CN112777286B - 部件供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供如下部件供给装置，其不必依赖于组装操作者的加工技能就能够组装具有恒定的筛选能力的筛选部，并且能够降低制造成本。该部件供给装置具有斗形状的供给部和直线形状的筛选部，筛选部具有：固定部；可动部，其能够相对于固定部接近或远离；以及传感器，其配置于零部件的输送路径上，检测被输送的零部件的通过，在固定部和可动部之间设有供零部件通过的间隙，该部件供给装置具有使间隙的第1宽度变窄的窄幅部，窄幅部的第2宽度设定为使多个零部件中的良品能够通过并且多个零部件中的不良品无法通过的尺寸。

Description

部件供给装置
技术领域
本发明涉及一种部件供给装置，更详细而言，是涉及一种将拉链的拉头的零部件向拉头组装装置供给的部件供给装置。
背景技术
作为以往的部件供给装置，已知有如下的部件供给装置，其具有：斗，其为了输送零部件而以预定的振幅振动；零部件输送路径，其形成于斗，通过振动将斗内的零部件向排出部输送；以及筛选部，其设于零部件输送路径上，筛选预定的姿态的零部件和不是预定的姿态的零部件(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第2945255号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外，在上述专利文献1所述的部件供给装置中，筛选部的构造复杂，不仅需要由机械加工进行的制造，而且需要由组装操作者进行的弯曲加工、扭转加工，因此，根据组装操作者的加工技能的不同，筛选能力产生不均。另外，组装工时多，制造成本变高。
本发明是鉴于前述的情况而完成的，其目的在于提供如下一种部件供给装置，即，不必依赖于组装操作者的加工技能就能够组装具有恒定的筛选能力的筛选部，并且能够降低制造成本。
用于解决问题的方案
本发明的上述目的能够通过下述的结构达成。
(1)一种部件供给装置，该部件供给装置具有：供给部，其呈斗形状，输送多个零部件；筛选部，其呈直线形状，被从所述供给部供给所述多个零部件，筛选预定的姿态的所述零部件和不是预定的姿态的所述零部件，仅输送预定的姿态的所述零部件；第1振动装置，其向所述供给部赋予振动；以及第2振动装置，其向所述筛选部赋予振动，该部件供给装置的特征在于，所述筛选部具有：固定部；可动部，其能够相对于所述固定部接近或远离；以及传感器，其配置于所述零部件的输送路径上，检测被输送的所述零部件的通过，在所述固定部和所述可动部之间设有供所述零部件通过的间隙，该部件供给装置具有使所述间隙的第1宽度变窄的窄幅部，所述窄幅部的第2宽度设定为使所述多个零部件中的良品能够通过并且所述多个零部件中的不良品无法通过的尺寸，在所述不良品无法通过所述窄幅部而堵塞所述间隙、所述传感器在预定时间以上未检测到所述零部件的通过的情况下，判断为在所述窄幅部存在所述不良品，使所述可动部相对于所述固定部远离，将所述不良品从所述间隙排出。
(2)根据(1)所述的部件供给装置，其特征在于，具有用于检查所述零部件的朝向的图像检查部。
(3)根据(1)或(2)所述的部件供给装置，其特征在于，该部件供给装置具有第1空气喷射装置，该第1空气喷射装置向堵塞所述间隙的所述不良品和位于比该堵塞的所述不良品靠零部件输送方向上游侧的位置的所述零部件之间喷射空气。
(4)根据(1)～(3)中任一项所述的部件供给装置，其特征在于，该部件供给装置具有第2空气喷射装置，该第2空气喷射装置向通过了所述窄幅部的所述良品喷射空气，辅助所述良品向零部件输送方向下游侧输送。
发明的效果
根据本发明，筛选部不是沿着斗形状的供给部的外形的弯曲形状，而是具有直线形状。另外，筛选部具有：固定部；可动部，其能够相对于固定部接近或远离；以及传感器，其配置于零部件的输送路径上，检测被输送的零部件的通过，在固定部和可动部之间设有供零部件通过的间隙，该部件供给装置具有使间隙的第1宽度变窄的窄幅部，窄幅部的第2宽度设定为使多个零部件中的良品能够通过并且多个零部件中的不良品无法通过的尺寸。由此，筛选部的构造简化，不需要由组装操作者进行的弯曲加工、扭转加工。因此，不必依赖于组装操作者的加工技能就能够组装具有恒定的筛选能力的筛选部，并且能够降低制造成本。
