JPH11208870A

JPH11208870A - 振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構

Info

Publication number: JPH11208870A
Application number: JP3042598A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yamamoto; 賢山本
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 1999-08-03
Anticipated expiration: 2018-01-28
Also published as: JP4048285B2

Abstract

(57)【要約】【課題】浅い角皿状の部品について、その表裏を効率
よく選別することができる振動パーツフィーダの部品の
表裏選別機構を提供すること。【解決手段】選別トラック３１に、裏向きとなってい
る浅い角皿状部品Ｑの側壁部Ｑｗの移送の前後の部分が
嵌まり込む切込み溝４２ａ、４２ｂを入れて舌状部４３
を形成し、切込み溝４２ａ、４２ｂは下流側切込み縁ｒ
₁ 、ｒ₂ を下流側へ傾斜させた形状とする。また、舌状
部４３の先端部に開口する空気噴出孔４５を設け、切込
み溝４２ａ、４３ｂに嵌まり、舌状部４３にかぶさる裏
向きの部品Ｑを噴出空気によって脱落させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は振動パーツフィーダ
の部品の表裏選別機構に関するものであり、更に詳しく
は、振動パーツフィーダに取り付けられる、浅い角皿状
部品についての表裏選別機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は振動パーツフィーダによって表裏
を選別して次工程へ供給することが要請されている浅い
角皿状の部品Ｑを示す図であり、図１のＡは平面図、図
１のＢは図１のＡにおける［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面
図、図１のＣは図１のＡにおける［Ｃ］−［Ｃ］線方向
の断面図である。部品Ｑの全体は高温成形性および電気
絶縁性に優れたフリントガラスまたはセラミックスで作
製されており、そのサイズは、例えば、長辺Ｌは７ｍ
ｍ、短辺Ｗは５ｍｍ、全高Ｈは１ｍｍ、側壁部Ｑｗの厚
さＥは０．９ｍｍ、高さＦは０．２５ｍｍである。従っ
て部品Ｑの内法長さｌは５．２ｍｍ、内法幅ｗは３．２
ｍｍである。部品Ｑは水晶振動子と共に使用される。

【０００３】上記の部品Ｑを、図１のＣに示すように、
側壁部Ｑｗを上にした表向きとして長辺Ｌの方向へ移送
し次工程へ供給することの要請があるが、このような浅
い角皿状の部品Ｑの表裏を整えて移送し供給し得るよう
な振動パーツフィーダは現時点では未だ開発されていな
い。

【０００４】比較的類似した部品として、図１３の斜視
図に示すような、円筒形のキャップ状部品Ｐについて、
開口側を上にした部品Ｐのみを次工程へ供給するための
表裏選別機構を備えた振動パーツフィーダは既に存在し
ている。このような振動パーツフィーダ１は、その部分
破断側面図である図１４に示すように、部品Ｐを収容し
移送するボウル１２１と、これに捩り振動を与える駆動
部１１１とからなるが、駆動部１１１においては、ボウ
ル１２１の底板と一体的に固定された可動ブロック１１
２が等角度間隔に配置した傾斜板ばね１１３によって下
方の固定ブロック１１４と連結されており、固定ブロッ
ク１１４上にはコイル１１５を巻装した電磁石１１６が
可動ブロック１１２の下面の可動コア１１２Ｃと僅かの
間隙をあけ対向して固定されている。駆動部１１１は、
その周囲を防音カバー１１７で覆われており、防振ゴム
１１８を介して基盤上に設置されている。

