TWI731720B - 部件供給裝置 - Google Patents

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TWI731720B
TWI731720B TW109120296A TW109120296A TWI731720B TW I731720 B TWI731720 B TW I731720B TW 109120296 A TW109120296 A TW 109120296A TW 109120296 A TW109120296 A TW 109120296A TW I731720 B TWI731720 B TW I731720B
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山口孝平
安中徹
和泉康成
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日商Ｙｋｋ股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種部件供給裝置，其不必依賴於組裝操作者的加工技能就能夠組裝具有恒定的篩選能力的篩選部，並且能夠降低製造成本。所述部件供給裝置包括斗形狀的供給部和直線形狀的篩選部，篩選部包括：固定部；可動部，其能夠相對於固定部接近或遠離；以及感測器，其配置於零部件的輸送路徑上，檢測被輸送的零部件的通過，在固定部和可動部之間設有供零部件通過的間隙，所述部件供給裝置包括使間隙的第1寬度變窄的窄幅部，窄幅部的第2寬度設定為使多個零部件中的良品能夠通過並且多個零部件中的不良品無法通過的尺寸。

Description

部件供給裝置
本發明是有關於一種部件供給裝置，更詳細而言，是涉及一種將拉鍊的拉頭的零部件向拉頭組裝裝置供給的部件供給裝置。
作為以往的部件供給裝置，已知有如下的部件供給裝置，其具有：斗，其為了輸送零部件而以規定的振幅振動；零部件輸送路徑，其形成於斗，藉由振動將斗內的零部件向排出部輸送；以及篩選部，其設於零部件輸送路徑上，篩選規定的姿態的零部件和不是規定的姿態的零部件(例如參照專利文獻1)。
[現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利第2945255號公報
另外，在上述專利文獻1所述的部件供給裝置中，篩選部的構造複雜，不僅需要由機械加工進行的製造，而且需要由組裝操作者進行的彎曲加工、扭轉加工，因此，根據組裝操作者的加工技能的不同，篩選能力產生不均。另外，組裝工時多，製造 成本變高。
本發明是鑒於前述的情況而完成的，其目的在於提供如下一種部件供給裝置，即，不必依賴於組裝操作者的加工技能就能夠組裝具有恒定的篩選能力的篩選部，並且能夠降低製造成本。
本發明的上述目的能夠藉由下述的結構達成。
(1)一種部件供給裝置，包括：供給部，其呈斗形狀，輸送多個零部件；篩選部，其呈直線形狀，對從所述供給部供給的所述多個零部件，篩選規定的姿態的所述零部件和不是規定的姿態的所述零部件，僅輸送規定的姿態的所述零部件；第1振動裝置，其向所述供給部賦予振動；以及第2振動裝置，其向所述篩選部賦予振動，所述部件供給裝置的特徵在於，所述篩選部包括：固定部；可動部，其能夠相對於所述固定部接近或遠離；以及感測器，其配置於所述零部件的輸送路徑上，檢測被輸送的所述零部件的通過，在所述固定部和所述可動部之間設有供所述零部件通過的間隙，所述部件供給裝置包括使所述間隙的第1寬度變窄的窄幅部，所述窄幅部的第2寬度設定為使所述多個零部件中的良品能夠通過並且所述多個零部件中的不良品無法通過的尺寸，在所述不良品無法通過所述窄幅部而堵塞所述間隙、所述感測器在規定時間以上未檢測到所述零部件的通過的情況下，判斷為在所述窄幅部存在所述不良品，使所述可動部相對於所述固定部遠離，將所述不良品從所述間隙排出。
