RU2416562C2 - Устройство для подачи крышек к укупорочной машине - Google Patents
Устройство для подачи крышек к укупорочной машине Download PDFInfo
- Publication number
- RU2416562C2 RU2416562C2 RU2009109855/11A RU2009109855A RU2416562C2 RU 2416562 C2 RU2416562 C2 RU 2416562C2 RU 2009109855/11 A RU2009109855/11 A RU 2009109855/11A RU 2009109855 A RU2009109855 A RU 2009109855A RU 2416562 C2 RU2416562 C2 RU 2416562C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transport channel
- caps
- station
- sensor
- covers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
- B67B3/06—Feeding caps to capping heads
- B67B3/064—Feeding caps to capping heads from a hopper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
- B65B7/2807—Feeding closures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
- B65G2203/044—Optical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Устройство содержит транспортный канал (6), по которому транспортируются крышки (2, 2а), датчик (7), и станцию (10) для извлечения в соответствии с показаниями датчика из транспортного канала (6) крышек (2а), которые не имеют необходимой ориентации для дальнейшей работы с ними. Датчик выполнен электрическим, например, оптоэлектронным датчиком, например, в форме фотоячейки, инфракрасного измерителя расстояния и/или системы обработки изображения, имеющей, по меньшей мере, одну камеру, и имеет возможность регистрирования наличия открытой стороны (2.1) и/или закрытой стороны крышек. В направлении транспортирования за датчиком и перед станцией для извлечения предусмотрено стопорное устройство для блокировки транспортного канала, а за станцией для извлечения расположено стопорное устройство, пропускающее правильно ориентированные крышки, и блокирующее транспортный канал для неправильно ориентированных крышек. Обеспечивается быстрое извлечение неправильно ориентированных крышек. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к устройству для подачи имеющих форму колпачка крышек, в частности, имеющих форму колпачка винтовых крышек к укупорочной машине.
Устройства для подачи имеющих форму колпачка крышек, в частности, также имеющих форму колпачка крышек, выполненных в виде винтовых крышек, к укупорочным машинам или передаточным органам таким укупорочных машин для укупорки бутылок или подобных сосудов известны в самом различном исполнении. Подобного рода устройства состоят в основном из подающего или транспортного канала, поперечное сечение которого таким образом подогнано к форме крышки, т.е., например, выполнено прямоугольным таким образом, что крышки в транспортном канале своими осями крышек ориентированы перпендикулярно к направлению транспортирования и при этом могут иметь только две ориентации, а именно правильную ориентацию для дальнейшей работы с крышками, при которой имеющие форму колпачка крышки своей открытой стороной ориентированы соответственно к первой стороне транспортного канала, и неправильную ориентацию, не пригодную для дальнейшей работы с крышками, при которой имеющие форму колпачка крышки открытой стороной ориентированы ко второй стороне транспортного канала, противоположной первой стороне.
Через сортировочное устройство крышки поступают в транспортный канал. Уже в этом сортировочном устройстве осуществляется такое ориентирование крышек, что почти все переданные транспортному каналу крышки имеют правильную ориентацию. Однако с полной уверенностью нельзя исключить, что очень небольшое количество крышек поступит в транспортный канал с неправильной ориентацией.
Чтобы предотвратить ошибки при укупорке сосуда, в известных устройствах в соответствующем транспортном канале предусмотрено стопорное устройство, например, в форме звездочки, которое может пропускать только правильно ориентированные крышки, но закрывает транспортный канал для неправильно ориентированных крышек и таким образом для всех следующих крышек, что неизбежно влечет за собой остановку производства. Неправильно ориентированные крышки должны в этом случае вручную извлекаться из транспортного канала. Это связано с ручными работами и с относительными затратами времени, что на практике не желательно.
Задачей изобретения является создание устройства для подачи имеющих форму колпачка крышек, при этом, в частности, винтовых крышек к укупорочной машине, которое не имеет названных выше недостатков.
В устройстве, предложенном согласно изобретению, в котором поперечное сечение транспортного канала преимущественно опять же выбрано таковым, что крышки в этом канале могут относительно своих осей крышек могут принимать только одну из двух возможных ориентаций, крышки при проходе контролируются, по меньшей мере, одним, предусмотренным в транспортном канале и взаимодействующим с управляющим устройством (например, процессором) главным датчиком. Неправильно ориентированные крышки при управлении электронным управляющим устройством извлекаются или выталкиваются из транспортного канала на станциях для извлечения или выталкивания.
С помощью, по меньшей мере, одного главного датчика, при этом в качестве критерия правильного ориентирования, имеющего форму колпачка крышек, контролируется их открытая сторона или их закрытая сторона. Для достижения по возможности высокой надежности, по меньшей мере, один главный датчик и/или предназначенное управляющее устройство, например, выполнены так, что всегда в случае, когда правильно ориентированная крышка проходит главный датчик, он подтверждает это с помощью соответствующего сигнала управляющему устройству, и управляющее устройство на основании этого подтверждения не запускает в действие станцию для извлечения или выталкивания, в то время как при отсутствии такого подтверждения управляющим устройством активируется станция для извлечения или выталкивания.
Существенное преимущество изобретения заключается среди прочего в том, что возможно не создающее проблем и быстрое извлечение неправильно ориентированных крышек, так что, как правило, не требуются остановка укупорочной машины и перерыв в работе.
