JP4691848B2

JP4691848B2 - ２分配装置を備えた振動フィーダ

Info

Publication number: JP4691848B2
Application number: JP2001219542A
Authority: JP
Inventors: 修一成川
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2001-07-19
Filing date: 2001-07-19
Publication date: 2011-06-01
Anticipated expiration: 2021-07-19
Also published as: JP2003034421A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１トラックを振動搬送される被搬送部品を、その途中で分岐された２本の第２トラックに移送する間に２分配する構成の振動フィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人による特公平２−３８４８６号公報に見られるように、ボウル形振動フィーダにおける搬送用トラックの部品分配部において、被搬送部品を２本の単列移送トラックに分配し、そのまま次工程の処理装置へ搬送させる技術が開示されている。この公報に開示された技術では、２段重ねの状態で搬送された被搬送部品のうち、上側の被搬送部品を滑らせて、上方移送面に落下させることにより、被搬送部品を２分配させるという構成である。
【０００３】
しかし、被搬送部品が、常に２段重ねの状態で振動搬送されるとは限られないため、上側の被搬送部品が分配される上方移送面と、下側の被搬送部品が分配される下方移送面とでは、それぞれの供給量に差が生じ、次工程の各処理装置の処理状況にばらつきが発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した不具合に鑑み、振動搬送される被搬送部品を２分配させるとき、それぞれへの分配率をほぼ同一にすることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、姿勢矯正用の第１トラックを振動搬送される被搬送部品を、その途中で分岐された分配用の２本の第２トラックに移送する間に２分配する構成の振動フィーダであって、トラック上を振動搬送される被搬送部品が通過する多数の経路のうち、最も高い頻度で通過する経路を最頻経路と定義した場合において、前記第１トラックは、前記被搬送部品の姿勢の矯正により複数の列状に搬送可能とすべく、幅方向の中央部が最も低い形状に形成されて、その最下部が最頻経路となって、前記第１トラックにおける被搬送部品の最頻経路の延長線上であって、当該最頻経路の底部よりも低い位置に、前記最頻経路において列状に搬送される被搬送部品を左右にほぼ均等に２分配させる分離壁部が段差状となって接続されて、当該分離壁部の両側に２本の前記第２トラックが配置され、前記第１及び第２の各トラックの接続部が、被搬送部品をほぼ均等に２分配可能な２分配装置を構成していることを特徴としている。
【０００６】
請求項１の発明では、第１トラックは、前記被搬送部品の姿勢の矯正により複数の列状に搬送可能とすべく、幅方向の中央部が最も低い形状になっていて、その最下部が最頻経路となっていて、第１及び第２の各トラックの接続部が、被搬送部品の２分配装置となっている。そして、第１トラックにおける被搬送部品の最頻経路の延長線上に配置された分離壁部の両側に２本の第２トラックが、第１トラックと接続されているので、前記第１トラックを複数の列状となって振動搬送される被搬送部品は、各第２トラックに移送される際に２分配される。
【０００７】
