CN207941725U - 一种拉头分选器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉头分选器，包括：分料装置，包括用于对拉头逐个进行导向的进料滑道和进料端能够与进料滑道的出口端衔接的出料滑道，进料滑道与出料滑道在衔接状态时，进料滑道的出料端与出料滑道的进料端贴靠以使拉头能够从进料滑道移动至出料滑道，进料滑道与出料滑道在脱离衔接状态时，进料滑道的出料端与出料滑道的进料端远离以使拉头能够进料滑道的出料端脱落；驱动装置，用于在接收到第一控制信号时，驱动进料滑道与出料滑道在衔接状态，用于在接收到第二控制信号时，驱动进料滑道与出料滑道在脱离衔接状态。通过进料滑道和出料滑道是否衔接，以决定拉头的去向，所以能够有效地解决无法将两种品质的拉头进行自动分离的问题。

Description

一种拉头分选器

技术领域

本实用新型涉及拉头技术领域，更具体地说，涉及一种拉头分选器。

背景技术

拉头是拉链的重要组成部分，在拉链批量组装过程中，为了提升整条拉链的合格率，组装前对拉头问题进行检测筛选则异常重要，目前的筛选主要是通过人工进行筛选，筛选难度大，使得筛选后，合格拉头和不合格拉头分离困难。

综上所述，如何有效地解决无法将两种品质的拉头进行自动分离的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种拉头分选器，该拉头分选器可以有效地解决无法将两种品质的拉头进行自动分离的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拉头分选器，包括：分料装置，包括用于对拉头逐个进行导向的进料滑道和进料端能够与所述进料滑道的出口端衔接的出料滑道，所述进料滑道与所述出料滑道在衔接状态时，所述进料滑道的出料端与所述出料滑道的进料端贴靠以使拉头能够从所述进料滑道移动至所述出料滑道，所述进料滑道与所述出料滑道在脱离衔接状态时，所述进料滑道的出料端与所述出料滑道的进料端远离以使拉头能够所述进料滑道的出料端脱落；驱动装置，用于在接收到第一控制信号时，驱动所述进料滑道与所述出料滑道在衔接状态，用于在接收到第二控制信号时，驱动所述进料滑道与所述出料滑道在脱离衔接状态。

优选地，还包括用于对所述进料滑道出料端拉头进行拍照检测的检测相机，所述检测相机在检测到拉头不符合要求时控制所述驱动装置驱动所述进料滑道与所述出料滑道位于脱离衔接状态。

优选地，所述检测相机包括用于对拉头的正面拍照的正面拍照头和用于对拉头的背面拍照的背面拍照头。

优选地，还包括用于接收所述出料滑道脱落拉头的收料装置。

优选地，所述出料滑道和进料滑道的出料方向均向下且均包括两片用于分别插装在拉头两侧开口的限位片。

优选地，还包括弧形支撑板，所述出料滑道的两个限位片沿所述出料滑道的延伸方向均贴靠在所述弧形支撑板的下侧；所述进料滑道的两个限位片的进料端与所述弧形支撑板相对固定、出料端在所述驱动装置的推动下与所述弧形支撑板贴靠设置且能够在所述驱动装置未推动下通过自身的弹性形变力向远离所述弧形支撑板移动。

优选地，所述进料滑道的出料端设置有用于阻止拉头继续移动的第一止挡装置。

优选地，所述进料滑道的进料端设置有用于阻止拉头继续移动的第二止挡装置，所述第一止挡装置和所述第二止挡装置均为伸缩缸。

优选地，还包括用于将拉头逐个排列以逐个排入所述进料滑道上的振动盘。

优选地，所述振动盘与所述进料滑道之间设置有沿水平方向延伸且上端能够插入至拉头尾端开口内的导料片，所述导料片的出料端延伸至进料滑道的进料端并衔接以使拉头能够从所述导料片移出的同时进入到进料滑道内，还包括用于在导料片的出料端处阻挡拉头移动的第三止挡装置。

本实用新型提供的一种拉头分选器，具体的，该拉头分选器包括分料装置和驱动装置，具体的分料装置包括进料滑道和出料滑道，进料滑道的用于对拉头逐个进行导向。进料滑道与出料滑道在衔接状态下，进料滑道的出料端与所述出料滑道的进料端贴靠，以使得拉头从进料滑道的出料端逐渐移出同时，逐渐移进出料滑道的进料端，进而使得进料滑道的出料端移出的拉头会从出料滑道移出。而当在进料滑道与出料滑道在脱离衔接状态时，进料滑道的出料端与出料滑道的进料端远离，以使得从进料滑道的出料端移出拉头，无法移动到出料滑道，并且使拉头能够进料滑道的出料端脱落。其中驱动装置在收到第一控制信号时，驱动进料滑道与出料滑道在衔接状态。驱动装置在接收到第二控制信号时，驱动进料滑道与出料滑道在脱离衔接状态，以使得从进料滑道的出料端移出的拉头不再进入到出料滑道上。

根据上述的技术方案，可以知道在应用该拉头分选器时，当遇到第一品质拉头时，向驱动装置发送第一控制信号，当遇到第二品质拉头时，向驱动装置发送第二控制信号。继而能够将第一品质拉头和第二品质拉头分离开来。在该拉头分选器中，通过进料滑道和出料滑道是否衔接，以决定拉头的去向，进而实现了拉头自动分离，而无需人工进行分离。综上所述，该拉头分选器能够有效地解决无法将两种品质的拉头进行自动分离的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的拉头分选器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的出料滑道和进料滑道脱离衔接的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的出料滑道和进料滑道脱离衔接时的拉头流向示意图；

图4为本实用新型实施例提供的出料滑道和进料滑道衔接时的拉头流向示意图；

图5为本实用新型实施例提供的拉头分选器进料通道处的前侧结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的拉头分选器进料通道处的侧面结构示意图。

附图中标记如下：

振动盘1、进料滑道2、出料滑道3、驱动装置4、收料装置5、限位片6、弧形支撑板7、第一止挡装置8、第二止挡装置9、第三止挡装置10、导料片11、拉头12。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种拉头分选器，以有效地解决无法将两种品质的拉头进行自动分离的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，图1为本实用新型实施例提供的拉头分选器的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的出料滑道和进料滑道脱离衔接的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的出料滑道和进料滑道脱离衔接时的拉头流向示意图；图4为本实用新型实施例提供的出料滑道和进料滑道衔接时的拉头流向示意图；图5为本实用新型实施例提供的拉头分选器进料通道处的前侧结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的拉头分选器进料通道处的侧面结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种拉头分选器，具体的，该拉头分选器包括分料装置和驱动装置4，该拉头分选器能够根据自动检测装置的检测，将合格拉头12和不合格拉头12分离。

具体的分料装置包括进料滑道2和出料滑道3，进料滑道2的用于对拉头12逐个进行导向，以使拉头12逐个沿进料滑道2所限定的方向滑动，而出料滑道3则能够与进料滑道2的出口端衔接，以使进料滑道2出料端移出的拉头12会滑动至出料滑道3上。其中出料滑道3和进料滑道2的结构可以均采用片状结构，较为简单的一种方案：进料滑道2为立放设置的矩形片，且该矩形片上边沿倾斜向下延伸，出料滑道3同样呈立放设置的矩形片，同样的该矩形片上边沿倾斜向下延伸，而在衔接状态下，进料滑道2的一侧竖直边沿与出料滑道3的一侧竖直边沿贴靠且使上边沿连接，并使拉头12能够从进料滑道2的上边沿滑动至出料滑道3的上边沿。

其中出料滑道3的进料端与进料滑道2的出料端能够衔接，相应的，应当能够脱离衔接。具体的，进料滑道2与出料滑道3在衔接状态下，进料滑道2的出料端与所述出料滑道3的进料端贴靠，以使得拉头12从进料滑道2的出料端逐渐移出同时，逐渐移进出料滑道3的进料端，进而使得进料滑道2的出料端移出的拉头12会从出料滑道3移出。而当在进料滑道2与出料滑道3在脱离衔接状态时，进料滑道2的出料端与出料滑道3的进料端远离，以使得从进料滑道2的出料端移出拉头12，无法移动到出料滑道3，并且使拉头12能够进料滑道2的出料端脱落，为了方便控制脱落的拉头12，此处优选在进料滑道2的出料端下方设置有用于接收出料端脱落拉头12的收料装置5。通过进料滑道2和出料滑道3的配合，在衔接状态下，拉头12从出料滑道3移出，而在脱离衔接状态下，拉头12直接从进料滑道2的出料端脱落，进而实现了拉头12的分离。

其中驱动装置4在收到第一控制信号时，驱动进料滑道2与出料滑道3在衔接状态，以使从进料滑道2的出料端移出的拉头12，从出料滑道3移出，进而从出料滑道3出料。驱动装置4在接收到第二控制信号时，驱动进料滑道2与出料滑道3在脱离衔接状态，以使得从进料滑道2的出料端移出的拉头12不再进入到出料滑道3上，而是直接从进料滑道2的出料端处脱落。需要说明的是，其中可以是在发现不合格拉头12时，向驱动装置4发出第一控制信号，而发现合格拉头12时，发送第二控制信号，一般驱动装置4在未收到第二控制信号时，即视为接收到第一控制信号。当然还可以相反，以在发现不合格拉头12时，发送第二控制信号。

在应用该拉头分选器时，当遇到第一品质拉头12时，向驱动装置4发送第一控制信号，当遇到第二品质拉头12时，向驱动装置4发送第二控制信号。继而能够将第一品质拉头12和第二品质拉头12分离开来。在该拉头分选器中，通过进料滑道2和出料滑道3是否衔接，以决定拉头12的去向，进而实现了拉头12自动分离，而无需人工进行分离。综上所述，该拉头分选器能够有效地解决无法将两种品质的拉头12进行自动分离的问题。

进一步的，对于进料滑道2的出料端即将移出的拉头12，是否合格，可以通过工作人员进行检测，也可以通过特定的检测器进行检测。为了更加自动化，此处优选还包括用于对进料滑道2出料端拉头12进行拍照检测的检测相机，检测相机在对拉头12进行拍照后，便能够通过拍照照片，分析该拉头12的形状是否符合要求，是否存在缺陷。而当检测相机在检测到拉头12不符合要求时控制驱动装置4驱动进料滑道2与出料滑道3位于脱离衔接状态，相应的，而当符合要求时，此时此时驱动装置4驱动进料滑道2与出料滑道3位于衔接状态，以使拉头12可以从出料滑道3移出，进而方便输送到其它器械上，如装拉头器械。

进一步的，考虑到，拉头12的正面设置有拉片，通过正面拍照，能够准确判断拉头12的类型，而一般标识会设置在拉头12的背面，在实际自动化生产中，拉头12中可能会混入其它型号的拉头12，基于此，此处优选检测相机包括用于对拉头12正面拍照的正面拍照头和用于对拉头12的背面拍照的背面拍照头，以对拉头12的正面和背面同时进行检测。

进一步的，如上所述的，进料滑道2和出料滑道3可以均通过拉头12骑在矩形片，以进行导向。但是拉头12容易出现脱落的风险，而且拉头12跳动比较厉害，造成检测相机拍照不清楚。基于此，此处优选出料滑道3和进料滑道2均包括两片用于分别插装在拉头12两侧开口的限位片6，且两者出料方向均向下，可以是竖直向下，也可以是倾斜向下，以能够方便拉头12移动。两片限位片6分别插装在拉头12的两侧开口，可以使有效地避免拉头12跳动。需要说明的是，一般拉头12的两侧均会设置有能够允许布带滑动的开口，即限位片6如同布带的插装方式插装在该开口内，两个限位片6之间形成开槽。

进一步的，为了方便驱动进料滑道2和出料滑道3脱离衔接，基于此，此处优选还包括弧形支撑板7，出料滑道3的两个限位片6沿出料滑道3的延伸方向均贴靠在弧形支撑板7的下侧，以通过弧形支撑板7对出料滑道3的限位片6进行限位支撑，以保证出料滑道3限位片6的弧度，需要说明的是，为了方便拉头12在出料滑道3内滑动，弧形支撑板7的下侧应当设置与出料滑道3上开槽相对应的开槽。进料滑道2的两个限位片6的进料端与弧形支撑板7相对固定、出料端在所述驱动装置4的推动下产生弹性弯曲形变以能够与弧形支撑板7贴靠设置，以通过弧形支撑板7进行支撑限位，以保证进料滑道2的限位片6和出料滑道3的限位片6衔接；同时该进料滑道2的下端应当能够在驱动装置4未推动下通过自身的弹性形变力向远离弧形支撑板7移动，以与出料滑道3脱离衔接。相应的是，其中驱动装置4优选包括分料伸缩缸和与分料伸缩缸的伸缩端连接的推叉，所述推叉的两侧叉部分别与所述进料滑动的两侧限位片6相抵。为了更好的推动，此处推叉与分料伸缩缸之间通过浮动接头连接。

进一步的，考虑到检测相机对拉头12进行拍照检测需要一定的时间，为了更好的检测，此处优选进料滑道2的出料端设置有用于阻止拉头12继续移动的第一止挡装置8。其中第一止挡装置8可以通过横在进料滑道2以使拉头12无法继续滑动，进而阻止，还可以是通过将拉头12抵在出料滑道3上，以进行阻止。

进一步的，为了避免进料滑道2的多个拉头12重叠到一起，同时为了方便背侧拍照头进行拍照，此处优选进料滑道2的进料端设置有用于阻止拉头12继续移动的第二止挡装置9，第一止挡装置8和所述第二止挡装置9可以均为伸缩缸。

进一步的，为了进行进料，以使拉头12逐个排入至进料滑道2，此处优选设置有振动盘1，振动盘1用于将拉头12逐个排列以逐个排入至进料滑道2内。其中振动盘1指的是能够通过振动，将拉头12逐个进行排列，一般在出料口设置出料片，振动盘1通过振动使拉头12逐个骑在出料片上，具体的，如何使拉头12逐个骑在出料片上，可以参考现有技术。

为了更好的将振动盘1的出料片拉头12导入至出料滑道3内，此处优选，振动盘1与进料滑道2之间设置有沿水平方向延伸且上端能够插入至拉头12尾端开口内的导料片11，以使出料片出来的拉头12能够继续骑在导料片11上。导料片11的出料端延伸至进料滑道2的进料端并衔接以使拉头12能够从所述导料片11移出的同时进入到进料滑道2内，还包括用于在导料片11的出料端处阻挡拉头12移动的第三止挡装置10，以通过第三止挡装置10控制进入到进料滑道2内的拉头12数量。其中第三阻挡装置也可以采用伸缩缸，通过伸缩缸的伸缩杆与拉头12相抵以阻止拉头12继续移动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种拉头分选器，其特征在于，包括：

分料装置，包括用于对拉头逐个进行导向的进料滑道和进料端能够与所述进料滑道的出口端衔接的出料滑道，所述进料滑道与所述出料滑道在衔接状态时，所述进料滑道的出料端与所述出料滑道的进料端贴靠以使拉头能够从所述进料滑道移动至所述出料滑道，所述进料滑道与所述出料滑道在脱离衔接状态时，所述进料滑道的出料端与所述出料滑道的进料端远离以使拉头能够从所述进料滑道的出料端脱落；

驱动装置，用于在接收到第一控制信号时，驱动所述进料滑道与所述出料滑道在衔接状态，用于在接收到第二控制信号时，驱动所述进料滑道与所述出料滑道在脱离衔接状态。

2.根据权利要求1所述的拉头分选器，其特征在于，还包括用于对所述进料滑道出料端拉头进行拍照检测的检测相机，所述检测相机在检测到拉头不符合要求时控制所述驱动装置驱动所述进料滑道与所述出料滑道位于脱离衔接状态。

3.根据权利要求2所述的拉头分选器，其特征在于，所述检测相机包括用于对拉头的正面拍照的正面拍照头和用于对拉头的背面拍照的背面拍照头。

4.根据权利要求3所述的拉头分选器，其特征在于，还包括用于接收所述出料滑道脱落拉头的收料装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的拉头分选器，其特征在于，所述出料滑道和进料滑道的出料方向均向下且均包括两片用于分别插装在拉头两侧开口的限位片。

6.根据权利要求5所述的拉头分选器，其特征在于，还包括弧形支撑板，所述出料滑道的两个限位片沿所述出料滑道的延伸方向均贴靠在所述弧形支撑板的下侧；所述进料滑道的两个限位片的进料端与所述弧形支撑板相对固定、出料端在所述驱动装置的推动下与所述弧形支撑板贴靠设置且能够在所述驱动装置未推动下通过自身的弹性形变力向远离所述弧形支撑板移动。

7.根据权利要求6所述的拉头分选器，其特征在于，所述进料滑道的出料端设置有用于阻止拉头继续移动的第一止挡装置。

8.根据权利要求7所述的拉头分选器，其特征在于，所述进料滑道的进料端设置有用于阻止拉头继续移动的第二止挡装置，所述第一止挡装置和所述第二止挡装置均为伸缩缸。

9.根据权利要求8所述的拉头分选器，其特征在于，还包括用于将拉头逐个排列以逐个排入所述进料滑道上的振动盘。

10.根据权利要求9所述的拉头分选器，其特征在于，所述振动盘与所述进料滑道之间设置有沿水平方向延伸且上端能够插入至拉头尾端开口内的导料片，所述导料片的出料端延伸至所述进料滑道的进料端并衔接以使拉头能够从所述导料片移出的同时进入到进料滑道内，还包括用于在所述导料片的出料端处阻挡拉头移动的第三止挡装置。