【０００５】ボウル１２１内においては、その底面から
周壁１２３に沿ってスパイラル状に上昇するトラック１
２４が形成されており部品Ｐの移送路となる。収容され
るキャップ状の部品Ｐの中から、開口側を上にした部品
Ｐのみを次工程へ供給するために、図１５、図１６に示
すような表裏選別機構１４１がトラック１２４の排出端
近くにアタッチメントとして取り付けられている。すな
わち、図１５は表裏選別機構１４１の平面図であり、図
１６は図１５における［１６］−［１６］線方向の断面
図である。図１５を参照して、表裏選別機構１４１の移
送路１４４にはキャップ状の部品Ｐに応じた寸法の舌部
１４３が切込み溝１４２によって所定のピッチで複数個
形成されている。また、図１６を参照して、移送路１４
４はアングル状に折り曲げた部材１４５をボウル１２１
の外周壁１２３にボルト１４６で取り付けて形成されて
おり、外周壁１２３に向かって若干下向き傾斜とされて
いる。

【０００６】図１５において、移送路１４４の幅Ｒは部
品Ｐの内径ｄと側壁部Ｐｗの厚さｅとの和より僅かに大
きく、舌部１４３の幅Ｓは部品Ｐの内径ｄより小さい
が、舌部１４３とその両脇の切込み溝１４２との幅Ｔは
部品Ｐの外径Ｄより大とされている。そして、切込み溝
１４２の幅は部品Ｐの側壁部Ｐｗの厚さｅよりも大き
い。

【０００７】そして移送されてくるキャップ状の部品Ｐ
のうち、開口側を上にしている部品Ｐは舌部１４３間の
切込み溝１４２に嵌まることなく表裏選別機構１４１を
そのまま通過するが、開口側を下にしている部品Ｐはそ
の側壁部Ｐｗが切込み溝１４２に嵌まり込むので、部品
Ｐのボウル２１の中心部に近い側から下方へ傾いて舌部
１４３にかぶさり、次いで舌部１４３から抜けて下方へ
落下することにより選別される。そのほか、本願出願人
の出願による特公平２−１００４３号公報にもキャップ
状部品についての整送装置が示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の表裏選別機構１
３１や特公平２−１００４３号公報の整送装置はあくま
でキャップ状の部品Ｐの表裏選別のためのものであり、
図１に示したような、浅い角皿状の部品Ｑの表裏選別に
は向いていない。また、キャップ状の部品Ｐの表裏選別
を行うに際しても、図１５、図１６に示したような表裏
選別機構１４１は部品Ｐの移送速度が大になると選別作
用は円滑に行なわれず、部品Ｐが舌部１４３に引っ掛か
ったまま落下しないことが多くなる。すなわち、部品Ｐ
が舌部１４３から抜け落ちる早さよりも部品Ｐの移送速
度の方が大になって、抜け落ちるべき部品Ｐを後続する
部品Ｐが移送方向へ押圧するようになる。ボウル２１は
振動しているので、暫くして部品Ｐの引っ掛かりが解消
されることはあっても、それだけ選別効率は低下するこ
とになる。

【０００９】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、浅い
角皿状の部品Ｑについて、その表裏を効率よく選別する
ことができる振動パーツフィーダの表裏選別機構を提供
することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、上記の請
求項１によって解決されるが、その解決手段を実施の形
態によって例示すれば、図８は本発明の要部である第１
表裏選別機構４１の平面図、図７は図８に対応する縦断
面図である。選別トラック３１に内周側からほぼ同様な
形状の切込み溝４２ａ、４２ｂを入れて、それらの間に
舌状部４３が形成されている。長さ方向を移送方向に向
けて移送されてくる部品Ｑのうち、側壁部Ｑｗを上にし
た表向きの部品Ｑは切込み溝４２ａ、４２ｂに関係なく
そのまま通過するが、側壁部Ｑｗを下にした裏向きの部
品Ｑは側壁部Ｑｗの移送の前後となっている部分が切込
み溝４２ａ、４２ｂに嵌まり込んで内周側へ傾き舌状部
４３へかぶさる。舌状部４３の先端部にはボウル２１内
へ向けて径方向に、かつやや上向きに空気を噴出させる
空気噴出孔４５が形成されており、部品Ｑの側壁部Ｑｗ
内へ噴出される空気によって、裏向きの部品Ｑは舌状部
４３から脱落されボウル２１内へ落下して選別される。