即ち、請求項１の発明では、姿勢矯正用の第１トラックは、前記被搬送部品の姿勢の矯正により複数の列状に搬送可能とすべく、幅方向の中央部が最も低い形状に形成されて、その最下部が最頻経路となっており、前記第１トラックにおける被搬送部品の最頻経路の延長線上であって、当該最頻経路の底部よりも低い位置に、前記最頻経路において列状に搬送される被搬送部品を左右にほぼ均等に２分配させる分離壁部が段差状となって接続されて、当該分離壁部の両側に２本の前記第２トラックが配置されている。このため、第１トラック上を複数の列状となって振動搬送される被搬送部品のうち最頻経路上を搬送される特定の列の被搬送部品のみが、分離壁部上に移送された後に左右のいずれかの第２トラックに落下収容されると共に、第１トラックの最頻経路の両側を搬送される被搬送部品は、分離壁部上に移送されることなく、そのままいずれかの第２トラックに落下収容されることにより、第１トラックを複数の列状となって振動搬送される被搬送部品は、２本の第２トラックにほぼ均等に２分配される。また、２分配装置の部分で、部品が滞留するおそれが少ない。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記分離壁部は、前記最頻経路において列状に搬送される被搬送部品がほぼそのままの姿勢で搬送可能なように、前記最頻経路の底部よりも僅かに低い位置において当該第１トラックに接続されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明によれば、最頻経路において列状に搬送される被搬送部品は、第１トラックから僅かに落下してほぼそのままの姿勢で分離壁部上に搬送された後に、左右のいずれかの第２トラックの側に落下して分配されるので、被搬送部品の２分配の確率が（１／２）に近づく。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、実施形態を挙げて本発明を更に詳細に説明する。図１は本発明に係る２分配装置Ａ₁が装着されたボウルフィーダＢと、その出口側に取付けられたリニアフィーダ２の全体平面図、図２は同じく正面図、図３は図１のＸ₁−Ｘ₁線断面図、図４は図１のＸ₂−Ｘ₂線断面図、図５は図１のＸ₃−Ｘ₃線断面図、図６は２分配装置Ａ₁の斜視図である。本明細書では、最初に、第１実施例の振動フィーダであるボウル形振動フィーダＢ（以降、「ボウルフィーダＢ」と記載する）に２分配装置Ａ₁を装着した場合について説明し、次に、第２実施例の振動フィーダである循環式リニア形振動フィーダＬ（以降、「循環式リニアフィーダＬ」と記載する）に２分配装置Ａ₂を装着した場合について説明する。図１及び図２に示されるように、ベース板１の上面には、ボウルフィーダＢと、リニアフィーダ２が取付けられている。そして、前記ボウルフィーダＢを構成するボウル３の内壁面３ａに螺旋状に設けられた搬送用トラックＴ₁の終端部には連結部Ｃが形成されている。前記搬送用トラックＴ₁は、前記連結部Ｃに装着された２個の連結用ブロック４を介して、リニアフィーダ２の排出シュート５と連結されている。本実施例の被搬送部品は、図６に示されるように、角柱状の電子部品（部品Ｑ）である。
【００１３】
ボウルフィーダＢの全体構成について説明する。平面視におけるボウル３の周縁部３ｂには、前記連結部Ｃから時計回りの方向に約９０度離れた位置に残部品検出部Ｐ₁が設けられていると共に、前記連結部Ｃと相対向する位置には、残部品排出部Ｐ₂が設けられている。また、前記残部品排出部Ｐ₂から時計回りの方向に、約４５度離れた位置には、搬送用トラックＴ₁の幅調整部Ｐ₃が設けられている。更に、前記残部品検出部Ｐ₁と相対向する位置には、２分配装置Ａ₁が装着されている。供給コンベア（図示せず）からボウルフィーダＢのボウル３に供給された多数の部品Ｑは、前記ボウル３が振動されることにより、ボウル３の底面部３ｃから搬送用トラックＴ₁上を振動搬送される。本実施例の搬送用トラックＴ₁の横断面形状は、図３に示されるように、ほぼ垂直に設けられたボウル３の内壁面３ａに対して、僅かに内側（ボウル３の中心側）上方に向かって傾斜している。このボウルフィーダＢは、複数枚の板ばね（図示せず）によって支持されており、該板ばねが電磁石の作用で反復して吸引・離反されることによって、ボウル３が振動される構成である。該ボウル３を振動させると、多数の部品Ｑは、遠心力によってボウル３の内壁面３ａに押し付けられて振動搬送される。ここで、トラック上を振動搬送される部品が通過する多数の経路のうち、最も高い頻度で通過する経路を「最頻経路」と定義すると、搬送用トラックＴ₁における最頻経路Ｒは、ボウル３の内壁面３ａ近傍の部分である。
