空気を噴出する
小孔と、前記部品の下方から上方に空気を噴出する小孔
を備え、前記部品を側方に噴出する空気と前記部品の下
から上に噴出する空気で排除する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は微小部品、例えばチ
ップ部品の姿勢選別装置に関する。
ップ部品の姿勢選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１には微小部品ｍが示されているがほ
ゞ直方形状である。この長辺ａは約１．２ｍｍ、短辺ｂ
は約１．０ｍｍ、高さｃは約０．６ｍｍのチップ部品で
ある。このような部品ｍは振動フィーダの一部であるト
ラックＴ上を振動により矢印Ａ方向に移送される。図１
Ａでは次工程が要求する姿勢であるが、これがこの姿勢
から９０度ひねった姿勢、すなわち短辺ｂをトラックＴ
の側壁Ｓに当接した姿勢で移送される場合には、これを
何らかの手段により、姿勢を検知し、かつこれをトラッ
クＴの外方に排除しなければならない。部品ｍの長辺ａ
（１．２ｍｍ）と短辺ｂ（１．０ｍｍ）とは比較的近似
した大きさであるので、この重心位置により、縦向きか
横向きかを選別することは難しい。このためにトラック
Ｔには貫通小孔ｈが形成されており、図示せずともこの
上方には発光素子、下方には受光素子が設けられてい
る。従って部品ｍが図１Ａで示す姿勢でこの貫通小孔ｈ
を通過する時には発光素子からの光線を完全に遮断する
ことなく、図１Ａでは三日月状の光を通す部分を発光素
子の光線を通過させるので、受光素子はこれを検知して
今通過している部品ｍは正しい姿勢であると判断し、矢
印Ａの方向にそのまま移送させる。他方、図１Ｂで示す
異姿勢の部品ｍは貫通小孔ｈ上を通過する時には図示す
るようにこれを完全に受光素子に対して塞ぐので、これ
により、今貫通孔ｈを通過している部品ｍは異姿勢であ
ると判断し、同じ貫通孔ｈから空気を噴出させ、矢印Ｂ
へ示す方向に排除せんとするものである。
ゞ直方形状である。この長辺ａは約１．２ｍｍ、短辺ｂ
は約１．０ｍｍ、高さｃは約０．６ｍｍのチップ部品で
ある。このような部品ｍは振動フィーダの一部であるト
ラックＴ上を振動により矢印Ａ方向に移送される。図１
Ａでは次工程が要求する姿勢であるが、これがこの姿勢
から９０度ひねった姿勢、すなわち短辺ｂをトラックＴ
の側壁Ｓに当接した姿勢で移送される場合には、これを
何らかの手段により、姿勢を検知し、かつこれをトラッ
クＴの外方に排除しなければならない。部品ｍの長辺ａ
（１．２ｍｍ）と短辺ｂ（１．０ｍｍ）とは比較的近似
した大きさであるので、この重心位置により、縦向きか
横向きかを選別することは難しい。このためにトラック
Ｔには貫通小孔ｈが形成されており、図示せずともこの
上方には発光素子、下方には受光素子が設けられてい
る。従って部品ｍが図１Ａで示す姿勢でこの貫通小孔ｈ
を通過する時には発光素子からの光線を完全に遮断する
ことなく、図１Ａでは三日月状の光を通す部分を発光素
子の光線を通過させるので、受光素子はこれを検知して
今通過している部品ｍは正しい姿勢であると判断し、矢
印Ａの方向にそのまま移送させる。他方、図１Ｂで示す
異姿勢の部品ｍは貫通小孔ｈ上を通過する時には図示す
るようにこれを完全に受光素子に対して塞ぐので、これ
により、今貫通孔ｈを通過している部品ｍは異姿勢であ
ると判断し、同じ貫通孔ｈから空気を噴出させ、矢印Ｂ
へ示す方向に排除せんとするものである。
【０００３】然しながら、トラックＴの側壁Ｓはほぼ垂
直な段差であり、矢印Ｂの方向に即座に排除出来れば良
いが、空気噴出力によってはそのままトラックＴ上に落
下したり、場合によっては排除出来ない場合がある。
直な段差であり、矢印Ｂの方向に即座に排除出来れば良
いが、空気噴出力によってはそのままトラックＴ上に落
下したり、場合によっては排除出来ない場合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、図１に示すような微小部品であっても確
実にその姿勢判別を行い、かつ確実に異姿勢の部品をト
ラック外へと排除することができる微小部品の姿勢選別
装置を提供することを課題とする。
鑑みてなされ、図１に示すような微小部品であっても確
実にその姿勢判別を行い、かつ確実に異姿勢の部品をト
ラック外へと排除することができる微小部品の姿勢選別
装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題題、振動フィ
ーダのトラックの一部に貫通小孔を形成し、該貫通小孔
に整列して発光素子と受光素子とを対向して配置し、正
しい姿勢の微小部品が前記貫通小孔上を通過するときに
は該貫通小孔全体を塞ぐことなく、そのまゝ下流側へと
移送されるが、異姿勢の前記微小部品が通過するときに
は該貫通小孔全体を塞ぐことにより、前記発光素子から
の光線を前記受光素子に対し、完全に遮断し、該異姿勢
の微小部品を噴出空気により、前記トラック外へと排除
するようにした微小部品の姿勢選別装置において、前記
部品の側方から空気を噴出する小孔と、前記部品の下方
から上方に空気を噴出する小孔を備え、前記部品を側方