Усовершенствованные варианты являются предметом зависимых пунктов. Ниже изобретение поясняется с помощью чертежей на примере осуществления, где показывают:
фиг.1. В очень схематическом изображении подающее устройство для винтовых крышек к укупорочной машине (машина для укупорки бутылок навинчивающимися колпачками);
фиг.2. В очень схематическом изображении станция для извлечения или выталкивания;
фиг.3. Часть длины подающего канала вместе со стопорным устройством, образованным звездочкой.
Устройство, в целом обозначенное на чертежах позицией 1, служит для подачи имеющих форму колпачка, изготовленных из металла и/или искусственного материала навинчивающихся крышек 2 к не изображенной укупорочной машине (машина для укупорки бутылок навинчивающимися колпачками) для установки навинчивающихся крышек 2 на также не изображенные бутылки или подобные сосуды с помощью навинчивания.
Устройство 1 состоит в основном из сортировочного устройства 3, в котором содержится запас неупорядоченного количества винтовых крышек 2, которое, например, выполнено в виде вибрационного чашеобразного питателя, который на внутренней стороне чаши 4 образует спиралевидный участок 4 транспортного пути для винтовых крышек 2 с отражателями, так что винтовые крышки 2, при сортировке своей открытой стороной 2.1 в заданной ориентации поступают в транспортный канал 6, внутреннее поперечное сечение которого таким образом подобрано к поперечному сечению винтовых крышек, что они со своей осью крышки VA ориентированы перпендикулярно продольному направлению транспортного канала 6 или направлению транспортирования и в этом транспортном канале образуют однодорожечный ряд. Транспортный канал, который, например, имеет прямоугольное поперечное сечение, простирается от сортировочного устройства 3 в вертикальном направлении вниз и достигает своим нижним концом 6.1 машины для укупорки бутылок навинчивающими колпачками или находящегося там устройства, передающего крышки машине для укупорки, с помощью которого винтовые крышки 2 известным специалисту способом соответственно по отдельности навинчиваются на подлежащий укупорке сосуд (например, бутылку).
В представленном на фиг.1 варианте осуществления сортировочное устройство 3 и транспортный канал образованы таким образом, что винтовые крышки 2, правильно ориентированные для последующего навинчивания открытой стороной 2.1 в выбранном на фигуре 1 изображении, ориентированы влево.
В частности, даже при высокой производительности, например, до 70000 переработанных винтовых крышек 2 в час нельзя предотвратить того, что отдельные винтовые крышки 2а поступят в транспортный канал 6 в неправильной ориентации, причем эти неправильно ориентированные крышки при прямоугольном внутреннем поперечном сечении транспортного канала 6 в этом случае в выбранном на фигуре 1 изображении будут своей открытой стороной ориентированы вправо, как это изображено для крышек 2а.
Хотя, даже при очень большой продолжительности работы укупорочной машины доля отказов в части неправильно ориентированных винтовых крышек 2а очень мала, например, при производительности в 70000 винтовых крышек в час и при продолжительности работы в восемь часов число неправильно ориентированных крышек 2а составляет порядок от 0,5 до 16, эти винтовые крышки 2а вызывают неполадки при завинчивании сосудов, что отрицательно сказывается на общей производительности установки. В связи с этим необходимо извлекать или выталкивать неправильно ориентированные винтовые крышки из транспортного канала 6, раньше, чем они попадут на укупорочную машину.
При подаче 1 крышек это извлечение происходит автоматически. Для этого в направлении А транспортирования следом за сортирующим устройством 3 в транспортном канале 6 предусмотрен главный датчик 7, который контролирует движущиеся мимо этого датчика винтовые крышки 2 относительно их ориентации, например, с помощью того, что этот датчик 7 у правильно ориентированных винтовых крышек 2 распознает открытую сторону 2.1 этих крышек и взаимодействует с электронным управляющим устройством 8.
В направлении транспортировки А следом за датчиком 7 в транспортном канале 6, предусмотрено, например, первое стопорное устройство 9, с помощью которого может блокироваться или прерываться при помощи управляющего сигнала электронного управляющего устройства 8 идущий вниз поток винтовых крышек 2, например, при выталкивании или извлечении неправильно ориентированных винтовых крышек 2а.
В направлении А транспортирования А следом за стопорным устройством 9 предусмотрена станция 10 для извлечения или выталкивания неправильно ориентированных винтовых крышек 2а, управление которой осуществляется управляющим устройством 8. Вытолкнутые винтовые крышки 2а собираются, например, в сборной емкости и направляются снова на сортировочное устройство 3.
В направлении А транспортирования следом за станцией 10 для выталкивания предусмотрено второе стопорное устройство 11, которое предпочтительно образовано таким образом, что оно может пропускать только правильно ориентированные винтовые крышки 2, но блокирует транспортный канал 6 для возможно еще оставшихся неправильно ориентированных винтовых крышек 2а, так что такие неправильно ориентированные винтовые крышки потом, например, могут удаляться вручную, раньше, чем они достигнут укупорочной машины.
