JP3644232B2

JP3644232B2 - 振動パーツフィーダの姿勢変換トラック

Info

Publication number: JP3644232B2
Application number: JP2372598A
Authority: JP
Inventors: 賢山本
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1998-01-21
Filing date: 1998-01-21
Publication date: 2005-04-27
Anticipated expiration: 2018-01-21
Also published as: JPH11208869A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は振動パーツフィーダの姿勢変換トラックに関するものであり、更に詳しくは、振動パーツフィーダにおいて傾斜姿勢で移送されてくる部品を水平姿勢に円滑に変換して移送し得る姿勢変換トラックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
部品を次工程へ供給するために使用される一般的な振動パーツフィーダは、その部分破断側面図である図８に示すように、部品Ｐを収容し移送するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなるが、駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体的に固定された可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されており、固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２の下面の可動コア１２Ｃと僅かの間隔をあけて対向するように設けられている。駆動部１１の周囲には防音カバー１７で覆われており、防振ゴム１８を介してベース面に設置されている。
【０００３】
ボウル２１内においては、その底面から周壁２３の内面に沿いスパイラル状に上昇するトラック２４が部品の移送路として形成されており、通常は、部品を所定の姿勢として次工程へ供給するために、部品の形状に応じて種々の機構がトラック２４に取り付けられる。
【０００４】
例えば図９は移送対象としてのチップコンデンサーの代表例を示す概略的な斜視図であり、図９のＡは比較的薄い部品Ｐ（長さＬ＝７．５ｍｍ、幅Ｗ＝６．３ｍｍ、厚さＴ＝１ｍｍ）であり、図９のＢは比較的厚い部品Ｐ’（長さＬ＝１．６ｍｍ、幅Ｗ＝０．８ｍｍ、厚さＴ＝０．８ｍｍ）である。以降、主として部品Ｐの移送について説明するに、ボウル２１の底面からトラック２４を上昇して移送されてくる横臥した部品Ｐには、長手方向、すなわち、長さ方向を移送方向に向けている部品Ｐと、長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｐとが混在しているが、その中から、長さ方向を移送方向に向けている部品Ｐのみを水平な姿勢として次工程へ供給する場合には、先ず、図１０においてトラック２４に接続した傾斜トラック１３４において、長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｐを孔１３６からの噴出空気で吹き飛ばして排除することが行われる。図１０はボウル２１の周縁部に取り付けられ傾斜トラック１３４における部品の移送の向き選別機構近傍の斜視図であり、部品Ｐは矢印ｓで示す方向へ移送される。
【０００５】
すなわち、傾斜トラック１３４はボウル２１の中心から径外方へ向いて角度４５度の上向き傾斜とし、その下端に傾斜トラック１３４の移送面とは９０度の角度で内周壁１３５が設けられ、傾斜トラック１３４の幅方向の所定位置には空気が常時噴出される空気噴出孔１３６が開口されている。長さ方向を移送方向に向けた部品Ｐは傾斜トラック１３４において空気噴出孔１３６から離れた部分を移送されるので噴出空気とは無関係にそのまま通過するが、長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｐはその上端部が空気噴出孔１３６にかかるので、噴出空気が吹き付けられてボウル２１内へ吹き落とされ排除されるようになっており、空気噴出孔１３６よりも下流側では長さ方向を移送方向に向けている部品Ｐのみが移送される。
【０００６】