(2)根據(1)所述的部件供給裝置，其中，所述部件供給裝置包括用於檢查所述零部件的朝向的圖像檢查部。
(3)根據(1)或(2)所述的部件供給裝置，其特徵在於，所述部件供給裝置包括第1空氣噴射裝置，所述第1空氣噴射裝置向堵塞所述間隙的所述不良品和位於比該堵塞的所述不良品靠零部件輸送方向上游側的位置的所述零部件之間噴射空氣。
(4)根據(1)~(3)中任一項所述的部件供給裝置，其中，所述部件供給裝置包括第2空氣噴射裝置，所述第2空氣噴射裝置向通過了所述窄幅部的所述良品噴射空氣，輔助所述良品向零部件輸送方向下游側輸送。
根據本發明，篩選部不是沿著斗形狀的供給部的外形的彎曲形狀，而是具有直線形狀。另外，篩選部包括：固定部；可動部，其能夠相對於固定部接近或遠離；以及感測器，其配置於零部件的輸送路徑上，檢測被輸送的零部件的通過，在固定部和可動部之間設有供零部件通過的間隙，所述部件供給裝置包括使間隙的第1寬度變窄的窄幅部，窄幅部的第2寬度設定為使多個零部件中的良品能夠通過並且多個零部件中的不良品無法通過的尺寸。由此，篩選部的構造簡化，不需要由組裝操作者進行的彎曲加工、扭轉加工。因此，不必依賴於組裝操作者的加工技能就能夠組裝具有恒定的篩選能力的篩選部，並且能夠降低製造成本。
10:部件供給裝置
20:供給部
21:第1振動裝置
30:篩選部
31:第2振動裝置
40:固定部
41:基板
42:台部
43:固定板
44:支承板
44a:零部件回收孔
45:不良品排出滑槽
51:傾斜部
51a:輸送上表面
52:懸掛部
52a:輸送上表面
52b:下游端
52c:傾斜面
52d:下游側端緣
53:上側通路形成板
53a:下表面
54:背面板
60:可動部
61:可動板
62:薄板
63:第1引導板
64:第2引導板
65:第3引導板
65a:傾斜面
66:下側通路形成板
66a:上表面
67:保護壁部
70:驅動裝置
71:氣缸裝置
72:導軌
73:滑動構件
74:連結板
80:通過感測器
81:圖像檢查裝置(圖像檢查部)
91:第1空氣噴射裝置
92:第2空氣噴射裝置
L:零部件輸送路徑
SP:間隙
SP1:窄幅部
T1、T2:最大尺寸
W1:間隙的第1寬度
W2:窄幅部的第2寬度
Aw:空氣壁
P:零部件(拉片)
Pa:開口
Pb:突起
Pg:良品
Px:不良品
圖1是說明本發明的部件供給裝置的第1實施方式的立體圖。
圖2是圖1所示的部件供給裝置的俯視圖。
圖3是說明圖2所示的篩選部的主要部分的主視圖。
圖4是說明輸送零部件的狀態的局部省略主視圖。
圖5是圖3所示的固定部的放大主視圖。
圖6是圖3所示的可動部的背面圖。
圖7是圖3的A-A線剖視圖。
圖8是圖7的懸掛部和可動板的周邊的放大剖視圖。
圖9是說明不良品堵塞了間隙的狀態的、與圖8相對應的剖視圖。
圖10是說明使可動部相對於固定部遠離並將不良品從間隙排出的狀態的、與圖8相對應的剖視圖。
圖11是圖3的B-B線剖視圖。
圖12是說明使可動部相對於固定部遠離並將零部件從間隙排出的狀態的、與圖11相對應的剖視圖。
圖13是說明本發明的部件供給裝置的第2實施方式的固定部的放大主視圖。
圖14是說明在第2實施方式的部件供給裝置中將良品和不良品分離並排出的狀態的、與圖13相對應的放大主視圖。
圖15是說明本發明的部件供給裝置的第3實施方式的主視圖。
