JPH1053320A - 部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移送の向きに平行な切り込み溝を有する角柱
状品を高速度で次工程へ整送し得る部品整送装置を提供
すること。 【解決手段】 捩り振動パーツフィーダのボウル２１に
おいて部品Ｃを単層単列化させ、移送の向きを整えた
後、選別トラック５４上において、側壁５５に設けたレ
ール状突起５２によって、このレール状突起５２を溝Ｇ
内に挟み込める正規の姿勢の部品Ｃと、挟み込めない正
規の姿勢でない部品Ｃとに分離し、姿勢回転ユニット５
１Ａで正規の姿勢でない部品Ｃが検知されると、空気噴
出孔７４、空気噴出ノズル７７からの噴出空気によって
部品Ｃを中心軸の回りに９０度回転させる。同様な姿勢
回転ユニット５１Ｂ、５１Ｃを直列に設けて殆どを正規
の姿勢の部品Ｃとする。最終的に選別ユニット９１で正
規の姿勢でない部品Ｃを分離し排除した後、正規の姿勢
の部品Ｃを排出トラック１０４から排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は溝付き角柱状部品に
ついて姿勢と移送の向きとを整えて移送するための部品
整送装置に関するものであり、特に微小なサイズの溝付
き角柱状部品を大きい移送速度で整送し得る部品整送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は溝付き角柱状部品の代表例として
の電解コンデンサのケーシングＣ（以降、部品Ｃと略称
する ）を示し、図１のＡはその斜視図、図１のＢは正
面図である。すなわち、部品Ｃは図１のＡに示す姿勢に
おいて何れかの白抜き矢印の方向へ移送することの要請
がある。そして、図１のＡ、Ｂに示す姿勢において部品
Ｃは相対する側面Ｑの底面Ｐに近い部分にそれぞれ移送
の向きに平行な長い溝Ｇを有している。

【０００３】このような角柱状の部品Ｃが底面Ｐを下側
にする正規の姿勢のもの以外に、左右の側面Ｑを下側に
したもの、天井面Ｒを下側にしたものがランダムに存在
する中から、正規の姿勢のもののみを選別して取り出す
場合、図１７のＡに示すように、ボウル１２１の径外方
へ向かって下向き傾斜のトラック１２４の移送面に部品
Ｃの溝Ｇが跨ぎ得るレール状突起１２５を設けて、部品
Ｃをレール状突起１２５を跨ぐものと、跨がないものと
に分離した後、例えば図１７のＢに示すように、トラッ
ク１２４の移送面をボウル１２１の径内方へ向かって下
向き傾斜として、レール状突起１２５を跨がない部品Ｃ
は傾斜を滑落させて排除した後、レール状突起１２５を
跨いだ部品Ｃをトンネル状トラックに導入してからトン
ネル状トラック自体を捻ることにより、内部で移送され
る部品Ｃを正規の姿勢にするような方法が採用される。
また、トラック上においてレール状突起１２５を跨ぎ得
ず、その分だけ内周側へ移動される部品Ｃを排除する方
法として、その重心が移送面から外れて落下するよう
に、トラック１２４の幅を狭くすることも行なわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の図１７
に示す方法では、例えば溝Ｇの幅、深さが０．３〜０．
５ｍｍである場合、レール状突起１２５を跨がない部品
Ｃを排除するべくトラック１２４の移送面の傾斜を逆に
した段階で、レール状突起１２５を跨いでいる部品Ｃが
受ける捩り振動によってレール状突起１２５から外れる
ことがあり、これを防ぐには移送速度を大幅に低下せね
ばならない。また、トラック幅を狭くする方法にして
も、レール状突起１２５を跨ぐ部品と跨がない部品とを
０．３〜０．５ｍｍの内周側への移動の有無で重心位置
を移送面から外すものと外さないものとに分離するよう
なトラックは幅が極めて狭く、もともと大きい移送速度
が望めるようなトラックではない。

【０００５】更には、部品Ｃが所定の移送の向きにあっ
たとしても、底面Ｐを下側にする部品Ｃの割合は全体の
中の１／４であり、３／４はレール状突起１２５を跨が
ない部品Ｃであり、選別排除されるものである。これら
のことから移送速度ないしは排出端における正規な姿勢
の部品Ｃの単位時間当たりの移送量を高めることは極め
て困難であるという問題点があった。

【０００６】従って、本発明においては、部品Ｃのよう
に、移送の向きに平行な溝を有する角柱状部品、特に微
小なサイズの部品について、所定の姿勢と移送の向きと
に整えて、大きい移送速度で整送し得る部品整送装置を
提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の溝付き角柱状部
品の整送装置は、スパイラル状の振動トラックの外周側
壁に設けたレール状突起によって溝内にレール状突起を
嵌め込む正規の姿勢の部品と、嵌め込めない正規の姿勢
でない部品とに分離し、溝内にレール状突起を嵌め込め
ない正規の姿勢でない部品はその分だけトラックの内周
側を移送されるが、その内周側の移送を検知する選別用
光センサを設けて、内周側の移送が検知された場合に
は、その正規の姿勢でない部品に空気を噴出させて排除
する姿勢選別手段を設けている。

