JPH11208869A - 振動パーツフィーダの姿勢変換トラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜トラックにおける傾斜姿勢の部品を水平
トラックへ移行させて水平姿勢とする姿勢変換が円滑に
行われる振動パーツフィーダの姿勢変換トラックを提供
すること。 【解決手段】 傾斜トラック３４の移送面の下流端上
で、その内周縁から部品Ｐのほぼ１／３幅離れた地点Ｒ
で傾斜トラック３４の移送面の下流端と水平トラック４
４の移送面の上流端とが交差するような位置関係で、円
弧状の傾斜トラック３４に直線状の水平トラック４４が
接続されており、加えて水平トラック４４の上流端部
に、断面がほぼ直角のＶ字形状の切り溝４７が上流端を
起点とし水平トラック３４に沿って形成され、かつ切り
溝４７の両面４６、４８は上流部の傾斜トラック３４と
その内側周壁３５との面に整合され、更には、漸次、幅
と深さを小として消滅される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は振動パーツフィーダ
の姿勢変換トラックに関するものであり、更に詳しく
は、振動パーツフィーダにおいて傾斜姿勢で移送されて
くる部品を水平姿勢に円滑に変換して移送し得る姿勢変
換トラックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】部品を次工程へ供給するために使用され
る一般的な振動パーツフィーダは、その部分破断側面図
である図８に示すように、部品Ｐを収容し移送するボウ
ル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからな
るが、駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体
的に固定された可動ブロック１２が等角度間隔に配置さ
れた傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と
連結されており、固定ブロック１４上にはコイル１５を
巻装した電磁石１６が可動ブロック１２の下面の可動コ
ア１２Ｃと僅かの間隔をあけて対向するように設けられ
ている。駆動部１１の周囲には防音カバー１７で覆われ
ており、防振ゴム１８を介してベース面に設置されてい
る。

【０００３】ボウル２１内においては、その底面から周
壁２３の内面に沿いスパイラル状に上昇するトラック２
４が部品の移送路として形成されており、通常は、部品
を所定の姿勢として次工程へ供給するために、部品の形
状に応じて種々の機構がトラック２４に取り付けられ
る。

【０００４】例えば図９は移送対象としてのチップコン
デンサーの代表例を示す概略的な斜視図であり、図９の
Ａは比較的薄い部品Ｐ（長さＬ＝７．５ｍｍ、幅Ｗ＝
６．３ｍｍ、厚さＴ＝１ｍｍ）であり、図９のＢは比較
的厚い部品Ｐ’（長さＬ＝１．６ｍｍ、幅Ｗ＝０．８ｍ
ｍ、厚さＴ＝０．８ｍｍ）である。以降、主として部品
Ｐの移送について説明するに、ボウル２１の底面からト
ラック２４を上昇して移送されてくる横臥した部品Ｐに
は、長手方向、すなわち、長さ方向を移送方向に向けて
いる部品Ｐと、長さ方向を移送方向と直交させている部
品Ｐとが混在しているが、その中から、長さ方向を移送
方向に向けている部品Ｐのみを水平な姿勢として次工程
へ供給する場合には、先ず、トラック２４に接続した傾
斜トラック１３４において、長さ方向を移送方向と直交
させている部品Ｐを噴出空気で吹き飛ばして排除するこ
とが行われる。図１０はボウル２１の周縁部に取り付け
られ傾斜トラック１３４における部品の移送の向き選別
機構近傍の斜視図であり、部品Ｐは矢印ｓで示す方向へ
移送される。

【０００５】すなわち、傾斜トラック１３４はボウル２
１の中心から径外方へ向いて角度４５度の上向き傾斜と
し、その下端に傾斜トラック１３４の移送面とは９０度
の角度で内周壁１３５が設けられ、傾斜トラック１３４
の幅方向の所定位置には空気が常時噴出される空気噴出
孔１３６が開口されている。長さ方向を移送方向に向け
た部品Ｐは傾斜トラック１３４において空気噴出孔１３
６から離れた部分を移送されるので噴出空気とは無関係
にそのまま通過するが、長さ方向を移送方向と直交させ
ている部品Ｐはその上端部が空気噴出孔１３６にかかる
ので、噴出空気が吹き付けられてボウル２１内へ吹き落
とされ排除されるようになっており、空気噴出孔１３６
よりも下流側では長さ方向を移送方向に向けている部品
Ｐのみが移送される。