以下，基於附圖詳細地說明本發明的部件供給裝置的各實施方式。此外，在以後的說明中設為，上側為相對於圖2的紙面而言的近前側，下側為相對於圖2的紙面而言的進深側，前側為相對於圖2的紙面而言的下側，後側為相對於圖2的紙面而言的上側，左側為相對於圖2的紙面而言的左側，右側為相對於圖2的紙面而言的右側。另外，上游側和下游側以零部件的輸送方向為基準。
(第1實施方式)
首先，參照圖1~圖12來說明本發明的部件供給裝置的第1實施方式。
如圖1和圖2所示，本實施方式的部件供給裝置10包括：供給部20，其呈斗形狀，用於輸送多個零部件P；篩選部30，其呈直線形狀，被從供給部20供給多個零部件P，篩選規定的姿態的零部件P和不是規定的姿態的零部件P，僅輸送規定的姿態的零部件P；第1振動裝置21，其向供給部20賦予振動；以及第2振動裝置31，其向篩選部30賦予振動。
並且，本實施方式中的零部件P為拉頭的拉片。如圖5所示，作為零部件P的拉片為大致長方形的板狀構件，具有形成於一端部的開口Pa和形成於另一端部的突起Pb。開口Pa以在拉片的表背方向上貫通拉片的方式形成。突起Pb分別形成於拉片的表背兩面(參照圖8)。
如圖1~圖4所示，篩選部30包括：固定部40；可動部60，其能夠相對於固定部40接近或遠離；通過感測器80，其配置於零部件P的輸送路徑(以下也簡稱為“零部件輸送路徑”)L上，檢測被輸送的零部件P的通過；以及圖像檢查裝置(圖像檢查部)81，其檢查零部件P的朝向。
如圖1和圖7所示，固定部40包括安裝於第2振動裝置31的上表面的基板41、安裝於基板41的上表面的台部42以及安裝於台部42的固定板43。
固定板43以在篩選部30的前後方向上隨著朝向遠離供給部20的方向去而向下傾斜的方式安裝於台部42(參照圖7)。因此，從零部件輸送路徑L落下的零部件P沿著固定板43落下。此外，從零部件輸送路徑L落下的零部件P經由未圖示的返回裝置返回到供給部20。
如圖3~圖5所示，在固定板43的前表面安裝有構成零部件輸送路徑L的傾斜部51、懸掛部52、上側通路形成板53以及背面板54。
傾斜部51為板狀構件，具有用於輸送從供給部20供給的零部件P的輸送上表面51a。該輸送上表面51a形成為隨著朝向零部件輸送方向的下游側去而向下傾斜，引導零部件P的一個側面(成為下側的側面)並輸送該零部件P。
如圖4、圖5以及圖8所示，懸掛部52為板狀構件，具有鉤掛零部件P的一側(固定板43側)的突起Pb來輸送該零部 件P的輸送上表面52a。鉤掛於該輸送上表面52a的零部件P在重力的作用下以使開口Pa朝向下側而懸掛的狀態被輸送。並且，當被輸送的零部件P到達輸送上表面52a的下游端52b時，突起Pb從輸送上表面52a脫離，零部件P落下(參照圖4)。由此，在傾斜部51中，無論是零部件P處於使開口Pa朝向上游側的姿態還是零部件P處於使開口Pa朝向下游側的姿態，在懸掛部52中都使開口Pa朝向下側而懸掛，因此能夠將零部件P以恒定的姿態向下游側輸送。
另外，如圖5所示，在懸掛部52的下游側端部形成有用於使從輸送上表面52a的下游端52b落下的零部件P旋轉的傾斜面52c。傾斜面52c形成為隨著朝向零部件輸送方向的下游側去而向下傾斜。並且，利用傾斜面52c旋轉的零部件P成為開口Pa朝向下游側的姿態。另外，背面板54與懸掛部52形成為一體，從懸掛部52朝向下游側延伸設置。
如圖3~圖5所示，上側通路形成板53具有下表面53a，在該下表面53a與後述的可動部60的下側通路形成板66之間形成零部件輸送路徑L。另外，上側通路形成板53安裝於背面板54的前表面。
如圖1~圖3以及圖6所示，可動部60包括可動板61和驅動裝置70，該驅動裝置70驅動可動板61使之相對於固定部40的固定板43接近或遠離。此外，可動板61被驅動裝置70沿著相對於固定板43的前表面正交的方向驅動。