【００１４】
最初に、残部品検出部Ｐ₁について説明する。この残部品検出部Ｐ₁は、ボウル３内の部品Ｑの残存状態を検出するためのものである。図１及び図３に示されるように、残部品検出部Ｐ₁におけるボウル３の周縁部３ｂの上面には、円筒状のスペーサ６が立設されていて、該スペーサ６の上面にセンサ支持板７が取付ボルト８によって固着されている。前記センサ支持板７の先端部７ａは、ボウル３の底面部３ｃとほぼ平行になるように、僅かに屈曲されている。そして、該先端部７ａに、部品検出用センサ９が取付けられている。この部品検出用センサ９の検出面９ａは、ボウル３の底面部３ｃと相対向して配置されていて、ボウル３の底面部３ｃに存する部品Ｑの残量をモニタリングしている。該部品検出用センサ９により、ボウル３内の部品Ｑが少なくなったことが検出されると、供給コンベアが作動される。
【００１５】
次に、残部品排出部Ｐ₂について説明する。この残部品排出部Ｐ₂は、非常時等においてボウル３内に残存する部品Ｑを排出させるためのものである。図１及び図４に示されるように、残部品排出部Ｐ₂におけるボウル３の周縁部３ｂが、ボウル３の内壁面３ａから切除されていて、溝状の排出路１１が形成されている。この排出路１１の排出面は、搬送用トラックＴ₁と同一面となっていて、しかも、部品Ｑを排出しやすくするため外方下側に向かって傾斜されている。そして、前記排出路１１の上段部１１ａに固着されたブラケット１２には、高さ方向に沿って長孔１２ａが設けられている。また、前記ブラケット１２におけるボウル３の中心側には、取付ボルト１３により、排出ゲート板１４が取付けられていて、該排出ゲート板１４によって、切除された排出路１１の部分が閉塞されている。そして、前記排出ゲート板１４の内側の面が、前記排出路１１におけるボウル３の内壁面３ａの機能を果たしている。また、残部品排出部Ｐ₂における搬送用トラックＴ₁の内側の縁部は、後述する幅調整部Ｐ₃と同様に円弧状に切り欠かれていて、第１切欠部１５が形成されている。非常時等において、ボウル３内に残存する部品Ｑを急速に排出させる場合、前記取付ボルト１３を緩めて排出ゲート板１４を持ち上げる。すると、排出路１１と排出ゲート板１４との間に隙間が生じ、搬送用トラックＴ₁を振動搬送された部品Ｑは、排出路１１からボウル３の外側に排出される。このとき、搬送用トラックＴ₁の内側の縁部を振動搬送された部品Ｑは、前記第１切欠部１５からボウル３内に落下し、再び搬送用トラックＴ₁を振動搬送され、前記排出路１１から排出される。
【００１６】
次に、幅調整部Ｐ₃について説明する。この幅調整部Ｐ₃は、複数列で搬送用トラックＴ₁を振動搬送される部品Ｑを、１ないし２列に整列させるためのものである。図１及び図５に示されるように、幅調整部Ｐ₃におけるボウル３の周縁部３ｂが、ボウル３の内壁面３ａから切除されていて、調整溝部１６が形成されている。更に、当該部分における搬送用トラックＴ₁の内側の縁部は、第１切欠部１５と全く同様に円弧状に切り欠かれていて、第２切欠部１７が形成されている。前記調整溝部１６には、長孔１８ａが設けられた幅調整用ブロック１８が装着されている。そして、該幅調整用ブロック１８は、取付ボルト１９により、ボウル３の中心に向かって前後移動可能にして固着されている。前記幅調整用ブロック１８を、ボウル３の中心に向かって前後移動させることにより、当該部分における搬送用トラックＴ₁の幅を調整することができる。こうすることにより、もし、部品Ｑが搬送用トラックＴ₁を複数列になって振動搬送されても、該搬送用トラックＴ₁の内側の縁部に位置している部品Ｑは、第２切欠部１７からボウル３の底面部３ｃに落下される。このように、搬送用トラックＴ₁において、第２切欠部１７によって幅が狭められた部分を通過した部品Ｑは、１ないし２列となって振動搬送される。