В направлении А транспортирования А следом за стопорным устройством 11 предусмотрен другой датчик 12, который контролирует наличие винтовых крышек 2 в транспортном канале 6 и, например, с помощью электронного управляющего устройства 8 распоряжается отключением сигнала ошибки, например оптического и/или акустического сигнала ошибки в том случае, когда винтовые крышки 2 отсутствуют в транспортном канале 6 в области датчика 12. Среди прочего это случай, когда стопорное устройство 11 задерживает неправильно ориентированную крышку 2а и таким образом также следующие в транспортном канале 6 винтовые крышки 2.
Датчик 7, например, может быть представлен механическим датчиком, ощупывающим движущиеся мимо винтовые крышки 2, но может быть и оптоэлектронным датчиком, например, системой камер обработки изображений, имеющей фотоячейку или, по меньшей мере, одну камеру, в которой картина движущихся мимо датчика 7 винтовых крышек 2 сравнивается с заданной картиной. Во всяком случае, датчик 7 направляет на электронное управляющее устройство 8 (например, процессор) при правильной ориентации винтовых крышек 2 соответствующий сигнал, который предотвращает выталкивание винтовых крышек на станции 10 для выталкивания. При неправильно ориентированных винтовых крышках 2а датчик 7 направляет управляющему устройству 8 сигнал, способствующий выталкиванию этих винтовых крышек. Чтобы иметь возможность точного определения положения каждой винтовой крышки 2а и при этом, в частности, также неправильно ориентированных крышек 2а внутри транспортного канала 6, и с большой надежностью обеспечить выталкивание неправильно ориентированных крышек 2а, каждая винтовая крышка 2 или 2а при проходе датчика 7 регистрируется, например, этим или другим там предусмотренным датчиком, а также датчиком 13 станции для извлечения или для выталкивания.
На фигуре 2 в схематическом изображении показана станция 10 для извлечения или выталкивания. Она состоит в основном из, например, поворотного выталкивателя 14, который, приводится в действие при управлении управляющим устройством 8, например, электромеханическим способом с помощью электромагнита 15 и который способствует выталкиванию неправильно ориентированных винтовых крышек 2а, а также боковому открытию транспортного канала 6.
На фигуре 3 в перспективном изображении показана часть длины транспортного канала 6, примыкающая в направлении А транспортирования к станции 10 для извлечения или выталкивания в области стопорного устройства 11 и следующего в направлении 11 транспортировки за этим стопорным устройством датчика 12. Стопорное устройство 11 в этом примере осуществления образовано звездочкой, которая предусмотрена с возможностью свободного вращения на выполненном решетчатом транспортном канале 6, и частью своего периметра выходит внутрь транспортного канала 6, именно таким образом, что выступы 16.1 звездочки 16 при проходе правильно ориентированных винтовых крышек 2 в соответствии с расположением зубьев при вращении звездочки 16 попадают в открытую сторону 2.1 плотно друг к другу примыкающих винтовых крышек 2, в то время как при неправильно ориентированной винтовой крышке 2а это невозможно и благодаря этому транспортный канал 6 для такой крышки и следующих винтовых крышек 2 блокируется. В представленном примере осуществления оба датчика 12 и 13 соответственно выполнены в виде фоторелейных барьеров.
Принцип работы устройства для подачи крышек или устройства 1 уже следует из приведенного выше описания, т.е. пока в транспортный канал 6 поступают правильно ориентированные винтовые крышки 2, они транспортируются к выходу 6.1 транспортного канала 6
Каждая неправильно ориентированная крышка 2а регистрируется датчиком 7 и в этом случае при управлении управляющим устройством 8 и при активизации станции 10 для извлечения и выталкивания происходит ее извлечение и выталкивание. Перед извлечением или выталкиванием, например, стопорным устройством 9 блокируется поток винтовых крышек 2 в направлении А транспортирования следом за неправильно ориентированной и подлежащей выталкиванию винтовой крышкой 2а. После извлечения или выталкивания неправильно ориентированной крышки 2а стопорное устройство 9 сразу же открывается, так что винтовые крышки 2 затем снова непрерывно транспортируются к укупорочной машине.
Не вытолкнутые, неправильно ориентированные винтовые крышки 2а на всякий случай задерживаются у стопорного устройства 11 и там удаляются вручную. С помощью датчика 12 контролируется непрерывный поток винтовых крышек 2. Если этот поток прерван, сигналом датчика 12 посылается сигнал ошибки, который, например, является причиной оптической и/или акустической тревоги, а также при необходимости также остановки укупорочной машины.
Внутреннее поперечное сечение транспортного канала 6 осознанно выбрано таким образом, что оно пригодно для винтовых крышек 2, имеющих правильную ориентацию, а также для винтовых крышек 2а, имеющих неправильную ориентацию, так что винтовые крышки 2а без закупоривания транспортного канала 6 извлекаются или выталкиваются из него на станции 10 для извлечения или выталкивания или могут извлекаться у стопорного устройства 11.
Выше изобретение было описано на примере осуществления. Понятно, что возможны многочисленные изменения и модификации, которые не затрагивают основную изобретательскую идею, лежащую в основе изобретения.
Так, в частности, также возможно другое осуществление станции 10 для извлечения или выталкивания, по сравнению с описанным выше, например, в форме, что неправильно ориентированные винтовые крышки 2а из транспортного канала 6 удаляются с помощью струи воздуха или транспортируются в, например, оборотное устройство, образованное спиралевидным участком транспортного пути, так что первоначально неправильно ориентированные винтовые крышки 2а после прохода оборотного устройства получают правильную ориентацию и вместе с уже сначала правильно ориентированными винтовыми крышками 2 снова направляются, например, через аварийный склад к укупорочной машине.