に噴出する空気と前記部品の下から上に噴出する空気で
排除することを特徴とする微小部品の姿勢判別装置、に
よって解決される。
ーダのトラックの一部に貫通小孔を形成し、該貫通小孔
に整列して発光素子と受光素子とを対向して配置し、正
しい姿勢の微小部品が前記貫通小孔上を通過するときに
は該貫通小孔全体を塞ぐことなく、そのまゝ下流側へと
移送されるが、異姿勢の前記微小部品が通過するときに
は該貫通小孔全体を塞ぐことにより、前記発光素子から
の光線を前記受光素子に対し、完全に遮断し、該異姿勢
の微小部品を噴出空気により、前記トラック外へと排除
するようにした微小部品の姿勢選別装置において、前記
部品の側方から空気を噴出する小孔と、前記部品の下方
から上方に空気を噴出する小孔を備え、前記部品を側方
に噴出する空気と前記部品の下から上に噴出する空気で
排除することを特徴とする微小部品の姿勢判別装置、に
よって解決される。
【０００６】又は、振動フィーダのトラックの一部に貫
通小孔を形成し、該貫通小孔に整列して発光素子と受光
素子とを対向して配置し、正しい姿勢の微小部品が前記
貫通小孔上を通過するときには該貫通小孔全体を塞ぐこ
となく、そのまゝ下流側へと移送されるが、異姿勢の前
記微小部品が通過するときには該貫通小孔全体を塞ぐこ
とにより、前記発光素子からの光線を前記受光素子に対
し、完全に遮断し、該異姿勢の微小部品を噴出空気によ
り、前記トラック外へと排除するようにした微小部品の
姿勢選別装置において、前記トラックの一部を第１の薄
板により形成し、該第１の薄板に前記貫通小孔及び第１
の空気導通開口を形成し、前記第１の薄板の下側に、第
２、第３の薄板を重ね、該第２の薄板に長方形状又は長
円形状の開口を形成し、前記第３の薄板には前記貫通小
孔に整列する小開口及び第２の空気導通開口を形成し、
前記長方形状又は長円形状の開口を前記貫通小孔、前記
小開口、前記第１、第２の空気導通開口と連通するよう
に前記第１、第２、第３の薄板を重ね、更に前記第１の
薄板上には浅い一端開口の凹所を前記第１の空気導通開
口に連通するように下面に形成させたブロックを重ね固
定させ、かつ前記第２の空気導出開口に連通するように
空気噴出手段を設けたことを特徴とする微小部品の姿勢
選別装置、によって解決される。
通小孔を形成し、該貫通小孔に整列して発光素子と受光
素子とを対向して配置し、正しい姿勢の微小部品が前記
貫通小孔上を通過するときには該貫通小孔全体を塞ぐこ
となく、そのまゝ下流側へと移送されるが、異姿勢の前
記微小部品が通過するときには該貫通小孔全体を塞ぐこ
とにより、前記発光素子からの光線を前記受光素子に対
し、完全に遮断し、該異姿勢の微小部品を噴出空気によ
り、前記トラック外へと排除するようにした微小部品の
姿勢選別装置において、前記トラックの一部を第１の薄
板により形成し、該第１の薄板に前記貫通小孔及び第１
の空気導通開口を形成し、前記第１の薄板の下側に、第
２、第３の薄板を重ね、該第２の薄板に長方形状又は長
円形状の開口を形成し、前記第３の薄板には前記貫通小
孔に整列する小開口及び第２の空気導通開口を形成し、
前記長方形状又は長円形状の開口を前記貫通小孔、前記
小開口、前記第１、第２の空気導通開口と連通するよう
に前記第１、第２、第３の薄板を重ね、更に前記第１の
薄板上には浅い一端開口の凹所を前記第１の空気導通開
口に連通するように下面に形成させたブロックを重ね固
定させ、かつ前記第２の空気導出開口に連通するように
空気噴出手段を設けたことを特徴とする微小部品の姿勢
選別装置、によって解決される。
【０００７】以上のような構成で微小部品に対する空気
噴出孔は非常に小さいが、この加工を容易とし、また確
実に異姿勢の部品をトラック外へと、排除することが出
来る。
噴出孔は非常に小さいが、この加工を容易とし、また確
実に異姿勢の部品をトラック外へと、排除することが出
来る。
【０００８】
【発明の実施の形態】図２及び図３は本発明の実施の形
態による振動パ−ツフィ−ダ１の全体を示すが、図２に
おいて本発明にかかわる姿勢選別装置３Ａ、３Ｂを取り
付けたボール２は公知のように下方のベ−スブロック４
と等角度間隔で配設された、重ね板ばね６により結合さ
れており、ベ−スブロック４上には電磁コイルを巻装し
た電磁石５が固定されている。またこの電磁石５に対向
してアーマチュア８がボ−ル２に固定されている。ねじ
り振動駆動部は重ね板バネ６、電磁石５などにより構成
されるがこれは筒状のカバ−７により被覆されており、
振動パ−ツフィ−ダ１の全体は防振ゴムＧにより地上に
支持されている。
態による振動パ−ツフィ−ダ１の全体を示すが、図２に
おいて本発明にかかわる姿勢選別装置３Ａ、３Ｂを取り
付けたボール２は公知のように下方のベ−スブロック４
と等角度間隔で配設された、重ね板ばね６により結合さ
れており、ベ−スブロック４上には電磁コイルを巻装し
た電磁石５が固定されている。またこの電磁石５に対向
してアーマチュア８がボ−ル２に固定されている。ねじ
り振動駆動部は重ね板バネ６、電磁石５などにより構成
されるがこれは筒状のカバ−７により被覆されており、
振動パ−ツフィ−ダ１の全体は防振ゴムＧにより地上に