如圖3和圖6所示，在可動板61的背面(後表面)安裝有構成零部件輸送路徑L的薄板62、第1引導板63、第2引導板64、第3引導板65以及下側通路形成板66。
並且，如圖7和圖8所示，在固定部40的懸掛部52的前表面和可動部60的可動板61的背面之間設有供零部件P通過的間隙SP。
如圖3所示，薄板62以在前後方向上相對於懸掛部52的下游側端緣52d重疊的方式配置，該重疊的部分成為使上述間隙SP的第1寬度W1變窄的窄幅部SP1。並且，窄幅部SP1的第2寬度W2設定為使多個零部件P中的良品Pg能夠通過並且多個零部件P中的不良品Px無法通過的尺寸。具體而言，窄幅部SP1的第2寬度W2設定為大於良品Pg的表背方向上的除了突起Pb之外的部分的最大尺寸T1(參照圖8)，且設定為小於不良品Px的表背方向上的除了突起Pb之外的部分的最大尺寸T2(參照圖9)(T1<W2<T2)。
因此，在不良品Px進入間隙SP的情況下，如圖9所示，該不良品Px無法通過窄幅部SP1而堵塞間隙SP，不良品Px不會向比窄幅部SP1靠下游側的位置輸送。此外，如圖9所示，不良品Px是指零部件P在表背方向上彎曲的狀態的零部件。
另外，在良品Pg進入間隙SP的情況下，不會鉤掛於窄幅部SP1，而是通過窄幅部SP1，如圖4所示，沿著零部件輸送路徑L被依次輸送。
第1引導板63~第3引導板65是引導被輸送的零部件P並將零部件P變更為規定的姿態的構件。
另外，如圖6所示，在第3引導板65形成有用於使從如圖5所示的懸掛部52的輸送上表面52a的下游端52b落下的零部件P旋轉的傾斜面65a。傾斜面65a形成為隨著朝向零部件輸送方向的下游側去而向下傾斜。並且，傾斜面65a與如圖5所示的懸掛部52的傾斜面52c同樣地發揮功能，利用傾斜面65a旋轉的零部件P成為開口Pa朝向下游側的姿態。
如圖3、圖4以及圖6所示，下側通路形成板66具有上表面66a，在該上表面66a和固定部40的上側通路形成板53的下表面53a之間形成有零部件輸送路徑L。因而，在上側通路形成板53的下表面53a和下側通路形成板66的上表面66a之間形成有零部件輸送路徑L。
另外，如圖3、圖6以及圖11所示，可動板61具有保護壁部67，該保護壁部67防止通過下側通路形成板66的上表面66a的零部件P從該上表面66a滾落。保護壁部67向比下側通路形成板66的上表面66a靠上方的位置延伸，且沿著下側通路形成板66的上表面66a連續地設置。由此，保護壁部67能夠防止零部件P向前方側旋轉(倒下)，能夠防止零部件P從上表面66a(零部件輸送路徑L)落下。
另外，如圖1~圖5所示，在固定部40設有用於排出不良品Px的不良品排出滑槽45。從懸掛部52落下的不良品Px被 懸掛部52的傾斜面52c引導而進入該不良品排出滑槽45(參照圖5)。並且，進入到不良品排出滑槽45的不良品Px向未圖示的不良品收納箱中落下並被收納。
如圖3和圖7所示，驅動裝置70包括：支承板44，其安裝於固定板43的下表面；氣缸裝置71，其安裝於支承板44的上表面；導軌72，其沿著氣缸裝置71的上表面安裝；滑動構件73，其以能夠沿著導軌72移動的方式安裝，由氣缸裝置71驅動；以及連結板74，其連結滑動構件73和可動板61。
並且，在不良品Px堵塞上述間隙SP的狀態(參照圖9)下，如圖10所示，氣缸裝置71驅動可動部60使之相對於固定部40遠離，從而間隙SP擴大，堵塞間隙SP的不良品Px從懸掛部52落下，被向不良品排出滑槽45排出(參照圖5)。此外，在本說明中，將氣缸裝置71使可動部60相對於固定部40遠離的動作稱作零部件排出動作。