Перечень позиций
1 Устройство подачи крышек
2 Винтовая крышка
2.1 Открытая сторона крышки
2а Неправильно ориентированная винтовая крышка
3 Сортировочное устройство
4 Качающаяся чаша
5 Транспортная дорожка
6 Транспортный канал
7 Датчик
8 Электронное управляющее устройство, например процессор
9 Стопорное устройство
10 Станция для выталкивания
11 Стопорное устройство
12 Датчик
13 Датчик
14 Выталкиватель
15 Магнит
16 Звездочка
16.1 Выступ или зуб звездочки 16
А Направление транспортирования винтовых крышек 2 или 2а в транспортном канале 6
VA Ось крышки.
Claims (9)
1. Устройство для подачи имеющих форму колпачка крышек, в частности винтовых крышек (2, 2а), к укупоривающей машине с, по меньшей мере, одним транспортным каналом (6), который имеет подходящее к форме крышек (2) поперечное сечение, причем крышки в этом транспортном канале своей осью крышки (VA) расположены поперек направления (А) транспортирования в заданной поперечным сечением транспортного канала (6) ориентации, а также, по меньшей мере, одним датчиком (7) и средством для извлечения или выталкивания из транспортного канала (6) крышек (2а), которые не имеют необходимой ориентации для дальнейшей работы с ними, причем датчик (7) выполнен с возможностью регистрирования наличия открытой стороны (2.1) и/или закрытой стороны имеющих форму колпачка крышек (2, 2а), отличающееся тем, что в транспортном канале (6) предусмотрены датчик (7), непосредственно регистрирующий ориентацию крышек (2, 2а), и расположенная за ним в направлении (А) транспортирования станция (10) для извлечения или выталкивания, управляемая электронным управляющим устройством (8), выполненная с возможностью активирования в зависимости от сигнала, по меньшей мере, одного датчика (7) для извлечения или выталкивания неправильно ориентированной крышки (2а), причем датчик (7) выполнен электрическим, например оптоэлектронным датчиком, например, в форме фотоячейки, инфракрасного измерителя расстояния и/или системы обработки изображения, имеющей, по меньшей мере, одну камеру, причем в направлении (А) транспортирования за, по меньшей мере, одним датчиком (7) и перед станцией (10) для извлечения или выталкивания предусмотрено стопорное устройство (9) для блокировки транспортного канала (6), при этом в направлении (А) транспортирования транспортного канала (6) за станцией (10) для извлечения или выталкивания расположено стопорное устройство (11), пропускающее правильно ориентированные крышки (2), и блокирующее транспортный канал (6) для неправильно ориентированных крышек (2а).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первое стопорное устройство (9) выполнено с возможностью управления управляющим устройством (8) для открытия и закрытия транспортного канала (6).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что первое стопорное устройство (9) выполнено с возможностью управления управляющим устройством (8) транспортного канала (6) у станции (10) для выталкивания при извлечении или выталкивании неправильно ориентированной крышки (2а).
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено, по меньшей мере, одним вспомогательным датчиком (12), расположенным за стопорным устройством (11) в направлении (А) транспортирования для регистрации перерыва транспортного потока крышек (2).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на станции (10) для извлечения или выталкивания предусмотрен, по меньшей мере, один элемент для извлечения или выталкивания, выполненный с возможностью управления управляющим устройством (8).
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что станция (10) для извлечения или выталкивания имеет выталкиватель или отклоняющее устройство (14), выполненное с возможностью управления управляющим устройством (8) с помощью электрически управляемого приводного элемента, например с помощью электромеханического приводного элемента (15).
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на станции (10) для извлечения или выталкивания предусмотрено, по меньшей мере, одно сопло для управляемой подачи находящейся под давлением парообразной или газообразной среды, например управляемой подачи сжатого воздуха, для выдувания неправильно ориентированных крышек (2а).
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что стопорное устройство (11), расположенное за станцией (10) для извлечения или выталкивания, выполнено в виде звездочки (16), выходящей в транспортный канал (6).
