JP3184818B2 - ボウル型パーツフィーダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、振動発生手段に
より振動されるボウル内に投入された被搬送物を整列等
して搬送するボウル型パーツフィーダに関し、例えば電
子部品であるコンデンサ等のように、断面円形の頭部を
有し、長さの相違する長短２本の脚部を有する被搬送物
を整列して搬送するボウル型パーツフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】被搬送物の向きを整列して搬送するボウ
ル型パーツフィーダは知られており、このボウル型パー
ツフィーダは、圧電素子や電磁石等よりなる振動発生手
段により振動する所定の深さを備えた円形のボウルを備
え、該ボウルを振動させることによりボウル内に投入さ
れた被搬送物がボウルの内周に形成された螺旋状の搬送
路に沿って移動し、搬送路の前方に形成された搬出端よ
り被搬送物を所定の向きにて搬出し得るよう構成されて
いる。

【０００３】このように、被搬送物の向きを揃えて搬出
するボウル型パーツフィーダとしては、例えば所望の向
きとは逆向きに前記搬送路を搬送される被搬送物がある
と、このような該被搬送物を搬送路から脱落させて再度
円形ボウル内に投入すると共に、所望の向きとなってい
る被搬送物のみをそのまま搬送して向きの揃えられた被
搬送物のみを例えば該被搬送物の取り付けが行われる組
立ライン等に供給し得るよう構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなボウル型
パーツフィーダにおいて、搬送される被搬送物が例えば
ネジやボルト、コンデンサや発光ダイオード等のよう
に、他の部分よりも幅太に形成された頭部と、該頭部よ
りも幅狭に形成された部分（脚部）を有する場合には、
例えば前記被搬送物の頭部を上方とする等その向きを揃
えて搬出することができる。そのため、このようにして
搬出される被搬送物が、前述のうちの例えばネジやボル
トである場合には、頭部の向きが揃えられることにより
これをそのまま電動工具等に取り付けて使用することが
でき、取り付け作業等において便利である。

【０００５】しかし、搬送される被搬送物がコンデンサ
や発光ダイオード等の電子部品である場合には、前述の
ネジやボルトの場合とは異なり、例えば頭部を上方、脚
部を下方としてその上下の向きを揃えたのみではこれを
そのまま基板等に組み付けることはできない。すなわ
ち、コンデンサや発光ダイオード等の電子部品におい
て、頭部より突設された脚部たるリードはそれぞれプラ
ス又はマイナスいずれかの極性に正しく接続される必要
があり、被搬送物を基板等に取り付ける際には、リード
の極性にしたがって基板等の決められた位置に取り付け
る必要がある。

【０００６】そのため、このリードのプラス極とマイナ
ス極が一定した向きに揃えて供給されない場合には、供
給された電子部品のリードのいずれがプラス極で、いず
れがマイナス極であるかを１つ１つ確認し、電子部品の
リードの極性と、該電子部品が取り付けられる基板等の
接合部における極性が合致するようその向きを変えた後
に基板等に取り付ける必要があるため、作業が煩雑であ
ると共に生産性の低下を招くだけでなく、組立ラインに
おける該部品の取り付けを自動化する際の障害にもな
る。

【０００７】一方、前述のようなコンデンサ、ダイオー
ド等にあっては、リードの長さに長短が設けられ、この
リードの長短によりリードの極性を区別することができ
るようになっている。

【０００８】そこで、本発明の目的は、被搬送物がコン
デンサやダイオード等、断面円形の頭部を有し、長短長
さの異なる２本の脚部を備えた被搬送物を搬送するに際
し、頭部の向きのみならず、長短脚部の向きまでをも所
定の向きに揃えて搬出することのできるボウル型パーツ
フィーダを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のボウル型パーツフィーダ１は、一端に断面
円形の頭部４２を有し、他端に前記頭部４２よりも幅狭
に形成された長短２本の脚部４４，４６を有する被搬送
物４０の前記頭部４２を所定の方向、例えば上方に位置
して搬出するボウル型パーツフィーダにおいて、ボウル
１０の外周に周設配置され、前記被搬送物４０の脚部４
４，４６をボウル１０の外周方向に吸引するマグネット
２６と、前記マグネット２６により脚部４４，４６の吸
引された被搬送物４０の頭部４２をボウル１０の外周縁
１４に係止する、例えば被搬送物４０の頭部４２断面の
直径より幅狭で、脚部４４，４６の径よりも幅広に形成
されたスリット２４等の係止手段を備え、前記マグネッ
ト２６の周設位置に対応する位置のボウル１０の外周で
あって、ボウル１０の外周方向に吸引された被搬送物４
０の短脚４６の先端位置よりも前記ボウル１０の外周縁
１４から離間した位置に、前記被搬送物４０の長脚４４
を載置する段部３４を所定長さ連続して形成し、（図３
参照）