【０００８】また、姿勢選別手段の上流側には、正規の
姿勢の部品の溝内に嵌まり込むようにトラックの外周側
壁に設けたレール状突起によって溝内にレール状突起を
嵌め込む正規の姿勢の部品と、嵌め込めない正規の姿勢
でない部品とに分離し、溝内にレール状突起を嵌め込め
ない正規の姿勢でない部品はその分だけトラックの内周
側を移送されるが、その内周側の移送を検知する判別用
光センサを設けて、内周側の移送が検知された場合に
は、その部品に空気を噴出させ、移送の向きに平行な中
心軸の回りに９０度回転させて正規の姿勢の部品の割合
を増大させる姿勢回転手段を少なくとも一か所以上に設
けている。

【０００９】これらの手段を設けることによって部品の
姿勢と移送の向きとを整えて大きい移送速度で移送さ
れ、かつ排出端における正規な姿勢の部品の移送量が大
幅に増大される。

【００１０】また上記課題は、角柱状の部品を、振動す
るトラック上でその長手方向を振動による移送方向に向
けて移送させ、該移送途上、部品の姿勢判別手段により
姿勢が正姿勢か否かを判別し、異姿勢であると判別され
た時には前記トラックの一側方又は両側方に配設された
一個又は複数の空気噴出手段により、前記トラック上で
前記長手方向の軸心のまわりに所定角度回動させるよう
にしたことを特徴とする部品整送装置、によって解決さ
れる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を使用して具体的に説明する。

【００１２】図２は実施の形態による部品整送装置１の
部分破断側面図、図３はその平面図であり、図１に示し
た部品Ｃを整送対象とするものである。

【００１３】図２を参照して、部品整送装置１は部品Ｃ
を収容し、整送するボウル２１と、これに捩り振動を与
える駆動部１１とからなっている。駆動部１１において
は、ボウル２１の底板と一体的に固定され可動コア１２
Ｃを備えた可動ブロック１２が等角度間隔に配置された
傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結
されている。また、固定ブロック１４の上にはコイル１
５を巻装した電磁石１６が可動コア１２Ｃと僅かの間隙
をあけ対向して固定されている。なお、駆動部１１は周
囲を防音カバー１７で覆われており、ボウル２１と共に
防振ゴム１８を介して基板１９上に設置されている。そ
して、コイル１５に交流が通電されることによりボウル
２１に対し上方から見て時計方向の捩り振動を与える。

【００１４】ボウル２１においては、図３の平面図を参
照して、底面２２に多数の部品Ｃを収容され（図３では
簡明化のため散在的に示している）、底面２２の周辺部
に起点２４ｓを有する平板トラック２４がボウル２１の
周壁２３に沿いスパイラル状に上昇して設けられてい
る。平板トラック２４はボウル２１の径外方へ向かって
若干下向き傾斜とされ、これに垂直な側壁２５が形成さ
れている。また、平板トラック２４は所定の移送の向き
にある部品Ｃがほぼ単列で移送される幅に形成されてい
る。

【００１５】平板トラック２４の最上の周回において、
部品Ｃを単層化するためのワイパー３１、非定常時に部
品Ｃを外部へ取り出すための早出しゲート３４が設けら
れた後、部品Ｃの移送の向きを可及的に整えるための丸
樋トラック４４が接続され、更に部品Ｃの姿勢回転ユニ
ット５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、および所定の姿勢でない
部品Ｃを排除するための選別ユニット９１が接続され、
下流端部には排出トラック１０４が設けられている。こ
れらについて順次説明する。

【００１６】ワイパー３１は図３における［４］−
［４］線方向の断面を示す図４を参照して、ボウル２１
の周壁２３を切り欠いた面に垂直な板状のワイパー３１
がボルト３１ｂで固定されている。ワイパー３１の下縁
と平板トラック２４の移送面との間には積み重なってい
ない単層の部品Ｃが通過し得る間隙が形成されており、
また図３を参照して、ワイパー３１は平板トラック２４
と斜交しボウル２１内へ向かって延在している。

【００１７】早出しゲート３４は図３における［５］−
［５］線方向の断面を示す図５を参照して、ボウル２１
の周壁２３を二段に切り欠いて設けた切欠きの上段に一
端部をボルト３７ｂで固定した支持部材３７を下段の導
出路３６の直上方へ渡し、この支持部材３７に対して、
トラック２４の側壁２５にほぼ整合させた表面３５を有
する早出しゲート３４がボルト３４ｂで取り付けられて
いる。そして、例えば品種を切換え時や作業終了時にボ
ウル２１の底面２２に残っている部品Ｃを取り出す場
合、ボルト３４ｂを緩めて早出しゲート３４を取り外す
ことにより、部品Ｃは導出路３６を経由しボウル２１の
外側へ取り出される。

【００１８】丸樋トラック４４は図３における［６］−
［６］線方向の断面を示す図６を参照して、断面がＪ字
形状とされ内周側に丸樋部が形成されている。更に図３
における［７］−［７］線方向の断面を示す図７を参照
して、丸樋トラック４４は下流側で後述する平板状の選
別トラック５４に接続されるが、丸樋部の幅は部品Ｃの
移送方向の長さとほぼ同等の幅に形成されており、部品
Ｃは振動を受けてこの丸樋トラック４４を移送される間
に重心位置を下げるように向きを変え、移送の向きを丸
樋トラック４４の移送方向と一致させるようになる。