附图说明
图1是说明本发明的部件供给装置的第1实施方式的立体图。
图2是图1所示的部件供给装置的俯视图。
图3是说明图2所示的筛选部的主要部分的主视图。
图4是说明输送零部件的状态的局部省略主视图。
图5是图3所示的固定部的放大主视图。
图6是图3所示的可动部的背面图。
图7是图3的A-A线剖视图。
图8是图7的悬挂部和可动板的周边的放大剖视图。
图9是说明不良品堵塞了间隙的状态的、与图8相对应的剖视图。
图10是说明使可动部相对于固定部远离并将不良品从间隙排出的状态的、与图8相对应的剖视图。
图11是图3的B-B线剖视图。
图12是说明使可动部相对于固定部远离并将零部件从间隙排出的状态的、与图11相对应的剖视图。
图13是说明本发明的部件供给装置的第2实施方式的固定部的放大主视图。
图14是说明在第2实施方式的部件供给装置中将良品和不良品分离并排出的状态的、与图13相对应的放大主视图。
图15是说明本发明的部件供给装置的第3实施方式的主视图。
附图标记说明
10、部件供给装置；20、供给部；21、第1振动装置；30、筛选部；31、第2振动装置；40、固定部；41、基板；42、台部；43、固定板；44、支承板；44a、零部件回收孔；45、不良品排出滑槽；51、倾斜部；51a、输送上表面；52、悬挂部；52a、输送上表面；52b、下游端；52c、倾斜面；52d、下游侧端缘；53、上侧通路形成板；53a、下表面；54、背面板；60、可动部；61、可动板；62、薄板；63、第1引导板；64、第2引导板；65、第3引导板；65a、倾斜面；66、下侧通路形成板；66a、上表面；67、保护壁部；70、驱动装置；80、通过传感器；81、图像检查装置(图像检查部)；91、第1空气喷射装置；92、第2空气喷射装置；L、零部件输送路径；SP、间隙；SP1、窄幅部；W1、间隙的第1宽度；W2、窄幅部的第2宽度；Aw、空气壁；P、零部件(拉片)；Pg、良品；Px、不良品。
具体实施方式
以下，基于附图详细地说明本发明的部件供给装置的各实施方式。此外，在以后的说明中设为，上侧为相对于图2的纸面而言的近前侧，下侧为相对于图2的纸面而言的进深侧，前侧为相对于图2的纸面而言的下侧，后侧为相对于图2的纸面而言的上侧，左侧为相对于图2的纸面而言的左侧，右侧为相对于图2的纸面而言的右侧。另外，上游侧和下游侧以零部件的输送方向为基准。
(第1实施方式)
首先，参照图1～图12来说明本发明的部件供给装置的第1实施方式。
如图1和图2所示，本实施方式的部件供给装置10具有：供给部20，其呈斗形状，用于输送多个零部件P；筛选部30，其呈直线形状，被从供给部20供给多个零部件P，筛选预定的姿态的零部件P和不是预定的姿态的零部件P，仅输送预定的姿态的零部件P；第1振动装置21，其向供给部20赋予振动；以及第2振动装置31，其向筛选部30赋予振动。
并且，本实施方式中的零部件P为拉头的拉片。如图5所示，作为零部件P的拉片为大致长方形的板状构件，具有形成于一端部的开口Pa和形成于另一端部的突起Pb。开口Pa以在拉片的表背方向上贯通拉片的方式形成。突起Pb分别形成于拉片的表背两面(参照图8)。
如图1～图4所示，筛选部30具有：固定部40；可动部60，其能够相对于固定部40接近或远离；通过传感器80，其配置于零部件P的输送路径(以下也简称为“零部件输送路径”)L上，检测被输送的零部件P的通过；以及图像检查装置(图像检查部)81，其检查零部件P的朝向。
如图1和图7所示，固定部40具有安装于第2振动装置31的上表面的基板41、安装于基板41的上表面的台部42以及安装于台部42的固定板43。
固定板43以在筛选部30的前后方向上随着朝向远离供给部20的方向去而向下倾斜的方式安装于台部42(参照图7)。因此，从零部件输送路径L落下的零部件P沿着固定板43落下。此外，从零部件输送路径L落下的零部件P经由未图示的返回装置返回到供给部20。
