JPH07101532A - ホースクリップの整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ ホースクリップをそのホースへの挿入を円滑
に行なわせるために、確実に所定の姿勢にして外部に供
給すること。 ［構成］ 径外方に向かって下向きに傾斜しているトラ
ック部６ａを、振動により移送されているホースクリッ
プｍのつまみ部ｍａ、ｍｂに噴出ノズル５１、５２、５
３、５４、５５から空気を噴きつけて、つまみ部ｍａ、
ｍｂを前方にする姿勢をとらせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はホースクリップの整列供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１にはホースクリップ
ｍが図示されているが、これはほぼ円筒形状を呈し、そ
の外周部に一対のつまみ部ｍａ、ｍｂを備えている。こ
のようなホースクリップｍを、その一対のつまみ部ｍ
ａ、ｍｂを前方にしてシュートＳ上を滑走させ、この下
端部に設けられたホース挿入機構に供給し、そのつまみ
部ｍａ、ｍｂをこの両側に配設された一対のシリンダの
駆動ロッドにより押圧して、その径を大とし、これにホ
ースの先端部を挿入し、この後、エアシリンダの駆動ロ
ッドの駆動力を解除するとつまみ部は、その弾性力によ
り元の形に復帰し、よってその円筒部ｍｃ内にホースを
挿入、固着させるようにしている。

【０００３】このためには、図示するように一対のつま
み部ｍａ、ｍｂを前方にしてシュートＳ上を滑走させな
ければならないのであるが、特公平１−１３９８３号公
報に記載のホースクリップ挿入装置によれば、パーツフ
ィーダのスパイラル状のトラックの先端部に一対の送り
出し路レールを設け、これに一対のつまみ部を上方にし
た姿勢でホースクリップをその端部に供給して、このつ
まみ部を一対の送り出し路レールに懸吊した姿勢で、振
動により移送し、この間、一対の送り出しは路レールの
中間部に上方から垂下して設けられた一対のクリップ規
制板により、その姿勢を安定にしながら振動により移送
し、このクリップ規制板の端部ではシュートに向かって
下向きに屈曲しており、この直下方には方向転換板が設
けられており、振動により懸吊されて移送されてきたホ
ースクリップは、この転換板上に途中から支持されて移
送されるのであるが、クリップ規制板の端部に対向する
部位では、下向きに傾斜しており、この直上方ではすで
に送り出し路レールは切れており、従って懸吊姿勢を離
脱したホースクリップは、方向転換板の上記下向き傾斜
部を振動による移送と共に滑走して、その端部へと移送
されるのであるが、この端部には突部が形成されてお
り、この突部でホースクリップの胴部が当接し、従って
ここを支点としてホースクリップが回動し、所定の姿勢
にしてシュート上に導かれる。すなわちこのとき一対の
つまみ部を前方にした姿勢とされるものである。

【０００４】然るに上記引例の装置においては、上述し
たように構成部品が非常に多く、かつまた送り出し路レ
ールに懸吊した姿勢を取るのにホースクリップの円筒形
状の胴部を径方向に立てた姿勢で供給しなければなら
ず、更にこのような姿勢で送り出し路レールに懸吊した
姿勢を取らせることは困難であり、１００％この姿勢で
懸吊させることは難しく、かなりの部分が懸吊姿勢を取
らずにボウル内へと排除されることが考えられる。更に
送り出し路レールに懸吊した姿勢をとって、振動により
移送されたとしても、この排出端部の直下方に設けられ
た方向転換板上でレールから離れて振動により移送さ
れ、その端部の突部で回動されるのであるが、突部で当
接するのは円筒部分であり、極めて不安定な回動姿勢を
取るので、全てのホースクリップに、そのつまみ部を前
方にした姿勢でシュート上に導くことは困難であると思
われる。すなわち突部を支点として回動するときに、つ
まみ部を直前方に向ければよいが、これに対しどちらか
に傾倒した姿勢であれば、このシュートの上方に設けら
れたシュートカバーの端部で、つまみ部が引っかかり、
前方へと移送されなくなるおそれがある。これでは次か
ら次へと移送されてくるホースクリップがここで閉塞
し、このシュートの下流側端部に設けられている挿入装
置にホースクリップを供給することができなくなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、部品点数を少なくし、ホースクリップ
挿入装置へのホースクリップの供給を連続的、かつ確実
に行うことのできるホースクリップの整列供給装置を供
給することを目的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、ほぼ円
筒形状で外周部に一対のつまみ部を有するホースクリッ
プを軸方向に立てた姿勢で移送方向に向かって一側方に
傾斜した振動トラック上を搬送させ、該振動トラックに
近接して前記ホースクリップの一対のつまみ部のいずれ
かに噴出空気を吹きつけて、該一対のつまみ部を前方に
位置させるようにしたことを特徴とするホースクリップ
の整列供給装置によって達成される。