【００１７】
次に、２分配装置Ａ₁について説明する。図７は図１のＸ₄−Ｘ₄線断面図、図８は図７の要部の拡大図、図９は図１のＸ₅−Ｘ₅線断面図、図１０は図９の要部の拡大図である。図１及び図６に示されるように、ボウル３において、残部品検出部Ｐ₁と相対向する部分の周縁部３ｂは所定の幅で切除されていて、分配溝部２１が形成されている。この分配溝部２１に、搬送用トラックＴ₁を振動搬送された部品Ｑの搬送姿勢を矯正するための姿勢矯正用ブロック２２と、姿勢矯正された部品Ｑを２列に分配するための分配用ブロック２３が装着されている。前記搬送用トラックＴ₁、前記姿勢矯正用ブロック２２に設けられた姿勢矯正用トラックＴ₂（後述）、及び前記分配用ブロック２３に設けられた分配用トラックＴ₃（後述）は、部品Ｑを連続して振動搬送可能なように接続されている。
【００１８】
図６に示されるように、前記姿勢矯正用ブロック２２は、取付ボルト２４により、前記搬送用トラックＴ₁の下流側に固着されている。この姿勢矯正用ブロック２２は、図７及び図８に示されるように、横断面視において略台形状である。即ち、該姿勢矯正用ブロック２２の上端部からボウル３の中心側に向けて、約４５度の角度で傾斜部２２ａが延設されていて、その下端部には、前記傾斜部２２ａと連続する円弧状の溝部２２ｂが形成されている。そして、前記傾斜部２２ａと前記溝部２２ｂとによって、姿勢矯正用トラックＴ₂が形成されている。この溝部２２ｂの幅は、部品Ｑの幅よりも少し大きい。しかも、この溝部２２ｂは、搬送用トラックＴ₁の最も低い部分（搬送用トラックＴ₁とボウル３の内壁面３ａとの接点部）よりも更に下方に配置されている。このため、前記搬送用トラックＴ₁を振動搬送された部品Ｑは、姿勢矯正用トラックＴ₂に落下して移送される。そして、該溝部２２ｂを振動搬送される間に、その搬送姿勢が矯正される。即ち、各部品Ｑの長手方向が、溝部２２ｂにおける部品Ｑの搬送方向Ｋにほぼ沿い、しかも、１列状態に整列される（図６参照）。このときの部品Ｑの最頻経路Ｒは、前記溝部２２ｂの最下部である。
【００１９】
図６、図９及び図１０に示されるように、前記姿勢矯正用ブロック２２の下流側には、取付ボルト２５により、分配用ブロック２３が固着されている。この分配用ブロック２３は、上記した姿勢矯正用ブロック２２と同様に、その上端部からボウル３の中心側に向けて、約４５度の角度で傾斜部２３ａが延設されている。そして、その下端部には、２本の円弧状の溝部２３ｂが形成されている。即ち、前記姿勢矯正用ブロック２２における溝部２２ｂの最下部の延長線上に分離壁部２６が形成されていて、その両側に２本の溝部２３ｂが振り分けて形成されている。そして、前記傾斜部２３ａ、前記分離壁部２６及び前記各溝部２３ｂによって、分配用トラックＴ₃が形成されている。前記分離壁部２６の頂部２６ａは略三角形状に尖っていて、しかも、姿勢矯正用ブロック２２の溝部２２ｂの底部よりも、僅かに下方に配置されている。また、横断面視における各溝部２３ｂの大きさは、前記姿勢矯正用ブロック２２の溝部２２ｂとほぼ同一である。前記姿勢矯正用ブロック２２の溝部２２ｂを振動搬送された各部品Ｑが、該溝部２２ｂを離脱されると、僅かに落下して、分離壁部２６の頂部２６ａに衝突し、その両側に形成されたいずれかの溝部２３ｂに落下して収容される。その状態を、図１０に示す。このとき、各部品Ｑが、いずれかの溝部２３ｂに落下する確率は、約（１／２）である。このため、各溝部２３ｂには、単位時間当たりほぼ同数の部品Ｑが落下して収容される。即ち、ほぼ同数の部品Ｑが、各分配用トラックＴ₃によって振動搬送される。上記したように、部品Ｑは、姿勢矯正用トラックＴ₂と分配用トラックＴ₃との接続部において２分配される。
【００２０】