【００１９】図７に示したように、選別トラック５４
は、ボウル２１の周縁部にボルト５３ｂで固定されてい
るトラックブロック５３上で、ボウル２１の径外方へ向
かって若干下向き傾斜に形成されている。そして、選別
トラック５４には上流側から順に、姿勢回転ユニット５
１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、および所定の姿勢でない部品Ｃ
を排除するための選別ユニット９１が設けられている。

【００２０】姿勢回転ユニット５１Ａは図３における
［８］−［８］線方向の断面図である図８、部分破断平
面図である図９、および部分破断斜視図である図１０に
示されている。

【００２１】図８、図９、図１０を参照して、姿勢回転
ユニット５１Ａはボウル２１の周縁部に固定されている
トラックブロック５３上に薄板５６を挟んで側壁ブロッ
ク５７が固定されており、薄板５６は選別トラック５４
の移送面から僅かの高さ位置で側壁５５から選別トラッ
ク５４の移送面上へ突き出され、側壁５５面にレール状
突起５２が形成されている。このレール状突起５２は部
品Ｃが正規の姿勢にある時、部品Ｃの溝Ｇに嵌まるよう
に設けられている。すなわち、正規の姿勢にある部品Ｃ
はレール状突起５２を溝Ｇ内に挟み込んで移送される。
これに対して、正規でない姿勢の部品Ｃでは溝Ｇがレー
ル状突起５２の位置から離れて存在するので、レール状
突起５２を溝Ｇ内に挟み込むことができず、外周側の面
がレール状突起５２に接して移送されるようになり、そ
の分だけ選別トラック５４の内周側を移送されるように
なる。そして、その時、選別トラック５４における後述
する光センサ６１の発光素子６１ａから受光素子６１ｂ
に至る照射光の光路としての貫通孔６８を遮蔽するよう
になっている。また、内周側を移送される部品Ｃが平面
上を移送されるだけの十分な幅を持たせた選別トラック
５４の内周側の縁部には、ボウル２１の径内方へ向かっ
て上向きの傾斜と共に低い内周壁５８が形成されてい
る。

【００２２】光センサ６１の発光素子６１ａは側壁ブロ
ック５７に固定した支持壁６２上のサポートブロック６
３に固定されている。すなわち、サポートブロック６３
は支持壁６２と共にボルト６３ｂで側壁ブロック５７に
固定されており、特に図９を参照して、このサポートブ
ロック６３に設けた切欠き孔６４に光センサ６１の発光
素子６１ａを嵌め込み、外側から抑えプレート６５で抑
えてボルト６５ｂでサポートブロック６３に固定してい
る。図８へ戻り、光センサ６１の受光素子６１ｂはボウ
ル２１の周縁部に穿った貫通孔６９に下側から挿入螺着
されてナット６１ｎと共に固定されており、発光素子６
１ａからの照射光はトラックブロック５３の貫通孔６
８、ボウル２１の周縁部の貫通孔６９を光路として受光
素子６１ｂに達するようになっている。

【００２３】更には、光センサ６１の光路である貫通孔
６８を遮蔽する部品Ｃがある場合に、その信号が入力さ
れる図示しないコントローラが圧縮空気配管７２、７５
の電磁弁を瞬時的に開き、その部品Ｃを移送方向に平行
な中心軸の回りに９０度回転させるべく、２か所から空
気噴出されるようになっている。すなわち、一方は側壁
ブロック５７に設けた孔７３に外周側から圧縮空気配管
７２が挿入螺着されてナット７２ｎと共に固定されてお
り、この穴７３の先端から水平方向に設けられて側壁５
５に開口されている空気噴出孔７４であり、他方は発光
素子６１ａを取り付けたサポートブロック６３の上面に
固定部材７６によってボルト７６ｂで固定された圧縮空
気配管７５の先端に取り付けられている長い空気噴出ノ
ズル７７である。空気噴出孔７４は所定の移送の向きに
ある部品Ｃの外周側の側面上部に向けられており、空気
噴出ノズル７７の先端は内周側の側面下部に向けられて
いる。

【００２４】姿勢回転ユニット５１Ａの下流側に設けら
れている姿勢回転ユニット５１Ｂ、および姿勢回転ユニ
ット５１Ｃは上述の姿勢回転ユニット５１Ａと全く同様
に構成されているので、これらの説明は省略する。

【００２５】選別ユニット９１は上流側の姿勢回転ユニ
ット５１とほぼ同様に構成されている。図３における
［１２］−［１２］線方向の断面図である図１２、およ
びその部分破断平面図である図１３を参照して、選別ユ
ニット９１においては姿勢回転ユニット５１Ａ、５１
Ｂ、５１Ｃと同様に、ボウル２１の周縁部に固定されて
いるトラックブロック５３上に薄板５６を挟んで側壁ブ
ロック５７が固定されており、薄板５６は選別トラック
５４の移送面から僅かの高さ位置で側壁５５から選別ト
ラック５４の移送面上へ突き出され、側壁５５面からの
レール状突起５２として形成されている。