支持されている。
【０００９】図３において以上のねじり振動駆動部によ
り部品ｍは反時計方向にトラックＴに沿って移送される
のであるが、上流側から順に公知の重ね取り装置１０、
１１、早出し機構１２、ワイパ−１３などを取りつけて
おり、この下流側に本発明に関わる姿勢選別装置３Ａ、
３Ｂが設けられている。トラック口には断面が口形状の
トンネル状の移送路を形成させる姿勢保持トラック１４
が取り付けられている。
り部品ｍは反時計方向にトラックＴに沿って移送される
のであるが、上流側から順に公知の重ね取り装置１０、
１１、早出し機構１２、ワイパ−１３などを取りつけて
おり、この下流側に本発明に関わる姿勢選別装置３Ａ、
３Ｂが設けられている。トラック口には断面が口形状の
トンネル状の移送路を形成させる姿勢保持トラック１４
が取り付けられている。
【００１０】図示せずともボール２の中央底部２ａには
多量の微小部品ｍ（図１と同じ）を貯蔵させておりこれ
が反時計方向に振動により移送される。上流側から装置
１０、１１により順次、部品ｍの重なりがとられ単層と
され、下流側のワイパー１３により確実に単層とされて
姿勢選別装置３Ａ内へと導かれる。
多量の微小部品ｍ（図１と同じ）を貯蔵させておりこれ
が反時計方向に振動により移送される。上流側から装置
１０、１１により順次、部品ｍの重なりがとられ単層と
され、下流側のワイパー１３により確実に単層とされて
姿勢選別装置３Ａ内へと導かれる。
【００１１】次に本発明にかかわる姿勢選別装置３Ａ、
３Ｂについて説明するが３Ａと３Ｂとは同一の構成であ
るので３Ａについてのみ説明する。
３Ｂについて説明するが３Ａと３Ｂとは同一の構成であ
るので３Ａについてのみ説明する。
【００１２】図４ないし図６において姿勢選別装置３Ａ
は全体を示されており、ボール２にはスパイラル状のト
ラックＴが形成されているがこのボール２の周壁部の一
部が切り欠けられてこれにアタッチメントとして姿勢選
別装置３Ａが嵌着固定されている。この切欠き部には、
まず断面が台形状の取り付けブロック２０がボルト２１
により取り付けブロック２２に固定されており、この取
り付けブロック２２はボルト２３によりボール２に対し
固定されている。
は全体を示されており、ボール２にはスパイラル状のト
ラックＴが形成されているがこのボール２の周壁部の一
部が切り欠けられてこれにアタッチメントとして姿勢選
別装置３Ａが嵌着固定されている。この切欠き部には、
まず断面が台形状の取り付けブロック２０がボルト２１
により取り付けブロック２２に固定されており、この取
り付けブロック２２はボルト２３によりボール２に対し
固定されている。
【００１３】この取り付けブロック２２は横方向に空気
流通孔２５が形成されており、これに空気噴出手段の一
部としての電磁弁を図示せずとも接続させているパイプ
２４が螺着、固定されている。取り付けブロック２０は
更に斜め方向に上記流通孔２５に連通して斜孔２６が形
成されている。
流通孔２５が形成されており、これに空気噴出手段の一
部としての電磁弁を図示せずとも接続させているパイプ
２４が螺着、固定されている。取り付けブロック２０は
更に斜め方向に上記流通孔２５に連通して斜孔２６が形
成されている。
【００１４】台形状の取り付けブロック２０のボール２
に関して径内方向端部にはトラックＴの一部のトラック
Ｔ’の側壁部２０ａが形成されており、これは後述する
３枚の薄板を取り付けるための斜面２０ｂを有し図６に
明示されるようにねじ孔２０ｃ、２０ｄ、２０ｅが形成
されている。図４及び図５に明示されるように、ボール
２のトラックＴの切り欠をこの姿勢選別装置３Ａが嵌着
されるが、これにトラックＴの一部として形成されるＴ
は図６に示すようにボール２のトラックＴと整列してい
る。図６にその形状が明示されるように上方からほぼ方
形状の第１の薄板２９、第２の薄板２８、第３の薄板２
７が重ね合わせて、ねじ４０ａ、４０ｂ、４１（図４も
参照）により取り付けブロック２０の上述のねじ孔２０
ｃ、２０ｄ、２０ｅに螺着締めつけることによりこの３
枚の薄板２７、２８、２９は固定されるのであるが、最
下方の（第３の）薄板２７には上述のねじ４０ａ、４０
ｂ、４１を挿通させるための丸孔２７ｂ、２７ｃ、２７
ｄが形成されており、更にこれには空気導通開口２７ａ
（径φ２は２ｍｍ）及び貫通小孔２７ｅ（径φ３は１．
５ｍｍ）を形成されている。押えブロック３０には上述
のねじ４１の頭を納める丸孔３０ｃが形成されている。
第２の薄板２８にも上述のねじ４０ａ、４０ｂ、４１を
挿通させるための丸孔２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが形成さ
れており、更に長円形状の開口２８ａが形成されてい
る。第３の薄板２９にも上述のねじ４０ａ、４０ｂ、４
１を挿通させるための丸孔２９ｂ、２９ｃ、２９ｄが形
成されており更に空気導通開口２９ａ（径φ１は１ｍ
ｍ）及び貫通小孔２９ｅ（径φ４は０．８ｍｍ）が形成
されている。薄板２７、２８、２９は図５に示すように
重ね合わせて押えブロック３０と取り付けブロック２０
との間に挟圧、固定されるのであるが上述の空気導通開