【００１０】さらに、被搬送物４０の短脚４６を被搬送
物４０の搬送方向後方に位置して搬送する場合には、前
記ボウル１０の外周であって、前記段部３４よりもボウ
ル１０寄りの位置に、被搬送物４０の短脚４６に接触す
るが長脚４４には接触しない高さに形成された例えば板
状体６０を、前記短脚４６に接触する位置と接触しない
位置との間で位置調整自在に配置する等して、該部分に
突出部を形成する（図６〜図８参照）。

【００１１】この場合、前記突出部の形成位置に搬送さ
れる前の被搬送物４０の脚部４４，４６に対し、上方か
ら下方に向けて圧縮ガスを噴射するノズル２８ｄを前記
段部３４の形成位置に設けて短脚４６を確実に下方に向
けた後、前記突出部の配置位置に被搬送物４０を搬送し
得るよう、構成したことを特徴とする。

【００１２】また、前記段部３４の形成位置に対応する
位置のボウル１０の外周縁１４に沿って、ボウル１０の
内周側に、例えば所定の厚みを有する枕板５０を固着す
る等して被搬送物４０の頭部４２を載置する凸部を設け
た構成とすることもできる（図１及び図４参照）。

【００１３】さらに、被搬送物４０の搬送方向後方にお
ける前記マグネット２６の設置端近傍において、圧縮ガ
スを被搬送物４０に噴射するノズル２８ａを設けること
もできる（図１及び図２参照）。

【００１４】なお、被搬送物４０の短脚４６が確実に被
搬送物４０の搬送方向前方に位置するよう、前記段部３
４の形成位置において、被搬送物４０の搬送方向後方か
ら前方に向けて脚部４４，４６に圧縮空気等の圧縮ガス
を噴射するノズル２８ｃを配置することもできる（図１
参照）。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態につき添
付図面を参照しながら以下説明する。なお、本実施形態
にあっては被搬送物の一例として電子部品であるコンデ
ンサを搬送する例について説明するが、本発明のパーツ
フィーダにより搬送可能な被搬送物はコンデンサに限定
されるものではなく、断面円形の頭部と、磁力により吸
引される長短２本の脚部を有する被搬送物であればこれ
を好適に搬送することができる。

【００１６】また、本発明のパーツフィーダ１によれ
ば、被搬送物４０の脚部４４，４６の向きを、図１０
（Ａ）に示すように短脚４６を搬送方向前方側に向けた
状態に揃えること、また、図１０（Ｂ）に示すように、
短脚４６を搬送方向後方側に向けた状態に揃えることの
いずれをも行うことができる。

【００１７】なお、以下に説明する実施形態にあって
は、先ず、図１０（Ａ）に示すように、短脚４６を搬送
方向前方側に向けて搬送する例について説明し、その
後、図１０（Ｂ）に示すように短脚４６を搬送方向後方
側に向けて搬送する例について説明する。

【００１８】図１において、１は本発明のパーツフィー
ダを示し、このパーツフィーダ１は、被搬送物４０が投
入される所定の深さを有するボウル１０を備えている。
このボウル１０は、平面略円形を成し、このボウル１０
の内周に螺旋状の搬送路１２が形成され、ボウル１０内
に投入された被搬送物４０を搬送路１２に沿って搬送し
得るよう構成されている。

【００１９】この搬送路１２は、図１に示すようにボウ
ル１０の内周を旋回する螺旋状に形成されており、本実
施形態にあってはボウル１０の内周側から外周側に向か
って反時計回り方向に外方に広がる螺旋状に形成して上
下に搬送路１２が重ならないよう配置している。従っ
て、例えば多数重なりあった被搬送物４０や、長さ方向
を上下方向に向けて搬送された被搬送物４０が上下重な
る位置に配置された搬送路１２間に詰まることを防止し
ている。

【００２０】また、搬送路１２は、被搬送物４０の搬送
方向に向かって徐々に上方に向かって傾斜すると共に、
ボウル１０の外周縁１４側から中央方向に向かって若干
上方に傾斜して突出されている。

【００２１】図１中、３２はボウル１０の外周縁１４か
らボウル１０の内周方向に向かって下方に傾斜する傾斜
壁である。この傾斜壁３２は、図２に示すように、搬送
路１２の終端１２ｂ下方より形成され、図１に示すよう
に被搬送物４０の搬送方向に向かってボウル１０の約半
周にわたって形成されている。