【０００６】円弧状の傾斜トラック１３４の下流端に円
弧状の水平トラック１４４の上流端がそれぞれの内周端
の位置を一致させ段差１４０を介して接続されて姿勢変
換トラック２が形成されており、傾斜姿勢で移送されて
くる部品Ｐは傾斜トラック１３４の下流端から水平トラ
ック１４４へ落下し、水平姿勢に変換されて移送され次
工程へ供給されるようになっている。なお、傾斜トラッ
ク１３４の下流端部には部品Ｐの重なりを防ぐためのワ
イパー部材１４２が取り付け部材１４１と共に取り付け
られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来例の姿勢変換トラ
ック２においては、傾斜トラック１３４と水平トラック
１４４との間の段差１４０が大きく、移送されてくる部
品Ｐは傾斜トラック１４３の下流端から水平トラック１
４４への落下時に、急激に大きい姿勢変化を要している
ので水平トラック１４４での移送が円滑に進まず、傾斜
トラック１３４にワイパー部材１４２が取り付けてある
にもかかわらず部品Ｐに重なりを生ずる場合があり、ま
た部品Ｐと同形状で厚さがＴのみが大きい部品Ｐ”（長
さＬ＝７．５ｍｍ、幅Ｗ＝６．３ｍｍ、厚さＴ＝４．５
ｍｍ）の場合には、図１１に示すように、部品Ｐ”の一
部は水平姿勢とならず、面内に厚さＴと長さＬを有する
側面を下にした横立ち姿勢となって移送され、移送詰ま
りを生じるなど、次工程への水平姿勢の部品Ｐの円滑な
供給が損なわれるという問題があった。また、加工コス
トの高い円弧状の傾斜トラック１３４と円弧状の水平ト
ラック１４４の作製が必要であること、更には、部品Ｐ
のサイズ違いに対してそれぞれ専用の傾斜トラック１３
４と水平トラック１４４が必要であることにより、かな
りの製造コストを要している。

【０００８】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、傾斜
トラックにおける傾斜姿勢の部品を水平トラックへ移行
させて水平姿勢とする姿勢変換を円滑に行うことがで
き、かつ可及的にコストを削減し得る振動パーツフィー
ダの姿勢変換トラックを提供することを課題としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、請求項１
によって解決されるが、その解決手段を実施の形態によ
って例示すれば、図１は本発明の振動パーツフィーダの
姿勢変換トラック１の部分斜視図であり、図２は姿勢変
換トラック１をその下流部である水平トラック４４にお
いて移送方向に直角に切断した縦断面図である。図１、
図２を参照して、姿勢変換トラック１はボウル２１の周
縁部に固定されたトラックブロック３０、４０にそれぞ
れ形成された傾斜トラック３４と水平トラック４４とが
接続されて構成されている。すなわち、傾斜トラック３
４の下流端上でその内周縁から所定の距離、少なくとも
部品Ｐのほぼ１／５幅以上、実施の形態では部品のほぼ
１／３幅離れた地点Ｒにおいて、傾斜トラック３４の移
送面の下流端と水平トラックの移送面の上流端とが交差
するような位置関係で、円弧状の傾斜トラック３４に直
線状の水平トラック４４が接続されており、加えて、水
平トラック４４の上流端部には、断面をほぼ直角のＶ字
形状とした切り溝４７が水平トラック４４の上流端を起
点として水平トラック４４に沿って形成されており、切
り溝４７のボウル２１の中心部を向く一方の面４６と、
これに対向する他方の面４８は上流部の傾斜トラック３
４の移送面とその内側周壁３５の面とに整合され、更に
は、切り溝４７は、漸次、幅と深さを小として消滅され
ている。傾斜トラック３４の直上方には部品Ｐの重なり
を防ぐためのワイパー部材４２が取付け部材４１と共に
取り付けられている。