【００２６】正規の姿勢にある部品Ｃは溝Ｇ内にレール
状突起５２を挟み込んで移送される。これに対して、正
規でない姿勢の部品Ｃでは溝Ｇがレール状突起５２を挟
み込むことができないので、外周側の側面をレール状突
起５２に接して移送され、その分だけ選別トラック５４
上の内周側を移送されることになる。そして、その時、
選別トラック５４における後述する光センサ８１の発光
素子８１ａから受光素子８１ｂに至る照射光の光路とし
ての貫通孔８８を遮蔽する。

【００２７】光センサ８１の発光素子８１ａは側壁ブロ
ック５７に固定した支持壁８２上のサポートブロック８
３に固定されている。すなわち、サポートブロック８３
は支持壁８２と共にボルト８３ｂで側壁ブロック５７に
固定されており、特に図１３を参照して、このサポート
ブロック８３に設けた切欠き穴８４に光センサ８１の発
光素子８１ａを嵌め込み、外側から抑えプレート８５で
抑えボルト８５ｂでサポートブロック８３に固定されて
いる。図１２へ戻り、光センサ８１の受光素子８１ｂは
ボウル２１の周縁部に穿った貫通孔８９に下側から挿入
螺着されてナット８１ｎと共に固定されており、発光素
子８１ａからの照射光はトラックブロック５３の貫通孔
８８、ボウル２１の周縁部の貫通孔８９を光路として受
光素子８１ｂに達するようになっている。

【００２８】更には、光センサ８１の光路である貫通孔
８８を遮蔽する正規の姿勢でない部品Ｃがある場合に、
これを排除するための空気噴出孔９４が側壁ブロック５
７に設けられている。すなわち、側壁ブロック５７に設
けた穴９３に外周側から圧縮空気配管９２が挿入螺着さ
れてナット９２ｎと共に固定されており、この穴９３の
先端から水平方向に空気噴出孔９４が設けられて側壁５
５に開口されている。すなわち、所定の移送の向きには
あるが所定の姿勢にない部品Ｃが検出されると、その信
号の入力される図示しないコントローラが圧縮空気配管
９２の電磁弁を瞬時的に開き、その外周側の側面に空気
を噴出させてボウル２１内へ吹き飛ばし排除するように
なっている。

【００２９】選別ユニット９１に続く下流端部には排出
トラック１０４が設けられている。排出トラック１０４
は図３における［１４］−［１４］線方向の断面図であ
る図１４を参照して、ボウル２１の周縁部にトラックブ
ロック１０３が下方からのボルト１０３ｂで固定されて
おり、このトラックブロック１０３に内周壁ブロック１
０２がボルト１０２ｂで固定され、抑えブロック１０５
がボルト１０５ｂで固定されて、所定の移送の向きと姿
勢にある部品Ｃが単層、単列で通過し得るトンネル状の
排出トラック１０４が設けられており、上流側の選別ユ
ニット９１で正規の姿勢にあるとされた部品Ｃのみが姿
勢を乱すことなく下流端から排出される。

【００３０】本発明の実施の形態による部品整送装置１
は以上のように構成されるが。次にその作用を説明す
る。

【００３１】図２、図３に示すボウル２１内には部品Ｃ
が多数に収容され、コイル１５には交流が通電されて、
ボウル２１に時計方向の捩り振動が与えられているもの
とする。また、付帯する圧縮空気の供給源、および光セ
ンサ６１、８１が接続される図示しないコントローラも
作動にあるものとする。

【００３２】ボウル２１内において、部品Ｃは底面Ｐを
下側にした正規の姿勢のもの以外に、左右の側面Ｑの何
れか下側にしたもの、天井面Ｒを下側にしたものがラン
ダムに存在するほか、積み重なった部品Ｃも存在する。
捩り振動を受けて部品Ｃは底面２２上を周辺部へ移動さ
れると共に矢印ｍで示す方向へ移送され、起点２４ｓか
ら平板トラック２４に乗って側壁２５に沿い移送され、
スパイラル状に上昇されて最上の周回に至る。この間、
平板トラック２４は所定の移送の向きにある部品Ｃが単
列で移送される幅よりは若干広い幅とされているので、
２列で平板トラック２４へ乗った部品Ｃは側壁２５に接
して移送されるものを残して平板トラック２４からボウ
ル２１内へ落下し、また、長さ方向を平板トラック２４
の移送方向と直行させている部品Ｃ、すなわち所定の移
送の向きにない部品Ｃも平板トラック２４から落下し排
除される。従って、平板トラック２４は所定の移送の向
きにある部品Ｃが単列で上下の向きはランダムな状態で
移送されることになる。

【００３３】平板トラック２４の最上の周回において、
部品Ｃは先ず図４に示すワイパー３１において、平板ト
ラック２４の移送面に接する部品Ｃのみがワイパー３１
の下方を通過して下流側へ移送されるが、部品Ｃが２層
以上に積み重なって移送されてくると、最下層の部品Ｃ
のみはワイパー３１の下方を通過するが、２層目以上の
部品Ｃはワイパー３１によって移送を妨げられ、ワイパ
ー３１に導かれてボウル２１内へ戻される。

