JP4306007B2 - リニア振動型パーツフィーダ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品の移送方向が互いに逆方向の２基の直線振動フィーダのトラフを向かい合わせに組み合わせて構成されるリニア振動型パーツフィーダに関するものであり、更に詳しくは、部品の整列手段を備えた整送トラフと、これに組み合わされるリターントラフとの間における部品の移行、すなわち、リターントラフの下流部から整送トラフの上流部への部品の移行、および整送トラフの下流部からリターントラフの上流部への部品の移行が円滑化されたリニア振動型パーツフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
（従来例）
図７は、幅、厚さがそれぞれ１ｍｍ以下で長さが１ｍｍより大きい直方体状の部品Ｐを次工程へ供給するための従来例のリニア振動型パーツフィーダ２の平面図、図８は同部分破断側面図である。図７を参照して、リニア振動型パーツフィーダ２は整送用直線振動フィーダ１１０とリターン用直線振動フィーダ１５０とが組み合わされて構成されている。また、図８を参照して、手前側の整送用直線振動フィーダ１１０は部品Ｐを整列させて矢印ｋで示す方向へ移送する整送トラフ１２１と、整送トラフ１２１に直線振動を与える駆動部１１１とからなっており、奥にあるリターン用直線振動フィーダ１５０は部品Ｐを非整列のまま矢印ｎで示す方向へ移送するリターントラフ１６１と、リターントラフ１６１に直線振動を与える駆動部１５１とからなっている。なお、図８において、整送用直線振動フィーダ１１０とリターン用直線振動フィーダ１５０とは共通ベースブロック１０９上に固定されている。
【０００３】
図８を参照して、整送トラフ１２１に直線振動を与える駆動部１１１においては、整送トラフ１２１の底面に固定された可動ブロック１１２が前後一対の傾斜板ばね１１３によって下方の固定ブロック１１４と連結されており、固定ブロック１１４上にはコイル１１５を巻装した電磁石１１６が設置され、可動ブロック１１２から垂下されている可動コア１１２ｃと僅かの間隙をあけて対向されている。加えて、固定ブロック１１４にはバランスブロック１１７が一体的に取り付けられており、バランスブロック１１７は防振用の前後一対の傾斜板ばね１１８を介して共通ベースブロック１０９上の固定ブロック１１９に連結されている。そして、コイル１１５に交流が通電されることにより電磁石１１６と可動コア１５２ｃとの間に交番的な吸引力が働いて整送トラフ１２１に矢印ｊで示す方向の直線振動を与え、整送トラフ１２１上の部品Ｐを矢印ｋで示す方向へ移送する。
【０００４】
図７を参照して、整送トラフ１２１とリターントラフ１６１とは寸法的に幅を図示されないクリアランスＣP をあけて向かい合わせに組み合わされており、整送トラフ１２１の下流端部には排出シュート１４１が一体的に接続されている。整送トラフ１２１には側壁１２２が上流端側から側面部分へかけて外側へ凸の曲線状に形成されて移送面１２３を囲んでいる。そして、移送面１２３には断面が樋状で単列、単層の部品Ｐが入り込み得る溝１２４1 が緩い円弧状に形成されており、その下流端に続いて更に円弧状に短い溝１２４2 が形成されている。また移送面１２３には溝１２４1 へ入り込めなかった部品Ｐを集めて移送する循環移送面１２５1 、続いて循環移送面１２５2 が移送面のレベルを順次低くして形成されており、循環移送面１２５2 の下流端には移送方向ｋとの内角が鈍角である方向に側壁１２８が設けられており、部品Ｐは矢印ｋ’で示す方向へ向きが変えられ、その先端は第１開口１２９となっている。溝１２４1 内の部品Ｐは溝１２４2 に至って向きを変えられるが、溝１２４1 内の部品Ｐに重なって移送される部品Ｐは溝１２４2 に至っても溝１２４1 の移送方向を保持して移送されるので、下層の部品Ｐと分離され滑落面１２６を経て循環移送面１２５1 へ落下し合流される。そして、排出シュート１４１の内部には溝１２４2 の下流端に整合して部品Ｐを単列、単層で移送するトンネル状移送路１４４が形成されており、その下流端から部品Ｐが排出され次工程へ供給される。
【０００５】