【０００７】

【作用】ホースクリップを軸方向に立てた姿勢は、例え
ば振動パーツフィーダのトラック上では上流側にワイパ
ーを設け、この下縁部からトラックの面までの高さがホ
ースクリップの胴部の径より小で、かつその軸方向の高
さより大であれば、全て軸方向に立てた姿勢で、この下
流側に導かれる。またこのトラックは振動による移送方
向に向かって一側方に傾斜しているので、この側方の側
壁部に当接しながら振動により移送され、その胴部が側
壁部に当接しているので、いずれかの方向に平面的にみ
て回動する作用を受ける。従ってそのつまみ部は側壁部
に当接されながら移送される作用を受けるのであるが、
これに加えて噴出空気がこのつまみ部に吹きつけられる
ことにより、回動力を受け、そのつまみ部が振動による
移送方向に向かって前方になる。よって所定の方向にし
てホースクリップが、例えばシュートに１個宛供給する
ことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例によるホースクリップ
のホースへの挿入装置につき、図面を参照して説明す
る。

【０００９】なお、本実施例に適用されるホースクリッ
プは図１に示される形状のものとする。

【００１０】図２及び図３は本装置の全体を示すが、全
体として１で示され、これは主として振動パーツフィー
ダ２、この排出端部に接続されるシュート装置３及びこ
の下端部に接続されるホース挿入装置４とかなってい
る。

【００１１】振動パーツフィーダ２は公知のようにわん
状のボウル５を備えており、この内周壁部にはスパイラ
ル状のトラック６を形成しており、本実施例によれば、
この端部にワーク転倒部７が取りつけられており、更に
ボウル６の外周壁部にはポケット８が取りつけられてい
る。ワーク転倒部７に接続される整列トラック部６ａに
は本発明に係わる部品整送装置１０が設けられている。
ボウル５の底壁部には可動コア１１が固定されており、
これは下方のベースブロック１２と等角度間隔で配設さ
れた傾斜板ばね１５により結合されている。又ベースブ
ロック１２上にはコイル１３を巻装させた電磁石１４が
可動コア１１に空隙をおいて対向して取りつけられてい
る。以上のように構成されるねじり振動駆動部は筒状の
カバー１９により被覆されており、また振動パーツフィ
ーダ２の全体は防振ゴム１６により、基台１７上に支持
されている。次に図４を参照してワーク転倒部７の詳細
について説明すると、これはボウル５の外周壁部でポケ
ット８内に位置して設けられており、主として傾斜板２
０及びこの下端部に一体的に形成される当接板２１及び
ボウル５内に形成されるトラック６と傾斜板２０との間
に形成される段差２２とからなっている。

【００１２】更にワーク転倒部７の下流側には、これに
連接して整列トラック６ａが一体的に形成されているの
であるが、これの排出端部近くに本発明に係わるワーク
整列装置１０が設けられている。