口２７ａ、長円形状の開口２８ａおよび空気導通開口２
９ａ、更に貫通小孔２９ｅが相連通するように取り付け
ブロック２０に固定される。
に関して径内方向端部にはトラックＴの一部のトラック
Ｔ’の側壁部２０ａが形成されており、これは後述する
３枚の薄板を取り付けるための斜面２０ｂを有し図６に
明示されるようにねじ孔２０ｃ、２０ｄ、２０ｅが形成
されている。図４及び図５に明示されるように、ボール
２のトラックＴの切り欠をこの姿勢選別装置３Ａが嵌着
されるが、これにトラックＴの一部として形成されるＴ
は図６に示すようにボール２のトラックＴと整列してい
る。図６にその形状が明示されるように上方からほぼ方
形状の第１の薄板２９、第２の薄板２８、第３の薄板２
７が重ね合わせて、ねじ４０ａ、４０ｂ、４１（図４も
参照）により取り付けブロック２０の上述のねじ孔２０
ｃ、２０ｄ、２０ｅに螺着締めつけることによりこの３
枚の薄板２７、２８、２９は固定されるのであるが、最
下方の（第３の）薄板２７には上述のねじ４０ａ、４０
ｂ、４１を挿通させるための丸孔２７ｂ、２７ｃ、２７
ｄが形成されており、更にこれには空気導通開口２７ａ
（径φ２は２ｍｍ）及び貫通小孔２７ｅ（径φ３は１．
５ｍｍ）を形成されている。押えブロック３０には上述
のねじ４１の頭を納める丸孔３０ｃが形成されている。
第２の薄板２８にも上述のねじ４０ａ、４０ｂ、４１を
挿通させるための丸孔２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが形成さ
れており、更に長円形状の開口２８ａが形成されてい
る。第３の薄板２９にも上述のねじ４０ａ、４０ｂ、４
１を挿通させるための丸孔２９ｂ、２９ｃ、２９ｄが形
成されており更に空気導通開口２９ａ（径φ１は１ｍ
ｍ）及び貫通小孔２９ｅ（径φ４は０．８ｍｍ）が形成
されている。薄板２７、２８、２９は図５に示すように
重ね合わせて押えブロック３０と取り付けブロック２０
との間に挟圧、固定されるのであるが上述の空気導通開
口２７ａ、長円形状の開口２８ａおよび空気導通開口２
９ａ、更に貫通小孔２９ｅが相連通するように取り付け
ブロック２０に固定される。
【００１５】押えブロック３０は図４及び図５に明示さ
れるようにその下面に略半円形状の浅い凹所３０ａが形
成されておりこれは第１の薄板２９の空気導通孔２９ａ
と連通している。さらに第１及び第３の薄板２９、２７
の貫通小孔２９ｅと貫通孔２７ｅとは整列している。か
つ、上述したように第２の薄板２８の長円形状の開口２
８ａとは連通している。
れるようにその下面に略半円形状の浅い凹所３０ａが形
成されておりこれは第１の薄板２９の空気導通孔２９ａ
と連通している。さらに第１及び第３の薄板２９、２７
の貫通小孔２９ｅと貫通孔２７ｅとは整列している。か
つ、上述したように第２の薄板２８の長円形状の開口２
８ａとは連通している。
【００１６】第１、第３の薄板２９及び２７の貫通小孔
２９ｅと貫通小孔２７ｅとは整列しているのであるがこ
れと整列して更にこの上方及び下方に発光素子４６ａ及
び受光素子４６ｂが配設されている。発光素子４６ａは
取り付け板４５にボルトにより固定されており更に取り
付け板４５は水平方向の取り付け板４３に固定されてい
る。図５に明示されるようにこれには長孔４３ａが形成
されており図５と図３とから明らかなようにこの長孔４
３ａの範囲内で図５に示すように矢印ｃ方向に調節可能
である。調節位置でボルト４４ａ、４４ｂをボール２に
固定した取り付けブロック４２に螺着、固定することに
より水平取り付け板４３すなわち発光素子４６ａがボー
ル２に対し所定位置に固定される。同様に受光素子４６
ｂは取り付けブロック２２にねじ６０により固定され
る。
２９ｅと貫通小孔２７ｅとは整列しているのであるがこ
れと整列して更にこの上方及び下方に発光素子４６ａ及
び受光素子４６ｂが配設されている。発光素子４６ａは
取り付け板４５にボルトにより固定されており更に取り
付け板４５は水平方向の取り付け板４３に固定されてい
る。図５に明示されるようにこれには長孔４３ａが形成
されており図５と図３とから明らかなようにこの長孔４
３ａの範囲内で図５に示すように矢印ｃ方向に調節可能
である。調節位置でボルト４４ａ、４４ｂをボール２に
固定した取り付けブロック４２に螺着、固定することに
より水平取り付け板４３すなわち発光素子４６ａがボー
ル２に対し所定位置に固定される。同様に受光素子４６
ｂは取り付けブロック２２にねじ６０により固定され
る。
【００１７】ボール２には受光素子４６ｂに整列して斜
孔２ａが形成されており、これは取り付けブロック２０
に形成した光導通用の小孔２０ｅと連通している。
孔２ａが形成されており、これは取り付けブロック２０
に形成した光導通用の小孔２０ｅと連通している。
【００１８】本発明の実施の形態は以上のように構成さ
れるが次にこの作用について説明する。なお、微小部品
としては図１に示すような直方形状の部品ｍが適用され
る。これが大量にボール２内に貯蔵されているのである
が図２に示す電磁コイルに交流を通電すると公知のよう
に重ね板ばね６の曲げによりボール２はその中心軸の周