如圖3和圖4所示，通過感測器80配置於零部件輸送路徑L上，該零部件輸送路徑L形成於上側通路形成板53的下表面53a和下側通路形成板66的上表面66a之間，通過感測器80檢測零部件P(良品Pg)的通過，並將該檢測信號向未圖示的控制部發送。並且，在通過感測器80在規定時間以上未檢測到零部件P(良品Pg)的通過的情況下，控制部判斷為在窄幅部SP1存在不良品Px，進行上述零部件排出動作(參照圖10)。
如圖1~圖3以及圖11所示，圖像檢查裝置81配置為與 零部件輸送路徑L相對，該零部件輸送路徑L形成於上側通路形成板53的下表面53a和下側通路形成板66的上表面66a之間，圖像檢查裝置81檢查通過的零部件P(良品Pg)的朝向，並將該檢查信號向未圖示的控制部發送。並且，控制部在接收到逆向的零部件P的檢查信號的情況下，進行上述零部件排出動作(參照圖12)。此外，逆向的零部件P是指開口Pa朝向上游側的姿態的零部件。另外，根據圖像檢查裝置81的檢查信號而排出的零部件P經由未圖示的返回裝置返回到供給部20。
另外，如圖7所示，在支承板44形成有零部件回收孔44a，該零部件回收孔44a用於回收位於比堵塞間隙SP的不良品Px靠零部件輸送方向上游側的位置的零部件P。進入該零部件回收孔44a的零部件P經由未圖示的返回裝置返回到供給部20。
像以上說明的那樣，根據本實施方式的部件供給裝置10，篩選部30不是沿著斗形狀的供給部20的外形的彎曲形狀，而是具有直線形狀。另外，篩選部30包括：固定部40；可動部60，其能夠相對於固定部40接近或遠離；以及感測器80，其配置於零部件輸送路徑L上，檢測被輸送的零部件P的通過，在固定部40和可動部60之間設有供零部件P通過的間隙SP，該部件供給裝置10包括使間隙SP的第1寬度W1變窄的窄幅部SP1，窄幅部SP1的第2寬度W2設定為使多個零部件P中的良品Pg能夠通過並且多個零部件P中的不良品Px無法通過的尺寸。由此，篩選部30的構造簡化，不需要由組裝操作者進行的彎曲加工、扭轉加 工。因此，不必依賴於組裝操作者的加工技能，就能夠組裝具有恒定的篩選能力的篩選部30，並且能夠降低製造成本。
(第2實施方式)
接著，參照圖13和圖14，說明本發明的部件供給裝置的第2實施方式。此外，對於與第1實施方式相同或等同的部分，在附圖中標注相同或等同的附圖標記，並省略或簡化其說明。
如圖13所示，在本實施方式中包括第1空氣噴射裝置91，該第1空氣噴射裝置91向堵塞間隙SP的不良品Px和位於比該堵塞的不良品Px靠零部件輸送方向上游側的位置的零部件P之間噴射空氣，形成空氣壁Aw。第1空氣噴射裝置91安裝於固定板43，沿著懸掛部52朝向下方噴射空氣。
根據本實施方式，第1空氣噴射裝置91形成空氣壁Aw，從而如圖14所示，不良品Px被向不良品排出滑槽45引導，位於比不良品Px靠零部件輸送方向上游側的位置的零部件P被向零部件回收孔44a引導。因此，能夠分離良品Pg和不良品Px，抑制良品Pg的不必要的排出。
其他結構和作用效果與上述第1實施方式同樣。
(第3實施方式)
接著，參照圖15，說明本發明的部件供給裝置的第3實施方式。此外，對於與第1實施方式相同或等同的部分，在附圖中標注相同或等同的附圖標記，並省略或簡化其說明。
如圖15所示，在本實施方式中包括第2空氣噴射裝置 92，該第2空氣噴射裝置92向通過了窄幅部SP1的良品Pg噴射空氣，輔助良品Pg向零部件輸送方向下游側輸送。
第2空氣噴射裝置92安裝於連結板74的上表面，經由形成於可動板61的貫通孔61a沿著懸掛部52的傾斜面52c傾斜地噴射空氣。
