JP2002068460A - チップの整面１列整列搬送用フィダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】チップタイプの各種小型電子部品（形状は主と
して長方形立方体、直方体等。）を振動直進搬送式フィ
ダーで搬送する過程で極めて正確にかつ高速に各チップ
の面を目的面に揃えると共に溝内に１列整列して搬送し
て次工程へ送給するようにした、チップの整面１列整列
搬送用フィダーを提供する。 【解決手段】振動直進搬送式のフィダーＭ、Ｎを搬送方
向を反対にすると共に各一側辺を近接平行して備えた双
方向フィダーであり、フィダーＮでチップの面を目的面
に整面して搬送し、フィダーＭでその整面したチップを
溝内に１列整列導入すると共に、搬送面Ｎ１及びＭ１か
ら除去されたチップをホッパー１９から新規供給される
チップと合流するように構成し、繰り返しのチェック工
程で確実に整面及び１列整列状態にしたのち、チップの
向きを９０度回転して水平とし、その状態でフィダーＭ
からローター等の次工程へ送給するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップ（チップタイプ
の各種小型電子部品、例えばコンデンサー、レジスタ
ー、ダイオード、スイッチ、コネクタ、その他、それら
の形状は主として長方形立方体、直方体等。）を振動直
進搬送式双方向フィダーＭ、Ｎで搬送する過程で各チッ
プの面を目的面に揃えると共に溝内に１列整列して搬送
して次工程へ送給するようにした、チップの整面１列整
列搬送用フィダーに係り、

【０００２】例えば、上記フィダーで整面１列整列搬送
されてくるチップの先頭の１個から順に１個宛ローター
の各凹部に装填して（１個分離）設定位置まで搬送し、
該位置でチップテープの各チップ装填凹部へ１個宛移乗
装填するように備えた、チップテーピング装置の一部装
置として使用するものである。

【０００３】チップの中にはその表裏を問題とせず単に
１個宛に分離して搬送すればよいものと、例えばチップ
レジスタのように全てのチップを表（若しくは裏）向き
に揃えて１個宛に分離搬送して、その状態でチップテー
プ等のチップ保持手段に移乗供給せねばならないものが
あり、

【０００４】また、近時、横断面が正方形の直方形のチ
ップ即ち、チップの６面の内、前面面を除く４面（上
面、下面、左面、右面）が同形のチップが使用されてお
り、該チップの場合にも全てのチップの目的面（例、上
面）に整面して１個宛分離搬送し、その状態でチップテ
ープ等のチップ保持手段に移乗供給せねばならないもの
がある。

【０００５】そして、上記の表裏整列や整面整列は、従
来は主として振動式ボールフィダーと１列搬送フィダー
（ストレートフィダー）を組合せてなるフィダーのボー
ルフィダーにおいて行われており、該ボールフィダーは
ボールに多数個のチップをランダムに投入しそれを振動
によって渦巻き状に１列整列搬送すると共に、その辺り
に備えた判別センサーの判別と噴気口の噴気作用により
目的面（例、上面）以外のチップを再びボールに戻すよ
うに備え、目的面に揃ったものだけを１列搬送フィダー
に送って、それからローターの各凹部に１個宛分離装填
するようにしていた。

【０００６】然るところ、上記のチップの整列手段は、
ボールフィダーの一部として一体的に構成されているた
め、該ボールフィダーは特殊で特注品的なものとして極
めて高価となる課題があり、また、振動で搬送する搬送
速度に限界がある上に搬送の１列整列途中段階で判別す
るため、せっかく１列整列するまで一緒に搬送してきた
ものの略１／２乃至３／４をボールに戻してしまうこと
になるため、チップの整面１列整列搬送の効率（搬送個
数、スピード）が約１／２乃至１／４に低下することに
なって、チップの自動分離搬送の高速化を阻害する原因
となっていた。

【０００７】また、特にボールフィダーは広い設置スペ
ースを要する欠点があると共に、ボルフィダーとリニア
フィダーでは振動方向が一致しないため、両者の接続部
１９（チップの乗換え部）の構成が難しく、これが原因
となって、近時チップが極めて小形化（例、０４０８型
は幅０．４ｍｍ、長さ０．８ｍｍ）しているのと相俟っ
て搬送トラブルの発生因となると共に搬送の高速化を阻
害しており、また設置調整に多くの時間と手数を要する
等の課題があり、更にボールフィダー自体の整列搬送速
度が遅く、今後も高速化が望めない等の課題があった。