【００２２】図１に示すように前記搬送路１２と傾斜壁
３２の重なり合う位置から、前記傾斜壁３２の長さ方向
の約１／２〜２／３の位置にかけてボウル１０の外周縁
１４上には、板状体を前記外周縁１４と同一の曲率で湾
曲させて形成した垂直ガイド２２がボウル１０の外周縁
１４と所定の間隔を介して立設されており、該垂直ガイ
ド２２の形成位置においてボウル１０の外周縁１４と垂
直ガイド２２間に、被搬送物４０の脚部４４，４６を挿
入可能なスリット２４が水平方向に開口している。

【００２３】また、前記垂直ガイド２２の終端から前記
傾斜壁３２の終端にかけて、ボウル１０の外周縁１４と
所定の間隔を介して外周縁１４と略同一高さに配置され
た水平ガイド２３が設けられ、ボウル１０の外周縁１４
と前記水平ガイド２３間に、被搬送物４０の脚部４４，
４６を挿入可能なスリット２５が垂直方向に開口して形
成されている。

【００２４】なお、本実施形態にあっては前述のように
垂直ガイド２２と水平ガイド２３を独立して形成した例
について説明しているが、両ガイド２２，２３は例えば
垂直方向から徐々に水平方向に移行する一体的に形成さ
れた１のガイドにより形成してもよい。

【００２５】以上のように形成されたボウル１０は、例
えば圧電素子や電磁石等より成る、図示せざる振動発生
手段に連結されており、該振動発生手段による振動によ
り振動されて、ボウル１０内に投入された被搬送物４０
が前記搬送路１２上を図１において反時計回り方向に搬
送される。そして、スリット２４内に脚部４４，４６が
挿入された被搬送物４０にあっては、該スリット２４に
案内されて更に反時計回り方向に搬送されて、水平ガイ
ド２３と傾斜壁３２間に形成されたスリット２５に案内
され、搬出端３８に搬送される。

【００２６】前記垂直ガイド２２の形成位置において、
ボウル１０の外周には、該スリット２４と所定間隔を介
して配置された帯状のマグネット２６が配置されてお
り、このマグネット２６の磁力により被搬送物４０であ
るコンデンサのリード（脚部４４，４６）が引きつけら
れて、被搬送物４０の頭部４２をボウル１０の中心方向
に、脚部４４，４６をボウル１０の外周方向に向けた状
態に揃えて整列し得るよう構成されている。このように
被搬送物４０の脚部がマグネット２６によりボウル１０
の外周方向に吸引されるとき、前記スリット２４が被搬
送物４０の頭部４２をボウル１０の外周縁に係止する係
止手段として作用する。

【００２７】なお、本実施形態にあっては、マグネット
２６の形成位置においてボウル１０の外周縁１４よりさ
らにボウル１０の外周方向に突設されたフランジ３６を
形成し、このフランジ３６にマグネット２６を固着し
て、スリット２４の外周方向の所定の位置にマグネット
２６を固定している。

【００２８】また、本実施形態にあっては、前記スリッ
ト２４の開始位置２４ａ（図２参照）において前記マグ
ネット２６をスリット２４に近接して配置し（図１参
照）、その後徐々にスリット２４との間隔を広くして、
搬送路１２の終端１２ｂ近傍以降の外周においては、被
搬送物４０の長脚４４及び短脚４６のいずれもがマグネ
ット２６と接触しない位置に配置されている。

【００２９】従って、スリット２４の開始位置２４ａに
おいては、搬送路１２上を搬送される被搬送物４０に対
して作用するマグネット２６の磁力の影響が強く、該磁
力に引かれて被搬送物４０の脚部４４，４６は容易にス
リット２４内に引き込まれ、被搬送物４０の向きが所定
の方向に揃えられる。

【００３０】また、本実施形態にあっては、さらに前記
スリット２４の開始位置２４ａ近傍に、例えば圧縮空気
等の圧縮ガスを噴射するノズル２８ａを配置し、該ノズ
ル２８ａの先端を被搬送物４０の搬送方向に向けて配置
して、該ノズル２８ａの先端を被搬送物４０が通過する
ときに被搬送物４０に圧縮ガスが吹き付けられるよう配
置している。

【００３１】このように構成することで、被搬送物４０
はノズル２８ａの先端付近を通過するときに圧縮ガスの
圧力により回転する等してその向きを変え、このとき脚
部４４，４６がスリット２４に挿入され、またはスリッ
ト２４に近接した位置に配置されると、脚部４４，４６
がマグネット２６の磁力に引かれてスリット２４内に引
き込まれ、被搬送物４０の向きが所望の向きに揃えられ
るよう構成されている。