部品Ｐを矢印ｎで示す方向へ移送するリターントラフ１６１は、図８に示すように、下流側へ向かって５度の上向き傾斜に設けられており、それに伴ってその駆動部１５１も傾斜されており、整送トラフ１２１に矢印ｍで示す方向の直線振動を与えるが、基本的には上述の整送トラフ１２１の駆動部１１１と同様に構成されているので、図示されている可動ブロック１５２、傾斜板ばね１５３、バランスブロック１５７、防振用の傾斜板ばね１５８には符号を付して駆動部１５１の説明は省略する。そして、図７に示すように、リターントラフ１６１の移送面１６３は、上流部においてほぼ長方形状とされ、下流部においては側面部分から下流端部にかけて外側へ凸の曲線状とされた側壁１６２によって囲われており、移送面１６３の下流部から後述の第１開口１６９を経由して整送トラフ１２１の移送面１２３の上流部へ移行する部品Ｐの流れの円滑化が図られている。なお、リターントラフ１６１の移送面１６３の下流端部には部品Ｐの早出し機構１６５が取り付けられているが、定常時には使用されない。
【０００６】
更には、整送トラフ１２１との間のクリアランスに面するリターントラフ１６１の内側端縁の中央部には板状のセパレーター１６８が立設されており、図７において、セパレーター１６８の左側はリターントラフ１６１の側壁１６２を欠落させて部品Ｐを移送面１６３の下流部から整送トラフ１２１の移送面１２３の上流部へ移行させる第１開口１６９とされ、第１開口１６９はクリアランスＣP を越えて整送トラフ１２１の上流部の上方へ若干オーバーハングされている。また、セパレーター１６８の右側は整送トラフ１２１の側壁１２２を欠落させて部品Ｐを循環移送面１２５2 の下流部からリターントラフ１６１の移送面１６３の上流部へ移行させる第２開口１２９とされ、第２開口１２９も同様にリターントラフ１６１の上流部の上方へ若干オーバーハングされている。
【０００７】
従来例のリニア振動型パーツフィーダ２は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。図７、図８を参照して、整送トラフ１２１の移送面１２３とリターントラフ１６１の移送面１６３には部品Ｐが多数に収容されており、整送トラフ１２１の駆動部１１１およびリターントラフ１６１の駆動部１５１は起動されており、矢印ｊで示す方向の直線振動を与えられる整送トラフ１２１の移送面１２３の部品Ｐは矢印ｋで示す方向へ移送され、矢印ｍで示す方向の直線振動を与えられるリターントラフ１６１の移送面１６３の部品Ｐは矢印ｎで示す方向へ移送されているものとする。
【０００８】
すなわち、リターントラフ１６１の移送面１６３を矢印ｎで示す方向へ移送される部品Ｐは移送面１６３の下流部から第１開口１６９を経て、整送トラフ１２１の移送面１２３の上流部へ移行される。移送面１２３を矢印ｋで示す方向へ移送される部品Ｐの一部は樋状の溝１２４1 へ嵌まり込み、溝１２４1 内を単列で下流側へ移送され、その部品Ｐに重なって移送される部品Ｐも存在する。溝１２４1 へ嵌まり込めない部品Ｐは溝１２４1 内の部品Ｐの上を越え、循環移送面１２５1 を経て循環移送面１２５2 を移送され、その側壁１２８に沿い矢印ｋ’で示す方向へ向きを変えられて、第２開口１２９からリターントラフ１６１の移送面１６３の上流部へ移行される。他方、溝１２４1 へ嵌まり込んだ部品Ｐは溝１２４1 の下流端に至って溝１２４2 へ移行され移送の向きを変えられるが、重なって移送される部品Ｐは溝１２４1 の移送方向を保持して移送されて分離され、滑落面１２６を経て落下し循環移送面１２５1 にある部品Ｐと合流される。そして樋状溝１２４2 内を移送される部品Ｐは溝１２４2 の下流端と整合して形成されている排出シュート１４１内のトンネル状移送路１４４を単列、単層で移送され、その下流端から排出される。
【０００９】
上記に従来例として挙げたような、向かい合う整送トラフとリターントラフとに部品を収容し、それぞれに直線振動を与えて部品を反対方向に移送して、リターントラフの下流部からは整送トラフの上流部へ、また整送トラフの下流部からはリターントラフの上流部へ移行させて部品を循環させると共に、整送トラフ上で整列される一部の部品を整送トラフの下流端部に接続される排出シュートの下流端から次工程へ供給するリニア振動型パーツフィーダは、部品を椀状のボウル内に収容して捩り振動を与え、ボウルの周壁に沿って形成されている帯状のトラックによって部品を移送し途中の整列手段によって整列させて排出する一般的な捩り振動型パーツフィーダと比較し、部品の収容量は小さいが、供給する部品の形状が小さい場合には、むしろ両トラフの面積が小さく長方形状であること、すなわち、設置する場合の占有面積が小さく、設置場所が限られる場合にも比較的容易に設置し得ることが利点となって賞用されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