【０００８】

【本発明の前提発明技術】本発明の出願人は先に特許出
願した発明、即ち、特願平９−２５６０１８号、特開平
１０−１７５７２４号、「チップの１列整列搬送用双方
向フィダー」を出願した。該特許発明が、チップを１列
整列搬送する発明であるのに対し、本発明は前記発明を
基礎技術として、それにチップの目的面を整面し（目的
面に揃えた）１列整列搬送する構成、機能を加えたフィ
ダーを発明したものである。

【０００９】

【課題を解決する手段】即ち、本発明は、振動直進搬送
式のフィダーＭ、Ｎを搬送方向を反対にすると共に各一
側辺を近接平行して備えた双方向フィダーであり、フィ
ダーＭはチップを右方向へ搬送し、フィダーＮはチップ
を左方向へ搬送するように備え、フィダーＮで搬送した
チップをフィダーＭへ移乗しフィダーＭの溝にチップの
長手方向に揃えて嵌合し１列整列状態で外部へ送給する
ように備えた、チップの１列整列搬送用双方向フィダー
であり、

【００１０】フィダーＮは、左右端の移乗部の間に横断
面Ｌ形（片側搬送用）若しくはＷ形（両側搬送用）に形
成しチップをその角部に沿って搬送するように設定角度
傾斜した搬送面Ｎ１と平面状の搬送面Ｎ２を連続形成す
ると共に、搬送面Ｎ１片側若しくは両側に沿って一段低
く回収搬送面Ｎ３を形成したものであり、

【００１１】上記搬送面Ｎ１は、広幅の搬送面Ｎ１−
１、狭幅の搬送面Ｎ１−２、チップを長手方向に揃えた
１列だけ通り抜けできる搬送面Ｎ１−３、及び上方にチ
ップの目的面を検出するセンサーを備えた搬送面Ｎ１−
４からなり、搬送面Ｎ１−１及びＮ１−２でチップの高
さ寸法に備えた噴気口の噴気により２重以上に重なって
搬送されてきた上のチップ及び長さ方向に起立したチッ
プを吹き崩して面上に均し、或は回収搬送面Ｎ３へ吹き
落し除去し、搬送面Ｎ１−３で長手方向１列以外のチッ
プを噴気口の噴気及び自重落下で回収搬送面Ｎ３へ落下
除去し、搬送面Ｎ１−４でセンサーによりチップの目的
面を検出し、噴気口の噴気によりチップを９０度反転し
て目的面に整面するように備え、

【００１２】上記搬送面Ｎ１に連続する搬送面Ｎ２は、
搬送面Ｎ１−３で長手方向１列にすると共に搬送面Ｎ１
−４で目的面に整面したＬ形搬送面（片側搬送）若しく
はＷ形搬送面（両側搬送）のチップを平面状の搬送面上
に導入し、各チップを長手方向に向いた整面状態であり
乍ら列をなさない自由な状態で搬送し、左端の移乗部か
らフィダーＭの搬送面Ｍ１へ移乗するように備え、

【００１３】また、回収搬送面Ｎ３は、搬送面Ｎ１の片
側（Ｌ形搬送面）若しくは両側（Ｗ形搬送面）に沿って
備え、両側の場合は両者をトンネルで連続して備え、搬
送面Ｎ１から落下除去されたチップを搬送し、左端の移
乗部からフィダーＭの供給搬送面Ｍ２へ移乗するように
備えたものであり、

【００１４】フィダーＭは、横断面Ｌ形に形成し設定角
度傾斜した搬送面Ｍ１の角部にチップを長手方向に１列
整列嵌合して搬送する溝をフィダーＭの左端から外部へ
連通するように形成し、また、供給搬送面Ｍ２を搬送面
Ｍ１の内側に沿って１段低く、フィダーＮの回収搬送面
Ｎ３と相対し、両者間に隔壁を形成すると共に各左端の
移乗部で連通した状態に形成し、