【００１１】上記において、切込み溝４２ａは上流側切
込み縁ｐ₁ を径方向の直線状とし、切込み先端の溝幅縁
ｑ₁ を部品Ｑの側壁部Ｑｗの厚さＥより僅か大として、
溝幅が内周側ほど広がるように、溝幅縁ｑ₁ の下流端か
らテーパー状に下流側へ傾斜させて舌状部４３の内周縁
ｔに至る下流側切込み縁ｒ₁ から形成されている。ま
た、切込み溝４２ｂは舌状部４３の内周縁ｔから径方向
への上流側切込み縁ｐ₂、切込み先端の溝幅縁ｑ₂ 、溝
幅縁ｑ₂ の下流端から下流側へ傾斜させて選別トラック
３１の内周縁に至る下流側切込み縁ｒ₂ によって形成さ
れている。更には、舌状部４３の基部の長さＳは部品Ｑ
の内法長さｌより僅かに小さく、舌状部４３の内周縁か
ら周壁３３までの幅ｕは部品Ｑの内法幅ｗと周壁部Ｑｗ
の厚さＥとの和よりは小さい。従って、裏向きの部品Ｑ
の側壁部Ｑｗは切込み溝４２ａ、４２ｂを飛び越えるこ
となく確実に落下し、また部品Ｑが舌状部４３にかぶさ
った後、噴出空気によって舌状部４３から脱落されるに
際しても、捩り振動による移送力が切込み溝４２ａ、４
２ｂの下流側の切込み縁ｒ₁ 、ｒ₂ に沿って移動する部
品Ｑの脱落を助けるので、その脱落は極めて円滑に進
み、部品Ｑの表裏の選別効率が高く維持される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構について、図
面を参照して、具体的に説明する。

【００１３】図２は振動パーツフィーダのボウル２１に
おいて、中心角で９５度部分を占める選別トラック３１
の平面図であり、図１に示した部品Ｑは矢印ｍで示す方
向へ移送される。そして、詳細は後述するが、ボウル２
１の周縁部に固定された円弧状のトラックブロック３０
に部品Ｑの移送路としての選別トラック３１が形成され
ている。

【００１４】選別トラック３１を上流側から説明する
に、図３は図２における［３］−［３］線方向の断面図
である。選別トラック３１とその周壁３３を形成したト
ラックブロック３０がボルト３０ｂによってボウル２１
の周縁部にボルト３０ｂで固定されている。選別トラッ
ク３１はボウル２１の中心から径外方に向かって角度１
５度の下向き傾斜とされ、選別トラック３１と周壁３３
との間の角度は、後述の図も参照して、基本的には一点
鎖線で示すように９０度とされているが、図２に示すよ
うに、トラックブロック３０の周壁部分の上流端部が削
られて三角形の斜面３２が形成されており、図３の断面
においては、選別トラック３１と周壁３３との間の角度
は１２０度となっている。ちなみに、図３における一点
鎖線は削り部分が無くなった箇所における周壁３３を示
す。上記の斜面３２はトラックブロック３０の周壁部分
の上流端面が図示しない上流側から移送されてくる部品
Ｑの障害とならないように削られた部分であり、一部の
部品Ｑは斜面３２を経て選別トラック３１の部品Ｑに合
流される。そして、部品Ｑは選別トラック３１の傾斜お
よび駆動部から受ける捩り振動の遠心力成分によって、
選別トラック３１上を周壁３３に接して移送される。

【００１５】図４は図２における［４］−［４］線方向
の断面図である。選別トラック３１の内周側を切り落と
し幅を狭めて滑落面３４Ａが形成されており、過剰気味
に移送されてくる部品Ｑを滑落面３４Ａからボウル２１
の内部へ滑落させて移送量の調整が行われる。