【００１３】次に特に図１０〜図１５を参照してシュー
ト装置３について説明する。シュート装置３においてシ
ュート３１は断面がコ字形状で、地上に対し所定の角度
で傾斜して配設され、その上流側端部は振動パーツフィ
ーダの排出トラック部６６の下端部に隙間ｔをおいて配
設されている。排出トラック部６６は一対のカバー５０
ａ、５０ｂによって覆われ、姿勢の保持を行う。又その
先端部は図１１に示すように湾曲している。シュート３
１の下方には１個切り出し装置３３が取りつけられてお
り、この装置３３においてシュート３１に架台３４を介
して一対のシリンダ装置３５ａ、３５ｂが固定されてお
り、この駆動ロッド３６ａ、３６ｂは図示しない電磁弁
の開閉により、シュート３１の底壁部に形成された一対
の孔３２ａ、３２ｂを図１１に示すようにこれから突出
するように、その孔内にあるように交互に駆動されるよ
うになっている。後方の駆動ロッド３６ｂはホースクリ
ップｍの開口に挿通し得るように配設され、また前方の
駆動ロッド３６ｂはホースクリップｍの周辺に当接する
ようになっている。シュート３１の両側壁部３１ａ、３
１ｂは図１０に示すように、所定の姿勢で滑走してくる
ホースクリップｍの両つまみ部ｍａ、ｍｂとわずかな隙
間を置くように構成されており、従ってこの姿勢を保持
して、このシュート３１を滑走するように構成されてい
る。

【００１４】次にホースクリップ挿入装置４の詳細につ
いて説明する。これは主として一対のシリンダ装置４１
ａ、４１ｂからなり、一対のガイドロッド４３ａ、４３
ｂに駆動板４２ａ、４２ｂを摺動自在に嵌合させてお
り、この端部に押動ロッド４５ａ、４５ｂを取りつけた
取付部４４ａ、４４ｂを一体的に固定させている。押動
ロッド４５ａ、４５ｂは図１３に示すように整列して配
設され、この間に上流側のシュート装置３から滑走して
きたホースクリップｍのつまみ部ｍａ、ｍｂを位置させ
るように配設されている。また、取付板４８にはホース
挿入孔４６が形成されており、これはシュート装置３を
滑走してくるホースクリップｍに図１０に示すように整
列して形成されている。又これは図２において下方鵜へ
と延びており、ＳＷをホースの先端が作動させると、シ
リンダ装置４１ａ、４１ｂの駆動を解除するように構成
されている。

【００１５】次に、本発明に係わるホースクリップ整列
装置１０について説明する。

【００１６】本実施例によれば、本装置１０は上流側か
ら順次、第１噴出ノズル５１、第２噴出ノズル５２、第
３噴出ノズル５３、第４噴出ノズル５４、第５噴出ノズ
ル５５からなっており、また本実施例によればトラック
部６ａは水平方向Ｈ−Ｈに対し、その角度αは２０〜３
０度前後に形成されており、その側壁部６ｂにホースク
リップｍが図示するように当接しながら振動により移送
されるように構成されている。第１の噴出ノズル５１の
ノズル口５１ａはトラック６ａを移送されてくるホース
クリップｍのつまみ部ｍａ、ｍｂを、この側壁部６ｂに
対し当接した姿勢で移送されてきた場合に、このつまみ
部ｍａ、ｍｂに噴出空気をあてるように配設される。ま
た第２の噴出ノズル５２は図８に示されるようにホース
クリップｍのつまみ部ｍａ、ｍｂに対し、そのノズル口
５２ａをそれに直接吹きつけるように配設され、また第
３の噴出ノズル５３は、これに近接して配設され、その
ノズル口５３ａは、その前側で当接して進行しているホ
ースクリップｍ’の円筒部ｍｃ内部に噴出空気を吹きつ
けるように配設されている。また最下流側の第３の噴出
ノズル５４のノズル口５４ａ及び第５の噴出ノズルのノ
ズル口５５ａは上流側の一対の第２、第３の噴出ノズル
５２、５３のノズル口５２ａ、５３ａと同様な関係で配
設されている。