【００１５】上記搬送面Ｍ１の設定位置Ｍ１−１に噴気
口を備え、溝内のチップ上に２重以上に乗ったチップを
その噴気で搬送面上に均し若しくは供給搬送面Ｍ２へ吹
き落し除去し、設定位置Ｍ１−２の振動式ゲートで溝に
１列嵌合した以外の搬送面上のチップを供給搬送面Ｍ２
へ排除し、設定位置Ｍ１−３、Ｍ１−４の上方にセンサ
ーと噴気口を備え、溝内チップの目的面を検出すると共
に目的面以外のチップを供給搬送面Ｍ２へ吹き落し除去
し、設定位置Ｍ１−５の振動式ゲートで溝に１列嵌合し
た以外の搬送面上のチップを供給搬送面Ｍ２へ排除する
のに続いて、溝を垂直方向から水平方向へ９０度捻り形
成して溝内のチップを９０度回転し、目的面に整面し
て、１列整列状態でフィダー外部へ送給するように備
え、

【００１６】また、供給搬送面Ｍ２は、フィダーＮの搬
送面Ｎ１から除去されその回収搬送面Ｎ３から移乗して
くるチップ、フィダーＭ、Ｎの上方に備えたホッパー等
から新規供給されるチップ、及びフィダーＭの搬送面Ｍ
１から除去されたチップを右方向へ搬送し右端の移乗部
からフィダーＮの右端の移乗部へ移乗するように備えた
ものであって、

【００１７】上記フィダーＭの供給搬送面Ｍ２から移乗
されたチップをフィダーＮが上記のように搬送し、フィ
ダーＭから外部へ目的に整面して１列整列状態で送給す
ることを繰り返し行うように備えた、チップの整面１列
整列搬送用フィダーによって課題を解決したものであ
る。

【００１８】

【実施例】本発明の実施例を説明する。（図１〜図２４
参照） 振動直進搬送式のフィダーＭ、Ｎを搬送方向を反対にす
ると共に各一側辺を近接平行して備えた双方向フィダー
であり、フィダーＭはチップｔを右方向へ搬送し、フィ
ダーＮはチップｔを左方向へ搬送するように備え、フィ
ダーＮで搬送したチップをフィダーＭへ移乗しフィダー
Ｍの溝１にチップｔの長手方向に揃えて嵌合し１列整列
状態で外部へ送給するように備えた、チップの１列整列
搬送用双方向フィダーであり、（図１）

【００１９】フィダーＮ（図２，及び図３〜図１２）
は、左右端の移乗部２、３（図３，及び図１２）の間
に、横断面Ｌ形（片側搬送用）若しくはＷ形（両側搬送
用）（図示例）に形成しチップｔをその角部４に沿って
搬送するように設定角度傾斜（例、２０度）した搬送面
Ｎ１と平面状の搬送面Ｎ２を連続形成すると共に、搬送
面Ｎ１の片側若しくは両側に沿って一段低く回収搬送面
Ｎ３を形成したものであり、

【００２０】上記搬送面Ｎ１は、広幅の搬送面Ｎ１−１
（図４，５）、狭幅の搬送面Ｎ１−２（図６）、チップ
ｔを長手方向に揃えた１列だけ通り抜けできる搬送面Ｎ
１−３（図７）、及び上方にチップｔの目的面（例、表
面若しくは裏面）を検出するセンサーを備えた搬送面Ｎ
１−４（図１０）からなり、搬送面Ｎ１−１及びＮ１−
２でチップｔの高さ寸法に備えた噴気口６、７の噴気に
より２重以上に重なって搬送されてきた上のチップｔ及
び長さ方向に起立したチップｔを吹き崩して搬送面上に
均し、或は回収搬送面Ｎ３へ吹き落し除去し、搬送面Ｎ
１−３（図４、５、６）で長手方向１列以外のチップｔ
を噴気口８の噴気及び自重落下で回収搬送面Ｎ３へ落下
除去し（図７）、搬送面Ｎ１−４でセンサー５によりチ
ップｔの目的面を検出し、噴気口９の噴気によりチップ
ｔを水平に反転して（図１０、１１）目的面に整面する
ように備え、