図１、図１１及び図１２に示されるように、前記分配用ブロック２３の下流側におけるボウル３の周縁部３ｂには、前記２本の溝部２３ｂとほぼ同一形状で、各溝部２３ｂに接続する２本の溝部２７（搬送用トラックＴ₄）が設けられている。そして、分配用ブロック２３の分離壁部２６の頂部２６ａの延長線上で、しかも該頂部２６ａよりも少し下方に、仕切壁部２８が設けられていて、前記２本の溝部２７は、この仕切壁部２８の両側に振り分けて設けられている。このため、分配用ブロック２３の各溝部２３ｂを振動搬送された各部品Ｑは、対応する各溝部２７に落下して移送される。
【００２１】
そして、図１に示されるように、前記溝部２７は、その終端部（連結部Ｃ）において、各連結用ブロック４に設けられた連結用トラックＴ₅を介して、リニアフィーダ２の排出シュート５に接続されている。なお、このリニアフィーダ２は、前後に取付けられた板ばね２９を介して固定台３０と連結された可動台３１を、電磁石３２によって振動させることにより、部品Ｑを振動搬送させる構成のものである。
【００２２】
上記したボウルフィーダＢの作用について説明する。図１に示されるように、ボウルフィーダＢを構成するボウル３の底面部３ｃに供給された多数の部品Ｑは、該ボウル３が振動されることにより、その内壁面３ａに接しながら振動搬送される。そして、前記内壁面３ａに螺旋状に設けられた搬送用トラックＴ₁上を振動搬送される。振動搬送される部品Ｑが幅調整部Ｐ₃に達すると、当該部分において搬送用トラックＴ₁の幅が狭くなっているため、前記搬送用トラックＴ₁全体に広がって振動搬送される部品Ｑのうち、内側の縁部に位置される部品Ｑは、第２切欠部１７からボウル３の底面部３ｃに落下し、再び振動搬送される。こうすることにより、殆どの部品Ｑが、最頻経路Ｒを通過するようになる。そして、搬送用トラックＴ₁を離脱した部品Ｑは、姿勢矯正用ブロック２２の溝部２２ｂ（姿勢矯正用トラックＴ₂）に落下する。この溝部２２ｂの溝幅は、部品Ｑの大きさに対応しているため、多数の部品Ｑは、姿勢矯正用トラックＴ₂を振動搬送される間に、その姿勢が矯正されて一定の姿勢となり、しかも、１列に整列された状態で振動搬送される。このときの最頻経路Ｒは、溝部２２ｂの最下部である。
【００２３】
前記姿勢矯正用トラックＴ₂を振動搬送された部品Ｑは、その終端部において、溝部２２ｂから離脱して落下される。そして、分配用ブロック２３に設けられた分離壁部２６の頂部２６ａに衝突し、その両側に振り分けられながら落下し、各溝部２３ｂ（分配用トラックＴ₃）に収容される。各部品Ｑは、その搬送姿勢を矯正された状態で落下されるため、各溝部２３ｂに収容される部品Ｑの個数は、ほぼ同一となる。即ち、各部品Ｑの分配率が、ほぼ均等になる。
【００２４】
各部品Ｑは、２本の溝部２３ｂに振り分けられたまま振動搬送され、各溝部２３ｂから対応する搬送用トラックＴ₄の溝部２７に収容されて振動搬送される。そして、連結用ブロック４に設けられた各連結用トラックＴ₅を介して、リニアフィーダ２の排出シュート５に移送され、そのまま振動搬送される。
【００２５】
図１３に示されるように、上記した実施例において、部品Ｑが、姿勢矯正用トラックＴ₂を２列の状態で振動搬送される場合もある。このような場合、部品Ｑは、そのまま分配用トラックＴ₃の各溝部２３ｂに落下されて、２分配される。同様に、３列の状態で振動搬送される場合であっても、左右の部品Ｑは、そのまま分配用トラックＴ₃の各溝部２３ｂに落下され、中央の部品Ｑは、分離壁部２６の頂部２６ａに衝突して、いずれかの溝部２３ｂに落下される。この確率は、約（１／２）である。このように、部品Ｑが、姿勢矯正用トラックＴ₂を複数列の状態で振動搬送される場合であっても、２分配される。
【００２６】
次に、循環式リニアフィーダＬに２分配装置Ａ₂を装着した場合について説明する。図１４は本発明に係る２分配装置Ａ₂が装着された循環式リニアフィーダＬの平面図、図１５は同じく正面図、図１６は図１５のＹ−Ｙ線断面図、図１７は図１６の要部の拡大図である。図１４及び図１５に示されるように、循環式リニアフィーダＬは、２基のリニアフィーダを、部品Ｑ（図６参照）の振動搬送方向が互いに逆になるように並設したものであり、部品Ｑを整列させて次工程へ供給するメイントラフ３３と、整列されなかった部品Ｑをメイントラフ３３から受け取り、再びメイントラフ３３の上流部に戻すリターントラフ３４とを備えている。前記メイントラフ３３、及び前記リターントラフ３４には、それぞれ、部品Ｑを振動搬送させるためのメイン側搬送路３３ａ、及びリターン側搬送路３４ａが設けられている。そして、前記メイン側搬送路３３ａには、溝状にして整列用トラックＴ₆が形成されていると共に、前記リターン側搬送路３４ａには、該リターン側搬送路３４ａよりも僅かに低くなった位置に、溝状にして循環搬送用トラックＴ₇が形成されている。