【００１６】図５は図２における［５］−［５］線方向
の断面図である。図２に示すように、トラックブロック
３０の周壁部分には、細幅のスリット３５が径方向と角
度５５度の傾斜で形成されており、図５に示すように、
スリット３５の底面３５Ｂは周壁３３面において選別ト
ラック３１の面よりも高さｆ＝０．５ｍｍだけ高いレベ
ルとされている。従って、例えば２層に重なって移送さ
れてくる部品Ｑのうち、下層の部品Ｑは周壁３３に接し
て移送されるに対して、上層の部品Ｑは周壁３３に接し
て移送されている先頭の角部がスリット３５に至ると、
スリット３５内へ入り込み、スリット３５の下流側のト
ラックブロック３０のスリット面と衝突することにより
重なりが崩されるようになっている。

【００１７】図６は図２における［６］−［６］線方向
の断面図である。図２に示すように、選別トラック３１
の幅が更に狭められ、部品Ｑの幅Ｗの１／２よりは大で
長さＬの１／２よりは小とされて、部品の移送の向き選
別領域となっている。それに伴って、図４に示した滑落
面３４Ａの幅が拡大されて滑落面３４Ｂが形成されてい
る。すなわち、長さ方向を移送方向に向けた部品Ｑはそ
のまま通過するが、長さ方向を移送方向と直交させてい
る部品Ｑは重心が選別トラック３１から外れることによ
り滑落面３４Ｂを経てボウル２１の内部へ落下し排除さ
れる。従って、この部品Ｑの移送の向き選別領域より下
流側の選別トラック３１では、長さ方向を移送方向に向
けた部品Ｑが移送される。

【００１８】図７は図２における［７］−［７］線方向
の断面図、図８は図７に対応する部分の平面図であり、
本発明の要部である第１表裏選別機構４１を示す。図８
を参照して、選別トラック３１に内周側からほぼ同様な
形状の切込み溝４２ａ、４２ｂを入れて、それらの間に
舌状部４３が形成されている。長さ方向を移送方向に向
け、側壁部Ｑｗを上にして移送されてくる表向きの部品
Ｑは切込み溝４２ａ、４２ｂに関係なくそのまま通過す
るが、長さ方向を移送方向に向け、側壁部Ｑｗを下にし
て移送されてくる裏向きの部品Ｑは側壁部Ｑｗの移送の
前後となっている部分が切込み溝４２ａ、４２ｂに嵌ま
り込んで内周側へ傾き舌状部４３へかぶさる。舌状部４
３にかぶさった裏向きの部品Ｑを舌状部４３から脱落さ
せるために、舌状部４３の内周側の先端部の切欠き４４
に空気噴出孔４５が開口されており空気が常時噴出され
ている。

【００１９】この第１の表裏選別機構４１を詳しく説明
するに、図８を参照して、切込み溝４２ａの外形は、選
別トラック３１の実幅５．２ｍｍの内周縁から径方向の
実長さ４．２ｍｍの上流側切込み縁ｐ₁ 、上流側切込み
縁ｐ₁ の先端から下流側への長さ１．１ｍｍの溝幅縁
ｑ₁ 、溝幅縁ｑ₁ の下流端から径方向とは１５度の角度
で下流側へ傾斜し舌状部４３の内周縁ｔに至る長さ２．
９ｍｍの下流側切込み縁ｒ₁ からなり、溝幅縁ｑ₁ と周
壁３３との間には幅１ｍｍが残されている。また、切込
み溝４２ｂの外形は、舌状部４３の内周縁ｔから径方向
への長さ２．８ｍｍの上流側切込み縁ｐ₂ 、切込み先端
の長さ１．１ｍｍの溝幅縁ｑ₂ 、溝幅縁ｑ₂ の下流端か
ら径方向とは１５度の角度で下流側へ傾斜し選別トラッ
ク３１の内周縁に至る長さ４．４ｍｍの下流側切込み縁
ｒ₂ から形成されている。更には、舌状部４３の内周縁
ｔから周壁３３までの幅ｕは３．８ｍｍ、切込み溝４２
ａの溝幅縁ｑ₁ の下流端から切込み溝４２ｂの溝幅縁ｑ
₂ の上流端までの舌状部４３の基部の長さｓは５ｍｍ、
舌状部４３の内周縁の長さｔは４．３ｍｍとされてい
る。すなわち、舌状部４３の基部の長さｓは部品Ｑの内
法長さｌよりは小さく、舌状部４３の内周縁ｔから周壁
３３間での幅ｕは部品Ｑの内法幅ｗと側壁部Ｑｗの幅Ｅ
との和よりは小さい。また、切込み溝４２ａ、４２ｂの
溝幅縁ｑ₁ 、ｑ₂ の長さは部品Ｑの側壁部Ｑｗの幅Ｅよ
りは僅かに大きい。