【００１７】本発明は以上のように構成されるが、次に
この作用について説明する。

【００１８】ホースクリップｍは約１０ｍｍ径、５ｍｍ
高さの、比較的小なるワークであるが、このようなホー
スクリップｍは図３には散在的にのみ示すが高密度で貯
蔵されているものとする。今、電磁コイル１３を励磁す
るとボウル５は公知のねじり振動を行ない、そのトラッ
ク６を振動により移送され、図４に示されるごとく、ト
ラック６から傾斜板２０上を重力による作用及びねじり
振動による遠心力が加わって迅速に図４において左方へ
と滑走していき、垂直板２１に当接する。径方向に立っ
ている姿勢のクリップｍ’は段差２２で傾倒して軸方向
に立った姿勢となる。このままの姿勢でトラック６ａを
ねじり振動により移送され、ワイパ９に至ると図５に示
すように、なお、径方向に立った姿勢で移送されてきた
ホースクリップｍは、その高さがワイパーブレード９の
下縁部より上方にあるために、これに当接しながら実線
で示されるごとく傾倒させられ、結局円筒体の軸方向に
立った姿勢で、このワイパーブレード９の下方をくぐり
抜け、下流側に振動により移送される。また重なってこ
こに至ったホースクリップｍもワイパーブレード９の働
きで単層にされ、下流側に導かれる。結局、ワイパーブ
レード９の下流側には全て横臥した姿勢、すなわち比較
的低い高さのホースクリップｍの立ち居の姿勢で下流側
に導かれ、今このトラック６ａの径外方向に向かう傾斜
角が２０〜３０度と比較的大きいので、側壁部６ｂに強
く当接した状態で、またねじり振動による遠心力も加わ
り、かなり強い力で押圧させて側壁部６ｂに沿って移送
される。これにより、振動力で移送されるホースクリッ
プｍの外周面が当接しているのであるが、平面的にみて
時計方向又は反時計方向に回動する力を受けて、結局は
そのつまみ部ｍａ、ｍｂのいずれかが、側壁部６ｂにお
された形で安定に移送されるのであるが、なお本実施例
によれば第１噴出ノズル５１のノズル口５１ａから噴出
する空気により、図６で示すように今仮にそのつまみ部
ｍａ、ｍｂを側壁部６ｂに当接した形で移送されてきた
としても、このつまみ部ｍａ、ｍｂのいずれか一方に噴
出空気が当てられて、反時計方向の回動力を受け、結局
はこの第１ノズル５１の下流側には全てつまみ部ｍａ、
ｍｂのいずれかを側壁部６ｂに当接した形で下流側へ振
動により移送される。

【００１９】図８に示されるように所定の方向とは反対
方向の姿勢のホースクリップｍが第２噴出ノズル５２の
近傍に至ると、そのノズル口５２ａから噴出する空気が
そのつまみ部ｍａ、ｍｂに吹きつけられて、反時計方向
に回動させる。なおこの時、この前側で当接しているホ
ースクリップｍ’が所定の姿勢であるとすれば、その円
筒部ｍｃの内周壁面に第３の噴出ノズル５３のノズル口
５３ａから噴出する空気により図８のＢに示すように、
後で当接しているホースクリップｍから前方へと離脱さ
せるような力を受ける。従って図８のＢに示すように自
由に反時計方向に矢印で示す方向に回動し、このトラッ
ク部６ａの径外方向に向かう大きな下向傾斜角及びねじ
り振動による遠心力を受けて所定の姿勢を安定に保持し
て下流側に導かれる。本実施例によれば、更に下流側に
第４、第５の噴出ノズル５４、５５が設けられ、上流側
の第２、第３の噴出ノズル５２、５３と同様な作用を受
けて、もし仮にここでまた異姿勢のホースクリップｍが
あるとすれば、確実に、そのつまみ部前方にした姿勢に
して下流側のシュート装置３へと導かれる。

【００２０】図１１に示すように、シュート装置３を重
力により滑走するのであるが、この下方には一個切出し
装置３３が設けられており、この一対のシリンダ３５
ａ、３５ｂから所定のシーケンスで上下動する駆動ロッ
ド３６ａ、３６ｂにより１個宛下流側のホースクリップ
挿入装置４へと導かれるようになっているのであるが、
後述するホースクリップ挿入工程においては、前方の駆
動ロッド３６ａが突出しており、最先端部のホースクリ
ップｍの外周面に当接して、これを係止している。そし
てこれに後続するホースクリップｍ’の直下方の駆動ロ
ッド３６ｂは図１３か図１４の位置にある。今、この状
態で下流側のホースクリップ挿入装置にホースクリップ
１個の供給が要求されれば、駆動ロッド３６ｂが上昇し
て、この円筒部に突入し、これをその位置で保持すると
ともに、前方の駆動ロッド３６ａは降下し、これにより
係止されていたホースクリップｍはシュート３１を滑走
してホースクリップ挿入装置４へと導かれる。

