JP2015193436A - 振動式部品搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一方向に長く延びる形状の部品を整列供給の対象とする振動式部品搬送装置において、姿勢不良の部品を確実に排除し、安定した部品供給能力が得られるようにする。
【解決手段】シュート１２の搬送路１３に、単体で長手方向が搬送路幅方向に向く姿勢（姿勢不良）で搬送されてくる部品Ｐを排除する選別部１４を設けるとともに、重なって搬送されてくる部品Ｐのうちの上側の部品Ｐのみを排除するワイパー１５を設け、このワイパー１５の搬送方向の途中に切欠き１５ａを設けることにより、姿勢不良の部品Ｐがワイパー１５と選別部１４の底面１４ａとの間に進入しても、ワイパー１５の切欠き１５ａが設けられた位置で搬送路１３から落下するようにした。これにより、姿勢不良の部品Ｐを確実に排除でき、安定して次工程に部品Ｐを供給することができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、直線状の搬送路を有する部品搬送部材を振動させて、その搬送路上の部品を搬送する振動式部品搬送装置に関する。

電子部品等の部品を搬送しながら整列して（部品の姿勢を揃えて）次工程に供給する装置として、螺旋状の搬送路が形成されたボウルを有し、部品を多く貯蔵できる振動式ボウルフィーダの下流側に、直線状の搬送路が形成されたシュート（部品搬送部材）を有し、部品供給スピードを調整しやすい振動式直進フィーダを接続した振動式部品搬送装置がよく使用される。

上記のような振動式部品搬送装置では、ボウルフィーダのボウルを振動させて、ボウルの底部に投入された部品を螺旋状の搬送路で搬送し、その出口から直進フィーダのシュートの搬送路の入口に部品を受け渡し、直進フィーダのシュートを振動させることにより、シュートの搬送路上の部品を直線的に搬送して次工程に供給するようになっている。しかし、ボウルフィーダと直進フィーダの振動方向、振動周波数および振幅が異なるため、両フィーダ間の部品受け渡し部でボウルフィーダの搬送路出口と直進フィーダの搬送路入口の間に隙間を設ける必要があり、この隙間で部品の詰まりや引っ掛かりが発生しやすい。そこで、通常は、部品受け渡し部でボウルの搬送路をシュートの搬送路より高くした状態で両搬送路をオーバーラップさせ、ボウルフィーダから直進フィーダに部品が乗り移りやすくなるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。

ところが、このように部品受け渡し部の搬送路間に落差を設けた場合は、ボウルフィーダで部品を整列させていても、部品が直進フィーダに乗り移ったときの衝撃で姿勢を変えたり、部品どうしが重なりあったりすることがある。そして、直進フィーダでは、搬送路の断面がＶ溝やＵ溝等、部品の挙動を制限する形状に形成されていることが多いため（例えば、特許文献２参照。）、重なった部品はそのまま搬送されやすい。

一方、特許文献３では、直進フィーダの搬送路の断面をＲ溝形状とすることにより、部品の挙動の自由度を大きくして、重なりあったり二列に並んだりした状態で搬送されてきた部品を一列一層に整列しやすくすることが提案されている。しかし、このように搬送路をＲ溝形状のものとしても、部品搬送量が多くなると姿勢不良の部品や重なった状態の部品が搬送されるようになる。

このため、一方向に長く延びる形状の部品を整列供給の対象とする場合は、直線状の搬送路に、底面の幅寸法が部品の長手方向寸法よりも短く、一側のみに側壁を有し、他側が開放された選別部を設け、この選別部で長手方向が搬送路幅方向に向く姿勢の部品が搬送路の他側方へ落下するようにするとともに、その選別部の底面と所定の間隔をおいて対向するように選別部の側壁から張り出し、重なった状態で搬送される部品のうちの上側の部品のみを搬送路の他側方へ落下させるワイパーを設けて、部品を確実に整列させようとしていることが多い。

特開２０００−１１８６８２号公報 特開２００８−２１４０５３号公報 特開２００７−３０８２１６号公報

しかしながら、上記のような選別部およびワイパーを設けた振動式部品搬送装置では、以下に図１３乃至図１５に基づいて説明するように、選別部に搬送されてきた姿勢不良の部品の上に他の部品が重なっていると、その姿勢不良の部品を選別部で排除できないことがある。