【００３２】なお、このノズル２８ａは必ずしも設ける
必要はなく、前記マグネット２６が有する磁力のみによ
り被搬送物４０の脚部４４，４６を吸引してスリット２
４内に引き込むよう構成しても良い。

【００３３】前記ノズル２８ａの配置位置よりさらに搬
送方向前方には、前記搬送路１２の終端１２ｂが形成さ
れており、前記スリット２４内に脚部４４，４６が挿入
されていない被搬送物４０は、搬送路１２の終端１２ｂ
から傾斜壁３２上に落下し、傾斜壁３２上に落下した被
搬送物４０は、傾斜壁３２の傾斜面に案内されてボウル
１０の中央に向かって落下する。

【００３４】一方、脚部４４，４６をスリット２４内に
挿入し、頭部４２をボウル１０の中心方向に向けた被搬
送物４０は、脚部４４，４６をマグネット２６の磁力に
引かれて安定した状態に担持されているため、搬送路１
２による支えを失った状態においても落下することな
く、スリット２４に案内されてボウル１０内を更に反時
計回り方向に搬送される。

【００３５】さらに、前記スリット２４の形成位置にお
いて、マグネット２６と、ボウル１０の外周縁１４間に
は、段部３４がボウル１０の円周方向に所定の長さ連続
して形成されている。この段部３４は、マグネット２６
の磁力により吸引された被搬送物４０の脚部４４，４６
のうち、長脚４４のみを載置するもので（図３〜図５参
照）、前記スリット２４と段部３４の間隔は、前記被搬
送物４０の長脚４４の長さよりも短いが、短脚４６の長
さよりも長い位置としている。

【００３６】なお、本実施形態にあっては、前記段部３
４をスリット２４の終端近傍に形成しているが、段部３
４の形成位置はこの位置に限定されるものではなく、搬
送路１２の終端１２ｂから、スリット２４の終端迄の間
であればいずれの位置においても設けることができる。

【００３７】また、本実施形態にあっては前記段部３４
は、ボウル１０の外周縁１４より延設されたフランジ３
６に所定幅の凸条を形成し、この凸条を段部３４として
いるが、これとは逆にフランジ３６の前記段部３４の形
成部分以外を切欠いて形成しても良く、その他、所定の
曲率で湾曲形成された帯状の板をフランジ３６に固着す
る等、スリット２４から所定間隔を介して段部３４が形
成される構成であれば如何なる構成としても良い。

【００３８】なお、段部３４及びマグネット２６の形成
された前記フランジ３６は、搬出方向に向かうに従いボ
ウル１０の外周縁１４からの突出角度が変位されてお
り、また、マグネット２６は、水平ガイド２３間の形成
部位においてスリット２５の真下に配置され、前記スリ
ット２４及び２５に案内されて搬送される被搬送物４０
は、水平面に対して約３０°に傾斜した状態から、頭部
４２を上方に、脚部４４，４６を下方に向けて直立した
９０°の状態に徐々に変位するよう構成している。

【００３９】このように、段部３４を設けることによ
り、被搬送物４０は、図５に示すようにその脚部４４，
４６のうち短脚４６を搬送方向前方に、長脚４４を搬送
方向後方に位置して安定し、脚部４４，４６の向きを一
定の方向に揃えることができる。

【００４０】すなわち、スリット２４によりボウル１０
の外周縁１４上に回転可能に係止された被搬送物４０
は、脚部４４，４６のうち長脚４４のみが段部２６上に
載置されると、短脚４６の重みにより短脚４６を下方に
向けて安定しようとする力と、ボウル１０の外周縁１４
と同様に被搬送物４０の搬送方向前方に向かって上方に
傾斜する枕板５０の傾斜により、被搬送物４０には図５
中点線にて示す矢印で示すように搬送方向後方に転がそ
うとする力が加わり、これらの力の合成により、被搬送
物４０は、図５に示すように短脚４６を搬送方向前方
に、長脚４４を搬送方向後方に位置した状態で安定す
る。

【００４１】なお、前記段部３４の形成位置に対応する
位置の傾斜壁３２上には、図１及び図４に示すように所
定の厚みを有する枕板５０をボウル１０の外周縁１４に
沿って配置することもでき、この枕板５０により、被搬
送物４０の頭部４２が担持されてより一層被搬送物４０
が回転し易い状態としている。例えば、被搬送物４０の
頭部４２の直径が小さい場合のように、ボウル１０の外
周縁１４上に、被搬送物４０の２本の脚部４４，４６が
同時に載置される場合、被搬送物４０は転がりに対して
安定した状態で担持されることとなり、被搬送物４０の
脚部４４，４６はスリット２４に引き込まれたときの向
きのまま搬送されることとなるが、断面円形を成す被搬
送物４０の頭部４２を前述のように枕板５０上に担持し
て脚部４４，４６をボウル１０の外周縁１４より離間す
ると、被搬送物４０は転がり易い状態となり、脚部４
４，４６のうち短脚４６を搬送方向前方に向けた状態で
安定する。