【００３４】ワイパー３１を通過した部品Ｃは図５に示
す早出しゲート３４に接して移送されそのまま通過し、
図６に示す丸樋トラック４４に至る。丸樋トラック４４
を振動されつつ移送される間に、部品Ｃは重心位置を低
くするので、丸樋トラック４４の下流端においては、重
心位置が最も低くなる向き、すなわち部品Ｃの移送の向
きを丸樋トラック４４の移送方向と一致させた部品Ｃの
割合が増大される。

【００３５】丸樋トラック４４の下流端から部品Ｃは図
７に示すようにトラックブロック５３に形成されている
選別トラック５４へ移行される。選別トラック５４には
上流側から順に全く同様な３基の姿勢回転ユニット５１
Ａ、５１Ｂ、５１Ｃが設けられているが、図８、図９、
図１０に示すように、底面Ｐを下側にした正規の姿勢の
部品Ｃは姿勢回転ユニット５１Ａの側壁５５から突き出
されているレール状突起５２を溝Ｇ内に挟み込んで移送
される。これに対して、側面Ｑを下側にしている部品
Ｃ、天井面Ｒを下側にしている部品Ｃは溝Ｇがレール状
突起５２から離れた箇所にあるので、それらは外周側の
面をレール状突起５２に接して移送され、その分だけ選
別トラック５４の内周側を移送されることになることか
ら、光センサ６１の発光素子６１ａと受光素子６１ｂと
の間に光路として設けられている貫通孔６８を遮蔽す
る。

【００３６】例えば、図８の部分拡大断面図である図１
１を参照して、図１１のＡに示すように、天井面Ｒをレ
ール状突起５２に接して移送される部品Ｃによって貫通
孔６８が遮蔽されると、その遮蔽されたことの信号が入
力される図示しないコントローラは圧縮空気配管７２、
７５の電磁弁を瞬時的に開くので、図１１のＢに示すよ
うに、空気噴出孔７４からは部品Ｃの外周側の側面上部
に向けて、また空気噴出ノズル７７からは部品Ｃの内周
側の側面下部に向けて空気が瞬時的に噴出され、部品Ｃ
は内周壁５８に接する部分を支点にし、図１１のＢにお
いて反時計方向への回転を開始し、最終的に９０度回転
されて、底面Ｐを選別トラック５４に接する正規の姿勢
となる。すなわち、天井面Ｒをレール状突起５２に接す
る部品Ｃは姿勢回転ユニット５１Ａにおいて９０度の回
転を一度与えられて正規の姿勢に救済され、以降は正規
の姿勢を保ったまま姿勢回転ユニット５１Ｂ、５１Ｃを
移送される。

【００３７】上記以外に、当初、天井面Ｒを上側にして
側面Ｑをレール状突起５２に接する部品Ｃは、姿勢回転
ユニット５１Ａと５１Ｂとによって９０度の回転を二度
与えられることにより正規の姿勢に救済され、底面Ｐを
レール状突起５２に接している部品Ｃは姿勢回転ユニッ
ト５１Ａ、５１Ｂおよび５１Ｃによってそれぞれ９０度
の回転を与えられることにより正規の姿勢に救済され
る。すなわち、底面Ｐを下側にした正規の姿勢の部品Ｃ
は、本来は全体の部品Ｃのなかで１／４しか存在しない
が、それ以外の３／４は姿勢回転ユニット５１Ａ、５１
Ｂ、５１Ｃにおいて最大三回の９０度の回転を受けて正
規の姿勢にされるので、部品Ｃの単位時間あたりの移送
量が大幅に増大される。

【００３８】姿勢回転ユニット５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ
を通過した部品Ｃは図１２、図１３に示す選別ユニット
９１に至る。すなわち、姿勢回転ユニット５１Ａ、５１
Ｂ、５１Ｃを通過しても全ての部品が正規の姿勢となる
ことはないので、姿勢回転ユニット５１Ａ、５１Ｂ、５
１Ｃと同様にして部品Ｃの姿勢のチェックが行われる。
殆どの部品Ｃは正規の姿勢になっており、レール状突起
５２を溝Ｇに挟み込んで移送され選別ユニット９１を通
過するが、希に存在する正規の姿勢でない部品Ｃは、図
１２に示すように、外周側の面をレール状突起５２に接
して移送され、その分だけ選別トラック５４の内周側を
移送されることから、光センサ８１の発光素子８１ａと
受光素子８１ｂとの間に光路として設けられている貫通
孔８８を遮蔽する。

【００３９】その遮蔽信号の入力される図示しないコン
トローラは圧縮空気配管９２の電磁弁を瞬時的に開くの
で、空気噴出孔９４から空気が瞬時的に噴出され、正規
の姿勢でない部品Ｃは一点鎖線で示すように吹き飛ばさ
れて排除される。選別ユニット９１で排除されずにその
まま通過する正規の姿勢の部品Ｃは直ちに図１４に示す
トンネル状の排出トラック１０４へ送り込まれ、最終的
な姿勢を乱される下流端から排出される。

【００４０】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明
の技術的精神に基づいて種々の変形が可能である。