図１１に示すように、円弧状の傾斜トラック１３４の下流端に円弧状の水平トラック１４４の上流端がそれぞれの内周端の位置を一致させ段差１４０を介して接続されて姿勢変換トラック２が形成されており、傾斜姿勢で移送されてくる部品Ｐは傾斜トラック１３４の下流端から水平トラック１４４へ落下し、水平姿勢に変換されて移送され次工程へ供給されるようになっている。なお、傾斜トラック１３４の下流端部には部品Ｐの重なりを防ぐためのワイパー部材１４２が取り付け部材１４１と共に取り付けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の姿勢変換トラック２においては、傾斜トラック１３４と水平トラック１４４との間の段差１４０が大きく、移送されてくる部品Ｐは傾斜トラック１４３の下流端から水平トラック１４４への落下時に、急激に大きい姿勢変化を要しているので水平トラック１４４での移送が円滑に進まず、傾斜トラック１３４にワイパー部材１４２が取り付けてあるにもかかわらず部品Ｐに重なりを生ずる場合があり、また部品Ｐと同形状で厚さがＴのみが大きい部品Ｐ”（長さＬ＝７．５ｍｍ、幅Ｗ＝６．３ｍｍ、厚さＴ＝４．５ｍｍ）の場合には、図１１に示すように、部品Ｐ”の一部は水平姿勢とならず、面内に厚さＴと長さＬを有する側面を下にした横立ち姿勢となって移送され、移送詰まりを生じるなど、次工程への水平姿勢の部品Ｐの円滑な供給が損なわれるという問題があった。また、加工コストの高い円弧状の傾斜トラック１３４と円弧状の水平トラック１４４の作製が必要であること、更には、部品Ｐのサイズ違いに対してそれぞれ専用の傾斜トラック１３４と水平トラック１４４が必要であることにより、かなりの製造コストを要している。
【０００８】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、傾斜トラックにおける傾斜姿勢の部品を水平トラックへ移行させて水平姿勢とする姿勢変換を円滑に行うことができ、かつ可及的にコストを削減し得る振動パーツフィーダの姿勢変換トラックを提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、請求項１によって解決される。すなわち、
「ボウルの周壁に沿って形成され、前記ボウルの中心に関し径外方に向かって上向き傾斜の傾斜トラックと、該傾斜トラックの下端部にほぼ直角に設けられた前記傾斜トラックの内側周壁と、前記傾斜トラックに接続される水平トラックとからなり、部品が前記傾斜トラックにおける傾斜姿勢から前記水平トラックにおける水平姿勢に変換されて移送される振動パーツフィーダの姿勢変換トラックにおいて、
前記水平トラックの上流側部分に、前記傾斜トラックの下流端に連接して、断面形状がＶ字形状の切り溝を形成し、該切り溝の幅は上流端部において最大であり、下流側に向かうにつれ、漸次、幅と深さを小として前記水平トラック上で消滅されており、かつ前記切り溝の前記ボウルの中心側の傾斜面は前記傾斜トラックの内側周壁と整合され、径外方の傾斜面は前記傾斜トラックの傾斜面と整合しており、前記部品は前記水平トラック上を移送されるにつれ、前記切り溝の幅と深さとが小となるに伴い、前記部品は、前記切り溝の前記径外方の傾斜面と前記水平トラックの移送面との稜線よりも上方となる部分の重量が増大することにより、前記稜線を回動の中心として前記水平トラックの移送面へ回動し水平姿勢に変換されて移送されるようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダの姿勢変換トラック」によって解決される。
その解決手段を実施の形態によって例示すれば、図１は本発明の振動パーツフィーダの姿勢変換トラック１の部分斜視図であり、図２は姿勢変換トラック１をその下流部である水平トラック４４において移送方向に直角に切断した縦断面図である。図１、図２を参照して、姿勢変換トラック１はボウル２１の周縁部に固定されたトラックブロック３０、４０にそれぞれ形成された傾斜トラック３４と水平トラック４４とが接続されて構成されている。すなわち、傾斜トラック３４の下流端上でその内周縁から所定の距離、少なくとも部品Ｐのほぼ１／５幅以上、実施の形態では部品のほぼ１／３幅離れた地点Ｒにおいて、傾斜トラック３４の移送面の下流端と水平トラックの移送面の上流端とが交差するような位置関係で、円弧状の傾斜トラック３４に直線状の水平トラック４４が接続されており、加えて、水平トラック４４の上流端部には、断面をほぼ直角のＶ字形状とした切り溝４７が水平トラック４４の上流端を起点として水平トラック４４に沿って形成されており、切り溝４７のボウル２１の中心部を向く一方の面４６と、これに対向する他方の面４８は上流部の傾斜トラック３４の移送面とその内側周壁３５の面とに整合され、更には、切り溝４７は、漸次、幅と深さを小として消滅されている。傾斜トラック３４の直上方には部品Ｐの重なりを防ぐためのワイパー部材４２が取付け部材４１と共に取り付けられている。
【００１０】
従って、傾斜トラック３４によって傾斜姿勢で移送されてくる一点鎖線で示した部品Ｐは水平トラック４４の領域に入ると、暫時は、切り溝４７の一方の面４６に傾倒して移送されるが、切り溝４７の幅と深さが小となるに伴い、部品Ｐは水平トラック４４の移送面と切り溝４７の一方の面４６との稜線４９よりも上方となる部分の重量が増大し、その稜線４９を回動の中心として水平トラック４４の移送面へ回動し、実線で示すように水平姿勢に転換されて移送される。