【００２０】また図７を参照して、トラックブロック３
０の内部に形成された圧縮空気の通路４８に外周側から
圧縮空気配管４９の先端部が挿入螺着されており、圧縮
空気が連通する通路４７を経由して、舌状部４３の先端
部の切欠き４４内に開口されている空気噴出孔４５から
ボウル２１の内部へ向けて径方向に、かつやや上向きに
空気が噴出されるようになっている。

【００２１】図９は図２における［９］−［９］線方向
の断面図であり、上流側の第１表裏選別機構４１で排除
される部品Ｑのボウル２１内への落下を妨げないように
図４に示した滑落面３４Ａが欠落されている。また、図
１０は図２における［１０］−［１０］線方向の断面図
であり、図９に示した選別トラック３１が滑落面３４Ｃ
によって幅を狭められ、図６に示したと同様に、長さ方
向を移送方向に向けた部品Ｑのみが通過し得る幅とされ
ている。

【００２２】図２における［７’］−［７’］線方向の
断面図は図７の断面図と全く同様なであり、第２表裏選
別機構４１’の断面である。ここにおいて、上流側の第
１表裏選別装置４１で排除されずに残った裏向きの部品
Ｑの選別排除が行なわれる。

【００２３】図１１は図２における［１１］−［１１］
線方向の断面図である。図２において網掛け部分は詳細
な図示を省略した部分であり、図１１に示すような部品
Ｑの移送の向き選別機構５１が設けられている。すなわ
ち、トラックブロック３０に天井部材５２を載せ、その
上へ取付け部材５３を重ねて、ボルト５３ｂで固定して
いる。取付け部材５３の内周側には上方から空気噴出ノ
ズル５５がその取付け部品５４と共に挿入螺着されてお
り、空気を常時下方へ噴出させている。図２も参照し
て、長さ方向を移送方向に向けた部品Ｑが滑落面３４Ｄ
によって幅の狭められた選別トラック３１を移送される
ことにより、長さ方向を移送方向と直交させている部品
Ｑは選別トラック３１から内周側へはみ出して移送され
るが、そのはみ出し部分に上記の空気噴出ノズル５３か
ら空気が噴出されるので、長さ方向を移送方向と直交さ
せている部品Ｑは滑落面３４Ｄを経由してボウル２１内
へ落下するようになっている。なお、図１１において一
点鎖線は部品Ｑの移送の向き選別機構５１の下流側にお
ける天井部材５２の輪郭であり、選別トラック３１との
間の間隔を狭めて、長さ方向を移送方向に向けた表向き
の部品Ｑが姿勢を変えることなく移送されるようになっ
ている。

【００２４】本実施の形態の振動パーツフィーダの部品
の表裏選別機構は以上のように構成されるが、次にその
作用を説明する。

【００２５】振動パーツフィーダのボウル２１の底面か
ら過剰気味に移送されてくる部品Ｑは、図２を参照し
て、長さ方向の向きは不定で、部分的に重なり合い過剰
気味に、かつ表向きの部品Ｑと裏向きの部品Ｑとが混在
した状態で選別トラック３１へ送り込まれる。部品Ｑは
周壁３３に接して移送されるが、過剰気味の部品Ｑは図
４に示す幅が狭められた選別トラック３１において滑落
面３４Ａを経由してボウル２１内へ落下し、移送量の調
整が行なわれる。