図１３乃至図１５は、振動式部品搬送装置のシュート５１で一方向に長く延びる形状の部品Ｐ（図２参照）の整列搬送を行う場合について、シュート５１の直線状の搬送路５２に設けた選別部５３での部品Ｐの挙動を示す。選別部５３は、図１３（ａ）〜（ｅ）に示すように、底面５３ａの幅寸法が部品Ｐの長手方向寸法よりも短く、一側に側壁５３ｂを有し、他側が開放されている。そして、選別部５３には、その底面５３ａと所定の間隔をおいて対向するように側壁５３ｂから張り出すワイパー５４が設けられている。ワイパー５４と選別部底面５３ａとの間の隙間は、部品Ｐを１個だけ通す寸法に設定されている。また、ワイパー５４の搬送方向上流側端は、搬送路５２の他側に向かって搬送方向下流側へ傾斜するように形成されている。

この選別部５３に搬送されてきた部品Ｐは、長手方向が搬送方向に向く姿勢（以下、この姿勢を「良姿勢」と称する。）の場合は、図１３（ｄ）に示すように、その重心が選別部底面５３ａの幅の内側に位置するため、選別部側壁５３ｂに寄りかかる状態で搬送されていく。一方、姿勢不良（長手方向が搬送路幅方向に向く姿勢）の部品Ｐは、図１３（ｅ）に示すように、その重心が選別部底面５３ａの幅の外側に出てしまうため、搬送路５２の他側方へ落下する。ところが、姿勢不良の部品Ｐの上に良姿勢の部品Ｐが重なっている場合は、図１３（ｃ）に示すように、その二つの部品Ｐを一体としたときの重心が選別部底面５３ａの幅の内側に入り、姿勢不良の部品Ｐが落下せずに良姿勢の部品Ｐを載せた状態のまま搬送されることがある。

そして、図１３（ｃ）の状態の二つの部品Ｐが搬送方向に進んでいくと、その上側の部品Ｐのみが、図１４に示すようにワイパー５４の搬送方向上流側端に接触した後、図１５（ａ）に示すようにワイパー５４に案内されて搬送路５２の他側方へ落下する。これにより、図１５（ｂ）、（ｃ）に示すように、下側の姿勢不良の部品Ｐが、その前後の良姿勢の部品Ｐとともにワイパー５４と選別部底面５３ａとの間に進入していく。このとき、姿勢不良の部品Ｐは、その重心が選別部底面５３ａの幅の外側に出ているが、ワイパー５４によって回転動作を規制される（ワイパー５４がストッパーとなる）ため、落下することなく搬送されていく。この姿勢不良の部品Ｐが選別部よりも下流側で部品詰まり等のトラブルを引き起こし、振動式部品搬送装置の部品供給能力を低下させる要因となる。

そこで、本発明は、一方向に長く延びる形状の部品を整列供給の対象とする振動式部品搬送装置において、姿勢不良の部品を確実に排除し、安定した部品供給能力が得られるようにすることを課題とする。

上記の課題を解決するため、本発明は、一方向に長く延びる形状の部品を直線状の搬送路に沿って搬送する部品搬送部材を備え、前記部品搬送部材の搬送路に、底面の幅寸法が部品の長手方向寸法よりも短く、一側のみに側壁を有し、他側が開放された選別部を設け、この選別部で長手方向が搬送路幅方向に向く姿勢の部品を搬送路の他側方へ落下させるとともに、前記選別部の底面と所定の間隔をおいて対向するように選別部の側壁から張り出し、重なった状態で搬送される部品のうちの上側の部品のみを搬送路の他側方へ落下させるワイパーを設けた振動式部品搬送装置において、前記ワイパーの搬送方向の途中に、前記搬送路の他側方に開放された切欠きを設けて、長手方向が搬送路幅方向に向く姿勢で前記ワイパーと選別部の底面との間に進入した部品が、前記ワイパーの切欠きが設けられた位置で搬送路の他側方へ落下するようにした。この構成によれば、ワイパーと選別部の底面との間に進入した姿勢不良（長手方向が搬送路幅方向に向く姿勢）の部品を確実に排除できるので、選別部よりも下流側で部品詰まり等が生じにくく、安定して次工程に部品を供給することができる。