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что впуск транспортного канала (6) присоединен к выпуску сортировочного устройства (3), через который крышки (2, 2а) подаются из неупорядоченного запаса в транспортный канал (6).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006039091.1 | 2006-08-19 | ||
| DE102006039091A DE102006039091A1 (de) | 2006-08-19 | 2006-08-19 | Vorrichtung zum Zuführen von Verschlüssen an eine Verschließmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009109855A RU2009109855A (ru) | 2010-09-27 |
| RU2416562C2 true RU2416562C2 (ru) | 2011-04-20 |
Family
ID=38829599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009109855/11A RU2416562C2 (ru) | 2006-08-19 | 2007-08-16 | Устройство для подачи крышек к укупорочной машине |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US20100037557A1 (ru) |
| EP (1) | EP2059466B1 (ru) |
| JP (1) | JP5340152B2 (ru) |
| CN (1) | CN101516747B (ru) |
| DE (1) | DE102006039091A1 (ru) |
| MX (1) | MX2009001653A (ru) |
| PL (1) | PL2059466T3 (ru) |
| RU (1) | RU2416562C2 (ru) |
| SI (1) | SI2059466T1 (ru) |
| WO (1) | WO2008022735A1 (ru) |
Families Citing this family (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009009440A1 (de) | 2009-02-18 | 2010-08-19 | Krones Ag | Transportvorrichtung für Behältnisverschlüsse |
| DE102009009439B4 (de) | 2009-02-18 | 2021-01-14 | Krones Aktiengesellschaft | Verstellbare Transportrinne für Behältnisverschlüsse |
| US9150399B2 (en) * | 2009-05-01 | 2015-10-06 | Richard D. Michelli | Portable and automatic bottle filling/capping apparatus and methods |
| FR2947811B1 (fr) * | 2009-07-07 | 2015-07-24 | Sidel Participations | Couloir de guidage pour articles de bouchage |
| DE102010022291B3 (de) * | 2010-05-31 | 2011-12-01 | Khs Gmbh | Magnetkappenausstoßer im Verschließer |
| CN102219114A (zh) * | 2011-05-03 | 2011-10-19 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种剔反盖装置 |
| DE102011106760A1 (de) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Khs Gmbh | Verfahren sowie Linearanlage zum Füllen von Behältern mit einem Füllgut |
| CN102431941B (zh) * | 2011-08-30 | 2013-05-08 | 广州市铭慧包装机械有限公司 | 分盖系统 |
| DE102011055780A1 (de) * | 2011-11-28 | 2013-05-29 | Krones Ag | Verfahren und system zum ordnen mehrerer in einem massenstrom bewegter artikel |
| CN103129954B (zh) * | 2011-12-01 | 2016-01-20 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种化妆品盖体安置方法 |
| JP5809597B2 (ja) * | 2012-05-08 | 2015-11-11 | 本田技研工業株式会社 | ナット供給システム |
| CN102745455A (zh) * | 2012-06-14 | 2012-10-24 | 台达电子企业管理（上海）有限公司 | 落料传送导向机构及其传送方法 |
| DE102013100284A1 (de) | 2013-01-11 | 2014-07-17 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Behandlung von Formteilen, sowie Aseptikfüller |
| CN103072810B (zh) * | 2013-01-21 | 2015-03-11 | 杭州正强万向节有限公司 | 万向节轴套自动装配前筛选机构 |
| US9776754B2 (en) * | 2013-08-06 | 2017-10-03 | Humana Inc. | Integrated capper system |
| FR3018068B1 (fr) * | 2014-03-03 | 2019-08-30 | La Monnaie De Paris | Procede et installation de fourniture orientee de flans. |
| CN105016066B (zh) * | 2014-04-22 | 2017-06-13 | Ykk株式会社 | 带检查功能的拉头供给装置 |
| CN104044884B (zh) * | 2014-06-12 | 2016-04-06 | 中磁科技股份有限公司 | 磁材取向的检测装置 |
| DE102014216134A1 (de) * | 2014-08-13 | 2016-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Fördereinrichtung für Verschlusselemente von pharmazeutischen Behältnissen, Verschließstation mit einer Fördereinrichtung sowie Kontrolleinrichtung |
| DE102014222127A1 (de) * | 2014-10-29 | 2016-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Prüfvorrichtung für pharmazeutische Verschlüsse und pharmazeutische Einrichtung mit einer Prüfvorrichtung |
| CN106144533B (zh) * | 2015-04-08 | 2018-09-07 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种发动机缸盖座圈检测分料装置 |
| US10326509B2 (en) * | 2015-05-28 | 2019-06-18 | Qualcomm Incorporated | Link budget enhancements for single receiver devices |
| DE102015215366A1 (de) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von Produkten |
| WO2017062981A1 (en) * | 2015-10-10 | 2017-04-13 | Wilt Robert R | Disc conveyor for sample cups and the like |
| CN105347022B (zh) * | 2015-11-20 | 2017-10-27 | 海瑞恩精密技术（太仓）有限公司 | 一种工件取样装置 |
| DE102016106108B4 (de) | 2016-04-04 | 2018-09-20 | Khs Gmbh | Auslassklappe für einen Förderkanal |
| EP3510457A1 (en) * | 2016-09-09 | 2019-07-17 | The Procter and Gamble Company | Methods for simultaneously producing different products on a single production line |