【００２６】次いで部品Ｑは図２のスリット３５に至
り、重なっている部品Ｑが崩される。すなわち、図５に
示すように、スリット３５の底面３５Ｂが選別トラック
３１の面から０．５ｍｍの高さにあり、部品Ｑの全高Ｈ
は１ｍｍであるから、部品Ｑが２層に重なっている場
合、下層の部品Ｑは周壁３３に接して移送されるに対し
て、上層の部品Ｑは周壁３３に接して移送されてきた先
頭の角部がスリット３５に入り込み、スリット３５の下
流側のトラックブロック３０のスリット面に衝突するこ
とにより、下層の部品Ｑと上層の部品Ｑとが分離され重
なりが崩される。部品Ｑが多層に重なっている場合であ
っても、下から１層目の部品Ｑと２層目の部品Ｑとが分
離される時の衝撃によって３層目、４層目等の上層の部
品Ｑも崩される。

【００２７】続いて部品Ｑは図６に示す幅が更に狭めら
れた部品の移送の向き選別領域の選別トラック３１に至
り、長さ方向を移送方向に向けている部品Ｑはそのまま
移送されるが、長さ方向を移送方向と直交させている部
品Ｑは重心が選別トラック３１から外れることから、滑
落面３４Ｂを経てボウル２１内へ排除される。この時点
において、部品Ｑは表向きのものと裏向きのものとが混
在している。

【００２８】そして、長さ方向を移送方向に向けた部品
Ｑが図７、図８に示した第１表裏選別機構４１に至る。
側壁部Ｑｗを上にして移送されてくる表向きの部品Ｑは
切込み溝４２ａ、４２ｂの上をそのまま通過するが、側
壁部Ｑｗを下にして移送されてくる裏向きの部品Ｑは、
移送の前後となっている側壁部Ｑｗ、すなわち、側壁部
Ｑｗの先頭側と後尾側とが切込み溝４２ａ、４２ｂに嵌
まり込む。図１２はその作用を経時に示す断面図であ
る。裏向きの部品Ｑは上流側の選別トラック３１を図１
２のＡに示すように周壁３３に接して移送されてくる
が、図８に示した位置において一点鎖線で示すように、
また、図１２のＢに示すように、部品Ｑは前後の側壁部
Ｑｗが切込み溝４２ａ、４２ｂに嵌まり込んで内周側へ
傾き、舌状部４３にかぶさる。舌状部４３の内周側の先
端部の切欠き４４に開口している空気噴出孔４５からは
常時空気が噴出されており、裏向きの部品Ｑの側壁部Ｑ
ｗの内側へ空気が吹き付けられることから、図１２のＣ
に示すように、裏向きの部品Ｑは舌状部４３から脱落し
吹き飛ばされてボウル２１内へ排除される。この時にお
いて、切込み溝４２ａ、４２ｂの下流側切込み縁ｒ₁ 、
ｒ₂ が下流側へ傾斜されているので、部品Ｑは捩り振動
の移送力も付加され、下流側切込み線ｒ₁ 、ｒ₂に沿っ
て移動し舌状部４３から脱落する。

【００２９】第１表裏選別機構４１を通過した部品Ｑは
図９に示す選別トラック３１を経て、図１０に示す幅の
狭められた選別トラック３１に至り、図６の部品の移送
の向き選別領域で選別に洩れて移送されてきた長さ方向
を移送方向と直交させている部品Ｑが重心を外すことに
より滑落面３４Ｃを経てボウル２１内へ排除された後、
図２における第２表裏選別機構４１’に至り、第１表裏
選別機構４１における選別排除に洩れた裏向きの部品Ｑ
が選別排除される。従って、第２表裏選別機構４１’よ
り下流側においては表向きの部品Ｑのみが移送される。