【００１０】従って、傾斜トラック３４によって傾斜姿
勢で移送されてくる一点鎖線で示した部品Ｐは水平トラ
ック４４の領域に入ると、暫時は、切り溝４７の一方の
面４６に傾倒して移送されるが、切り溝４７の幅と深さ
が小となるに伴い、部品Ｐは水平トラック４４の移送面
と切り溝４７の一方の面４６との稜線４９よりも上方と
なる部分の重量が増大し、その稜線４９を回動の中心と
して水平トラック４４の移送面へ回動し、実線で示すよ
うに水平姿勢に転換されて移送される。

【００１１】傾斜トラック３４の傾斜角度を３０度と小
さくしていること、および傾斜トラック３４と水平トラ
ック４４との接続箇所に上記のような切り溝４７を設け
ていることにより、部品Ｐは傾斜姿勢から横立ちするこ
となく水平姿勢へ円滑に姿勢変換され、次工程への供給
トラブルが解消される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
振動パーツフィーダの姿勢変換トラックについて、図面
を参照して、具体的に説明する。

【００１３】図１は実施の形態の姿勢変換トラック１の
部分斜視図であり、従来例の図１１に対応する図であ
る。また、図３はボウル２１の外周部の一部を占める姿
勢変換トラック１の平面図である。図１、図３を参照し
て、姿勢変換トラック１の上流部である円弧状の傾斜ト
ラック３４は外側周壁３３に沿い形成され、ボウル２１
の中心から径外方に向いて上向き傾斜とされて、その下
端には内側周壁３５が設けられている。なお、図１にお
いては、傾斜トラック３４の下流端部のワイパー部材４
２は取付け部材４１と共に一点鎖線で示した。そして、
傾斜トラック３４に姿勢変換トラック１の下流部である
直線状の水平トラック４４がその外側周壁４３、内側周
壁４５と共に接続されて姿勢変換トラック１が構成され
ており、部品Ｐは矢印ｍで示す方向へ移送される。

【００１４】上記の変換トラック１について更に詳しく
説明するに、図４は図３における［４］−［４］線方向
の断面図であり、上流部である傾斜トラック３４の断面
を示す。すなわち、傾斜トラック３４はボウル２１の周
縁部にボルト３０ｂで固定したトラックブロック３０に
形成されており、ボウル２１の中心から径外方に向いて
上向きの角度θ＝３０度とされ、その下端には傾斜トラ
ック３４と９０度の角度で内側周壁３５が設けられてい
る。また、その下流端部には移送される部品Ｐが重なる
ことを防ぐために、外側周壁３３の上部に取付け部材４
１をボルト４１ｂで固定し、取付け部材４１にワイパー
部材４２がボルト４２ｂで取り付けられており、ワイパ
ー４２の下面と傾斜トラック３４の面との間は部品Ｐが
単層でのみ通過し得る間隔とされている。

【００１５】また、図３における［５］−［５］線方向
の断面図である図５を参照して、傾斜トラック３４に接
続されている水平トラック４４はボウル２１の周縁部に
ボルトで固定した直線状のトラックブロック４０に形成
されており、傾斜トラック３４の移送面の下流端上でそ
の内周縁から部品Ｐのほぼ１／３幅の長さ離れた地点Ｒ
において、傾斜トラック３４の移送面の下流端と水平ト
ラック４４の移送面の上流端とが交差するような位置関
係で、傾斜トラック３４に水平トラック４４が接続され
ている。後述するように、部品Ｐは一時的に切り溝４７
によって移送されるが、その移送の安定性の観点から
は、上記の交差する地点Ｒは傾斜トラック３４の下流端
上でその内周縁から少なくとも部品Ｐの１／５幅以上離
れていることが必要であり、離隔距離が部品Ｐの１／２
幅以上であればより安定な姿勢変換が得られる。しか
し、部品Ｐの幅と同等以上の離隔は必要としない。