| US10558201B2 (en) | 2016-09-09 | 2020-02-11 | The Procter & Gamble Company | System and method for producing products based upon demand |
| CN109661366B (zh) | 2016-09-09 | 2022-01-14 | 宝洁公司 | 用于独立地引导载具并且将容器和闭合件递送到单元操作站的系统和方法 |
| KR101863642B1 (ko) * | 2016-09-27 | 2018-06-04 | 주식회사 카운텍 | 제약용기의 뚜껑 조립장치 |
| DE102017100901B4 (de) | 2017-01-18 | 2018-11-15 | INTRAVIS Gesellschaft für Lieferungen und Leistungen von bildgebenden und bildverarbeitenden Anlagen und Verfahren mbH | Sortierverfahren für Hohlkörper und Sortiervorrichtung |
| CN108567199A (zh) * | 2017-03-09 | 2018-09-25 | 艾同近 | 一种鞋舌翻转装置 |
| CN107839916B (zh) * | 2017-07-28 | 2023-09-29 | 嘉亨家化股份有限公司 | 用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机 |
| CN108996169A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-14 | 廷柏(上海)智能科技有限公司 | 一种物料供料装置 |
| CN109531292A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-29 | 广东骏亚电子科技股份有限公司 | 钻针高效研磨装置及其研磨工艺 |
| CN110002197B (zh) * | 2019-04-21 | 2023-11-21 | 黄河科技学院 | 一种塑料瓶盖筛选装置 |
| CN110002244B (zh) * | 2019-04-22 | 2024-04-19 | 芜湖中能汽车零部件制造有限公司 | 碗型塞尺寸自动检测装置 |
| CN112537739A (zh) * | 2019-09-23 | 2021-03-23 | 北京北大维信生物科技有限公司 | 除盖设备和除盖方法 |
| CN112777286B (zh) * | 2019-11-08 | 2022-07-19 | Ykk株式会社 | 部件供给装置 |
| EP3842365A1 (en) * | 2019-12-23 | 2021-06-30 | International Tobacco Machinery Poland SP. Z O.O. | A method for transferring objects in channels and a channel system for transferring objects for tobacco industry |
| US11912554B1 (en) * | 2020-03-27 | 2024-02-27 | Mckesson Corportation | Apparatuses and systems for the automated retrieval, transport, and processing of articles |
| CN111453367B (zh) * | 2020-04-13 | 2021-06-22 | 台州金荣企业管理合伙企业(有限合伙) | 一种瓶盖自动排列输送设备上的检测装置 |
| DE102020123392A1 (de) * | 2020-09-08 | 2022-03-10 | Khs Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Fördern von Behälterverschlüssen |
| DE102020123373A1 (de) * | 2020-09-08 | 2022-03-10 | Khs Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Fördern von Behälterverschlüssen |
| CN112478226A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-12 | 揭阳市康美日用制品有限公司 | 自动压盖系统 |
| US12017898B2 (en) * | 2021-01-28 | 2024-06-25 | Arthur G. Russell Co. | Article feeding device |
| CN113800052B (zh) * | 2021-08-24 | 2023-04-18 | 山东利生集团深州面粉有限公司 | 一种面粉成型加工及包装一体化设备 |
| CN114620284B (zh) * | 2022-03-15 | 2023-02-03 | 江苏国盛新材料有限公司 | 一种铈钛粉体快速罐装机及其罐装工艺 |
| CN115159046B (zh) * | 2022-07-05 | 2023-07-14 | 苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司 | 一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构 |
| CN116835280B (zh) * | 2023-06-29 | 2024-05-31 | 先之科半导体科技(东莞)有限公司 | 一种二极管自动上料结构 |
| CN117302661B (zh) * | 2023-11-28 | 2024-02-06 | 四川威纳尔特种电子材料有限公司 | 一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置及方法 |
Family Cites Families (59)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2658654A (en) * | 1949-02-12 | 1953-11-10 | Resina Automatic Machinery Com | High-speed capping machine |
| US2841940A (en) * | 1954-09-13 | 1958-07-08 | Pfizer & Co C | Machine for applying end closures to hypodermic syringes |
| US3015388A (en) * | 1959-05-25 | 1962-01-02 | Crown Cork & Seal Co | Cap inspection apparatus |
| US3532202A (en) * | 1968-03-14 | 1970-10-06 | Anchor Hocking Glass Corp | Closure cap aligning mechanism |
| US3650369A (en) * | 1968-06-27 | 1972-03-21 | Pneumatic Scale Corp | Closure feeding and orienting apparatus |
| US3603441A (en) * | 1970-02-27 | 1971-09-07 | Western Electric Co | Apparatus for sensing the orientation of flat article having a raised portion one side thereof |
| US3789983A (en) * | 1971-09-16 | 1974-02-05 | Owens Illinois Inc | Metal cap sorter |
| US3905317A (en) * | 1972-03-02 | 1975-09-16 | Continental Can Co | Control circuit for controlling the feed of a cap sterilizer feed system |
| DE2238898A1 (de) * | 1972-08-07 | 1974-02-28 | Sillner Maschbau Georg | Rundfoerderer mit schwingantrieb |
| US3828921A (en) * | 1972-08-21 | 1974-08-13 | Tangen Drives | Shallow cup feeder and orienter |
| US4006812A (en) * | 1972-12-29 | 1977-02-08 | Zapata Industries, Inc. | Automatic feeding hopper |
| US3879921A (en) * | 1973-11-05 | 1975-04-29 | Kartridg Pak Co | Overcap seater for aerosol containers |
| US3872651A (en) * | 1973-12-10 | 1975-03-25 | Kartridg Pak Co | Overcap placer |
| US3970218A (en) * | 1975-02-20 | 1976-07-20 | Lee Wing J | Cap selecting and feeding mechanism |
| US4040236A (en) * | 1976-01-21 | 1977-08-09 | Anchor Hocking Corporation | Means for compensating container feed trip for speed changes |