上記の構成において、前記ワイパーの切欠きの搬送方向寸法を、部品の長手方向寸法の３倍以上とすれば、ワイパーの切欠き位置での姿勢不良の部品の排除をより確実に行うことができ、前記ワイパーの切欠きを、搬送方向下流側で前記搬送路の他側に向かって広がるように形成すれば、姿勢不良の部品を搬送方向に進行させながらスムーズに排除することができる。

また、一方向に長く延びる形状の部品を直線状の搬送路に沿って搬送する部品搬送部材を備え、前記部品搬送部材の搬送路に、底面の幅寸法が部品の長手方向寸法よりも短く、一側のみに側壁を有し、他側が開放された選別部を設け、この選別部で長手方向が搬送路幅方向に向く姿勢の部品を搬送路の他側方へ落下させるとともに、前記選別部の底面と所定の間隔をおいて対向するように選別部の側壁から張り出し、重なった状態で搬送される部品のうちの上側の部品のみを搬送路の他側方へ落下させるワイパーを設けた振動式部品搬送装置において、前記ワイパーを搬送方向の間隔をおいて複数設けて、長手方向が搬送路幅方向に向く姿勢で前記搬送方向上流側のワイパーと選別部の底面との間に進入した部品が、搬送方向で隣り合うワイパーどうしの間で搬送路の他側方へ落下するようにしても、上記構成と同様、姿勢不良の部品を確実に排除することができ、安定した部品供給能力が得られる。

ここで、前記複数のワイパーのうちの少なくとも一つを、搬送方向に移動可能とすれば、ワイパーどうしの隙間幅を調整して、姿勢不良の部品の排除に効果的な隙間幅とすることができる。

上述のようにワイパーに切欠きを設ける場合と、ワイパーを複数設ける場合のいずれについても、前記ワイパーの搬送方向上流側端を、前記搬送路の他側に向かって搬送方向下流側へ傾斜するように形成すれば、重なった状態で選別部に搬送されてきた部品のうちの上側の部品を搬送方向に進行させながらスムーズに排除することができる。

また、前記ワイパーの切欠きが設けられた位置または前記複数のワイパーの間で、長手方向が搬送路幅方向に向く姿勢の部品にエアを吹きかけるようにすれば、姿勢不良の部品の排除をさらに確実に行うことができる。このとき、前記部品にエアを吹きかけるノズルを、前記ワイパーの切欠きが設けられた位置または前記複数のワイパーの間に配置すると、エアを吹きかける位置の調整が簡単になり、姿勢不良の部品のみにエアを吹きかけやすくなる。

そして、本発明は、前記搬送路の前記ワイパーが設けられた位置よりも搬送方向上流側で、部品を長手方向が搬送方向に向く姿勢に整列させるようにしている場合に、特に有効に適用することができる。

本発明の振動式部品搬送装置は、上述したように、搬送路の選別部において、ワイパーと選別部の底面との間に進入した姿勢不良の部品が、ワイパーの切欠きの位置または複数のワイパーの間で落下するようにしたものであるから、選別部よりも下流側で部品詰まり等が生じにくく、安定して次工程に部品を供給することができる。

第１実施形態の振動式部品搬送装置の外観斜視図 図１の部品搬送装置が整列供給の対象とする部品の外観斜視図 ａ、ｂはそれぞれ図１の選別部の平面図および正面図、ｃはｂのIII−III線に沿った断面図 ａ、ｂはそれぞれ図1の選別部における部品挙動の説明図（平面および正面の模式図） ａ、ｂはそれぞれ図４に続く部品挙動の説明図（平面および正面の模式図） ａは図５に続く部品挙動の説明図（正面の模式図）、ｂはａのVI−VI線に沿った断面図 ワイパー形状の変形例を示す平面の模式図 ワイパー形状の別の変形例を示す平面の模式図 ワイパーにエア噴出孔を設けた変形例の図３（ｃ）に対応する断面図 ａはワイパーにエアノズルを取り付けた変形例の平面の模式図、ｂはａのＸ−Ｘ線に沿った断面図 第２実施形態の振動式部品搬送装置の選別部の平面の模式図 図１０の上流側ワイパーの変形例を示す平面の模式図 ａ、ｂはそれぞれ従来の振動式部品搬送装置の選別部の構成および部品挙動の説明図（平面および正面の模式図）、ｃ〜ｅはそれぞれｂのXIIIｃ−XIIIｃ線、XIIIｄ−XIIIｄ線、XIIIｅ−XIIIｅ線に沿った断面図 図１３に続く部品挙動の説明図（正面の模式図） ａは図１４に続く部品挙動の説明図（正面の模式図）、ｂ、ｃはそれぞれａのXVｂ−XVｂ線、XVｃ−XVｃ線に沿った断面図