【００４２】なお、本実施形態にあっては、図１に示す
ように前記枕板５０を矩形の一の角部を鋭角にして成る
略台形状の枕板本体５１と、前記台形状の枕板本体５１
よりも幅狭の矩形状に形成され、被搬送物の搬送方向に
向かって突出する先端部５２を備えた形状に形成してい
るが、前記枕板５０は、被搬送物４０の頭部を載置して
脚部４４，４６をボウル１０の外周縁１４より離間し得
る形状であればその形状は限定されず、単なる帯状等に
形成することもでき、また、本実施形態にあっては、傾
斜壁３２に別途形成された枕板５０を固着する構成とし
ているが、例えば該枕板５０の取り付け箇所に相当する
位置の傾斜壁３２を突出させて被搬送物４０の頭部４２
を担持し得るよう構成しても良い。

【００４３】また、前記枕板本体５１の鋭角に形成され
た部分を被搬送物４０の搬送方向に向かって徐々に厚み
を増すテーパ状に形成し、被搬送物４０の頭部４２が枕
板５０上に載置され易い形状に形成しても良い。

【００４４】以上のように構成された本発明のパーツフ
ィーダ１の動作につき説明すると、ボウル１０内に被搬
送物４０である例えばコンデンサを投入し、図示せざる
振動発生手段によりボウル１０を振動させると、この振
動により被搬送物４０はボウル１０の内周側から外周側
に向かって搬送路１２上を搬送される。このとき、搬送
される被搬送物４０の向きは未だ揃えられておらず、搬
送路１２上を搬送される被搬送物４０には、様々な方向
を向いているものが混在すると共に、多数の被搬送物４
０が重なりあって塊を成している場合もある。

【００４５】このようにして搬送された被搬送物４０
が、搬送路１２の始端１２ａから搬送路１２上を反時計
回り方向に移動し、搬送路１２の端部１２ｂに向かって
搬送される。この移動の際の振動により、重なりあって
いる被搬送物４０の塊が崩れ、被搬送物４０はボウル１
０の外周側に位置する搬送路１２に向かうに従い個々ば
らばらにされ、１個づつ搬送路１２上を搬送される。

【００４６】ボウル１０の最外周側の搬送路１２におい
て、ボウル１０の外周縁１４上には垂直ガイド２２が所
定の間隙を介して立設されてスリット２４を形成してお
り、該スリット２４の開始位置２４ａには圧縮空気等の
圧縮ガスを噴射するノズル２８ａの先端が被搬送物４０
の搬送方向に向かって配置され、該ノズル２８ａの先端
が対峙する位置を通過する被搬送物４０は、該ノズル２
８ａより噴射される圧縮ガスにより搬送方向に加速され
ると共に、圧縮ガスとの衝突により被搬送物４０はその
向きを変えられる。

【００４７】このとき、前記ボウル１０の外周縁１４と
ガイド２２間に形成されたスリット２４に被搬送物４０
の脚部４４，４６が挿入され、または脚部４４，４６が
スリット２４に近接した位置に移動されるとマグネット
２６に吸引されて脚部４４，４６がスリット２４内に引
き込まれ、該スリット２４に挿入された脚部４４，４６
は脚部４４，４６をボウル１０の外周方向に向けた状態
でその向きが整列される。このとき、この部分を搬送さ
れる被搬送物４０には、前記圧縮ガスの噴射によっても
脚部４４，４６を前記スリット２４内に挿入することな
く、脚部４４，４６をボウル１０の内周方向に向けたも
のも未だ存在しており、このような被搬送物４０が混在
した状態でさらに搬送路１２上を搬送される。

【００４８】前記ノズル２８ａの配置位置よりも被搬送
物４０の搬送方向前方には、搬送路１２の終端１２ｂが
形成されており、この終端１２ｂを通過する際に、脚部
４４，４６をボウル１０の外周方向に向けて突出する被
搬送物４０以外の被搬送物４０はボウル１０内に落下
し、頭部４２をボウル１０の内周側に向けた被搬送物４
０のみがさらに搬送され、頭部４２を所定の方向に向け
た被搬送物４０のみが選別される。