【００３０】そして、表向きで長さ方向を移送方向に向
けた部品Ｑが図１１に示す移送の向き選別機構５１に至
り、長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｑの最終
的な選別が行なわれる。すなわち、長さ方向を移送方向
に向けた部品Ｑは幅を狭められた選別トラック３１上を
そのまま移送されるに対して、長さ方向を移送方向と直
交させている部品Ｑは選別トラック３１からはみ出した
部分に上方の空気噴出ノズル５５から空気が吹きつけら
れて強制的に排除される。そして、向き選別機構５１を
通過した表向きで長さ方向を移送方向に向けた部品Ｑは
天井面を下げて狭められた天井部材５２と選別トラック
３１との間を移送され、姿勢を保持されて次工程へ供給
される。

【００３１】本実施の形態の振動パーツフィーダの部品
の表裏選別機構は以上の様に構成され作用するが、勿
論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的
思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００３２】例えば本実施の形態においては、第１表裏
選別機構４１（第２表裏選別機構４１’においても同
様）の空気噴出孔４５からの空気をボウル２１の径方向
へ噴出させたが、やや下流側へ向けて噴出させ、舌状部
４３からの部品Ｑの脱落に捩り振動の移送力を効率よく
利用するようにしてもよい。

【００３３】また本実施の形態においては、切込み溝４
２ａ、４２ｂの下流側切込み縁ｒ₁、ｒ₂ の傾斜角度を
１５度としたが、この傾斜角度は部品の形状によって異
なり一概には規定されず、部品の形状に応じて最も適切
な傾斜角度が選別される。

【００３４】また本実施の形態においては、切込み溝４
２ａ、４２ｂを下流側切込み縁ｒ₁、ｒ₂ のみ下流側へ
傾斜させた形状としたが、上流側切込み縁ｐ₁ 、ｐ₂ も
同時に上流側へ傾斜させた形状とすることもできる。

【００３５】また本実施の形態においては、長方形状の
浅い角皿状の部品Ｑについて、移送の向きを選別した後
に、本発明の表裏選別機構が適用して表裏を選別する場
合を例示したが、本発明の表裏選別機構は正方形状の浅
い角皿状の部品についての表裏選別にも同様に適用され
る。

【００３６】

【発明の効果】本発明の振動パーツフィーダの部品の表
裏選別機構は上述のような形態で実施され、以下に述べ
るような効果を奏する。

【００３７】すなわち、本発明の振動パーツフィーダの
部品の表裏選別機構は、選別トラックに、裏向きとなっ
ている浅い角皿状の部品の側壁部の移送の前後の部分が
嵌まり込む２本の切込み溝を入れて舌状部を形成し、舌
状部の先端部に開口する空気噴出孔を設けて、切込み溝
に嵌まり込み円周側へ傾斜して舌状部にかぶさる裏向き
の部品を噴出空気によって脱落させるようにしているこ
と、更には切込み溝の下流側切込み縁を下流側へ傾斜さ
せて部品の脱落に捩り振動の移送力を利用し得るように
していることにより、表向きの部品と裏向きの部品との
選別を極めて効率よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】選別対象の部品を示す図であり、Ａは平面図、
ＢはＡにおける［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面図、ＣはＡ
における［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面図である。

【図２】振動パーツフィーダのボウルの部分平面図であ
る。

【図３】図２における［３］−［３］線方向の断面図で
ある。

【図４】図２における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図２における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図２における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図２における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図７に示される部分の平面図である。

【図９】図２における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】図２における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図２における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】表裏選別機構の作用を説明する図である。