【００４１】例えば本実施の形態においては、図１１に
示すように、選別トラック５４は正規でない姿勢の部品
Ｃが内周側を移送され得るだけの幅に形成したが、図１
５のＡの変形例に示すように、正規でない姿勢の部品Ｃ
の内周側が内周壁５８’の傾斜部分に乗り上げるような
幅の選別トラック５４’としてもよい。空気噴出のタイ
ミング、圧力の調整は必要であるが、図１５のＢに示す
空気噴出ノズル７７からの空気の噴出時に部品Ｃが内周
壁５８’の傾斜を滑落して回転を助ける。

【００４２】また本実施の形態においては、正規の姿勢
にある部品Ｃと正規でない姿勢の部品Ｃとの分離をレー
ル状突起５２によって行っており、正規の姿勢にある部
品Ｃと、選別トラック５４の内周側へ移動され分離され
る正規でない姿勢の部品Ｃとの分離距離は部品Ｃの種類
によって異なるが０．３〜０．５ｍｍ程度と極めて小さ
い。従って、例えば図１３に示した選別ユニット９１に
おいて、分離された正規でない姿勢の部品Ｃによる光セ
ンサ８１の光路としての貫通孔８８の遮蔽が十分でない
場合があり、選別精度を低下させる。そのような場合に
は、図１３に対応する図１６に示すように、選別ユニッ
ト９１の貫通孔８８の直上流側において、レール状突起
５２を、一旦、欠落させてから、テーパ５２ｔを付して
復活させるようにしてもよい。正規の姿勢の部品Ｃはテ
ーパ５２ｔにおいて復活されるレール状突起５２を溝Ｇ
内に挟み込んで移送されるに対し、正規でない姿勢の部
品Ｃはレール状突起５２の欠落箇所からテーパ５２ｔに
接して移送される時に移送の向きが振られるので、先頭
部で貫通孔８８を確実に遮蔽するようになる。なお、こ
の例では選別ユニット９１について、レール状突起５２
に欠落箇所を設けることの効果を説明したが、レール状
突起５２の欠落箇所の効果は姿勢回転部５１Ａ、５１
Ｂ、５１Ｃに設けても同様である。

【００４３】また本実施の形態においては、姿勢回転ユ
ニット５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃの３ユニットと、選別ユ
ニット９１の１ユニットとを組み合わせた構成とした
が、選別精度を極度に高めることが必要な場合には姿勢
回転ユニットを２ユニット、選別ユニットを２ユニット
とする組み合わせを採用してもよい。勿論、３ユニット
の姿勢回転ユニットに２ユニットの選別ユニットを組み
合わせてもよい。

【００４４】また本実施の形態においては、角柱形状の
相対する側面Ｑの底面Ｐに近い部分に２本の溝Ｇを有す
る部品Ｃを整送対象としたが、勿論、溝Ｇの位置は天井
面Ｐと底面Ｐとの中間部にあってもよく、また、側面Ｑ
の何れか一方にのみ溝Ｇが存在するような部品であって
も整送対象とし得る。

【００４５】なお又上記の実施の形態では、四角柱の部
品Ｃが適用され、その両側壁部に一対の溝Ｇを有し、こ
れがトラックの側壁部に設けたレール状突起５２（薄板
５６の突出部分を述べている）に係合する姿勢を正姿勢
として次工程に供給するようにしているが、このような
形状の部品に限ることなく、一般に角柱状の部品に適用
可能であり、例えば六角柱であれば多くとも５回の回動
により正姿勢とすることができる。また上記部品Ｃでは
四角柱で両側壁に溝Ｇを有するものであったが、これを
被係合部としレール状突起５２を係合部として、これら
係合部及び被係合部との係合により正姿勢の部品を次工
程へ供給するようにしているが、このような係合のみな
らず、一般に角柱状の部品の一部に被係合部及びこれと
係合可能な係合部をトラックに設けておれば上述と同様
な作用、効果を奏することができる。また空気噴出ノズ
ルは上記実施例では左右に設け、その高さの相異により
回動力を与えるようにしたが、場合によっては一個でも
あっても良く、また３個以上であってもよい。要するに
その部品の形状に応じて回動し易い位置に必要な数の空
気噴出ノズルを配設するようにすればよい。

【００４６】また上記実施の形態では、部品の姿勢判別
手段として光センサ６１を用いたが、これに限ることな
く、従来公知の全ての姿勢判別手段が適用可能である。
角柱の角数によれば、その一回の回動角が小さくなって
くるので、これを規整する手段（上記実施の形態では部
品の下方側面部を規制するようにしているが、これに代
えて他の形状の規制手段、あるいは何らかの他部材の規
制手段、例えばロッド状又は平板状の部材をトラックの
側方に配設するようにしてもよい。

【００４７】なお、上記では六角柱を例に挙げたが、勿
論、正六角柱でなくともよく、その一辺が他の辺に比べ
て極端に短い場合には、これより少ない辺数の角柱と見
做すこともでき、その形状及び重心位置に応じて一個又
は複数の空気噴出手段の位置を定めればよい。またその
噴出時間も、その形状に応じて長くしたり短くしたりし
て所定の回動角を得るようにすればよい。勿論、角柱も
頂角部が鋭角状ではなかったり、あるいは小さな辺とし
てこれを含めれば更に四角形以上の角柱と見做せるよう
な部品にも本発明は適用可能である。そのトラックの断
面形状をその部品の断面形状に応じてある箇所での空気
噴出手段（一個又は複数）により回動させる場合、その
回動角度を規制するためにその断面形状をそれに応じて
形成すればよい。