【００２１】上記搬送面Ｎ１に連続する搬送面Ｎ２は、
搬送面Ｎ１−３で長手方向１列にすると共に搬送面Ｎ１
−４で目的面に整面したＬ形搬送面（片側搬送面）若し
くはＷ形搬送面（両側搬送面）のチップｔを平面状の搬
送面上に導入し、各チップｔを長手方向に向いた整面状
態であり乍ら列をなさない自由な状態で搬送し（図１
２）、左端のガイド兼移乗部１からフィダーＭの搬送面
Ｍ１へ移乗するように備え、

【００２２】また、回収搬送面Ｎ３は、搬送面Ｎ１の片
側若しくは両側に沿って備え、両側の場合は両者をトン
ネル１０で連続して備え、搬送面Ｎ１から落下除去され
たチップｔを搬送し、左端の移乗部１１からフィダーＭ
の供給搬送面Ｍ２へ移乗するように備えたものであり、

【００２３】フィダーＭは（図１，及び図１３〜図２
３）、横断面Ｌ形に形成し設定角度傾斜した搬送面Ｍ１
の角部１２にチップｔを長手方向に１列整列嵌合して搬
送する溝１をフィダーＭの左端から外部へ連通するよう
に形成し（図３，及び図１５〜図２３）、また、供給搬
送面Ｍ２は搬送面Ｍ１の内側に沿って１段低く、フィダ
ーＮの回収搬送面Ｎ３と相対し、両者間に隔壁１３（フ
ィダーＭ、Ｎの何れかに備える）を形成すると共に各左
端の移乗部で連通した状態に形成し、

【００２４】上記搬送面Ｍ１の設定位置Ｍ１−１（図１
６）に噴気口１４を備え、溝１内のチップｔ上に２重以
上に乗ったチップｔをその噴気で供給搬送面Ｍ２へ吹き
落し除去し、設定位置Ｍ１−２の振動式ゲート２０で溝
１に１列嵌合した以下の搬送面上のチップｔを排除し
（図１７）、設定位置Ｍ１−３、Ｍ１−４の上方にセン
サー１５と噴気口１６を備え、溝１内のチップｔの目的
面を検出すると共に目的面以外のチップｔを供給搬送面
Ｍ２へ吹き落し除去し（図１８）、設定位置Ｍ１−５の
振動式ゲート２１で溝１に１列嵌合した以下の搬送面上
のチップｔを排除するのに続き（図１９）溝１を垂直方
向から水平方向へ９０度捻り形成１７して溝１内のチッ
プｔを９０度回転し（図２１、２２）、目的面に整面し
て、１列整列状態でフィダーＭから外部へ送給するよう
に備え（図２３）、

【００２５】また、供給搬送面Ｍ２（図１３，及び図１
５〜図２２）は、フィダーＮの搬送面Ｎ１から除去され
その回収搬送面Ｎ３から移乗してくるチップｔ、フィダ
ーＭ、Ｎの上方に備えたホッパー１９等から新規供給さ
れるチップｔ、及びフィダーＭの搬送面Ｍ１から除去さ
れたチップｔ等を右方向へ搬送し右端の移乗部１８から
フィダーＮの右端の移乗部３へ移乗するように備えたも
のであって、

【００２６】上記フィダーＭの供給搬送面Ｍ２から移乗
されたチップｔをフィダーＮが上記のように搬送し、フ
ィダーＭから外部へ目的整面１列整列状態で送給するこ
とを繰り返し行うように備えたチップの整面１列整列搬
送用フィダーである。

【００２７】

【作用】フィダーＭはチップｔを右方向へ、スイッチＮ
はチップｔを左方向へ各高速搬送する作用を行う。ホッ
パー１９等から新規のチップｔを、センサー等でチップ
の貯溜状態を検出し乍ら、供給搬送面Ｍ２、回収搬送面
Ｎ３の左端部ガイド兼移乗部１１付近へ落下供給し、そ
れと搬送面Ｎ１から回収搬送面Ｎ３へ除去され左方向へ
搬送されたチップが合流し、搬送面Ｍ１から除去された
チップｔと一緒になって供給搬送面Ｍ２で右方向へ搬送
され、右端の移乗部１８からフィダーＮの移乗部３へ移
乗される。