【００４９】被搬送物４０の頭部４２が所定の方向に整
列されると、前記スリット２４より突出された脚部４
４，４６のうちの長脚４４のみが、スリット２４から所
定間隔を介して平行に配置された段部３４上に載置され
る。この段部３４は、前述のように被搬送物４０である
コンデンサの長脚４４は載置されるが、短脚４６が載置
されることのない間隔を以て前記スリット２４の外周に
配置されており、被搬送物４０は、長脚４４のみが段部
３４上に載置された状態で搬送されることにより、短脚
４６の重みとボウル１０の傾斜により被搬送物４０を転
がす方向の力により、被搬送物４０の短脚４４、長脚４
６が一定の向きに揃えられる。

【００５０】特に、枕板５０を備えた本実施形態のパー
ツフィーダ１にあっては、頭部が小径に形成されて成る
被搬送物４０についても好適に搬送することができ、長
脚４４を段部３４上に載置された被搬送物４０は、短脚
４６の重みと搬送路１２の傾斜方向下方に向かって転が
り落ちる方向に生ずる力により、短脚４６を被搬送物の
搬送方向前方に配置した状態、すなわち、図５に示すよ
うに長脚４４を図５中左側、短脚４６を図５中右側に配
置した状態に脚部４４，４６の向きが揃えられる。

【００５１】なお、本実施形態にあっては長脚４４が段
部３４上に載置された被搬送物４０の脚部４４，４６に
圧縮空気等の圧縮ガスを噴射するノズル２８ｃが設けら
れ、このノズル２８ｃより搬送方向後方から前方に向け
て噴射される圧縮ガスによって短脚４６が確実に被搬送
物４０の搬送方向前方に向けられると共に、短脚４６を
搬送方向前方に向けた状態でその搬送速度が加速され、
長短脚部４４，４６の向きが整列された状態を維持しな
がら、更に搬送される。

【００５２】このようにして、脚部４４，４６を所定の
向きに揃えられた被搬送物４０は更に搬出端３８に向か
って搬送され、前記ボウル１０の外周縁１４の垂直方向
下方に徐々にその配置位置を変化するマグネット２６の
吸引力に引かれて脚部４４，４６を下方に、頭部４２を
上方に向けて立ち上がる。

【００５３】なお、図１及び図２に示すように、例えば
被搬送物４０の頭部４２の大きさに対応して、補助マグ
ネット２７を配置して、被搬送物４０を立ち上げる際の
磁力を増強することもできる。

【００５４】このように、頭部４２を上方に向けた状態
において立ち上がった被搬送物４０は、更に搬送されて
搬出端３８より搬出され、頭部の向き、及び長短脚部４
４，４６の向きが一定の方向に揃えられた被搬送物４０
が供給される。

【００５５】次に、図１０（Ｂ）に示すように、被搬送
物４０の短脚４６を搬送方向後方側に向けて搬送する例
について、図６〜図９を参照しながら説明する。

【００５６】被搬送物４０の短脚４６を搬送方向後方に
向けて搬送する場合には、前記実施形態の構成に加え、
短脚４４の向きを規制するための突出部を図６及び図７
に示すようにボウル１０の外周であって段部３４よりも
ボウル１０に近接した位置に形成しており、他の構成に
ついては、前記実施形態におけるボウル型パーツフィー
ダの構成と略同様である。

【００５７】この突出部は、本実施形態にあっては段部
３４の内周側のフランジ３６の上面に、被搬送物４０の
短脚４６とは接触するが、長脚４４とは接触しない高さ
に形成された板状体６０を配置して形成しており、図６
及び図７に示すように湾曲形成された板状体６０をフラ
ンジ３６に形成された長穴３７を介してフランジ３６の
下側から上側に挿入して、被搬送物４０の向きを規制す
る突出部を形成している。

【００５８】板状体６０の上端の高さは、図９（Ａ）〜
図９（Ｃ）に示すように長脚４４が段部３４上に載置さ
れ、回転可能な状態にある被搬送物４０の短脚４６の位
置よりも高い位置まで突出されており、従って搬出端３
８に向かって搬送される被搬送物４０の短脚４６は、板
状体６０の配置された位置を通過する際に板状体６０に
接触するよう構成されている。

【００５９】なお、図６に示すように、段部３４とボウ
ル１０の外周縁１４間において、フランジ３６の裏面に
は被搬送物４０の短脚４６を下方に向かって吸引するマ
グネット６１を設けることもでき、短脚４６を確実に下
方に向けることができるよう構成されている。

【００６０】また、板状体６０を支持台７０に固定する
ボルト等を挿入するためのボルト孔６２，６２を、図８
に示すように長孔状に形成し、前述の実施例において説
明したように、短脚４６を搬送方向前方に位置して配置
する場合にはこのボルト孔６２，６２の上端位置にてボ
ルト止めしてフランジ３６の上面より突出する高さを低
くして該位置を搬送される被搬送物４０の短脚４６が板
状体６０に当接しないようすると共に、短脚４６を搬送
方向後方に向けて搬送する場合には、ボルト孔６２，６
２の下端位置にてボルト止めする等して、搬出端３８よ
り搬出される被搬送物の脚部の向きを適宜に設定し得る
よう構成することもできる。