以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１に示す第１の実施形態の振動式部品搬送装置は、図２に示すような一方向に長く延びる略直方体状の部品Ｐの整列供給を行うもので、振動式ボウルフィーダ１と、その下流側に接続される振動式直進フィーダ１１とを備えている。そして、ボウルフィーダ１のボウル２を振動させることにより、ボウル２の底部に投入された部品Ｐを螺旋状の搬送路３で搬送し、その出口から直進フィーダ１１のシュート（部品搬送部材）１２の直線状搬送路１３の入口に部品Ｐを受け渡し、直進フィーダ１１のシュート１２を振動させることにより、シュート１２の搬送路１３上の部品Ｐを直線的に搬送して次工程に供給するようになっている。

前記ボウルフィーダ１は、公知の構成のもので、部品Ｐを螺旋状の搬送路３で搬送しながら、長手方向が搬送方向に向く姿勢（良姿勢）に整列させている。一方、直進フィーダ１１は、シュート１２の搬送路１３の上流側部分が選別部１４となっており、この選別部１４で姿勢不良の部品Ｐを排除し、下流側部分では良姿勢の部品Ｐのみをそのままの姿勢で出口まで搬送している。なお、選別部１４で排除された部品Ｐはボウルフィーダ１のボウル２の底部に戻されるようになっている。

前記直進フィーダ１１のシュート１２の選別部１４は、前述の従来のものと基本的な構成は同じであり、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、底面１４ａの幅寸法が部品Ｐの長手方向寸法よりも短く、一側に側壁１４ｂを有し、他側が開放されている。そして、選別部１４には、その底面１４ａと所定の間隔をおいて対向するように側壁１４ｂから張り出すワイパー１５が設けられている。ワイパー１５と選別部底面１４ａとの間の隙間は、部品Ｐを１個だけ通す寸法に設定されている。

前記ワイパー１５は、その搬送方向上流側端が搬送路１３の他側に向かって搬送方向下流側へ傾斜するように形成されている。そして、搬送方向の途中（上流側端近傍）に、搬送路１３の他側方に開放された切欠き１５ａが設けられている。また、搬送方向下流側には、搬送路１３の出口まで延長された延長部１５ｂが設けられている。

次に、図４乃至図６に基づいて、シュート１２の選別部１４での部品Ｐの挙動を説明する。まず、選別部１４に搬送されてきた部品Ｐのワイパー１５に達するまでの挙動は、前述の従来のものと同じである。すなわち、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、良姿勢の部品Ｐは、その重心が選別部底面１４ａの幅の内側に位置するため、選別部側壁１４ｂに寄りかかる状態で搬送されていく。また、図示は省略するが、姿勢不良の部品Ｐが単体で搬送されてきた場合は、その重心が選別部底面１４ａの幅の外側に出てしまうため、搬送路１３の他側方へ落下する。そして、姿勢不良の部品Ｐの上に良姿勢の部品Ｐが重なっている場合は、その二つの部品Ｐを一体としたときの重心が選別部底面１４ａの幅の内側に入り、姿勢不良の部品Ｐが落下せずに良姿勢の部品Ｐを載せた状態のまま搬送される。

姿勢不良の部品Ｐとその上に載った良姿勢の部品Ｐがワイパー１５の位置に達すると、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、その上側の良姿勢の部品Ｐはワイパー１５の搬送方向上流側端に接触して停止し、下側の姿勢不良の部品Ｐのみが、その前後の良姿勢の部品Ｐとともにワイパー１５と選別部底面１４ａとの間に進入していく。このとき、姿勢不良の部品Ｐは、その重心が選別部底面１４ａの幅の外側に出ているが、ワイパー１５によって回転動作を規制される（ワイパー１５がストッパーとなる）ため、落下することなく搬送されていく。