根據本實施方式，第2空氣噴射裝置92沿著傾斜面52c傾斜地噴射空氣，從而能夠順暢地將良品Pg向下游側輸送。另外，利用第2空氣噴射裝置92的空氣噴射，也能夠順暢地進行傾斜面52c、傾斜面65a附近的良品Pg的朝向的變更，能夠容易地使良品Pg的開口Pa側朝向下游側。
其他結構和作用效果與上述第1實施方式同樣。
此外，本發明並不限定於上述各實施方式所例示的內容，在不脫離本發明的要旨的範圍內，能夠進行適當變更。
10:部件供給裝置
20:供給部
21:第1振動裝置
30:篩選部
31:第2振動裝置
40:固定部
41:基板
42:台部
43:固定板
44:支承板
45:不良品排出滑槽
51:傾斜部
51a:輸送上表面
52:懸掛部
53:上側通路形成板
60:可動部
61:可動板
70:驅動裝置
71:氣缸裝置
73:滑動構件
74:連結板
81:圖像檢查裝置(圖像檢查部)
L:零部件輸送路徑

Claims (5)

  1. 一種部件供給裝置（10），包括： 供給部（20），其呈斗形狀，輸送多個零部件（P）； 篩選部（30），其呈直線形狀，對從所述供給部（20）供給的所述多個零部件（P），篩選規定的姿態的所述零部件（P）和不是規定的姿態的所述零部件（P），且僅輸送規定的姿態的所述零部件（P）； 第1振動裝置（21），其向所述供給部（20）賦予振動；以及 第2振動裝置（31），其向所述篩選部（30）賦予振動， 所述部件供給裝置（10）的特徵在於， 所述篩選部（30）包括：固定部（40）；可動部（60），其能夠相對於所述固定部（40）接近或遠離；以及感測器（80），其配置於所述零部件（P）的輸送路徑（L）上，檢測被輸送的所述零部件（P）的通過， 在所述固定部（40）和所述可動部（60）之間設有供所述零部件（P）通過的間隙（SP）， 所述部件供給裝置（10）包括使所述間隙（SP）的第1寬度（W1）變窄的窄幅部（SP1）， 所述窄幅部（SP1）的第2寬度（W2）設定為使所述多個零部件（P）中的良品（Pg）能夠通過並且所述多個零部件（P）中的不良品（Px）無法通過的尺寸， 在所述不良品（Px）無法通過所述窄幅部（SP1）而堵塞所述間隙（SP）、所述感測器（80）在規定時間以上未檢測到所述零部件（P）的通過的情況下，判斷為在所述窄幅部（SP1）存在所述不良品（Px），使所述可動部（60）相對於所述固定部（40）遠離，將所述不良品（Px）從所述間隙（SP）排出。
  2. 如請求項1所述的部件供給裝置（10），其中 所述部件供給裝置（10）包括用於檢查所述零部件（P）的朝向的圖像檢查部（81）。
  3. 如請求項1所述的部件供給裝置（10），其中 所述部件供給裝置（10）包括第1空氣噴射裝置（91），所述第1空氣噴射裝置（91）向堵塞所述間隙（SP）的所述不良品（Px）和位於比該堵塞的所述不良品（Px）靠零部件輸送方向上游側的位置的所述零部件（P）之間噴射空氣。
  4. 如請求項2所述的部件供給裝置（10），其中 所述部件供給裝置（10）包括第1空氣噴射裝置（91），所述第1空氣噴射裝置（91）向堵塞所述間隙（SP）的所述不良品（Px）和位於比該堵塞的所述不良品（Px）靠零部件輸送方向上游側的位置的所述零部件（P）之間噴射空氣。
  5. 如請求項1至請求項4中任一項所述的部件供給裝置（10），其中 所述部件供給裝置（10）包括第2空氣噴射裝置（92），所述第2空氣噴射裝置（92）向通過了所述窄幅部（SP1）的所述良品（Pg）噴射空氣，輔助所述良品（Pg）向零部件輸送方向下游側輸送。
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