【００２７】
前記リターン側搬送路３４ａに供給された多数の部品Ｑは、循環搬送用トラックＴ₇に収容され、振動搬送される。そして、メイントラフ３３よりも少し上方に設けられたリターントラフ３４の終端部からメイン側搬送路３３ａに落下し、整列用トラックＴ₆に収容されて振動搬送される。その途中で前記整列用トラックＴ₆から溢れた部品Ｑは、リターン側搬送路３４ａに落下し、再び循環搬送用トラックＴ₇に収容されて振動搬送される。なお、リターン側搬送路３４ａの終端部近傍には、リターントラフ３４内に残った部品を急速に排出させるための排出路３５が設けられていて、通常の場合、前記排出路３５は、排出ゲート板３６によって閉塞されている。
【００２８】
前記メイントラフ３３の終端部には、整列用トラックＴ₆を振動搬送される部品Ｑを分配させるための２分配装置Ａ₂が装着されている。この実施例の２分配装置Ａ₂は、第１実施例における２分配装置Ａ₁と同様に、整列用トラックＴ₆と分配用ブロック３７との接続部において構成されている。前記分配用ブロック３７は、前述した分配用ブロック２３とほぼ同一形状であり、その上端部から延設される傾斜部３７ａと、分離壁部３８によって両側に振り分けられた２本の溝部３９から成る分配用トラックＴ₈を有している。前記各溝部３９は、その下流側において、排出シュート４１と接続されている。なお、図１３において、４２は、整列用トラックＴ₆と分配用トラックＴ₈とを連結するための連結用ブロックであり、該連結用ブロック４２に設けられたトラックの形状は、整列用トラックＴ₆とほとんど同一である。このように、整列用トラックＴ₆と分配用トラックＴ₈との間に、連結用ブロック４２を介装させることにより、両者を確実に接続させることができ、部品Ｑの搬送がスムーズになる。
【００２９】
図１６及び図１７に示されるように、最初の実施例の２分配装置Ａ₁と同様に、分配用ブロック３７を構成する分離壁部３８の頂部３８ａは、整列用トラックＴ₆の最下部の延長線上で、しかも、前記最下部よりも下方に配置されている。整列用トラックＴ₆を振動搬送される部品Ｑは、連結用ブロック４２と分配用ブロック３７との接続部において、前記連結用ブロック４２から離脱して落下し、分離壁部３８の頂部３８ａに衝突し、その両側に振り分けられながら落下し、各溝部３９に収容される。このとき、各溝部３９に収容される部品Ｑの個数は、ほぼ同一となる。即ち、各部品Ｑの分配率が、ほぼ均等になる。
【００３０】
この実施例の場合、整列用トラックＴ₆及び各分配用トラックＴ₈は、メイントラフ３３における直線部分に装着されている。このため、振動搬送される部品Ｑには、搬送方向にのみ力が作用する。この結果、部品Ｑは、整列用トラックＴ₆の最下部（最頻経路Ｒ）を、１列に整列した状態で振動搬送される。このことは、各分配用トラックＴ₈に分配される部品Ｑの分配率を、より均等にできることを意味している。
【００３１】
本明細書に記載した各実施例では、部品Ｑが、分配用トラックＴ₃,Ｔ₈に落下されて収容される形態である。このため、該部品Ｑが分離壁部２６，３８の各頂部２６a,３８a に衝突していずれかの溝部２３b,３９に収容されるため、その分配率をほぼ均等にすることができると共に、部品Ｑが滞留するおそれが少なくなるという利点がある。しかし、落下させることなく、分離壁部２６，３８の側面壁に衝突させることによって２分配させてもよい。
【００３２】