【図１３】従来例における選別対象の部品の斜視図であ
る。

【図１４】一般的な振動パーツフィーダの部分破断側面
図である。

【図１５】従来例における表裏選別機構の平面図であ
る。

【図１６】図１５における［１６］−［１６］線方向の
断面図である。

【符号の説明】

３１選別トラック４１第１表裏選別機構４１’ 第２表裏選別機構４２ａ切込み溝４２ｂ切込み溝４３舌状部４４切欠き４５空気噴出孔５１向き選別機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】浅い角皿状の部品を選別対象として、振
動パーツフィーダのボウルの周壁に沿って形成され、前
記ボウルの中心から径外方を向いて下向き傾斜に設けら
れた選別トラックにその内周側から上流側と下流側とに
同様な形状の２本の切込み溝を入れて舌状部を形成し、
開口側を上にして移送されてくる表向きの前記部品はそ
のまま通過するが、前記開口側を下にして移送されてく
る裏向きの前記部品はその側壁部の移送の前後となる部
分が前記２本の切込み溝に嵌まり込み内周側へ傾いて前
記舌状部にかぶさり、続いて該舌状部から脱落して選別
される振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構におい
て、前記舌状部の内周側の先端部に空気噴出孔が開口されて
おり、前記ボウルの中心部へ向けて噴出される空気によ
って、裏向きの前記部品が前記舌状部から脱落されて選
別されることを特徴とする振動パーツフィーダの部品の
表裏選別機構。
【請求項２】該舌状部を形成する２本の前記切込み溝
がそれぞれにおいて、上流側の切込み縁を径方向の直線
状とし、切込み先端における前記切込み溝の溝幅を前記
部品の前記側壁部の厚さより僅か大とし、前記切込み溝
の溝幅が内周側ほど広がるように、下流側の切込み縁を
径方向とは所定の角度でテーパー状に下流側へ傾けた形
状とされており、裏向きの前記部品の前記側壁部の移送の前後となる部分
が前記２本の切込み溝に嵌まり込み、前記部品が前記舌
状部にかぶさった後、前記噴出空気によって前記舌状部
から脱落されるに際して、前記振動パーツフィーダの捩
り振動による移送力が、下流側の前記切込み縁に沿う前
記部品の脱落を助けることにより、前記部品の前記舌状
部からの脱落が円滑に行われる請求項１に記載の振動パ
ーツフィーダの部品の表裏選別機構。
【請求項３】前記２本の切込み溝と、前記空気噴出孔
を備えた前記舌状部とからなる前記表裏選別機構の複数
が前記選別トラックに直列に並んで設けられている請求
項１または請求項２に記載の振動パーツフィーダの部品
の表裏選別機構。
【請求項４】前記２本の切込み溝と、前記空気噴出孔
を備えた前記舌状部とからなる前記表裏選別機構の上流
側において、前記選別トラックの外側周壁に上流の外周
側から周壁面に至り径方向とは斜交するスリットを設け
て、該スリットの底面が前記周壁面において前記選別ト
ラックから前記部品の厚さよりは小さい高さにレベルに
形成されており、重なって移送されてくる前記部品のう
ち、下層の前記部品は前記スリットへ入ることなく前記
周壁面に接して移送され、上層の前記部品は前記周壁面
に接している側の先頭の角部が前記スリットへ入り込
み、下流側のスリット面に衝突することにより、重なっ
た前記部品が崩されて前記表裏選別機構へ移送される請
求項１から請求項３までの何れかに記載の振動パーツフ
ィーダの部品の表裏選別機構。
【請求項５】前記部品が長方形状の部品であり、前記
２本の切込み溝と、前記空気噴出孔を備えた前記舌状部
とからなる前記表裏選別機構の上流側において、前記選
別トラックの幅が前記長方形状の部品の幅の１／２より
は大で、前記長方形状の部品の長さの１／２よりは小と
されており、移送されてくる前記長方形状の部品の中か
ら、長さ方向を移送方向と直交させている前記長方形状
の部品が排除されて、前記表裏選別機構へ移送される請
求項１から請求項４までの何れかに記載の振動パーツフ
ィーダの部品の表裏選別機構。