【００２１】ホースクリップ挿入装置４においては、ホ
ース挿入孔４６の内方にホースｈが挿入されるのである
が、この前に今これと整列するホースクリップｍをセッ
ト位置に図１３に示すように１個のホースクリップｍが
供給されている。シリンダ装置４１ａ、４１ｂが駆動さ
れて、往動ロッド４５ａ、４５ｂは相接近する方向に駆
動され、ホースクリップｍのつまみ部ｍａ、ｍｂを、そ
の弾性力に抗して相接近する方向に往動させる。これに
より、この円筒部ｍｃが拡径し、ホースｈの径より小で
あったのが、これより大となり、この後ホースｈが円筒
部ｍｃ内に挿入される。これをスイッチＳＷが検知した
後、シリンダ装置４１ａ、４１ｂの駆動力を解除すれば
押動ロッド４５ａ、４５ｂは相反する方向に移動し、ホ
ースクリップｍは、その弾性力で自然の形状に戻る。す
なわち、その弾性力でホースクリップｍをその円筒部ｍ
ｃで締めつける。よってこれを図１５に示すように上方
へと抜き去れば、今やホースクリップｍが挿入された状
態で次工程に供給される。一個切出し装置３３はスイッ
チＳＷの検知により作動される。

【００２２】図１６〜図２０は本発明の第２実施例によ
るホースクリップの整列装置を示すものであるが、図１
６において、本実施例の振動パーツフィーダも同様に構
成され、そのボウル６０にはスパイラル状のトラック６
１が形成されており、これに連絡通路６２を通って本発
明に係わる整列部へとホースクリップｍは導かれる。本
装置では、第１の整列部６４と第２の整列部７０とから
なり、第１の整列部６４においては、そのトラック６５
の巾はホースクリップｍより大で、図１７に示すように
ボウル６０の径内方向に向けて下向きに傾斜して、２０
度前後の傾斜とされている。又空気噴出ノズルもしくは
エアノズル８６が図１８に示すような取付角度で設けら
れているエアノズル８８は同様な取付角度で設けられて
おり、エアノズル８６のバックアップ用である。更にこ
の下流側の第２の整列部７０においては、切欠き７１が
形成され、従って狭路７２となっている。そしてこの下
流側部分にじゃま板７３が下流側に向けて図２１に示す
ように、その下縁部７３ａが漸次下向きに傾斜してい
る。

【００２３】本実施例においてはホースクリップｍは第
１の整列部６４に至ると、図１８に示すようにつまみ部
ｍａ、ｍｂを上流側に向けた姿勢か、あるいはこれを下
流側に向けた姿勢か、あるいはそのつまみ部ｍａ、ｍｂ
を側壁部に当接させるか、トラック外方に向けた姿勢と
なっている。エアノズル８６から噴出する空気はつまみ
部ｍａ、又はｍｂを吹きつけ、図１８において時計方向
に回動させる。よって図１８において最下流の姿勢で示
すように、そのつまみ部の一方が側板に当接することに
より、安定な姿勢となり、この所定の姿勢で下流側に振
動により移送される。

【００２４】次につまみ部ｍａ、ｍｂを側壁部に当接し
た姿勢のホースクリップｍ”は図２０に示すように第２
の整列部７０では狭路７２となっているので、その重心
ｇが狭路７２の縁部より外方にあるために、下方のポケ
ット部６３へと落下する。従って、この下流側に導かれ
るホースクッリプｍの姿勢としては図１６に示すように
つまみ部を前方にした所定の姿勢であるか、あるいはつ
まみ部を外方に向けた姿勢のいずれかである。つまみ部
ｍａ、ｍｂを外方に向けた姿勢は、この整列部７０に至
るとじゃま板７３との下縁部７３ａは最初はつまみ部か
ら上方に離れた位置となっているが、これは漸次下向き
に傾斜しているので、ホースクリップｍ’の進行と共
に、そのつまみ部ｍａ、ｍｂがじゃま板７３の下縁部７
３ａにより押し下げられて下方へと落下させられる。よ
ってすべて所定の姿勢にして次工程に供給することがで
きる。