【００１６】図６は図３における［６］−［６］線方向
の断面図であるが、図５、図６、および図１も参照し
て、水平トラック４４の上流端部には、断面を角度９０
度のＶ字形状とした切り溝４７が水平トラック４４の上
流端を起点として水平トラック４４に沿って形成されて
おり、かつ切り溝４７におけるボウル２１の中心部を向
く一方の面４６と他方の面４８とは、上流部の傾斜トラ
ック３４の移送面とその内側周壁３５の面とに整合され
ている。そして、切り溝４７は、漸次、幅と深さを小と
して消滅され、その下流側においては、図３における
［７］−［７］線方向の断面図である図７に示すよう
に、完全な水平トラック４４とされている。なお、上記
の切り溝４７は水平トラック４４の上流端からエンドミ
ルを傾けて加工され、下流側へ向かって加工深さを切り
上げてゆくことにより形成される。

【００１７】実施の形態の姿勢変換トラック１は以上の
ように構成されるが、次にその作用を説明する。

【００１８】図３、図４を参照して、姿勢変換トラック
１の上流部である傾斜トラック３４において、部品Ｐは
ワイパー部材４２で単層化され、傾斜トラック３４に傾
倒し、内側周壁３５に支持されて移送されて水平トラッ
ク４４の領域に入るが、図５を参照し、水平トラック４
４の上流端部において、切り溝４７が浅い場合には部品
Ｐは慣性によって傾斜トラック３４の移送面に続く切り
溝４７の一方の面４６に沿って移送され、切り溝４７が
深い場合には、部品Ｐは切り溝４７の一方の面４６に傾
倒して移送される。続いて図６も参照して、切り溝３７
の幅と深さとが小となるに伴い、部品Ｐは水平トラック
４４の移送面と切り溝４７の一方の面４６との稜線４９
よりも上方となる部分の重量が増大することから、図５
に示すように、部品Ｐは稜線４９を回動の中心として矢
印ｍで示すように回動し、図６に示すように、水平トラ
ック４４上で水平姿勢となる。この間において部品Ｐは
円滑に移送されるので、部品Ｐが重なりを生ずることは
なく、また部品Ｐと同形状で厚さのみが大きい部品Ｐ”
の場合も横立ちすることなく、傾斜姿勢から水平姿勢へ
の安定した姿勢変換が行われる。水平姿勢となった部品
Ｐは、図７に示すように、捩り振動の遠心力成分によっ
て水平トラック４４の外側周壁４３に沿って移送され、
移送の向きを変えることなく次工程へ供給される。

【００１９】すなわち、実施の形態の姿勢変換トラック
１は、部品Ｐの傾斜トラック３４における傾斜姿勢から
水平トラック４４における水平姿勢への姿勢変換の過程
において、急激に姿勢変化させるのではなく、傾斜トラ
ック３４を角度３０度の傾斜として傾斜トラック３４か
ら水平トラック４４への落差を小さくしたこと、更に
は、傾斜トラック３４と水平トラック４４との間に、遷
移領域として、断面がＶ字形状の切り溝４７を設け、そ
の両面４６、４８を傾斜トラック３４の移送面とその内
側周壁３５の面とに整合させ、かつ切り溝４７を漸次消
滅させて、部品Ｐが切り溝４７を移送される間に水平ト
ラック４４の移送面と切り溝４７の一方の面４６との稜
線４９を回動の中心として回動し姿勢変換するようにし
たことなど、急激な姿勢変化となることを避けたことが
部品Ｐの安定な姿勢変化をを生んでいる要因であると考
えられる。

【００２０】また、傾斜トラック３４の傾斜角度を小さ
くし、かつ水平トラック４４に形成した切り溝４７の面
４６、４８を上流側の傾斜トラック３４とその内側周壁
３５との面に整合させたことにより、部品Ｐが傾斜トラ
ック３４から水平トラック４４への移行時に移送の向き
が変らず、更には水平トラック４４においてはその外側
周壁４３に接して移送されることにより水平トラック４
４の移送時にも移送の向きが変らないことから、サイズ
の違いの部品Ｐについて、水平トラック４４を兼用する
ことができ、従来のように部品Ｐのサイズ違い毎に専用
の水平トラック４４を用意する必要がなくなった。