【００４８】更に以上の実施の形態では、部品に一対の
溝Ｇを形成し、これに係合する舌部をトラックの側壁部
に形成したが、この舌部及び溝を逆にして、舌部を部品
の側壁部に形成し溝をトラックの側壁部に形成するよう
にしてもよい。勿論、これは部品とトラックとの間にお
ける係合部と被係合部との一例に過ぎないが、実部とし
ても、部品の一角部に断面が三角形状の実部を形成させ
ている場合、これと係合する断面が三角形状の溝をトラ
ックの下端部に形成してこれと係合した姿勢を正姿勢の
部品とするようにしても良い。このような実部は角部に
限らないが、ある種電子部品の電極などがこれに対応す
る。

【００４９】また本発明の実施の形態によれば、部品の
係合部、トラックの被係合部として後者の場合にはトラ
ックの側壁部に沿って部品の移送方向に延びる、例えば
針金状の挿入体を設け、この場合に部品はその軸心方向
に沿って貫通孔を有し、これがワイヤー状の挿入体に整
合して嵌入されるような姿勢を正規の姿勢とし、それ以
外の姿勢は異姿勢とする場合には、異姿勢では部品が振
動力を受けるにも拘わらず、これにより停止させられる
のであるが、この停止信号を受けると一側方又は両側方
に設けた空気噴出手段が作動し、この角柱状部品を所定
角度回動させる。この場合においても所定角度回動した
にも拘わらず、なお、この部品がワイヤー状挿入体に当
接して移送されない場合には第２の一個又は複数の空気
噴出手段を作動して更に所定角度あるいは他の所定角度
回動させる。結果として部品が所定の姿勢になるまで一
回の噴出、又は複数回の噴出により部品を所定の姿勢に
して、その軸心方向に延びる貫通孔をワイヤー状挿入体
が嵌入されるまで回動される。所定の姿勢になると振動
によりこの部品が移送されて次工程へこの姿勢で供給さ
れることができる。本発明はこのような実施の形態も含
むものとする。

【００５０】なお以上の実施の形態で、異姿勢の部品が
ワイヤー状挿入体に当接して停止しているかどうかは、
従来公知の方法、例えばトラックの左右に設けた発光素
子及び受光素子で光が遮蔽されたことを所定時間以上連
続して検知した時は異姿勢であると判断すればよい。

【００５１】また、ワイヤー状の挿入体に拘わらず、ト
ラックの移送面に向かって延在する障壁板を設け、この
障壁板に異姿勢の部品が当接して停止された場合には、
この部品を軸心の周りに所定角度回動させることによ
り、所定の姿勢になればこのトラックの移送面と障壁板
との間の距離が正姿勢の部品の高さよりも大きくなるこ
とによってこの障壁板とトラックの間を通過することが
できるようにしてもよい。この障壁板は一か所のみなら
ず複数箇所に設けて順次所定角度回動させるようにして
もよい。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次に述べるような効果を奏する。

【００５３】溝付き角柱状の部品の姿勢を選別し判別す
るに際し、その溝に嵌まるレール状突起と他の機械的手
段との組み合わせで行なうと、部品が特に微小な場合、
溝がレール状突起から外れ易いなど、部品の移送速度を
低下せざるを得ないに対して、本発明の部品整送装置は
レール状突起によって正規の姿勢の部品と正規でない姿
勢の部品との間に生じる微小な位置的差異を光学的に区
別するので、選別および判別の精度が高く、その故に部
品の高い移送速度で部品を整送し得る。

【００５４】また、本発明の部品整送装置は選別手段の
上流側の少なくとも１か所以上に設けた姿勢回転手段に
よって正規でない姿勢の部品をその中心軸の周りに９０
度回転させているので、正規な姿勢の部品の割合が増大
され、選別排除される部品が少なくなり、この点からも
正規な姿勢の部品の移送量を高め得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】整送対象の部品を示し、Ａは斜視図、Ｂは正面
図である。

【図２】部品整送装置の部分破断側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図３における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図８に示す部分の部分破断平面図である。

【図１０】図８に示す部分の部分破断斜視図である。

【図１１】姿勢回転ユニットの作用を示す図であり、Ａ
は正規の姿勢にない部品が検知された時点、Ｂは噴出空
気によって当該部品が回転されている状態を示す。

【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【図１３】図１２に示す部分の部分破断平面図である。

【図１４】図３における［１４］−［１４］線方向の断
面図である。

【図１５】図１１に示す姿勢回転ユニットの変形例を示
す断面図であり、Ａは空気噴出前、Ｂは空気噴出時を示
す。

【図１６】図１３に示す選別ユニットの変形例を示す部
分破断平面図である。

【図１７】従来例における部品の選別分離箇所を示す断
面図であり、Ａは選別部分、Ｂは分離部分を示す。

【符号の説明】

１ 部品整送装置 １１ 駆動部 ２１ ボウル ２４ 平板トラック ３１ ワイパー ３４ 早出しゲート ４４ 丸樋トラック ５１Ａ 姿勢回転ユニット ５１Ｂ 姿勢回転ユニット ５１Ｃ 姿勢回転ユニット ５２ レール状突起 ５４ 選別トラック ５５ 側壁 ５６ 薄板 ６１ 光センサ ６１ａ 発光素子 ６１ｂ 受光素子 ６８ 貫通孔（光路） ７２ 圧縮空気配管 ７４ 空気噴出孔 ７５ 圧縮空気配管 ７７ 空気噴出ノズル ８１ 光センサ ８１ａ 発光素子 ８１ｂ 受光素子 ８８ 貫通孔（光路） ９１ 選別ユニット ９２ 圧縮空気配管 ９４ 空気噴出孔 １０４ 排出トラック