【００６１】さらに、被搬送物４０の脚部４４，４６に
対して上方から下方に向けて圧縮空気等の圧縮ガスを噴
射するノズル２８ｄを設け、板状体６０の配置位置に搬
送される前の被搬送物４０の短脚４６を確実に下方に向
けておく構成とすることもできる。

【００６２】なお、本実施形態にあっては、短脚４６の
向きを規制する突出部を湾曲形成された板状体６０によ
り形成した例について説明したが、突出部はフランジ３
６の表面に凸条を形成することにより形成しても良く、
また、突出部を形成する部分以外の部分を切削して形成
してもよく、短脚４６の向きを規制し得る構成であれば
その形成方法はいかなるものであっても良い。

【００６３】以上のように構成されたボウル型パーツフ
ィーダ１によれば、前述の実施形態の場合と同様、段部
３４に長脚４４を載置され、回転可能に構成された被搬
送物４０は、短脚４６の重みにより短脚４６を長脚４４
よりも低く位置した状態で搬送される。

【００６４】このようにして搬送された被搬送物４０の
短脚４６は、前述のように短脚４６の配置位置よりも高
い位置に突出された突出部である板状体６０の配置位置
まで搬送されると、この板状部６０に当接し〔図９
（Ａ）参照〕、この状態で被搬送物４０がさらに搬送方
向前方に搬送されると、被搬送物４０は図９中時計回り
の方向に回動し〔図９（Ｂ）〕、短脚４６は板状体６０
上に載置されて長脚４４に対して後方に位置して配置さ
れる〔図９（Ｃ）〕。このとき、被搬送物４０の短脚４
６が板状体６０の角部６４を乗り越え易くするために、
図８及び図９（Ａ）〜図９（Ｃ）に示すように該角部６
４を切欠いた構成とすれば好適である。

【００６５】このようにして板状体６０上に短脚４６が
載置された被搬送物４０は、長脚４４を搬送方向前方
に、短脚４６を搬送方向後方に位置した状態で安定し、
被搬送物４０の脚部４４，４６の向きが揃えられた状態
で更に搬出端３８に向かって搬送される。

【００６６】図６及び図７に示すように、突出部である
前記板状体６０の配置位置に搬送される前の被搬送物４
０の脚部に対し、上方から下方に向けて圧縮空気等の圧
縮ガスを噴射するノズル２８ｄを配置する場合には、該
ノズル２８ｄより噴射される圧縮ガスにより長脚４４を
段部３４上に載置された被搬送物４０は、より確実に短
脚４６を下方に向けた状態で板状体６０の配置位置に搬
送され、短脚４６は確実に板状体６０の側面６３に接触
して被搬送物４０の搬送方向後方に向けて配置され、長
脚４４及び短脚４６が所望の向きに揃えられた被搬送物
４０が搬出される。

【００６７】

【発明の効果】以上説明した本発明の構成により、本発
明のボウル型パーツフィーダによれば、断面円形の頭部
を有し、長短２本の脚部を備える被搬送物の頭部の向き
を揃えることができるだけでなく、脚部の長短の向きを
も揃えることができ、従って、コンデンサ等の電子部品
の搬送に使用する場合、リードのプラス極、マイナス極
についても所定の方向に揃えて搬送することができた。

【００６８】従って、本発明のボウル型パーツフィーダ
によれば、コンデンサ等の電子部品の搬送に使用する場
合、リードのプラス極、マイナス極を確認することなく
基板等に取り付けることができ、確認のための作業の煩
雑さが解消されると共に、組み立て工程の自動化に際し
ても好適に用いることができる。

【００６９】また、被搬送物の頭部を回転自在に担持す
る枕板等の担持手段を備える場合には、被搬送物が一層
好適に回転されてより確実に脚部の長短の向きを揃える
ことができる。

【００７０】さらに、マグネットの周設位置において被
搬送物に該スリットの開始位置に圧縮空気等の圧縮ガス
を噴射するノズルを配置した構成とする場合には、マグ
ネットのみによる脚部の吸引に比較してより確実に脚部
をボウルの外周方向に向けることができ、搬送路の終端
を介して再度ボウル内に落下される被搬送物を減らすこ
とで短時間で多数の整列された被搬送物を搬送すること
ができた。