如图3～图5所示，在固定板43的前表面安装有构成零部件输送路径L的倾斜部51、悬挂部52、上侧通路形成板53以及背面板54。
倾斜部51为板状构件，具有用于输送从供给部20供给的零部件P的输送上表面51a。该输送上表面51a形成为随着朝向零部件输送方向的下游侧去而向下倾斜，引导零部件P的一个侧面(成为下侧的侧面)并输送该零部件P。
如图4、图5以及图8所示，悬挂部52为板状构件，具有钩挂零部件P的一侧(固定板43侧)的突起Pb来输送该零部件P的输送上表面52a。钩挂于该输送上表面52a的零部件P在重力的作用下以使开口Pa朝向下侧而悬挂的状态被输送。并且，当被输送的零部件P到达输送上表面52a的下游端52b时，突起Pb从输送上表面52a脱离，零部件P落下(参照图4)。由此，在倾斜部51中，无论是零部件P处于使开口Pa朝向上游侧的姿态还是零部件P处于使开口Pa朝向下游侧的姿态，在悬挂部52中都使开口Pa朝向下侧而悬挂，因此能够将零部件P以恒定的姿态向下游侧输送。
另外，如图5所示，在悬挂部52的下游侧端部形成有用于使从输送上表面52a的下游端52b落下的零部件P旋转的倾斜面(日文：テーパ面)52c。倾斜面52c形成为随着朝向零部件输送方向的下游侧去而向下倾斜。并且，利用倾斜面52c旋转的零部件P成为开口Pa朝向下游侧的姿态。另外，背面板54与悬挂部52形成为一体，从悬挂部52朝向下游侧延伸设置。
如图3～图5所示，上侧通路形成板53具有下表面53a，在该下表面53a与后述的可动部60的下侧通路形成部66之间形成零部件输送路径L。另外，上侧通路形成板53安装于背面板54的前表面。
如图1～图3以及图6所示，可动部60具有可动板61和驱动装置70，该驱动装置70驱动可动板61使之相对于固定部40的固定板43接近或远离。此外，可动板61被驱动装置70沿着相对于固定板43的前表面正交的方向驱动。
如图3和图6所示，在可动板61的背面(后表面)安装有构成零部件输送路径L的薄板62、第1引导板63、第2引导板64、第3引导板65以及下侧通路形成板66。
并且，如图7和图8所示，在固定部40的悬挂部52的前表面和可动部60的可动板61的背面之间设有供零部件P通过的间隙SP。
如图3所示，薄板62以在前后方向上相对于悬挂部52的下游侧端缘52d重叠的方式配置，该重叠的部分成为使上述间隙SP的第1宽度W1变窄的窄幅部SP1。并且，窄幅部SP1的第2宽度W2设定为使多个零部件P中的良品Pg能够通过并且多个零部件P中的不良品Px无法通过的尺寸。具体而言，窄幅部SP1的第2宽度W2设定为大于良品Pg的表背方向上的除了突起Pb之外的部分的最大尺寸T1(参照图8)，且设定为小于不良品Px的表背方向上的除了突起Pb之外的部分的最大尺寸T2(参照图9)(T1<W2<T2)。
因此，在不良品Px进入间隙SP的情况下，如图9所示，该不良品Px无法通过窄幅部SP1而堵塞间隙SP，不良品Px不会向比窄幅部SP1靠下游侧的位置输送。此外，如图9所示，不良品Px是指零部件P在表背方向上弯曲的状态的零部件。
另外，在良品Pg进入间隙SP的情况下，不会钩挂于窄幅部SP1，而是通过窄幅部SP1，如图4所示，沿着零部件输送路径L被依次输送。
第1引导板63～第3引导板65是引导被输送的零部件P并将零部件P变更为预定的姿态的构件。
另外，如图6所示，在第3引导板65形成有用于使从悬挂部52的输送上表面52a的下游端52b落下的零部件P旋转的倾斜面65a。倾斜面65a形成为随着朝向零部件输送方向的下游侧去而向下倾斜。并且，倾斜面65a与悬挂部52的倾斜面52c同样地发挥功能，利用倾斜面65a旋转的零部件P成为开口Pa朝向下游侧的姿态。
如图3、图4以及图6所示，下侧通路形成板66具有上表面66a，在该上表面66a和固定部40的上侧通路形成板53的下表面53a之间形成有零部件输送路径L。因而，在上侧通路形成板53的下表面53a和下侧通路形成板66的上表面66a之间形成有零部件输送路径L。