【００２１】上述したように、切り溝４７が浅く、一方
の面４６の幅が部品Ｐの１／２幅以下である場合には、
部品Ｐは慣性によって切り溝４７の一方の面４６に沿っ
て移送され、その時間は比較的短い。これに対して、切
り溝４７を深くし、一方の面４６の幅を部品Ｐの１／２
幅以上とすることにより、部品Ｐは慣性とは無関係に切
り溝４７の一方の面４６に傾倒して比較的長い時間移送
されるようになり、その間に回動して姿勢変換すること
になるので、姿勢変換の安定度は一層向上する。また、
起点における切り溝４７の形状は同一としても、切り溝
４７の長さを大にして、部品Ｐが切り溝４７に沿って移
送される時間を長くすることができ、それによって姿勢
変換の開始から完了までの時間を延ばすことができる。
すなわち、安定した姿勢変換が的確に行われるように、
切り溝４７の長さを調整することができる。

【００２２】本発明の実施の形態による振動パーツフィ
ーダの姿勢変換トラックは以上のように構成され作用す
るが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００２３】例えば本実施の形態においては、傾斜トラ
ック３４の傾斜角度を３０度としたが、傾斜角度は３０
度以上であってよく、また逆に、３０度以下であっても
よく、傾斜トラック３４の傾斜角度は特に限定されな
い。傾斜角度を小さくすると姿勢変換の安定度は増大す
るが、上流側における部品Ｐの移送の向きの選別時にお
いて、長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｐの噴
出空気による排除の精度が低下するので、好ましい傾斜
角度は３０±５度の範囲内にある。

【００２４】また本実施の形態においては、傾斜トラッ
ク３４の移送面の下流端と水平トラック４４の移送面の
上流端とが傾斜トラック３４の移送面の下流端上で、そ
の内周縁から部品Ｐのほぼ１／３幅の離れた地点Ｒで交
差するような位置関係にある場合を例示したが、上述し
たように、上記の交差する地点は傾斜トラック３４の移
送面の下流端上で、その内周縁から少なくとも部品Ｐの
１／５幅以上離れていることが望ましく、部品Ｐの１／
２幅以上離れておれば一層好ましい。しかし、部品Ｐの
幅と同等以上の幅は必要としない。

【００２５】また本実施の形態においては、水平トラッ
ク４４の直上に特に天井板を設けてなかったが、部品の
形状によっては水平トラック４４において水平姿勢が変
化することを防ぐために水平トラック４４の直上に天井
板を設けることは好ましい選択である。

【００２６】また本実施の形態においては、移送される
部品は長方形状の平板である場合を例示したが、本発明
の振動パーツフィーダの姿勢変換トラックが適用される
部品の形状は、これ以外に厚い三角形状や多角板形状の
平板であってもよい。

【００２７】また本実施の形態においては、水平トラッ
ク４４を直線状としたが、勿論、従来例と同様に、上流
部の傾斜トラック３４と同一の曲率半径を有する円弧状
としてもよいことは言うまでもない。

【００２８】また、本実施の形態においては上流部の傾
斜トラック３４を部品Ｐの移送の向きの選別が行なわれ
るものとして説明したが、表面選別や色選別のための傾
斜トラックであってもよく、その場合には円形状の平板
にも適用される。

【００２９】

【発明の効果】本発明の振動パーツフィーダの姿勢変換
トラックは以上に説明したような形態で実施され、次ぎ
に記載するような効果を奏する。

【００３０】姿勢変換トラックの上流部である傾斜トラ
ックの傾斜角度を小さくし、かつ傾斜トラックに接続す
る水平トラックの上流端部に断面がＶ字形状の切り溝を
設け、その両面を傾斜トラック移送面とその内側周壁と
の面に整合させたので、部品は姿勢変換時に重なりを生
じることなく、また横立ちすることもなく、水平姿勢へ
円滑に姿勢変換され、次工程への部品供給トラブルが解
消される。

【００３１】また、水平トラックで部品の移送の向きが
変わらず、またサイズに依らず部品は水平トラックの外
側周壁に接して移送され排出位置が一定するので、水平
トラックをサイズ違いの部品に兼用することが可能とな
ったほか、水平トラックを直線状としたことにより従来
の円弧状の水平トラックと比較して加工コストが低減さ
れ製造コストが大幅に節減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の姿勢変換トラックの部分斜視図で
ある。