【００１１】
傾斜トラック３４の傾斜角度を３０度と小さくしていること、および傾斜トラック３４と水平トラック４４との接続箇所に上記のような切り溝４７を設けていることにより、部品Ｐは傾斜姿勢から横立ちすることなく水平姿勢へ円滑に姿勢変換され、次工程への供給トラブルが解消される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による振動パーツフィーダの姿勢変換トラックについて、図面を参照して、具体的に説明する。
【００１３】
図１は実施の形態の姿勢変換トラック１の部分斜視図であり、従来例の図１１に対応する図である。また、図３はボウル２１の外周部の一部を占める姿勢変換トラック１の平面図である。図１、図３を参照して、姿勢変換トラック１の上流部である円弧状の傾斜トラック３４は外側周壁３３に沿い形成され、ボウル２１の中心から径外方に向いて上向き傾斜とされて、その下端には内側周壁３５が設けられている。なお、図１においては、傾斜トラック３４の下流端部のワイパー部材４２は取付け部材４１と共に一点鎖線で示した。そして、傾斜トラック３４に姿勢変換トラック１の下流部である直線状の水平トラック４４がその外側周壁４３、内側周壁４５と共に接続されて姿勢変換トラック１が構成されており、部品Ｐは矢印ｍで示す方向へ移送される。
【００１４】
上記の変換トラック１について更に詳しく説明するに、図４は図３における［４］−［４］線方向の断面図であり、上流部である傾斜トラック３４の断面を示す。すなわち、傾斜トラック３４はボウル２１の周縁部にボルト３０ｂで固定したトラックブロック３０に形成されており、ボウル２１の中心から径外方に向いて上向きの角度θ＝３０度とされ、その下端には傾斜トラック３４と９０度の角度で内側周壁３５が設けられている。また、その下流端部には移送される部品Ｐが重なることを防ぐために、外側周壁３３の上部に取付け部材４１をボルト４１ｂで固定し、取付け部材４１にワイパー部材４２がボルト４２ｂで取り付けられており、ワイパー４２の下面と傾斜トラック３４の面との間は部品Ｐが単層でのみ通過し得る間隔とされている。
【００１５】
また、図３における［５］−［５］線方向の断面図である図５を参照して、傾斜トラック３４に接続されている水平トラック４４はボウル２１の周縁部にボルトで固定した直線状のトラックブロック４０に形成されており、傾斜トラック３４の移送面の下流端上でその内周縁から部品Ｐのほぼ１／３幅の長さ離れた地点Ｒにおいて、傾斜トラック３４の移送面の下流端と水平トラック４４の移送面の上流端とが交差するような位置関係で、傾斜トラック３４に水平トラック４４が接続されている。後述するように、部品Ｐは一時的に切り溝４７によって移送されるが、その移送の安定性の観点からは、上記の交差する地点Ｒは傾斜トラック３４の下流端上でその内周縁から少なくとも部品Ｐの１／５幅以上離れていることが必要であり、離隔距離が部品Ｐの１／２幅以上であればより安定な姿勢変換が得られる。しかし、部品Ｐの幅と同等以上の離隔は必要としない。
【００１６】
図６は図３における［６］−［６］線方向の断面図であるが、図５、図６、および図１も参照して、水平トラック４４の上流端部には、断面を角度９０度のＶ字形状とした切り溝４７が水平トラック４４の上流端を起点として水平トラック４４に沿って形成されており、かつ切り溝４７におけるボウル２１の中心部を向く一方の面４６と他方の面４８とは、上流部の傾斜トラック３４の移送面とその内側周壁３５の面とに整合されている。そして、切り溝４７は、漸次、幅と深さを小として消滅され、その下流側においては、図３における［７］−［７］線方向の断面図である図７に示すように、完全な水平トラック４４とされている。なお、上記の切り溝４７は水平トラック４４の上流端からエンドミルを傾けて加工され、下流側へ向かって加工深さを切り上げてゆくことにより形成される。
【００１７】
実施の形態の姿勢変換トラック１は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。
【００１８】