また、本明細書に記載した各実施例では、２分配装置Ａ₁,Ａ₂は、ボウルフィーダＢ、或いは循環式リニアフィーダＬの終端部に取付けられている。このため、２分配されて振動搬送される部品Ｑを、スムーズに各排出シュート５，４１に移送させることができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、姿勢矯正用の第１トラックは、被搬送部品の姿勢の矯正により複数の列状に搬送可能とすべく、幅方向の中央部が最も低い形状に形成されて、その最下部が最頻経路となって、前記第１トラックにおける被搬送部品の最頻経路の延長線上であって、当該最頻経路の底部よりも低い位置に、前記最頻経路において列状に搬送される被搬送部品を左右にほぼ均等に２分配させる分離壁部が段差状となって接続されて、当該分離壁部の両側に２本の前記第２トラックが配置されているため、第１トラック上を複数の列状となって振動搬送される被搬送部品のうち最頻経路上を搬送される特定の列の被搬送部品のみが、分離壁部上に移送された後に左右のいずれかの第２トラックに落下収容されると共に、第１トラックの最頻経路の両側を搬送される被搬送部品は、分離壁部上に移送されることなく、そのままいずれかの第２トラックに落下収容されることにより、第１トラックを複数の列状となって振動搬送される被搬送部品は、２本の第２トラックにほぼ均等に２分配される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る２分配装置Ａ₁が装着されたボウルフィーダＢと、その出口側に取付けられたリニアフィーダ２の全体平面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】図１のＸ₁−Ｘ₁線断面図である。
【図４】図１のＸ₂−Ｘ₂線断面図である。
【図５】図１のＸ₃−Ｘ₃線断面図である。
【図６】２分配装置Ａ₁の斜視図である。
【図７】図１のＸ₄−Ｘ₄線断面図である。
【図８】図７の要部の拡大図である。
【図９】図１のＸ₅−Ｘ₅線断面図である。
【図１０】図９の要部の拡大図である。
【図１１】図１のＸ₆−Ｘ₆線断面図である。
【図１２】図１１の要部の拡大図である。
【図１３】２列の状態で振動搬送された部品Ｑが、２分配される状態の作用説明図である。
【図１４】本発明に係る２分配装置Ａ₂が装着された循環式リニアフィーダＬの平面図である。
【図１５】同じく正面図である。
【図１６】図１５のＹ−Ｙ線断面図である。
【図１７】図１６の要部の拡大図である。
【符号の説明】
Ａ₁,Ａ₂：２分配装置
Ｂ：ボウルフィーダ（振動フィーダ）
Ｌ：循環式リニアフィーダ（振動フィーダ）
Ｑ：部品（被搬送部品）
Ｒ：最頻経路
Ｔ₂：姿勢矯正用トラック（第１トラック）
Ｔ₃,Ｔ₈：分配用トラック（第２トラック）
Ｔ₆：整列用トラック（第１トラック）
２６，３８：分離壁部
２６a,３８a ：頂部（上端の部分）

Claims

姿勢矯正用の第１トラックを振動搬送される被搬送部品を、その途中で分岐された分配用の２本の第２トラックに移送する間に２分配する構成の振動フィーダであって、
トラック上を振動搬送される被搬送部品が通過する多数の経路のうち、最も高い頻度で通過する経路を最頻経路と定義した場合において、
前記第１トラックは、前記被搬送部品の姿勢の矯正により複数の列状に搬送可能とすべく、幅方向の中央部が最も低い形状に形成されて、その最下部が最頻経路となって、
前記第１トラックにおける被搬送部品の最頻経路の延長線上であって、当該最頻経路の底部よりも低い位置に、前記最頻経路において列状に搬送される被搬送部品を左右にほぼ均等に２分配させる分離壁部が段差状となって接続されて、当該分離壁部の両側に２本の前記第２トラックが配置され、
前記第１及び第２の各トラックの接続部が、被搬送部品をほぼ均等に２分配可能な２分配装置を構成していることを特徴とする２分配装置を備えた振動フィーダ。
前記分離壁部は、前記最頻経路において列状に搬送される被搬送部品がほぼそのままの姿勢で搬送可能なように、前記最頻経路の底部よりも僅かに低い位置において当該第１トラックに接続されていることを特徴とする請求項１に記載の２分配装置を備えた振動フィーダ。