另外，如图3、图6以及图11所示，可动板61具有保护壁部67，该保护壁部67防止通过下侧通路形成板66的上表面66a的零部件P从该上表面66a滚落。保护壁部67向比下侧通路形成板66的上表面66a靠上方的位置延伸，且沿着下侧通路形成板66的上表面66a连续地设置。由此，保护壁部67能够防止零部件P向前方侧旋转(倒下)，能够防止零部件P从上表面66a(零部件输送路径L)落下。
另外，如图1～图5所示，在固定部40设有用于排出不良品Px的不良品排出滑槽45。从悬挂部52落下的不良品Px被悬挂部52的倾斜面52c引导而进入该不良品排出滑槽45(参照图5)。并且，进入到不良品排出滑槽45的不良品Px向未图示的不良品收纳箱中落下并被收纳。
如图3和图7所示，驱动装置70具有：支承板44，其安装于固定板43的下表面；缸装置71，其安装于支承板44的上表面；导轨72，其沿着缸装置71的上表面安装；滑动构件73，其以能够沿着导轨72移动的方式安装，由缸装置71驱动；以及连结板74，其连结滑动构件73和可动板61。
并且，在不良品Px堵塞上述间隙SP的状态(参照图9)下，如图10所示，缸装置71驱动可动部60使之相对于固定部40远离，从而间隙SP扩大，堵塞间隙SP的不良品Px从悬挂部52落下，被向不良品排出滑槽45排出(参照图5)。此外，在本说明中，将缸装置71使可动部60相对于固定部40远离的动作称作零部件排出动作。
如图3和图4所示，通过传感器80配置于零部件输送路径L上，该零部件输送路径L形成于上侧通路形成板53的下表面53a和下侧通路形成板66的上表面66a之间，通过传感器80检测零部件P(良品Pg)的通过，并将该检测信号向未图示的控制部发送。并且，在通过传感器80在预定时间以上未检测到零部件P(良品Pg)的通过的情况下，控制部判断为在窄幅部SP1存在不良品Px，进行上述零部件排出动作(参照图10)。
如图1～图3以及图11所示，图像检查装置81配置为与零部件输送路径L相对，该零部件输送路径L形成于上侧通路形成板53的下表面53a和下侧通路形成板66的上表面66a之间，图像检查装置81检查通过的零部件P(良品Pg)的朝向，并将该检查信号向未图示的控制部发送。并且，控制部在接收到逆向的零部件P的检查信号的情况下，进行上述零部件排出动作(参照图12)。此外，逆向的零部件P是指开口Pa朝向上游侧的姿态的零部件。另外，根据图像检查装置81的检查信号而排出的零部件P经由未图示的返回装置返回到供给部20。
另外，如图7所示，在支承板44形成有零部件回收孔44a，该零部件回收孔44a用于回收位于比堵塞间隙SP的不良品Px靠零部件输送方向上游侧的位置的零部件P。进入该零部件回收孔44a的零部件P经由未图示的返回装置返回到供给部20。
像以上说明的那样，根据本实施方式的部件供给装置10，筛选部30不是沿着斗形状的供给部20的外形的弯曲形状，而是具有直线形状。另外，筛选部30具有：固定部40；可动部60，其能够相对于固定部40接近或远离；以及传感器80，其配置于零部件输送路径L上，检测被输送的零部件P的通过，在固定部40和可动部60之间设有供零部件P通过的间隙SP，该部件供给装置10具有使间隙SP的第1宽度W1变窄的窄幅部SP1，窄幅部SP1的第2宽度W2设定为使多个零部件P中的良品Pg能够通过并且多个零部件P中的不良品Px无法通过的尺寸。由此，筛选部30的构造简化，不需要由组装操作者进行的弯曲加工、扭转加工。因此，不必依赖于组装操作者的加工技能，就能够组装具有恒定的筛选能力的筛选部30，并且能够降低制造成本。
(第2实施方式)
接着，参照图13和图14，说明本发明的部件供给装置的第2实施方式。此外，对于与第1实施方式相同或等同的部分，在附图中标注相同或等同的附图标记，并省略或简化其说明。
如图13所示，在本实施方式中具有第1空气喷射装置91，该第1空气喷射装置91向堵塞间隙SP的不良品Px和位于比该堵塞的不良品Px靠零部件输送方向上游侧的位置的零部件P之间喷射空气，形成空气壁Aw。第1空气喷射装置91安装于固定板43，沿着悬挂部52朝向下方喷射空气。