| US4111295A (en) * | 1976-12-30 | 1978-09-05 | Owens-Illinois, Inc. | High speed method of and apparatus for similarly orienting articles |
| DE2849741A1 (de) * | 1978-11-16 | 1980-05-29 | Seitz Werke Gmbh | Vorrichtung zum steuern eines sperrorgans fuer gefaess-verschliessmaschinen umlaufender bauart |
| SU776968A1 (ru) | 1978-12-15 | 1980-11-07 | Предприятие П/Я А-7690 | Устройство дл ориентированной подачи штучных изделий |
| US4209899A (en) * | 1979-01-11 | 1980-07-01 | Peter Dragotta | Medicine dropper cap and bulb assembly apparatus |
| JPS56123224A (en) * | 1980-02-25 | 1981-09-28 | Crown Cork Japan | Feeder for vessel cover |
| US4312172A (en) * | 1980-03-14 | 1982-01-26 | United States Gypsum Company | Automatic lid placing apparatus for large plastic lids and method for placing lids |
| US4349998A (en) * | 1980-07-16 | 1982-09-21 | Garvey Corporation | Carton inspecting and conveying apparatus |
| US4735343A (en) * | 1984-03-19 | 1988-04-05 | Michael Herzog | Feeder for bottle capper |
| SE457719B (sv) * | 1987-05-26 | 1989-01-23 | Wicanders Kapsyl Ab | Anordning foer att applicera kapsyler paa behaallare, innefattande en primaer och en sekundaer kapsylpaalaeggare |
| US4884678A (en) * | 1987-09-28 | 1989-12-05 | Graham S Neal | Orbital cap selecting and feeding mechanism |
| US4885894A (en) * | 1988-01-19 | 1989-12-12 | Herzog Kenneth J | Cap alternator |
| US4895243A (en) * | 1988-05-26 | 1990-01-23 | Graham S Neal | Starwheel cap selecting apparatus |
| US4995503A (en) * | 1988-05-26 | 1991-02-26 | Graham S Neal | Starwheel cap selecting apparatus |
| US4872300A (en) * | 1988-08-26 | 1989-10-10 | Frankandale Corporation | Cap detector for bottling system with high speed gate mechanism |
| SU1676934A1 (ru) | 1989-08-08 | 1991-09-15 | Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Местной Промышленности Рсфср | Устройство дл подачи и ориентировани крышек |
| US5117963A (en) * | 1990-12-12 | 1992-06-02 | Micron Technology, Inc. | System for automated handling of symmetrical supply tubes |
| US5159797A (en) * | 1991-02-15 | 1992-11-03 | Herzog Kenneth J | Ball cap orienter |
| US5050367A (en) * | 1991-03-07 | 1991-09-24 | Heisler Raymond A | Automatic on-demand separating and placing of lids |
| US5348133A (en) * | 1991-06-14 | 1994-09-20 | Cbw Automation, Inc. | Method and apparatus for orienting predominately flat articles |
| EP0527419A1 (de) * | 1991-08-08 | 1993-02-17 | KHS Maschinen- und Anlagenbau Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Verwendung bei einem Verschlussmagazin zum Einführen von Kronenkorken oder dergleichen Verschlüsse in einen Verschlusskanal sowie Verschlussmagazin |
| JPH0687510A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-03-29 | Toyota Motor Corp | ワーク選択取出し装置および方法 |
| SE9300643L (sv) * | 1993-02-26 | 1994-08-27 | Ips Mechatronics Ab | Förfarande och anordning för att mata fram föremål till visst korrekt hanteringsläge |
| JP2991000B2 (ja) * | 1993-04-22 | 1999-12-13 | 神鋼電機株式会社 | 部品整送装置 |
| US5438814A (en) * | 1993-09-21 | 1995-08-08 | Webber Manufacturing Co., Inc. | Bucket lidding system for continuously conveying buckets |
| JPH07101494A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-18 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 不良キャップのリジェクト装置 |
| DE69528172T2 (de) * | 1994-06-16 | 2003-06-05 | Warner-Lambert Co., Morris Plains | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von geschlossenen kapseln |
| IT1277135B1 (it) * | 1995-01-05 | 1997-11-04 | Mauro Lenzi | Dispositivo per l espulsione automatica da un condotto di alimentazione di capsule, tappi o elementi generalmente concavi, di |
| JPH09118421A (ja) * | 1995-10-24 | 1997-05-06 | Shinjiyou Seisakusho:Kk | 部品の整送装置 |
| AT404717B (de) * | 1997-04-17 | 1999-02-25 | Knapp Holding Gmbh | Verfahren zur kontrolle von zu einem kommissionierauftrag gehörenden stückgütern und vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
| US5954185A (en) * | 1997-08-06 | 1999-09-21 | Sims Machine & Controls, Inc. | Centrifugal feeder |
| US6062395A (en) * | 1998-09-25 | 2000-05-16 | Metal Container Corporation | Reversed container end ejection system |
| AU9426398A (en) * | 1998-10-13 | 2000-05-01 | In-Flo Liquid Dispensing Corporation | Method and apparatus for capping, evacuating and folding collapsible plastic containers |