【００７１】また、長脚を担持された状態の被搬送物の
脚部に対して、被搬送物の搬送方向後方側から前方側に
向けて圧縮ガスを噴射するノズルを備えたパーツフィー
ダにあっては、被搬送物の短脚を確実に搬送方向前方側
に向けて搬送することができた。

【００７２】また、ボウルの外周であって段部よりもボ
ウル寄りの位置に被搬送物の短脚と接触する高きに突出
された突出部の形成されたパーツフィーダにあっては、
短脚の向きを被搬送物の搬送方向後方側に配置した状態
で搬送することができ、被搬送物の脚部の向きを所望の
向きに変更することができ、特に突出部に搬送される前
の被搬送物の脚部に、上方から下方に向けて圧縮ガスを
噴射するノズルを備えたパーツフィーダにあっては、前
記突出部に被搬送物の短脚を確実に接触させることがで
きた。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のボウル型パーツフィーダの平面図。

【図２】 図１の矢視Ａ方向の概略斜視図。

【図３】 図１の矢視Ｂ方向の概略斜視図。

【図４】 図１のＩＶ−ＩＶ線断面図。

【図５】 図１の矢視Ｃ方向の概略斜視図。

【図６】 本発明の別の実施形態を示す要部断面斜視
図。

【図７】 フランジ部分の平面図。

【図８】 突出部を成す板状態の斜視図。

【図９】 板状体により短脚の向きが規制される過程を
示した説明図であり、（Ａ）は規制前、（Ｂ）は規制
中、（Ｃ）規制後の状態を示す。

【図１０】 被搬送物の搬出状態を示す説明図であり、
（Ａ）は短脚を搬送方向前方側に配置した状態、（Ｂ）
は、短脚を搬送方向後方側に配置した状態を示す。

【符号の説明】

１ パーツフィーダ １０ ボウル １２ 搬送路 １２ａ 始端（搬送路の） １２ｂ 終端（搬送路の） １４ 外周縁（ボウルの） ２０ 案内手段 ２２ 垂直ガイド ２３ 水平ガイド ２４，２５ スリット ２４ａ スリット２４の開始位置 ２６ マグネット ２７ 補助マグネット ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ ノズル ３２ 傾斜壁 ３４ 段部 ３６ フランジ ３７ 長穴 ３８ 搬出端 ４０ 被搬送物 ４２ 頭部（被搬送物の） ４４ 脚部（長脚） ４６ 脚部（短脚） ５０ 枕板 ５１ 枕板本体 ５２ 先端部（枕板の） ６０ 板状体（突出部） ６１ マグネット ６２ ボルト孔 ６４ 角部 ７０ 支持台

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端に断面円形の頭部を有し、他端に前
   記頭部よりも幅狭に形成された長短２本の脚部を有する
   被搬送物の前記頭部を所定の方向に位置して搬出するボ
   ウル型パーツフィーダにおいて、 ボウルの外周に周設配置され、前記被搬送物の脚部をボ
   ウルの外周方向に吸引するマグネットと、前記マグネッ
   トにより脚部の吸引された被搬送物の頭部をボウルの外
   周縁に係止する係止手段を備え、 前記マグネットの周設位置に対応する位置のボウルの外
   周であって、ボウルの外周方向に吸引された被搬送物の
   短脚の先端位置よりも前記ボウルの外周縁から離間した
   位置に、前記被搬送物の長脚を載置する段部を所定長さ
   連続して形成し、前記段部の形成位置に前記突出部の形
   成位置に搬送される前の被搬送物の脚部に対し、上方か
   ら下方に向けて圧縮ガスを噴射するノズルを設けると共
   に前記ボウルの外周であって、前記段部よりもボウル寄
   りの位置に、被搬送物の短脚に接触するが、長脚には接
   触しない高さに突出された突出部を、前記短脚に接触す
   る位置と接触しない位置との間で位置調整自在に設けた
   ことを特徴とするボウル型パーツフィーダ。
2. 【請求項２】 前記段部の形成位置に対応する位置のボ
   ウルの外周縁に沿ってボウルの内周側に、被搬送物の頭
   部を載置する凸部を設けたことを特徴とする請求項１記
   載のボウル型パーツフィーダ。
3. 【請求項３】 被搬送物の搬送方向後方側における前記
   マグネットの設置端近傍において、圧縮ガスを被搬送物
   に噴射するノズルを設けたことを特徴とする請求項１又
   は２記載のボウル型パーツフィーダ。
4. 【請求項４】 前記段部の形成位置において被搬送物の
   搬送方向後方から前方に向けて被搬送物の脚部に圧縮ガ
   スを噴射するノズルを配置したことを特徴とする請求項
   １〜３いずれか１項に記載のボウル型パーツフィーダ。