リニア振動型パーツフィーダは互いに逆方向に部品を移送する整送トラフとリターントラフとの間で部品を循環させるが、例えばリターントラフの下流部から整列トラフの上流部への部品の移行箇所、および整列トラフの下流部からリターントラフの上流部への部品の移行箇所においては、部品は移送の向きを急激に１８０度反転されるので部品の停滞を招き易く、それに伴って部品の循環が円滑に進行せず排出シュートからの部品の供給が途切れ易いという基本的な問題を内在している。従来例として例示したリニア振動型パーツフィーダ２においては、リターントラフ１６１の移送面１６３の上流部では側壁部１６２の隅部を丸め、下流部では側面部分から下流端までを外側へ凸の曲線状とし、かつ整送トラフ１２１の移送面１２３の上流部では側壁１２２を始端から外側へ凸の曲線状としており、下流部では循環路１２５2 の下流端の側壁１２８は移送方向ｋとの内角が鈍角となる方向ｋ’に形成することによって部品Ｐの停滞の改善が図られているが、なお、部品Ｐの整送トラフ１２１の移送面１２３とリターントラフ１６１の移送面１６３から循環移送面１２５1 、１２５2 を経由する部品Ｐの循環流れは円滑でなく、排出シュート１４１の下流端からの部品Ｐの供給の途切れる場合があり、まだ十分には解決されてはいない。
【００１１】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、整送トラフとリターントラフとの間における部品の移行箇所において部品が停滞することなく部品が円滑に循環され、整送トラフの下流端部の排出シュートから部品が安定して排出されるリニア振動型パーツフィーダを提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、部品の整列手段を備え直線振動によって部品を移送する整送トラフと、直線振動によって前記整送トラフとは反対方向に部品を移送するリターントラフとが僅かのクリアランスをあけて向かい合わせに組み合わされ、かつ前記整送トラフの下流端部に排出シュートが一体的に接続されており、前記整送トラフを移送される部品がその下流部から前記リターントラフの上流部へ移行され、前記リターントラフを移送される部品がその下流部から前記整送トラフの上流部へ移行されて循環されると共に、整列された部品が前記排出シュートの下流端から排出されるリニア振動型パーツフィーダにおいて、前記リターントラフは、当該リターントラフの下流部の移送面の幅がその上流部の移送面の幅より大きくなるように、当該幅が前記上流部から下流部へかけて拡大され、前記リターントラフの下流部から前記整送トラフの上流部へ部品を移行させる第１開口の開口幅は、前記リターントラフの下流部の幅と同程度以上の大きさとして形成されており、前記整送トラフは、当該整送トラフの下流部の幅がその上流部の幅より大きく、前記整送トラフの下流部から前記リターントラフの上流部へ部品を移行させる第２開口の開口幅は、前記整送トラフの下流部の幅と同程度以上の大きさとして形成されており、前記リターントラフは、前記リターントラフの上流部が前記整送トラフの下流部より低い位置となり、前記リターントラフの下流部が前記整送トラフの上流部より高い位置となるように、下流側に向かって上向き傾斜に設けられており、前記第１開口は、前記整流トラフの上流部の内側に当該整流トラフの上流部より高く位置し、前記第２開口は、前記リターントラフの上流部の内側に当該リターントラフの上流端部より前記リターントラフの下流側に延在され、当該リターントラフの上流部の移送面より高く位置する先端部を有していることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、により解決される。このようなリニア振動型パーツフィーダは、例えばリターントラフにおいては、下流部の幅が大きいので振動を受けて移送される部品は下流部へ近付くにつれて重なりが崩されてトラフ幅一杯に拡がりほぼ単層化される。また、整送トラフの上流部へ部品を移行させる第１開口はリターントラフの下流部の幅と同程度以上の幅とされているので、部品は緩やかに方向転換されてそのまま整送トラフの上流部へ移行され、部品が停滞するようなことは全くない。また、整送トラフの下流部においても同様に、部品は重なりが崩され、緩やかに方向転換されて第２開口からリターントラフの上流部へ停滞することなく移行される。従って、整送トラフとリターントラフとの間において部品が円滑に循環され、整送トラフの下流端部に接続された排出シュートから整列された部品が途切れることなく安定して排出される。また、このようなリニア振動型パーツフィーダは、部品がリターントラフの上流部から幅の大きい下流部へ向かい上向き傾斜に移送されるので、重なりを崩されながら相互に接した密度の高い状態でトラフ幅一杯に拡がって移送され、部品の流れに不必要な抵抗を与えない。また、リターントラフの下流部の第１開口を整送トラフの上流部の直上へオーバーハングさせ、整送トラフの下流部の第２開口をリターントラフの上流部の直上へオーバーハングさせること可能にし、部品が整送トラフとリターントラフとの間のクリアランスを越えて移行される場合の障害を回避させる。