| JP2000292255A (ja) | 1999-04-01 | 2000-10-20 | Ntn Corp | 光電センサおよび振動式部品供給装置 |
| ATE289943T1 (de) * | 1999-06-30 | 2005-03-15 | Tetra Laval Holdings & Finance | Selektionsvorrichtung zum ausrichten einer folge von behälterdeckeln in eine vorbestimmte position |
| CN2476533Y (zh) * | 2001-04-05 | 2002-02-13 | 云南昆船第二机械有限公司 | 物料间歇输送控制装置 |
| EP1472165B1 (en) | 2001-12-03 | 2006-07-12 | Siemens AG | Apparatus and method for detecting overlapped mail pieces |
| DE10307601B4 (de) * | 2002-04-23 | 2019-07-04 | Silgan Holdings Inc.(N.D.Ges.D.Staates Delaware) | Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Verschlüssen aus Metallblech |
| ITBO20020793A1 (it) | 2002-12-17 | 2004-06-18 | Marchesini Group Spa | Dispositivo per la singolarizzazione di articoli provenienti |
| JP3846470B2 (ja) | 2003-10-21 | 2006-11-15 | 三菱マテリアルテクノ株式会社 | ワークの搬送及び姿勢整理装置 |
| US7331443B2 (en) * | 2004-04-22 | 2008-02-19 | Amcor Limited | Vertical parallel transportation of caps |
| JP2005343521A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Alcoa Closure Systems Japan Ltd | キャップ供給装置 |
| JP4924308B2 (ja) | 2004-11-12 | 2012-04-25 | 株式会社デンソー | 縦型ホール素子 |
| US7669707B2 (en) * | 2006-06-29 | 2010-03-02 | Dunkley International, Inc. | Material handling apparatus with integrated part sorter |
| JP6087510B2 (ja) | 2012-03-21 | 2017-03-01 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | ケーブルおよびケーブル判別方法 |
-
2006
- 2006-08-19 DE DE102006039091A patent/DE102006039091A1/de not_active Ceased
-
2007
- 2007-08-16 EP EP07818028A patent/EP2059466B1/de active Active
- 2007-08-16 RU RU2009109855/11A patent/RU2416562C2/ru active
- 2007-08-16 CN CN2007800348094A patent/CN101516747B/zh active Active
- 2007-08-16 JP JP2009524938A patent/JP5340152B2/ja active Active
- 2007-08-16 MX MX2009001653A patent/MX2009001653A/es active IP Right Grant
- 2007-08-16 PL PL07818028T patent/PL2059466T3/pl unknown
- 2007-08-16 WO PCT/EP2007/007206 patent/WO2008022735A1/de active Search and Examination
- 2007-08-16 SI SI200731096T patent/SI2059466T1/sl unknown
-
2009
- 2009-02-18 US US12/372,947 patent/US20100037557A1/en not_active Abandoned
-
2015
- 2015-04-07 US US14/680,229 patent/US10207835B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2008022735A1 (de) | 2008-02-28 |
| US10207835B2 (en) | 2019-02-19 |
| WO2008022735A8 (de) | 2012-09-20 |
| EP2059466B1 (de) | 2012-10-31 |
| JP5340152B2 (ja) | 2013-11-13 |
| US20100037557A1 (en) | 2010-02-18 |
| DE102006039091A1 (de) | 2008-02-21 |
| SI2059466T1 (sl) | 2013-01-31 |
| PL2059466T3 (pl) | 2013-03-29 |
| CN101516747B (zh) | 2013-12-18 |
| US20160009435A1 (en) | 2016-01-14 |
| MX2009001653A (es) | 2009-02-26 |
| EP2059466A1 (de) | 2009-05-20 |
| JP2010501436A (ja) | 2010-01-21 |
| CN101516747A (zh) | 2009-08-26 |
| RU2009109855A (ru) | 2010-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2416562C2 (ru) | Устройство для подачи крышек к укупорочной машине | |
| EP2987147B1 (en) | Medication dispensing container | |
| USRE46910E1 (en) | Packaging apparatus for handling pills and associated method | |
| US10183772B2 (en) | Machine and method for orienting containers | |
| KR20110028240A (ko) | 콘테이너 폐쇄부를 점검하는 장치 및 방법 | |
| US20140097195A1 (en) | Automated medication dispensing unit | |
| EP0782888B1 (en) | Device for automatically removing wrongly oriented elements from a supply line of caps, plugs or generally concave elements | |
| CN107108131B (zh) | 可靠地供应符合要求的封闭元件的装置和方法 | |
| CH632090A5 (fr) | Machine de controle automatique de l'efficacite des fermetures de recipients. | |
| JP2006035060A (ja) | ペットボトル分別システム | |
| CN111332738A (zh) | 用于分拣和输送容器封盖的级联输送机及方法 | |
| US7293395B1 (en) | Apparatus and method for inserting cup-shaped inserts into containers | |
| EP3740430B1 (en) | Machine and method for filling cartridges for aerosol-generating devices | |
| JP5293003B2 (ja) | キャッパ | |
| US9061330B2 (en) | Discharging mechanism and a discharging method of solid matter | |
| JP5939538B2 (ja) | キャップ分別装置 | |
| US12023711B2 (en) | Conveying device and method for conveying bulk material | |
| CN205466889U (zh) | 用于pet和pp分拣的塑料分拣机 | |
| RU2767818C1 (ru) | Линия подачи, ориентации и укупорки крышек с дозатором на бутылочную тару | |
| JPH1053320A (ja) | 部品整送装置 | |
| KR102364915B1 (ko) | 검사 장치 | |
| JPH0286886A (ja) | 容器排出装置 | |
| TW202430361A (zh) | 用於蓋件之連續加工之設備及方法 | |
| CN114080365A (zh) | 用于提供分类的闭元件的设备 | |
| CN118647467A (zh) | 用于在容器内部传送药物制品并剔除有缺陷的药物制品的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |