CN205270173U - 一种色选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种色选机,其包括机架、活动连接在机架内的皮带输送机,在皮带输送机进料段上方的机架上设有将物料输送至皮带输送机上的喂料装置,在皮带输送机上方的所述机架上活动连接有用于物料识别的识别装置,机架上设有便于合格物料出料的第一出料口及不合格物料出料的第二出料口,在皮带输送机出料部上方的机架上设有将皮带输送机上不合格物料提取至第二出料口处的提取装置,喂料装置包括浮动式设置在机架上的布料盒,布料盒前端所在的出料端与皮带输送机衔接。本实用新型能有效的控制了物料的合格率,对不同的颗粒大小的物料也可以分选,提高了实用性能,降低了工作强度,使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种色选机。
背景技术
色选机是根据物料光学特性的差异,利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备,现有的色选机在使用时,均通过光电传感器或黑白CCD传感器采集信号,无法通过物料的颜色进行分离,且不同大小粒度的物料在进行分选时,分离效果差,不能适应多种物料进行分离,单一性能差,实用性能差,分离后的物料存在差异,导致后续作业人员的工作强度,使用效果差。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足,提供一种色选机。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:其包括机架、活动连接在机架内的皮带输送机,在皮带输送机进料段上方的机架上设有将物料输送至皮带输送机上的喂料装置,在皮带输送机上方的所述机架上活动连接有用于物料识别的识别装置,所述机架上设有便于合格物料出料的第一出料口及不合格物料出料的第二出料口,在皮带输送机出料部上方的所述机架上设有将皮带输送机上不合格物料提取至第二出料口处的提取装置,所述喂料装置包括浮动式设置在机架上的布料盒,所述布料盒前端所在的出料端与皮带输送机衔接,布料盒的下部设置有振动单元,所述振动单元驱动布料盒振动并使得物料向布料盒的前端所在的出料端移动,所述的布料盒盒底的外侧板面设置有安装板,所述安装板为一折板且弯折线与布料盒出料端长度方向垂直,安装板两折板的端面与布料盒盒底固定,布料盒后端所在的安装板的折板斜向布料盒后端布置,所述振动单元设置在该折板的板面上。
进一步的,所述的振动单元包括两个平行间隔设置的振动电机,所述两个振动电机的长度方向斜向布料盒后端所在侧布置。
进一步的,所述机架上设有供识别装置活动连接在机架上的活动架,所述机架上设有与活动架相配合的固定板,所述固定板上设有供活动架活动在固定板上的限位挡板,所述活动架在固定板上的纵截面为U形挂钩。
进一步的,所述识别装置包括倾斜设置在活动架上的套筒、内置在套筒内的红外线摄像头、与红外线摄像头相连的控制芯片,所述控制芯片与提取装置相连,所述套筒与水平中心线之间的夹角成20~50°设置。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型通过识别装置对皮带输送机上运输的物料进行分选,分选后的物料分别通过第一出料口与第二出料口进行出料,能有效的控制了物料的合格率,对不同的颗粒大小的物料也可以分选,提高了实用性能,降低了工作强度,使用效果好;振动单元驱动布料盒振动并使得物料向布料盒前端所在的出口端移动,从而使得物料呈跳动的姿态并自行分散开来,并由布料盒的前端所在的出口端导入输送带上,样就可以确保物料能够单层平摊导入至输送带上,避免物料重叠挤压的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示,本实用新型包括机架1、活动连接在机架1内的皮带输送机3,在皮带输送机3进料段上方的机架1上设有将物料输送至皮带输送机3上的喂料装置2,在皮带输送机3上方的机架1上活动连接有用于物料识别的识别装置4,机架1上设有便于合格物料出料的第一出料口11及不合格物料出料的第二出料口12,在皮带输送机3出料部上方的机架1上设有将皮带输送机3上不合格物料提取至第二出料口12处的提取装置5,机架1上设有供识别装置4活动连接在机架1上的活动架13,机架1上设有与活动架13相配合的固定板14,固定板14上设有供活动架13活动在固定板14上的限位挡板15,活动架13在固定板14上的纵截面为U形挂钩,能适应不同的颗粒大小的物料进行筛选,实用性能好,U形挂钩便于识别装置4固定,连接可靠,稳定性能好,识别装置4包括倾斜设置在活动架13上的套筒41、内置在套筒41内的红外线摄像头42、与红外线摄像头42相连的控制芯片43,控制芯片43与提取装置7相连,套筒41与水平中心线之间的夹角成20~50°设置,通过红外线摄像头42识别后控制芯片43处理,并通过提取装置5将不合格物料提取,操作简单,控制效果好,实用方便,当套筒41与水平中心线之间的夹角小于20时,红外线摄像头42不能很好的对皮带输送机3上输送的物料进行识别,识别范围小,不利于筛选,当套筒41与水平中心线之间的夹角大于50时,红外线摄像头42的识别范围在皮带输送机3的尾部,不利于物料进行分离,可靠性能差,提取装置5包括第一气缸51、与第一气缸51相连的用于提取不合格物料的吸盘52,机架1上设有控制第一气缸51工作的控制阀53,控制阀53与控制芯片43电连接,便于将不合格的物料进行吸取,实用性能好,结构简单,控制方便。