図３、図４を参照して、姿勢変換トラック１の上流部である傾斜トラック３４において、部品Ｐはワイパー部材４２で単層化され、傾斜トラック３４に傾倒し、内側周壁３５に支持されて移送されて水平トラック４４の領域に入るが、図５を参照し、水平トラック４４の上流端部において、切り溝４７が浅い場合には部品Ｐは慣性によって傾斜トラック３４の移送面に続く切り溝４７の一方の面４６に沿って移送され、切り溝４７が深い場合には、部品Ｐは切り溝４７の一方の面４６に傾倒して移送される。続いて図６も参照して、切り溝３７の幅と深さとが小となるに伴い、部品Ｐは水平トラック４４の移送面と切り溝４７の一方の面４６との稜線４９よりも上方となる部分の重量が増大することから、図５に示すように、部品Ｐは稜線４９を回動の中心として矢印ｎで示すように回動し、図６に示すように、水平トラック４４上で水平姿勢となる。この間において部品Ｐは円滑に移送されるので、部品Ｐが重なりを生ずることはなく、また部品Ｐと同形状で厚さのみが大きい部品Ｐ”の場合も横立ちすることなく、傾斜姿勢から水平姿勢への安定した姿勢変換が行われる。水平姿勢となった部品Ｐは、図７に示すように、捩り振動の遠心力成分によって水平トラック４４の外側周壁４３に沿って移送され、移送の向きを変えることなく次工程へ供給される。
【００１９】
すなわち、実施の形態の姿勢変換トラック１は、部品Ｐの傾斜トラック３４における傾斜姿勢から水平トラック４４における水平姿勢への姿勢変換の過程において、急激に姿勢変化させるのではなく、傾斜トラック３４を角度３０度の傾斜として傾斜トラック３４から水平トラック４４への落差を小さくしたこと、更には、傾斜トラック３４と水平トラック４４との間に、遷移領域として、断面がＶ字形状の切り溝４７を設け、その両面４６、４８を傾斜トラック３４の移送面とその内側周壁３５の面とに整合させ、かつ切り溝４７を漸次消滅させて、部品Ｐが切り溝４７を移送される間に水平トラック４４の移送面と切り溝４７の一方の面４６との稜線４９を回動の中心として回動し姿勢変換するようにしたことなど、急激な姿勢変化となることを避けたことが部品Ｐの安定な姿勢変化をを生んでいる要因であると考えられる。
【００２０】
また、傾斜トラック３４の傾斜角度を小さくし、かつ水平トラック４４に形成した切り溝４７の面４６、４８を上流側の傾斜トラック３４とその内側周壁３５との面に整合させたことにより、部品Ｐが傾斜トラック３４から水平トラック４４への移行時に移送の向きが変らず、更には水平トラック４４においてはその外側周壁４３に接して移送されることにより水平トラック４４の移送時にも移送の向きが変らないことから、サイズの違いの部品Ｐについて、水平トラック４４を兼用することができ、従来のように部品Ｐのサイズ違い毎に専用の水平トラック４４を用意する必要がなくなった。
【００２１】
上述したように、切り溝４７が浅く、一方の面４６の幅が部品Ｐの１／２幅以下である場合には、部品Ｐは慣性によって切り溝４７の一方の面４６に沿って移送され、その時間は比較的短い。これに対して、切り溝４７を深くし、一方の面４６の幅を部品Ｐの１／２幅以上とすることにより、部品Ｐは慣性とは無関係に切り溝４７の一方の面４６に傾倒して比較的長い時間移送されるようになり、その間に回動して姿勢変換することになるので、姿勢変換の安定度は一層向上する。また、起点における切り溝４７の形状は同一としても、切り溝４７の長さを大にして、部品Ｐが切り溝４７に沿って移送される時間を長くすることができ、それによって姿勢変換の開始から完了までの時間を延ばすことができる。すなわち、安定した姿勢変換が的確に行われるように、切り溝４７の長さを調整することができる。
【００２２】
本発明の実施の形態による振動パーツフィーダの姿勢変換トラックは以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００２３】
例えば本実施の形態においては、傾斜トラック３４の傾斜角度を３０度としたが、傾斜角度は３０度以上であってよく、また逆に、３０度以下であってもよく、傾斜トラック３４の傾斜角度は特に限定されない。傾斜角度を小さくすると姿勢変換の安定度は増大するが、上流側における部品Ｐの移送の向きの選別時において、長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｐの噴出空気による排除の精度が低下するので、好ましい傾斜角度は３０±５度の範囲内にある。
【００２４】
また本実施の形態においては、傾斜トラック３４の移送面の下流端と水平トラック４４の移送面の上流端とが傾斜トラック３４の移送面の下流端上で、その内周縁から部品Ｐのほぼ１／３幅の離れた地点Ｒで交差するような位置関係にある場合を例示したが、上述したように、上記の交差する地点は傾斜トラック３４の移送面の下流端上で、その内周縁から少なくとも部品Ｐの１／５幅以上離れていることが望ましく、部品Ｐの１／２幅以上離れておれば一層好ましい。しかし、部品Ｐの幅と同等以上の幅は必要としない。
【００２５】
また本実施の形態においては、水平トラック４４の直上に特に天井板を設けてなかったが、部品の形状によっては水平トラック４４において水平姿勢が変化することを防ぐために水平トラック４４の直上に天井板を設けることは好ましい選択である。
【００２６】
また本実施の形態においては、移送される部品は長方形状の平板である場合を例示したが、本発明の振動パーツフィーダの姿勢変換トラックが適用される部品の形状は、これ以外に厚い三角形状や多角板形状の平板であってもよい。