りにねじり振動を行なう。これにより図３に示すように
トラックＴ上を反時計方向に移送される。集団となって
重ねとり装置１０、１１を通り単層とされる。更に下流
側でワイパー１３により完全に単層とされる。（ワイパ
ー１３と上流側との間で単層となっても再び重なること
が多い。）従って姿勢選別装置３Ａには単層で部品ｍが
導かれる。図１に示すように小孔ｈは本発明の実施の形
態においては第１の薄板２９の端部に形成した貫通小孔
２９ｅに相当し、従って薄板２９がトラックＴの一部
Ｔ’を形成するものである。このトラックＴ’に導入さ
れて図１を参照して説明すると図１Ａで示すように長手
方向を移送方向に向けた部品ｍは正しい姿勢であるので
貫通小孔ｈもしくは２９ｅを完全に塞ぐことなく三日月
状の光通孔部分を残す。これにより発光素子４６ａから
の光線はここを通って受光素子４６ｂに投光されるので
今この上を通過する部品ｍは正しい姿勢であると判断
し、空気を噴出させることなくそのまま図１においてＡ
で示す矢印方向へと移送される。
れるが次にこの作用について説明する。なお、微小部品
としては図１に示すような直方形状の部品ｍが適用され
る。これが大量にボール２内に貯蔵されているのである
が図２に示す電磁コイルに交流を通電すると公知のよう
に重ね板ばね６の曲げによりボール２はその中心軸の周
りにねじり振動を行なう。これにより図３に示すように
トラックＴ上を反時計方向に移送される。集団となって
重ねとり装置１０、１１を通り単層とされる。更に下流
側でワイパー１３により完全に単層とされる。（ワイパ
ー１３と上流側との間で単層となっても再び重なること
が多い。）従って姿勢選別装置３Ａには単層で部品ｍが
導かれる。図１に示すように小孔ｈは本発明の実施の形
態においては第１の薄板２９の端部に形成した貫通小孔
２９ｅに相当し、従って薄板２９がトラックＴの一部
Ｔ’を形成するものである。このトラックＴ’に導入さ
れて図１を参照して説明すると図１Ａで示すように長手
方向を移送方向に向けた部品ｍは正しい姿勢であるので
貫通小孔ｈもしくは２９ｅを完全に塞ぐことなく三日月
状の光通孔部分を残す。これにより発光素子４６ａから
の光線はここを通って受光素子４６ｂに投光されるので
今この上を通過する部品ｍは正しい姿勢であると判断
し、空気を噴出させることなくそのまま図１においてＡ
で示す矢印方向へと移送される。
【００１９】次に図１Ｂで示すように異姿勢すなわち長
手方向を移送方向に対して垂直方向に向けた微小部品ｍ
は貫通孔ｈもしくは２９ｅを通過する時にはこれを完全
に塞ぐので受光素子４６ｂには光を全く投光させない。
これにより小孔ｈもしくは２９ｅを通過する部品ｍは異
姿勢であると判断する。
手方向を移送方向に対して垂直方向に向けた微小部品ｍ
は貫通孔ｈもしくは２９ｅを通過する時にはこれを完全
に塞ぐので受光素子４６ｂには光を全く投光させない。
これにより小孔ｈもしくは２９ｅを通過する部品ｍは異
姿勢であると判断する。
【００２０】図５に明示されるようにパイプ２４に接続
された電磁弁（図示せず）を開としエアタンクからの圧
縮空気が取付けブロック２０の通孔２５に導かれ更に斜
孔２６を通りこれは第３の薄板２７の開口２７ａと連通
しているのでここを通り更に第２の薄板２８の長円形状
の開口２８ａ及び第１の薄板２９の空気導通開口２９ａ
を通り押えブロック３０の下面に形成した浅い凹所３０
ａを通ってこれに対向する異姿勢の部品ｍを図５におい
て右方へと吹き飛ばさんとする。更に本実施の形態によ
れば取付けブロック２０に形成した空気導通孔２５及び
２６、第３の薄板２７に形成した開口２７ａ、第２の薄
板２８に形成した長円形状の開口２８ａを通り第１の薄
板２９に形成した貫通小孔２９ｅを通って空気を上方へ
と噴出させる。すなわち図１Ｂに示すで明らかなように
貫通小孔ｈから上方に空気を噴出させることにより部品
ｍは上方へとに飛ばされこれと共に上述したように押え
ブロック３０の浅い凹所３０ａから横方向に吹き出す噴
出空気により微小な部品ｍは確実に取付けブロック２０
の一端部に形成した側壁部２０ａを越えてボ−ル２の内
方に入る。以上のようにして異姿勢の部品ｍが確実にボ
−ル内に排除されるのであるが次のような効果を奏する
ものである。
された電磁弁（図示せず）を開としエアタンクからの圧
縮空気が取付けブロック２０の通孔２５に導かれ更に斜
孔２６を通りこれは第３の薄板２７の開口２７ａと連通
しているのでここを通り更に第２の薄板２８の長円形状
の開口２８ａ及び第１の薄板２９の空気導通開口２９ａ
を通り押えブロック３０の下面に形成した浅い凹所３０
ａを通ってこれに対向する異姿勢の部品ｍを図５におい
て右方へと吹き飛ばさんとする。更に本実施の形態によ
れば取付けブロック２０に形成した空気導通孔２５及び
２６、第３の薄板２７に形成した開口２７ａ、第２の薄
板２８に形成した長円形状の開口２８ａを通り第１の薄
板２９に形成した貫通小孔２９ｅを通って空気を上方へ
と噴出させる。すなわち図１Ｂに示すで明らかなように
貫通小孔ｈから上方に空気を噴出させることにより部品
ｍは上方へとに飛ばされこれと共に上述したように押え
ブロック３０の浅い凹所３０ａから横方向に吹き出す噴
出空気により微小な部品ｍは確実に取付けブロック２０
の一端部に形成した側壁部２０ａを越えてボ−ル２の内
方に入る。以上のようにして異姿勢の部品ｍが確実にボ
−ル内に排除されるのであるが次のような効果を奏する
ものである。
【００２１】すなわち薄板２７、２８、２９は本実施の
形態によれば、０．５ミリと非常に薄く、これは吹き飛
ばすべき部品ｍが上述したように長辺、短辺共に１ミリ
前後で非常に小さいので、これを確実に１個を吹き飛ば
すべくこのような薄板とし、押えブロック３０の底面に
形成した浅い凹部３０ａが確実にここから吹き出す空気
を微小な部品ｍに当てるようにしている。すなわち、薄
板２７、２８、２９に上述のようなネジ挿通孔及び空気
導通孔を形成するのであるが、このような加工は簡単に
行われ単にこれらを重ね合わせてボ−ル２すなわち取付
ブロック２０に固定させるのであるので、加工が非常に
簡単である。仮に従来のようにボ−ルまたはボ−ルの側
壁部に固定したアタッチメントに横方向に小孔を形成
し、これから微小部品ｍに当てるためには非常に精密な
加工を施し、正確に部品ｍをボ−ル内に排除するのは非
常に困難である。
形態によれば、０．５ミリと非常に薄く、これは吹き飛
ばすべき部品ｍが上述したように長辺、短辺共に１ミリ
前後で非常に小さいので、これを確実に１個を吹き飛ば
すべくこのような薄板とし、押えブロック３０の底面に
形成した浅い凹部３０ａが確実にここから吹き出す空気
を微小な部品ｍに当てるようにしている。すなわち、薄
板２７、２８、２９に上述のようなネジ挿通孔及び空気
導通孔を形成するのであるが、このような加工は簡単に
行われ単にこれらを重ね合わせてボ−ル２すなわち取付
ブロック２０に固定させるのであるので、加工が非常に
簡単である。仮に従来のようにボ−ルまたはボ−ルの側
壁部に固定したアタッチメントに横方向に小孔を形成
し、これから微小部品ｍに当てるためには非常に精密な
加工を施し、正確に部品ｍをボ−ル内に排除するのは非
常に困難である。
【００２２】更に本実施の形態によれば図５に明示され
るように発光素子４６ａは取付板４５を介して水平取付
板４３に矢印ｃ方向に位置調節可能にボール２に対し固
定される。従って発光素子４６ａからの光線は下方の第
１の薄板２９に形成した貫通小孔２９ｅと正確に整列す
るように調節することができる。適応される部品が縦横
厚さとも１ｍｍ前後で非常に小さい部品であるのでまた
長辺と短辺とが１．０ｍｍ及び１．２ｍｍと相近接して
いるのでこの違いを正確に読み取るためには発光素子４
６ａの光線を正確に貫通小孔２９ｅに整列させなければ
ならない。本発明の実施の形態によればこれを簡単に行
うことができる。従って感度良く正姿勢と異姿勢の部品
ｍを選別することができる。
るように発光素子４６ａは取付板４５を介して水平取付
板４３に矢印ｃ方向に位置調節可能にボール２に対し固
定される。従って発光素子４６ａからの光線は下方の第
１の薄板２９に形成した貫通小孔２９ｅと正確に整列す
るように調節することができる。適応される部品が縦横
厚さとも１ｍｍ前後で非常に小さい部品であるのでまた
長辺と短辺とが１．０ｍｍ及び１．２ｍｍと相近接して
いるのでこの違いを正確に読み取るためには発光素子４
６ａの光線を正確に貫通小孔２９ｅに整列させなければ
ならない。本発明の実施の形態によればこれを簡単に行
うことができる。従って感度良く正姿勢と異姿勢の部品
ｍを選別することができる。
【００２３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００２４】例えば、以上の実施の形態では振動フィ−
ダとしていわゆる振動パ−ツフィ−ダすなわち円形のボ
−ルをねじり振動させるフィ−ダについて説明したがこ
れに限定させることなくリニア振動フィ−ダすなわち直
線的なトラックを有しこれを直線振動させるフィ−ダに
も本発明は適用可能である。
ダとしていわゆる振動パ−ツフィ−ダすなわち円形のボ
−ルをねじり振動させるフィ−ダについて説明したがこ
れに限定させることなくリニア振動フィ−ダすなわち直
線的なトラックを有しこれを直線振動させるフィ−ダに
も本発明は適用可能である。
【００２５】また以上の実施の形態においては図３に明
示されるようにボ−ル２の下流側に二つの姿勢選別装置
３Ａ、３Ｂを設けたがこれはより確実に姿勢選別を行う
ために設けたが場合によっては一個の姿勢選別装置例え
ば３Ａのみであってもよい。これはねじり振動による部
品の移送速度によって適宜選択してよい。場合によって
は更に移送速度が大であれば３個直列に設けるようにし
てもよい。
示されるようにボ−ル２の下流側に二つの姿勢選別装置
３Ａ、３Ｂを設けたがこれはより確実に姿勢選別を行う
ために設けたが場合によっては一個の姿勢選別装置例え
ば３Ａのみであってもよい。これはねじり振動による部
品の移送速度によって適宜選択してよい。場合によって
は更に移送速度が大であれば３個直列に設けるようにし
てもよい。
【００２６】また以上の実施の形態によれば微小部品と
して直方形状で長辺が１．２ｍｍ、短辺が１．０ｍｍ、
厚さが０．７ｍｍとしたがもちろんこの寸法に限定され