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送の向きに平行な長い溝を側面に有す
   る角柱状の部品の姿勢と移送の向きとを整えて移送する
   ための、スパイラル状の振動トラックを有する部品整送
   装置において、前記部品の姿勢の選別手段が、底面を下
   側にした正規の姿勢の前記部品の前記溝内に嵌まり込む
   ように前記部品を移送する前記振動トラックの外周側壁
   に設けられたレール状突起と、前記溝内に前記レール状
   突起を嵌め込めずに前記レール状突起に接して移送さ
   れ、前記正規の姿勢の前記部品よりは前記トラックの内
   周側を移送される正規の姿勢でない前記部品によって前
   記トラックに設けられた選別用光路が遮蔽される選別用
   光センサと、該選別用光センサが前記正規の姿勢でない
   前記部品による前記選別用光路の遮蔽を検知した時に、
   前記正規の姿勢でない前記部品に対して瞬時的に空気を
   噴出させる選別用空気噴出源とからなり、前記正規の姿
   勢でない前記部品が前記レール状突起に接して移送され
   て前記トラックに設けられた前記選別用光センサの前記
   選別用光路を遮蔽し、その結果、前記選別用空気噴出源
   から噴出される前記空気によって吹き飛ばされて排除さ
   れ、前記正規の姿勢の前記部品が選別されることを特徴
   とする部品整送装置。
2. 【請求項２】 前記選別手段の上流側において、正規の
   姿勢の前記部品の前記溝内に嵌まり込むように前記トラ
   ックの外周側壁に設けられたレール状突起と、前記溝内
   に前記レール状突起を嵌め込めずに前記レール状突起に
   接して移送され、前記正規の姿勢の前記部品よりは前記
   トラックの内周側を移送される正規の姿勢でない前記部
   品によって前記トラックに設けられた判別用光路が遮蔽
   される判別用光センサと、該判別用光センサが前記正規
   の姿勢でない前記部品による前記判別用光路の遮蔽を検
   知した時に、前記正規の姿勢でない前記部品に対して瞬
   時的に空気を噴出させる部品回転用空気噴出源とからな
   り、前記正規の姿勢でない前記部品が前記レール状突起
   に接して移送されて前記トラックに設けられた前記判別
   用光センサの前記判別用光路を遮蔽し、その結果、前記
   部品回転用空気噴出源から噴出される前記空気によって
   前記正規の姿勢でない前記部品が移送の向きに平行な中
   心軸の周りに９０度回転されて、正規の姿勢の前記部品
   に変換される姿勢回転手段が少なくとも一か所に設けら
   れている請求項１に記載の部品整送装置。
3. 【請求項３】 前記姿勢回転手段が前記トラックの内周
   側に設けられた前記正規の姿勢でない前記部品の内周側
   の側面の下端部の係止箇所と、前記正規の姿勢でない前
   記部品の外周側の側面の上部および内周側の下端部の二
   か所に瞬時的に空気を噴出させる空気噴出源とからな
   り、前記正規の姿勢でない前記部品が前記二か所から噴
   出される前記空気によって前記係止箇所を支点として回
   転が開始され、前記トラック上のほぼ同一箇所で最終的
   に９０度回転される請求項２に記載の部品整送装置。
4. 【請求項４】 前記姿勢回転手段が直列に３か所に設け
   られており、前記正規の姿勢でない前記部品が最大３回
   の前記９０度の回転を受けて、そのほぼ全数が正規の姿
   勢の前記部品に変換される請求項２に記載の部品整送装
   置。
5. 【請求項５】 前記選別手段または前記姿勢回転手段に
   おける前記レール状突起が前記選別用光路または前記判
   別用光路の直上流側において部分的に欠落された後、テ
   ーパー状の導入部と共に復活されており、前記レール状
   突起に接して移送される前記正規の姿勢でない前記部品
   が前記レール状突起の欠落箇所から前記復活された前記
   レール状突起へ戻る前記テーパー状の導入部において移
   送の向きが振られて前記選別用光路または前記判別用光
   路の遮蔽が確実化される請求項１または請求項２に記載
   の部品整送装置。
6. 【請求項６】 角柱状の部品を、振動するトラック上で
   その長手方向を振動による移送方向に向けて移送させ、
   該移送途上、部品の姿勢判別手段により姿勢が正姿勢か
   否かを判別し、異姿勢であると判別された時には前記ト
   ラックの一側方又は両側方に配設された一個又は複数の
   空気噴出手段により、前記トラック上で前記長手方向の
   軸心のまわりに所定角度回動させるようにしたことを特
   徴とする部品整送装置。