【００２８】フィダーＮに移乗されたチップｔは搬送面
Ｎ１の設定角度傾斜面（例、２０度）を滑降し角部４
（Ｌ形、Ｗ形）に沿って左方向へ搬送され、広幅の搬送
面Ｎ１−１、Ｎ１−２の搬送中に２重以上に重なったチ
ップｔ及び起立したチップｔを噴気口６、７で吹き崩し
て搬送面上にならし或は回収配送路Ｎ３へ吹き落し除去
し、Ｎ１−３の１列搬送面で長手方向１列以外のチップ
ｔを噴気口８の噴気及び自重落下で回収搬送面Ｎ３へ落
下除去し、Ｎ１−４でセンサー５によりチップｔの目的
面（例、表面若しくは裏面）を検出し、噴気口９の噴気
でチップｔを水平に反転して目的面に整面して次の平面
状の搬送面Ｎ２へ送給する。

【００２９】平面状の搬送面Ｎ２で各チップｔは長手方
向に向き目的面に整面された状態で、特に列を作ること
なく、平面上に解き放された自由な状態で搬送され、左
端の移乗部２からフィダーＭの搬送面Ｍ１へ移乗され
る。

【００３０】また、搬送面Ｎ１（Ｎ１−１〜Ｎ１−４）
から回収搬送面Ｎ３へ落下除去されたチップｔは回収搬
送面Ｎ３を左方向へ搬送され左端の移乗部１１からフィ
ダーＭの供給搬送面へ移乗される。なお、搬送面Ｎ１が
Ｗ形の場合は搬送面Ｎ１の両側に回収搬送面Ｎ３が備え
られており、よって、外側の回収搬送面Ｎ３へ落下除去
されたチップｔは搬送面Ｎ１の下に貫通したトンネル１
０を通って内側の回収搬送面Ｎ３に合流して搬送され
る。

【００３１】フィダーＭに移乗したチップｔはその搬送
面の設定角度傾斜面（例、１０度）を滑降し角部１２の
溝１に順に嵌合しつつ搬送され嵌合しきれないチップｔ
は搬送面上を同行搬送され途中溝１に空きがあると嵌合
して整面フィダーＮですでに整面状態で１列搬送され、
Ｍ１−２の振動式ゲート２０で溝に嵌合したチップ以外
の搬送面上のチップｔが排除されて供給搬送面Ｍ２へ落
下除去され、設定位置Ｍ１−１の噴気口１４の噴気で溝
１内のチップｔ上に２重以上に重なったりもたれかかっ
たりしたチップｔが供給搬送面Ｍ２へ吹き落し除去さ
れ、Ｍ１−３、Ｍ１−４のセンサー１５でチップの目的
面を検出して目的面以外のチップｔを噴気口１６の噴気
で供給搬送面Ｍ２へ吹き落し除去し、Ｍ１−５振動式ゲ
ート２１で溝に嵌合したチップ以外の搬送面上のチップ
ｔが排除されるのに続いて、溝１を垂直方向から水平方
向へ９０度捻り形成してあるため、例えば直立姿勢で整
面１列搬送してきたチップｔを９０度回転して水平姿勢
にして搬送し、その状態（整面１列整列状態）でフィダ
ーＭから外部へ、例えばフィダーＭに連設したローター
２１へ送給するものである。

【００３２】また、供給搬送面Ｍ２は、フィダーＮの搬
送面Ｎ１から除去されその回収搬送面Ｎ３から移乗され
てくるチップｔ、フィダーＭの搬送面Ｍ１から除去され
チップｔ、及びフィダーＭ、Ｎの上方に備えたホッパー
１９等から新規供給されるチップｔ等を合流して右方向
へ搬送し、右端の移乗部１８からフィダーＮの移乗部３
へ移乗して、上記の作用をはじめから繰り返して行い、
最終的にチップを溝１内に整面１列整列状態にして次の
工程へ送給するものである。

【００３３】

【効果】以上のように本発明は、フィダーＮでチップの
面を目的面に整面して搬送し、フィダーＭでその整面し
たチップを溝内に１列整列導入しると共に繰り返しのチ
ェック工程で確実に整面及び１列整列状態にしたのち、
チップの向きを９０度回転して水平とし、その状態でフ
ィダーＭからローター等の次工程へ送給するようにした
ものであるため、極めて多数個の、極めて小形なチップ
を極めて高速かつ正確に整面１列整列搬送できる革期的
な効果がある。ちなみに、現時点の整面１列整列搬送能
力は現時点の使用目的に応じて毎分２０００〜２５００
個に設定しているが、目的に対応してそれ以上に搬送能
力を向上することは全く容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】フィダーＭ、Ｎからなる本発明実施例フィダー
の平面図（周辺機器を含む）。