根据本实施方式，第1空气喷射装置91形成空气壁Aw，从而如图14所示，不良品Px被向不良品排出滑槽45引导，位于比不良品Px靠零部件输送方向上游侧的位置的零部件P被向零部件回收孔44a引导。因此，能够分离良品Pg和不良品Px，抑制良品Pg的不必要的排出。
其他结构和作用效果与上述第1实施方式同样。
(第3实施方式)
接着，参照图15，说明本发明的部件供给装置的第3实施方式。此外，对于与第1实施方式相同或等同的部分，在附图中标注相同或等同的附图标记，并省略或简化其说明。
如图15所示，在本实施方式中具有第2空气喷射装置92，该第2空气喷射装置92向通过了窄幅部SP1的良品Pg喷射空气，辅助良品Pg向零部件输送方向下游侧输送。
第2空气喷射装置92安装于连结板74的上表面，经由形成于可动板61的贯通孔61a沿着悬挂部52的倾斜面52c倾斜地喷射空气。
根据本实施方式，第2空气喷射装置92沿着倾斜面52c倾斜地喷射空气，从而能够顺畅地将良品Pg向下游侧输送。另外，利用第2空气喷射装置92的空气喷射，也能够顺畅地进行倾斜面52c、倾斜面65a附近的良品Pg的朝向的变更，能够容易地使良品Pg的开口Pa侧朝向下游侧。
其他结构和作用效果与上述第1实施方式同样。
此外，本发明并不限定于上述各实施方式所例示的内容，在不脱离本发明的要旨的范围内，能够进行适当变更。

Claims (5)

1.一种部件供给装置(10)，该部件供给装置(10)具有：
供给部(20)，其呈斗形状，输送多个零部件(P)；
筛选部(30)，其呈直线形状，被从所述供给部(20)供给所述多个零部件(P)，筛选预定的姿态的所述零部件(P)和不是预定的姿态的所述零部件(P)，仅输送预定的姿态的所述零部件(P)；
第1振动装置(21)，其向所述供给部(20)赋予振动；以及
第2振动装置(31)，其向所述筛选部(30)赋予振动，
该部件供给装置(10)的特征在于，
所述筛选部(30)具有：固定部(40)；可动部(60)，其能够相对于所述固定部(40)接近或远离；以及传感器(80)，其配置于所述零部件(P)的输送路径(L)上，检测被输送的所述零部件(P)的通过，
在所述固定部(40)和所述可动部(60)之间设有供所述零部件(P)通过的间隙(SP)，
该部件供给装置(10)具有使所述间隙(SP)的第1宽度(W1)变窄的窄幅部(SP1)，
所述窄幅部(SP1)的第2宽度(W2)设定为使所述多个零部件(P)中的良品(Pg)能够通过并且所述多个零部件(P)中的不良品(Px)无法通过的尺寸，
在所述不良品(Px)无法通过所述窄幅部(SP1)而堵塞所述间隙(SP)、所述传感器(80)在预定时间以上未检测到所述零部件(P)的通过的情况下，判断为在所述窄幅部(SP1)存在所述不良品(Px)，使所述可动部(60)相对于所述固定部(40)远离，将所述不良品(Px)从所述间隙(SP)排出。
2.根据权利要求1所述的部件供给装置(10)，其特征在于，
该部件供给装置(10)具有用于检查所述零部件(P)的朝向的图像检查部(81)。
3.根据权利要求1所述的部件供给装置(10)，其特征在于，
该部件供给装置(10)具有第1空气喷射装置(91)，该第1空气喷射装置(91)向堵塞所述间隙(SP)的所述不良品(Px)和位于比该堵塞的所述不良品(Px)靠零部件输送方向上游侧的位置的所述零部件(P)之间喷射空气。
4.根据权利要求2所述的部件供给装置(10)，其特征在于，
该部件供给装置(10)具有第1空气喷射装置(91)，该第1空气喷射装置(91)向堵塞所述间隙(SP)的所述不良品(Px)和位于比该堵塞的所述不良品(Px)靠零部件输送方向上游侧的位置的所述零部件(P)之间喷射空气。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的部件供给装置(10)，其特征在于，
该部件供给装置(10)具有第2空气喷射装置(92)，该第2空气喷射装置(92)向通过了所述窄幅部(SP1)的所述良品(Pg)喷射空气，辅助所述良品(Pg)向零部件输送方向下游侧输送。
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