【００２７】
また本実施の形態においては、水平トラック４４を直線状としたが、勿論、従来例と同様に、上流部の傾斜トラック３４と同一の曲率半径を有する円弧状としてもよいことは言うまでもない。
【００２８】
また、本実施の形態においては上流部の傾斜トラック３４を部品Ｐの移送の向きの選別が行なわれるものとして説明したが、表面選別や色選別のための傾斜トラックであってもよい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の振動パーツフィーダの姿勢変換トラックは以上に説明したような形態で実施され、次に記載するような効果を奏する。
【００３０】
姿勢変換トラックの上流部である傾斜トラックに接続する水平トラックの上流端部に断面がＶ字形状の切り溝を設け、その両面を傾斜トラック移送面とその内側周壁との面に整合させたので、部品は姿勢変換時に重なりを生じることなく、また横立ちすることもなく、水平姿勢へ円滑に姿勢変換され、次工程への部品供給トラブルが解消される。
【００３１】
また、水平トラックで部品の移送の向きが変わらず、またサイズに依らず部品は水平トラックの外側周壁に接して移送され排出位置が一定するので、水平トラックをサイズ違いの部品に兼用することが可能となったほか、水平トラックを直線状としたことにより従来の円弧状の水平トラックと比較して加工コストが低減され製造コストが大幅に節減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の姿勢変換トラックの部分斜視図である。
【図２】実施の形態の姿勢変換トラックの移送方向に直角な縦断面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図である。
【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】捩り振動パーツフィーダの部分破断側面図である。
【図９】移送対象の部品の斜視図である。
【図１０】従来例の姿勢変換トラックにおける傾斜トラックの斜視図である。
【図１１】従来例の姿勢変換トラックの斜視図である。
【符号の説明】
１実施の形態の姿勢変換トラック
２１ボウル
３４傾斜トラック
３５内側周壁
４４水平トラック
４６切り溝の一方の面
４７切り溝
４８切り溝の他方の面
４９稜線
Ｐ部品
Ｒ傾斜トラックの移送面の下流端と水平トラックの移送面の上流端との交点

Claims

ボウルの周壁に沿って形成され、前記ボウルの中心に関し径外方に向かって上向き傾斜の傾斜トラックと、該傾斜トラックの下端部にほぼ直角に設けられた前記傾斜トラックの内側周壁と、前記傾斜トラックに接続される水平トラックとからなり、部品が前記傾斜トラックにおける傾斜姿勢から前記水平トラックにおける水平姿勢に変換されて移送される振動パーツフィーダの姿勢変換トラックにおいて、
前記水平トラックの上流側部分に、前記傾斜トラックの下流端に連接して、断面形状がＶ字形状の切り溝を形成し、該切り溝の幅は上流端部において最大であり、下流側に向かうにつれ、漸次、幅と深さを小として前記水平トラック上で消滅されており、かつ前記切り溝の前記ボウルの中心側の傾斜面は前記傾斜トラックの内側周壁と整合され、径外方の傾斜面は前記傾斜トラックの傾斜面と整合しており、前記部品は前記水平トラック上を移送されるにつれ、前記切り溝の幅と深さとが小となるに伴い、前記部品は、前記切り溝の前記径外方の傾斜面と前記水平トラックの移送面との稜線よりも上方となる部分の重量が増大することにより、前記稜線を回動の中心として前記水平トラックの移送面へ回動し水平姿勢に変換されて移送されるようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダの姿勢変換トラック。
前記傾斜トラックの傾斜角度が２５〜３５度の範囲内とされている
請求項１に記載の振動パーツフィーダの姿勢変換トラック。
前記傾斜トラックの移送面の下流端と前記水平トラックの移送面の上流端との交差する地点が、前記傾斜トラックの下流端上で該下流端の前記内周縁から前記部品の幅の少なくとも１／５以上離れている
請求項１または請求項２に記載の振動パーツフィーダの姿勢変換トラック。
前記水平トラックが直線状に形成されている
請求項１から請求項３までの何れかに記載の振動パーツフィーダの姿勢変換トラック。
前記水平トラックを移送される途中における前記部品の姿勢の変化を防ぐための天井板が前記水平トラックの直上方に設けられている
請求項１から請求項４までの何れかに記載の振動パーツフィーダの姿勢変換トラック。
前記傾斜トラックが前記部品の移送の向きの選別、表裏の選別、または色の選別のためのものである
請求項１から請求項５までの何れかに記載の振動パーツフィーダの姿勢変換トラック。