【図２】フィダーＮの正面図（Ｊ′−Ｊ′矢視図）、フ
ィダーＮの平面図、及び背面図（Ｋ′矢視図）。

【図３】図２のＡ′−Ａ′断面図。

【図４】図２のＢ′−Ｂ′断面図。

【図５】図２のＣ′−Ｃ′断面図。

【図６】図２のＤ′−Ｄ′断面図。

【図７】図２のＥ′−Ｅ′断面図。

【図８】図２のＦ′−Ｆ′断面図。

【図９】図２のＧ′−Ｇ′断面図。

【図１０】図２のＨ′−Ｈ′断面図。

【図１１】図２のＩ′−Ｉ′断面図。

【図１２】図２のＬ′−Ｌ′断面図。

【図１３】フィダーＭの正面図、及び平面図。

【図１４】図１３のＡ−Ａ断面図。

【図１５】図１３のＢ−Ｂ断面図。

【図１６】図１３のＣ−Ｃ断面図。

【図１７】図１３のＤ−Ｄ断面図。

【図１８】図１３のＥ−Ｅ断面図。

【図１９】図１３のＦ−Ｆ断面図。

【図２０】図１３のＧ−Ｇ断面図。

【図２１】図１３のＨ−Ｈ断面図。

【図２２】図１３のＩ−Ｉ断面図。

【図２３】図１３のＪ−Ｊ断面図。

【図２４】（イ）は長方形チップの１例の斜視図、
（ロ）は直方形チップの１例の斜視図。

【符号の説明】

ｔ チップ Ｍ フィダー（整面１列整列搬送） Ｍ１ 溝付搬送面 Ｍ２ 供給搬送面 Ｎ フィダー（整面搬送） Ｎ１ Ｌ形搬送面（片側搬送面）若しくはＷ形搬送
面（両側搬送面） Ｎ１−１ 広幅搬送面 Ｎ１−２ 狭幅搬送面 Ｎ１−３ １列搬送面 Ｎ１−４ センサー検出整面反転搬送面 Ｎ２ 平面搬送面 Ｎ３ 回収搬送面 １ 溝 ２ 移乗部（Ｎの右端） ３ 移乗部（Ｎの左端） ４ 角部（Ｎ１） ５ センサー ６ 噴気口 ７ 噴気口 ８ 噴気口 ９ 噴気口 １０ トンネル １１ 移乗部（Ｎ３の左端） １２ 角部（Ｍ１） １３ 隔壁 １４ 噴気口 １５ センサー １６ 噴気口 １７ 溝１の９０度捻り形成 １８ 移乗部（Ｍ２の左端） １９ ホッパー ２０ 振動式ゲート ２１ 振動式ゲート ２２ 噴気口 ２３ 側板（Ｎ） ２４ ローター ２５ チップテープ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】振動直進搬送式のフィダーＭ、Ｎを搬送方
   向を反対にすると共に各一側辺を近接平行して備えた双
   方向フィダーであり、フィダーＭはチップを右方向へ搬
   送し、フィダーＮはチップを左方向へ搬送するように備
   え、フィダーＮで搬送したチップをフィダーＭへ移乗し
   フィダーＭの溝にチップの長手方向に揃えて嵌合し１列
   整列状態で外部へ送給するように備えた、チップの１列
   整列搬送用双方向フィダーであり、 フィダーＮは、左右端の移乗部の間に横断面Ｌ形（搬送
   面が１面）若しくはＷ形（搬送面が２面）に形成しチッ
   プをその角部に沿って搬送するように設定角度傾斜した
   搬送面Ｎ１と平面状の搬送面Ｎ２を連続形成すると共
   に、搬送面Ｎ１の片側若しくは両側に沿って一段低く回
   収搬送面Ｎ３を形成したものであり、 上記搬送面Ｎ１は広幅の搬送面Ｎ１−１、狭幅の搬送面
   Ｎ１−２、チップを長手方向に揃えた１列だけ通り抜け
   できる搬送面Ｎ１−３、及び上方にチップの目的面を検
   出するセンサーを備えた搬送面Ｎ１−４からなり、 搬送面Ｎ１−１及びＮ１−２でチップの高さ寸法に備え
   た噴気口の噴気により２重以上に重なって搬送されてき
   た上のチップ及び長さ方向に起立したチップを吹き崩し
   て面上に均し、或は回収搬送面Ｎ３へ吹き落し除去し、
   搬送面Ｎ１−３で長手方向１列以外のチップを噴気口の
   噴気及び自重落下で回収搬送面Ｎ３へ落下除去し、搬送