【図２】実施の形態の姿勢変換トラックの移送方向に直
角な縦断面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】捩り振動パーツフィーダの部分破断側面図であ
る。

【図９】移送対象の部品の斜視図である。

【図１０】従来例の姿勢変換トラックにおける傾斜トラ
ックの斜視図である。

【図１１】従来例の姿勢変換トラックの斜視図である。

【符号の説明】

１ 実施の形態の姿勢変換トラック ２１ ボウル ３４ 傾斜トラック ３５ 内側周壁 ４４ 水平トラック ４６ 切り溝の一方の面 ４７ 切り溝 ４８ 切り溝の他方の面 ４９ 稜線 Ｐ 部品 Ｒ 傾斜トラックの移送面の下流端と水平トラックの
移送面の上流端との交点

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボウルの周壁に沿って形成され、前記ボ
   ウルの中心から径外方を向いて上向き傾斜の傾斜トラッ
   クと、前記傾斜の下端部にほぼ直角に設けられた前記傾
   斜トラックの内側周壁と、前記傾斜トラックに接続され
   る水平トラックとからなり、部品が前記傾斜トラックに
   おける傾斜姿勢から前記水平トラックにおける水平姿勢
   に変換されて移送される振動パーツフィーダの姿勢変換
   トラックにおいて、 前記傾斜トラックの移送面の下流端と前記水平トラック
   の移送面の上流端とが前記傾斜トラックの移送面の下流
   端上で該下流端の内周縁から所定の距離にある地点にお
   いて交差するような位置関係で、前記傾斜トラックに前
   記水平トラックが接続されており、加えて前記水平トラ
   ックの上流端部には、断面をほぼ直角のＶ字形状とした
   切り溝が前記水平トラックの上流端を起点として前記水
   平トラックに沿って形成され、かつ前記切り溝の前記ボ
   ウルの中心部を向く一方の面とこれに対向する他方の面
   はそれぞれ前記傾斜トラックの移送面と前記内側周壁の
   面に整合され、更には前記切り溝は、漸次、幅と深さと
   を小として消滅されており、 前記傾斜トラックを傾斜姿勢で移送されてくる前記部品
   が前記水平トラックへ移行して、該水平トラックの上流
   端部の前記切り溝の前記一方の面に傾倒して移送され、
   前記切り溝の幅と深さとが小となるに伴い、前記部品
   は、前記切り溝の前記一方の面と前記水平トラックの移
   送面との稜線よりも上方となる部分の重量が増大するこ
   とにより、前記稜線を回動の中心として前記水平トラッ
   クの移送面へ回動し水平姿勢に変換されて移送されるこ
   とを特徴とする振動パーツフィーダの姿勢変換トラッ
   ク。
2. 【請求項２】 前記傾斜トラックの傾斜角度が２５〜３
   ５度の範囲内とされている請求項１に記載の振動パーツ
   フィーダの姿勢変換トラック。
3. 【請求項３】 前記傾斜トラックの移送面の下流端と前
   記水平トラックの移送面の上流端との交差する前記地点
   が、前記傾斜トラックの下流端上で該下流端の前記内周
   縁から前記部品の幅の少なくとも１／５以上離れている
   請求項１または請求項２に記載の振動パーツフィーダの
   姿勢変換トラック。
4. 【請求項４】 前記水平トラックが直線状に形成されて
   いる請求項１から請求項３までの何れかに記載の振動パ
   ーツフィーダの姿勢変換トラック。
5. 【請求項５】 前記水平トラックを移送される途中にお
   ける前記部品の姿勢の変化を防ぐための天井板が前記水
   平トラックの直上方に設けられている請求項１から請求
   項４までの何れかに記載の振動パーツフィーダの姿勢変
   換トラック。
6. 【請求項６】 前記傾斜トラックが前記部品の移送の向
   きの選別、表裏の選別、または色の選別のためのもので
   ある請求項１から請求項５までの何れかに記載の振動パ
   ーツフィーダの姿勢変換トラック。