ることなくいわゆる微小部品であれば本発明の効果が得
られるが特に長辺及び短辺が約０．５ｍｍないし２．０
ｍｍであり厚さが約０．２ｍｍないし２．０ｍｍである
ような微小部品に本発明は特に効果がある。
して直方形状で長辺が１．２ｍｍ、短辺が１．０ｍｍ、
厚さが０．７ｍｍとしたがもちろんこの寸法に限定され
ることなくいわゆる微小部品であれば本発明の効果が得
られるが特に長辺及び短辺が約０．５ｍｍないし２．０
ｍｍであり厚さが約０．２ｍｍないし２．０ｍｍである
ような微小部品に本発明は特に効果がある。
【００２７】更に微小部品の形状は直方体形状のみに限
定されず円形であってもよく三角形状その他、種々の形
状の微小部品に本発明は適応可能である。またこの形状
に応じて実施の形態によれば小孔ｈないし２９ｅは円形
としたが、円形に限ることなく三角形状あるいは多角形
状あるいは長方形状であっても良い。また、以上の実施
の形態によれば第２の薄板２８には長円形状の開口２８
ａを形成したがこれに限ることなく一端開口の半長円形
状や長方形状であっても良くこの場合には図５から明ら
かなように第１、第２の薄板間では開いた空間が形成さ
れるが、ねじ４１により確実にこれを保持することがで
きる。更に第３の薄板２７に形成した小孔２７ｅは上方
の第１の薄板２９の貫通小孔２９ｅと図示ではほぼ同大
としたがもちろんこれより大きくても良い。
定されず円形であってもよく三角形状その他、種々の形
状の微小部品に本発明は適応可能である。またこの形状
に応じて実施の形態によれば小孔ｈないし２９ｅは円形
としたが、円形に限ることなく三角形状あるいは多角形
状あるいは長方形状であっても良い。また、以上の実施
の形態によれば第２の薄板２８には長円形状の開口２８
ａを形成したがこれに限ることなく一端開口の半長円形
状や長方形状であっても良くこの場合には図５から明ら
かなように第１、第２の薄板間では開いた空間が形成さ
れるが、ねじ４１により確実にこれを保持することがで
きる。更に第３の薄板２７に形成した小孔２７ｅは上方
の第１の薄板２９の貫通小孔２９ｅと図示ではほぼ同大
としたがもちろんこれより大きくても良い。
【００２８】また、３枚重ねでなくてもよく一番下の板
２７は無くてもよい。しかし、下に抜けるエア−の方が
上に抜ける分（ワ−ク排除用）よりかなり大きくなると
考えられるため、実施形態のようにもう一枚下に板２７
を入れておいた方がよい。
２７は無くてもよい。しかし、下に抜けるエア−の方が
上に抜ける分（ワ−ク排除用）よりかなり大きくなると
考えられるため、実施形態のようにもう一枚下に板２７
を入れておいた方がよい。
【００２９】
【発明の効果】以上述べたように本発明の微小部品の姿
勢選別装置によれば、縦横とも１ｍｍ前後もしくは１ｍ
ｍ以下の微小な部品であっても低コストで確実に異姿勢
の部品をトラックから外方に排除させることができる。
勢選別装置によれば、縦横とも１ｍｍ前後もしくは１ｍ
ｍ以下の微小な部品であっても低コストで確実に異姿勢
の部品をトラックから外方に排除させることができる。
【図１】本発明の実施の形態に適用される微小部品の拡
大斜視図を示しＡは正しい姿勢の部品、Ｂは異姿勢の部
品を示す。
大斜視図を示しＡは正しい姿勢の部品、Ｂは異姿勢の部
品を示す。
【図２】本発明の実施の形態による振動パーツフィーダ
の部分破断側面図である。
の部分破断側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】同要部の正面図である。
【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。
ある。
【図６】同要部の分解斜視図である。
１ 振動パーツフィーダ ２７、２８、２９ 薄板 ２７ｅ 空気導通開口 ２８ａ 開口 ２９ａ 空気導通開口 ２９ｅ 貫通小孔
Claims (9)
- 【請求項１】 振動フィーダのトラックの一部に貫通小
孔を形成し、該貫通小孔に整列して発光素子と受光素子
とを対向して配置し、正しい姿勢の微小部品が前記貫通
小孔上を通過するときには該貫通小孔全体を塞ぐことな
く、そのまゝ下流側へと移送されるが、異姿勢の前記微
小部品が通過するときには該貫通小孔全体を塞ぐことに
より、前記発光素子からの光線を前記受光素子に対し、
完全に遮断し、該異姿勢の微小部品を噴出空気により、
前記トラック外へと排除するようにした微小部品の姿勢
選別装置において、前記部品の側方から空気を噴出する
小孔と、前記部品の下方から上方に空気を噴出する小孔
を備え、前記部品を側方に噴出する空気と前記部品の下
から上に噴出する空気で排除することを特徴とする微小
部品の姿勢判別装置。 - 【請求項２】 前記側方に空気を噴出する小孔を、複数
枚の少なくとも一個の開口を有する薄板を重ね合わせる
ことにより形成することを特徴とする請求項１に記載の
微小部品の姿勢判別装置。 - 【請求項３】 振動フィーダのトラックの一部に貫通小
孔を形成し、該貫通小孔に整列して発光素子と受光素子
とを対向して配置し、正しい姿勢の微小部品が前記貫通
小孔上を通過するときには該貫通小孔全体を塞ぐことな