   面Ｎ１−４でセンサーによりチップの目的面を検出し、
   噴気口の噴気によりチップを水平に反転して目的面に整
   面するように備え、 上記搬送面Ｎ１に連続する搬送面Ｎ２は、搬送面Ｎ１−
   ３で長手方向１列にすると共に搬送面Ｎ１−４で目的面
   に整面したＬ形搬送面（片側搬送面）若しくはＷ形搬送
   面（両面搬送面）のチップを平面状の搬送面上に導入
   し、各チップを長手方向に向いた整面状態であり乍ら列
   をなさない自由な状態で搬送し、左端の移乗部からフィ
   ダーＭの搬送面Ｍ１へ移乗するように備え、 また、回収搬送面Ｎ３は、搬送面Ｎ１の片側（Ｌ形搬送
   面）若しくは両側（Ｗ形搬送面）に沿って備え、両側の
   場合は両者をトンネルで連続して備え、搬送面Ｎ１から
   落下除去されたチップを搬送し、左端の移乗部からフィ
   ダーＭの供給搬送面Ｍ２へ移乗するように備えたもので
   あり、 フィダーＭは、横断面Ｌ形に形成し設定角度傾斜した搬
   送面Ｍ１の角部にチップを長手方向に１列整列嵌合して
   搬送する溝をフィダーＭの左端から外部へ連通するよう
   に形成し、また、供給搬送面Ｍ２を搬送面Ｍ１の内側に
   沿って１段低く、フィダーＮの回収搬送面Ｎ３と相対
   し、両者間に隔壁を形成すると共に各左端の移乗部で連
   通した状態に形成し、 上記搬送面Ｍ１の設定位置Ｍ１−１に噴気口を備え、溝
   内のチップ上に２重以上に乗ったチップをその噴気で搬
   送面上に均すか若しくは供給搬送面Ｍ２へ吹き落し除去
   し、設定位置Ｍ１−２の振動式ゲートで溝に１列嵌合し
   た以外の搬送面上のチップを供給搬送面Ｍ２へ排除し、
   設定位置Ｍ１−３、Ｍ１−４の上方にセンサーと噴気口
   を備え、溝内チップの目的面を検出すると共に目的面以
   外のチップを供給搬送面Ｍ２へ吹き落し除去し、設定位
   置Ｍ１−５の振動式ゲートで１列整列するのに続いて溝
   を垂直方向から水平方向へ９０度捻り形成して溝内のチ
   ップを９０度回転し、目的面に整面して、１列整列状態
   でフィダー外部へ送給するように備え、 また、供給搬送面Ｍ２は、フィダーＮの搬送面Ｎ１から
   除去されその回収搬送面Ｎ３から移乗してくるチップ、
   フィダーＭ、Ｎの上方に備えたホッパー等から新規供給
   されるチップ、及びフィダーＭの搬送面Ｍ１から除去さ
   れたチップを右方向へ搬送し右端の移乗部からフィダー
   Ｎの右端の移乗部へ移乗するように備えたものであっ
   て、 上記フィダーＭの供給搬送面Ｍ２から移乗されたチップ
   をフィダーＮが上記のように搬送し、フィダーＭから外
   部へ目的面に整面した１列整列状態で送給することを繰
   り返し行うように備えたものである、 チップの整面１列整列搬送用フィダー。
2. 【請求項２】フィダーＭ、Ｎは振動直進搬送式のフィダ
   ーを使用し、その振動方式は圧電素子、マグネットコイ
   ル、その他の既存の方式によるものである、 請求項１のチップの整面１列整列搬送用フィダー。
3. 【請求項３】フィダーＮの搬送面Ｎ１は搬送面を１面と
   する場合は横断面Ｌ形に形成してその角部に沿ってチッ
   プを搬送するように備え、搬送面を２面にして同時多数
   搬送する場合は横断面Ｗ形に形成してその２つのＶ形の
   各角部に沿ってチップを搬送するように備えたものであ
   る、 請求項１のチップの整面１列整列搬送用フィダー。
4. 【請求項４】フィダーＮの搬送面Ｎ１−４の上方にセン
   サーと噴気口を備え、センサーでチップの目的面を検出