【００２５】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２６】例えば以上の実施例ではホースクリップ挿
入装置４においてシリンダ装置４１ａ、４１ｂの両方を
駆動させるようにしたが、これら両者のうち一方のみを
駆動させるようにしてもよい。

【００２７】又第１の実施例では、最下流側に第４、第
５の空気噴出ノズル５４、５５を設けたが、これらは省
略してもよい。あるいは更に第２、第３のノズル５２、
５３と同様な構成の対となった噴出ノズルを設けてもよ
い。

【００２８】又以上の実施例では、スパイラル状のトラ
ックを形成させた、いわゆる振動パーツフィーダを説明
したが、もちろん直線的なトラックを有するリニア振動
フィーダにも本発明は適用可能である。

【００２９】又以上の第１実施例では第１、第２、第
３、第４及び第５の噴出ノズルを上述したような配置構
成としたが、本発明によれば、すでに振動による移送方
向に対し一側方に傾斜した角度で移送されるのであるの
で、これによりすでにそのつまみ部を径外方向の側壁部
に当接する力を受けるものであり、これを補助する形で
あれば、この噴出ノズルの噴出方向はいずれの場合より
も、更に時計方向、反時計方向に変位した位置にあって
もよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明のホースクリップ整列装置によれ
ば、確実に所定の姿勢にしてホース挿入装置に供給する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に適用されるホースクリップの
斜視図である。

【図２】本発明の実施例によるホースクリップのホース
への挿入装置の全体を示す側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向拡大断面図
である。

【図５】同装置における要部の拡大側面図である。

【図６】更に要部の拡大平面図である。

【図７】図６における［７］−［７］線方向拡大断面図
である。

【図８】Ａは更に要部の拡大平面図であり、Ｂはその作
用を示す同様な図である。

【図９】図８における［９］−［９］線方向拡大断面図
である。

【図１０】同装置におけるシュート装置及びホースクリ
ップ挿入装置の詳細を示す拡大平面図である。

【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向拡
大断面図である。

【図１２】図１０における［１１］−［１１］線方向拡
大断面図である。

【図１３】シュート装置及びホースクリップ挿入装置の
作用を説明するための拡大平面図である。

【図１４】図１３における［１４］−［１４］線方向拡
大断面図である。

【図１５】図１４と同様な図で作用を説明するための断
面図である。

【図１６】本発明の第２実施例のホースクリップのホー
スへの挿入装置の平面図である。

【図１７】図１６における［１７］−［１７］線方向拡
大断面図である。

【図１８】同要部の平面図である。

【図１９】図１６における［１９］−［１９］線方向断
面図である。

【図２０】更に他要部の拡大平面図である。

【図２１】図１６の［２１］−［２１］線方向断面図で
ある。

【図２２】図２１における［２２］−［２２］線方向断
面図である。

【図２３】図２における［２３］−［２３］線方向断面
図である。

【符号の説明】

６ａ トラック部 １０ ホースクリップ整列装置 ５１ 第１噴出ノズル ５２ 第２噴出ノズル ５３ 第３噴出ノズル ５４ 第４噴出ノズル ５５ 第５噴出ノズル ６４ 第１の整列部 ６５ トラック ７０ 第２の整列部 ８６ エアノズル

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【手続補正書】

【提出日】平成５年３月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】 図１０における［１２］−［１２］線方向
拡大断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ円筒形状で外周部に一対のつまみ部
   を有するホースクリップを軸方向に立てた姿勢で移送方
   向に向かって一側方に傾斜した振動トラック上を搬送さ
   せ、該振動トラックに近接して前記ホースクリップの一
   対のつまみ部のいずれかに噴出空気を吹きつけて、該一
   対のつまみ部を前方に位置させるようにしたことを特徴
   とするホースクリップの整列供給装置。