【００１３】
また、以上の課題は、少なくとも前記リターントラフの下流部における外周の側壁が、前記リターントラフの直線状の側面部分から外側へ凸の曲部と、該曲部から前記リターントラフの内側端縁の下流端へ向かい前記リターントラフの側面部分との内角が鈍角をなす直線部分とによって形成されるか、または前記側面部分から前記内側端縁の下流端に至る外側へ凸の曲線部分によって形成されていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。このようなリニア振動型パーツフィーダは、リターントラフの下流部において部品の移送の流れが第１開口の方へ一層緩やかに向きを変えられ、リターントラフから整送トラフへの部品の移行を一層滑らかにする。さらに以上の課題は、少なくとも前記リターントラフの上流部における外周の側壁が、前記リターントラフの内側端縁の上流端から前記リターントラフの側面部分へ向かい該側面部分との内角が鈍角をなす直線部分と、該直線部分を前記リターントラフの側面部分に接続する外側へ凸の曲部とによって形成されるか、または前記リターントラフの内側端縁の上流端から前記リターントラフの側面部分に至る外側へ凸の曲線部分によって形成されていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。このようなリニア振動型パーツフィーダは、リターントラフの上流部において部品が緩やかに移送の向きを変えられ、部品の循環流れを一層円滑化させる。また、以上の課題は、前記整送トラフは、上流側から下流側ヘ向かって水平に設けられていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。
【００１４】
また、以上の課題は、少なくとも前記整送トラフの下流部における外周の側壁が、前記整送トラフの直線状の側面部分から外側へ凸の曲部と、該曲部から前記整送トラフの内側端縁の下流端へ向かい前記整送トラフの側面部分との内角が鈍角をなす直線部分とによって形成されるか、または前記整送トラフの側面部分から前記内側端縁の下流端に至る外側へ凸の曲線部分によって形成されていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。このようなリニア振動型パーツフィーダは、整送トラフの下流部において部品の移送の流れが第２開口の方へ一層緩やかに向きを変えられ、整送トラフからリターントラフへの部品の移行を一層滑らかにする。さらに以上の課題は、少なくとも前記整送トラフの上流部における外周の側壁が、前記整送トラフの内側端縁の上流端から前記整送トラフの側面部分へ向かい該側面部分との内角が鈍角をなす直線部分と、該直線部分を前記整送トラフの側面部分に接続する外側へ凸の曲部とによって形成されるか、または前記整送トラフの内側端縁の上流端から前記整送トラフの側面部分に至る外側へ凸の曲線部分によって形成されていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。このようなリニア振動型パーツフィーダは、整送トラフの上流部において部品が緩やかに移送の向きを変えられ、部品の循環流れを一層円滑化させる。また、以上の課題は、前記整送トラフの整列手段が、その移送方向に沿い、断面をＶ字形状またはＵ字形状に形成された樋状の溝であり、前記溝の底部で整列される部品は前記排出シュートを経てその下流端から排出され、それ以外の部品は前記溝から外れ、前記第２開口を経由して前記リターントラフの上流部へ移行されることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。このようなリニア振動型パーツフィーダは、円柱状または角柱状の部品を容易に整列化させ、整列化されない部品を整列手段から容易に排除し得る。