喂料装置2包括浮动式设置在机架1上的布料盒21,布料盒21前端所在的出料端与皮带输送机3衔接,布料盒21的下部设置有振动单元,振动单元驱动布料盒21振动并使得物料向布料盒21的前端所在的出料端移动。振动单元驱动布料盒21振动并使得物料向布料盒21前端所在的出口端移动,从而使得物料呈跳动的姿态并自行分散开来,并由布料盒21的前端所在的出口端导入皮带输送机3上,样就可以确保物料能够单层平摊导入至输送带上,避免物料重叠挤压的现象,从而确保了色选机的光学信号采集机构的采集准确度,进而确保色选机的选净率。
布料盒21呈簸箕状,布料盒21的盒底板面倾斜布置,布料盒21盒底的较低端位于其前端一侧,也就是说布料盒21的盒底面与水平面呈夹角布置,物料投放至物料盒21内时,其倾斜设置的盒底面,更方便物料由布料盒21的开口端滑入或者滚入输送带上,当然该倾斜角不能太大,布料盒21的盒底面与水平面的夹角a的角度最好在3°,只需微微倾斜即可。布料盒21盒底的外侧板面设置有安装板25,安装板25为一折板且弯折线与布料盒21出料端长度方向垂直,安装板25两折板的端面与布料盒21盒底固定,布料盒21后端所在的安装板25的折板斜向布料盒21后端布置,振动单元设置在该折板的板面上,其两端固定有端板,两端板与两安装板25构成箱合状结构,该箱盒状结构的开口端面固定在布料盒21的盒底部,其中的振动单元固定在布料盒21后端所在的安装板21的折板板面上,且该侧板面斜向方向布置,这样振动单元振动,就可以连动整个布料盒21的振动,从而驱动布料盒21内的布料向前方所在的出口端移动。
具体地,振动单元包括两个平行间隔设置的振动电机23,两个振动电机23的长度方向斜向布料盒21后端所在侧布置,两个平行间隔设置的振动电机23的振作用的合力斜向布料盒21的出口端所在侧,该作用力的分力一部分竖直向上,一部分水平指向布料盒21的出口端侧,该作用力使得物料呈现抖动的姿态,其中分力使得物料呈现跳动的姿态并自行分散平铺开来,在水平分力的作用下向前移动,并由出口端导入输送带上,这样就可以确保物料能够单层平摊导入至输送带上,避免物料重叠挤压的现象。
为确保抖散平铺开来的物料能够稳定的落入输送带上,布料盒21前端所在的出口端设置有导料板22,导料板22为一凹弧板状,导料板22的下端弯曲过渡至与输送带的带面平行,位于布料盒21上的物料在振动机构等额作用下,单层平铺开来,并向输送带方向移动,位于出料端位置处下落并沿着导料板21滑落至输送带上。
为实现布料盒21与机架1浮动式连接效果,布料盒21盒底部立式设置有多个安装柱,安装柱位于布料盒21的边缘均匀设置,安装柱上套设有弹簧24,弹簧24的上端抵靠在布料盒21上、下端抵靠在机架1上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种色选机,其特征在于:包括机架、活动连接在机架内的皮带输送机,在皮带输送机进料段上方的机架上设有将物料输送至皮带输送机上的喂料装置,在皮带输送机上方的所述机架上活动连接有用于物料识别的识别装置,所述机架上设有便于合格物料出料的第一出料口及不合格物料出料的第二出料口,在皮带输送机出料部上方的所述机架上设有将皮带输送机上不合格物料提取至第二出料口处的提取装置,所述喂料装置包括浮动式设置在机架上的布料盒,所述布料盒前端所在的出料端与皮带输送机衔接,布料盒的下部设置有振动单元,所述振动单元驱动布料盒振动并使得物料向布料盒的前端所在的出料端移动,所述的布料盒盒底的外侧板面设置有安装板,所述安装板为一折板且弯折线与布料盒出料端长度方向垂直,安装板两折板的端面与布料盒盒底固定,布料盒后端所在的安装板的折板斜向布料盒后端布置,所述振动单元设置在该折板的板面上。
2.根据权利要求书1所述的色选机,其特征在于:所述的振动单元包括两个平行间隔设置的振动电机,所述两个振动电机的长度方向斜向布料盒后端所在侧布置。
3.根据权利要求书1所述的色选机,其特征在于:所述机架上设有供识别装置活动连接在机架上的活动架,所述机架上设有与活动架相配合的固定板,所述固定板上设有供活动架活动在固定板上的限位挡板,所述活动架在固定板上的纵截面为U形挂钩。
4.根据权利要求书1所述的色选机,其特征在于:所述识别装置包括倾斜设置在活动架上的套筒、内置在套筒内的红外线摄像头、与红外线摄像头相连的控制芯片,所述控制芯片与提取装置相连,所述套筒与水平中心线之间的夹角成20~50°设置。
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