   すると共に目的面以外のチップを噴気により水平に反転
   して目的面に整面するように備え、また、搬送面Ｎ１−
   ４を水平に形成したことによりチップの搬送速度を速め
   てチップ間に間隔を形成してセンサーの検出及び噴気除
   去が確実に行われるように備えたものである、 請求項１のチップの整面１列整列搬送用フィダー。
5. 【請求項５】フィダーＮの設定位置Ｎ１−１の搬送面を
   チップが複数並行できる広幅に形成し、設定位置Ｎ１−
   ２の搬送面をチップの２列並行ができない位に狭幅に形
   成し、設定位置Ｎ１−３の搬送面をチップを長手方向に
   揃えて１列だけ通り抜けできる幅に形成して、各搬送路
   に乗れないチップを回収搬送面Ｎ３へ落下除去するよう
   に備えたものである、 請求項１のチップの整面１列整列搬送用フィダー。
6. 【請求項６】フィダーＮの搬送面Ｎ１の設定位置Ｎ１−
   １、Ｎ１−２、Ｎ１−３の搬送面をフィダーＮの左方向
   上り勾配に形成し、設定位置Ｎ１−３の搬送面を水平に
   形成し、平面状の搬送面Ｎ２を左方向上り勾配に形成し
   たものである、 請求項１のチップの整面１列整列搬送用フィダー。
7. 【請求項７】フィダーＭのチップ１列整列搬送用の溝は
   横断面形状縦長長方形若しくは正方形等に形成し、搬送
   面Ｍ１の左端部から右端部そして外部へ連続するように
   形成し、全長に亙り略水平に備えたものである、 請求項１のチップの整面１列整列搬送用フィダー。
8. 【請求項８】フィダーＭの設定位置Ｍ１−２、Ｍ１−３
   の溝に噴気口を備え、また、溝の上方にセンサーを備え
   て、センサーでチップの目的面を検出し、目的面以外の
   チップを噴気で供給搬送面Ｍ２へ吹き落し除去するよう
   に備えた、 請求項１のチップの整面１列整列搬送用フィダー。
9. 【請求項９】フィダーＭの設定位置Ｍ１−２、Ｍ１−５
   に振動式ゲートを備え、溝に１列嵌合した以外の搬送面
   上のチップを供給搬送面Ｍ２へ排除するようにしたるの
   である、 請求項１のチップの整面１列整列搬送用フィダー。
10. 【請求項１０】フィダーＭの設定位置Ｍ１−５で、溝を
    垂直方向から水平方向へ９０度捻り形成して溝内のチッ
    プを９０度回転し、目的面に整面するように備えたもの
    である、 請求項１のチップの整面１列整列搬送用フィ
    ダー。
11. 【請求項１１】各１辺を近接平行して備えたフィダー
    Ｍ、ＮのフィダーＭの供給搬送面Ｍ２とフィダーＮの回
    収搬送面Ｎ３の両側辺間に、左端の移乗部を除いて、両
    者間を区画する突条、仕切板等を備えて、互いに反対方
    向に搬送されるチップが相互に接触、衝突しないように
    備えたものである、 請求項１のチップの整面１列整列搬送用フィダー。
12. 【請求項１２】フィダーＭ、Ｎの上方にチップ供給用の
    振動式ホッパーとセンサー等を備え、センサー等による
    供給及び回収搬送面上のチップの貯留状況検出指示によ
    って、ホッパーからチップを調節供給するように備えた
    ものである、 請求項１のチップの整面１列整列搬送用フィダー。
13. 【請求項１３】フィダーＭの溝で整面１列整列搬送され
    てくるチップの先頭の１個から順に１個宛ローターの各
    凹部に装填して設定位置へ搬送し、該位置でチップテー
    プの各チップ装填凹部へ１個宛移乗装填するように備え
    たものである、 請求項１のチップの整面１列整列搬送用フィダー。