その後、ワイパー１５に接触して停止した上側の部品Ｐは、図６（ａ）に示すように、ワイパー１５に案内されて搬送路１３の他側方へ落下する。このとき、ワイパー１５は、搬送方向上流側端が搬送路１３の他側に向かって搬送方向下流側へ傾斜するように形成されているので、上側の部品Ｐを搬送方向に進行させながらスムーズに排除することができる。一方、ワイパー１５と選別部底面１４ａとの間に進入した姿勢不良の部品Ｐは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、全体がワイパー１５の切欠き１５ａの位置に達すると、回転動作を規制されなくなる（ワイパー１５がストッパーとして作用しなくなる）ため、搬送路１３の他側方へ落下して排除される。

そして、ワイパー１５の切欠き１５ａの位置を通過した良姿勢の部品Ｐは、選別部１４から延長された搬送路１３の底面および側壁とワイパー１５の延長部１５ｂとに案内されて搬送路１３の出口まで搬送されていき、次工程に供給される。

この振動式部品搬送装置は、上述したように、ボウルフィーダ１の搬送路３で部品Ｐを良姿勢に整列させ、ボウルフィーダ１から部品Ｐを受け取った直進フィーダ１１では、そのシュート１２の搬送路１３の上流側部分に設けた選別部１４において、姿勢不良の部品Ｐがワイパー１５と選別部底面１４ａとの間に進入しても、ワイパー１５の切欠き１５ａの位置で落下するようにしたので、搬送路１３の選別部１４よりも下流側で部品詰まり等が生じにくく、安定して次工程に部品Ｐを供給することができる。

ここで、図７に示すように、ワイパー１５の切欠き１５ａの搬送方向寸法を、部品Ｐの長手方向寸法の３倍以上とすれば、ワイパー１５の切欠き１５ａ位置での姿勢不良の部品Ｐの排除をより確実に行うことができる。さらに、図８に示すように、ワイパー１５の切欠き１５ａを、搬送方向下流側で搬送路１３の他側に向かって広がるように形成すれば、姿勢不良の部品Ｐを搬送方向に進行させながらスムーズに排除することができる。

また、図９に示すように、ワイパー１５の切欠き１５ａが設けられた位置にエア噴出孔１５ｃを設け、このエア噴出孔１５ｃから姿勢不良の部品Ｐの一端部（搬送路１３からのはみ出し側の先端部）にエアを吹きかけるようにすれば、姿勢不良の部品Ｐの排除をさらに確実に行うことができる。

上記のエア噴出孔１５ｃに代えて、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、姿勢不良の部品Ｐの一端部にエアを吹きかけるノズル１６を、ワイパー１５の切欠き１５ａが設けられた位置の上面に、垂直面内で回動可能に取り付けてもよい。このようにすると、エアを吹きかける位置の調整が簡単になり、姿勢不良の部品Ｐのみにエアを吹きかけやすくなる。

図１１は第２の実施形態の振動式部品搬送装置におけるシュート１２の選別部１４を示す。この実施形態では、第１実施形態と異なり、シュート１２の選別部１４に切欠きのない２つのワイパー１７、１８を搬送方向の間隔をおいて設けている。搬送方向上流側のワイパー１７は搬送方向寸法が短く、下流側のワイパー１８には第１実施形態と同様の延長部（図示省略）が設けられている。

上記以外の構成は第１実施形態と同じなので、選別部１４に単体で搬送されてきた姿勢不良の部品Ｐを、上流側ワイパー１７に達するまでに搬送路１３の他側方へ落下させ、重なった状態で搬送されてきた部品Ｐのうちの上側の部品Ｐは、上流側ワイパー１７によって搬送路１３の他側方へ落下させる作用も第１実施形態と同じである。

一方、良姿勢の部品Ｐを載せた状態で搬送されてきて、上流側ワイパー１７と選別部底面１４ａとの間に進入した姿勢不良の部品Ｐは、全体が上流側ワイパー１７と下流側ワイパー１８との隙間の位置に達すると、上流側ワイパー１７による回転動作の規制がなくなり、搬送路１３の他側方へ落下して排除される。したがって、この第２実施形態でも、姿勢不良の部品Ｐを確実に排除することができ、安定した部品供給能力が得られる。

ここで、図１２に示すように、上流側ワイパー１７に上下方向に貫通する長孔１７ａを設け、この長孔１７ａに通されるボルト１９で上流側ワイパー１７を搬送方向に移動可能に固定するようにすれば、ワイパー１７、１８どうしの隙間幅を姿勢不良の部品Ｐの排除に効果的な寸法に容易に調整することができる。