く、そのまゝ下流側へと移送されるが、異姿勢の前記微
小部品が通過するときには該貫通小孔全体を塞ぐことに
より、前記発光素子からの光線を前記受光素子に対し、
完全に遮断し、該異姿勢の微小部品を噴出空気により、
前記トラック外へと排除するようにした微小部品の姿勢
選別装置において、前記トラックの一部を第１の薄板に
より形成し、該第１の薄板に前記貫通小孔及び第１の空
気導通開口を形成し、前記第１の薄板の下側に、第２、
第３の薄板を重ね、該第２の薄板に長方形状又は長円形
状の開口を形成し、前記第３の薄板には前記貫通小孔に
整列する小開口及び第２の空気導通開口を形成し、前記
長方形状又は長円形状の開口を前記貫通小孔、前記小開
口、前記第１、第２の空気導通開口と連通するように前
記第１、第２、第３の薄板を重ね、更に前記第１の薄板
上には浅い一端開口の凹所を前記第１の空気導通開口に
連通するように下面に形成させたブロックを重ね固定さ
せ、かつ前記第２の空気導出開口に連通するように空気
噴出手段を設けたことを特徴とする微小部品の姿勢選別
装置。 - 【請求項４】 前記振動フィーダはボウルをねじり振動
させる振動パ−ツフィ−ダであることを特徴とする請求
項１〜３に記載の微小部品の姿勢選別装置。 - 【請求項５】 前記発光素子及び受光素子の一方は前記
トラックに対し、該トラックの延在方向と交差する方向
に移動調節可能とされていること特徴とする請求項１〜
４のいずれかに記載の微小部品の姿勢選別装置。 - 【請求項６】 前記トラックの一部に直線的であって前
記ボウルの周壁の一部を直線的に切り欠いて、形成され
る切欠部に嵌合される取付ブロックに前記第１、第２、
第３の薄板が重ねて固定されることを特徴とする請求項
４又は５に記載の微小部品の姿勢選別装置。 - 【請求項７】 前記貫通小孔は円形であり、前記微小部
品は方形状であることを特徴とする請求項１〜６のいず
れかに記載の微小部品の姿勢選別装置。 - 【請求項８】 前記トッラクは横方向に傾斜した部品移
送面に対しほぼ垂直な側壁部を有し、前記微小部品は該
側壁部に当接しながら振動で移送されることを特徴とす
る請求項１〜７のいずれかに記載の微小部品の姿勢選別
装置。 - 【請求項９】 前記微小部品の長辺及び短辺は約０．５
〜２．０ｍｍであり、厚さは約０．２〜２．０ｍｍであ
ることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の微
小部品の姿勢選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17462399A JP4206564B2 (ja) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | 微小部品の姿勢選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17462399A JP4206564B2 (ja) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | 微小部品の姿勢選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001002230A true JP2001002230A (ja) | 2001-01-09 |
| JP4206564B2 JP4206564B2 (ja) | 2009-01-14 |
Family
ID=15981841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17462399A Expired - Fee Related JP4206564B2 (ja) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | 微小部品の姿勢選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4206564B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010006506A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Ntn Corp | 部品供給装置 |
-
1999
- 1999-06-21 JP JP17462399A patent/JP4206564B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010006506A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Ntn Corp | 部品供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4206564B2 (ja) | 2009-01-14 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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