なお、この第２実施形態でも、ワイパー１７、１８どうしの隙間の位置に、姿勢不良の部品Ｐの一端部にエアを吹きかけるエア噴出孔やノズルを設けることができる。

また、本発明は、上述した各実施形態のように振動式ボウルフィーダの下流側に振動式直進フィーダを接続した振動式部品搬送装置に限らず、一方向に長く延びる形状の部品を直線状の搬送路に沿って搬送する部品搬送部材を備えた振動式部品搬送装置に広く適用することができる。

１ 振動式ボウルフィーダ
２ ボウル
３ 搬送路
１１ 振動式直進フィーダ
１２ シュート（部品搬送部材）
１３ 搬送路
１４ 選別部
１４ａ 底面
１４ｂ 側壁
１５ ワイパー
１５ａ 切欠き
１５ｂ 延長部
１５ｃ エア噴出孔
１６ ノズル
１７、１８ ワイパー
１７ａ 長孔
１８ ボルト
Ｐ 部品

Claims (9)

1. 一方向に長く延びる形状の部品を直線状の搬送路に沿って搬送する部品搬送部材を備え、前記部品搬送部材の搬送路に、底面の幅寸法が部品の長手方向寸法よりも短く、一側のみに側壁を有し、他側が開放された選別部を設け、この選別部で長手方向が搬送路幅方向に向く姿勢の部品を搬送路の他側方へ落下させるとともに、前記選別部の底面と所定の間隔をおいて対向するように選別部の側壁から張り出し、重なった状態で搬送される部品のうちの上側の部品のみを搬送路の他側方へ落下させるワイパーを設けた振動式部品搬送装置において、
   前記ワイパーの搬送方向の途中に、前記搬送路の他側方に開放された切欠きを設けて、長手方向が搬送路幅方向に向く姿勢で前記ワイパーと選別部の底面との間に進入した部品が、前記ワイパーの切欠きが設けられた位置で搬送路の他側方へ落下するようにしたことを特徴とする振動式部品搬送装置。
2. 前記ワイパーの切欠きの搬送方向寸法を、部品の長手方向寸法の３倍以上としたことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品搬送装置。
3. 前記ワイパーの切欠きを、搬送方向下流側で前記搬送路の他側に向かって広がるように形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の振動式部品搬送装置。
4. 一方向に長く延びる形状の部品を直線状の搬送路に沿って搬送する部品搬送部材を備え、前記部品搬送部材の搬送路に、底面の幅寸法が部品の長手方向寸法よりも短く、一側のみに側壁を有し、他側が開放された選別部を設け、この選別部で長手方向が搬送路幅方向に向く姿勢の部品を搬送路の他側方へ落下させるとともに、前記選別部の底面と所定の間隔をおいて対向するように選別部の側壁から張り出し、重なった状態で搬送される部品のうちの上側の部品のみを搬送路の他側方へ落下させるワイパーを設けた振動式部品搬送装置において、
   前記ワイパーを搬送方向の間隔をおいて複数設けて、長手方向が搬送路幅方向に向く姿勢で前記搬送方向上流側のワイパーと選別部の底面との間に進入した部品が、搬送方向で隣り合うワイパーどうしの間で搬送路の他側方へ落下するようにしたことを特徴とする振動式部品搬送装置。
5. 前記複数のワイパーのうちの少なくとも一つを、搬送方向に移動可能としたことを特徴とする請求項４に記載の振動式部品搬送装置。
6. 前記ワイパーの搬送方向上流側端を、前記搬送路の他側に向かって搬送方向下流側へ傾斜するように形成したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の振動式部品搬送装置。
7. 前記ワイパーの切欠きが設けられた位置または前記複数のワイパーの間で、長手方向が搬送路幅方向に向く姿勢の部品にエアを吹きかけることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の振動式部品搬送装置。
8. 前記部品にエアを吹きかけるノズルを、前記ワイパーの切欠きが設けられた位置または前記複数のワイパーの間に配置したことを特徴とする請求項７に記載の振動式部品搬送装置。
9. 前記搬送路の前記ワイパーが設けられた位置よりも搬送方向上流側で、部品を長手方向が搬送方向に向く姿勢に整列させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の振動式部品搬送装置。

Images