さらに以上の課題は、前記整送トラフの下流端部に、単列、単層の部品のみが通過し得る開口を備えたゲート板、または単列、単層の部品のみが入り得る入口を有するトンネル状排出トラックの上流側端面が、前記開口を通過し得ない部品または前記入口へ入り得ない部品を前記リターントラフの上流部へ導くように、前記整送トラフと斜めに交差して設けられていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。このようなリニア振動型パーツフィーダは、部品の循環流れの円滑化を促進する。また、以上の課題は、部品の整列手段を備え直線振動によって部品を移送する整送トラフと、直線振動によって前記整送トラフとは反対方向に部品を移送するリターントラフとが僅かのクリアランスをあけて向かい合わせに組み合わされ、かつ前記整送トラフの下流端部に排出シュートが一体的に接続されており、前記整送トラフを移送される部品がその下流部から前記リターントラフの上流部へ移行され、前記リターントラフを移送される部品がその下流部から前記整送トラフの上流部へ移行されて循環されると共に、整列された部品が前記排出シュートの下流端から排出されるリニア振動型パーツフィーダにおいて、前記リターントラフは、当該リターントラフの下流部の移送面の幅がその上流部の移送面の幅より大きくなるように、当該幅が上流部から下流部へかけて拡大され、前記リターントラフの下流部から前記整送トラフの上流部へ部品を移行させる第１開口を有し、前記整送トラフは、当該整送トラフの下流部の幅がその上流部の幅より大きく、前記整送トラフの下流部から前記リターントラフの上流部へ部品を移行させる第２開口を有し、前記リターントラフは、前記リターントラフの上流部が前記整送トラフの下流部より低い位置となり、前記リターントラフの下流部が前記整送トラフの上流部より高い位置となるように、下流側に向かって上向き傾斜に設けられており、前記第１開口は、前記整流トラフの上流部の内側に当該整流トラフの上流部より高く位置し、前記第２開口は、前記リターントラフの上流部の内側に当該リターントラフの上流端部より前記リターントラフの下流側に延在され、当該リターントラフの上流部の移送面より高く位置する先端部を有していることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明のリニア振動型パーツフィーダは、上述したように、部品の整列手段を備え直線振動によって部品を移送する整送トラフと、直線振動によって整送トラフとは反対方向に部品を移送するリターントラフとが僅かのクリアランスをあけて向かい合わせに組み合わされ、かつ整送トラフの下流端部に排出シュートが一体的に接続されており、整送トラフを移送される部品がその下流部からリターントラフの上流部へ移行され、リターントラフを移送される部品がその下流部から整送トラフの上流部へ移行されて循環されると共に、整列された部品が排出シュートの下流端から排出されるリニア振動型パーツフィーダにおいて、リターントラフがその下流部の幅を上流部の幅より大とすると共に、リターントラフの下流部から整送トラフの上流部へ部品を移行させる第１開口の開口幅をリターントラフの下流部の幅と同程度以上の大きさとして形成されており、かつ整送トラフがその下流部の幅を上流部の幅より大とすると共に、整送トラフの下流部からリターントラフの上流部へ部品を移行させる第２開口の開口幅を整送トラフの下流部の幅と同程度以上の大きさとして形成されているものである。
【００１６】
図１は本発明の典型的なリニア振動型パーツフィーダを概念的に示す平面図である。すなわち、形状が特に限定されない部品を供給対象として、リニア振動型パーツフィーダＴは、下流部の幅を上流部の幅より大として外周に側壁ＷF が設けられ、部品を矢印ｆで示す方向へ移送する整送トラフＦと、同じく下流部の幅を上流部の幅より大として外周に側壁ＷR が設けられ、部品を矢印ｒで示す方向へ移送するリターントラフＲとが僅かのクリアランスｃt をあけて向かい合わせに組み合わされている。また、リターントラフＲのクリアランスｃt に面する内側端縁の中央部分にはセパレータＳが立設されており、図１においてセパレータＳの左側はリターントラフＲの下流部から整送トラフＦの上流部へ部品を移行させる第１開口Ｇ1 、セパレータＳの右側は整送トラフＦの下流部からリターントラフＲの上流部へ部品を移行させる第２開口Ｇ2 となっている。更には、整送トラフＦには部品を整列させる浅溝ｇが整列手段として形成されており、その下流側には、浅溝ｇに整合して部品を単列、単層で移送するトンネル状の移送路ｔを設けた排出シュートＥが接続されている。
【００１７】
そして、整送トラフＦおよびリターントラフＲには部品が収容され、それぞれは反対の移送方向ｆ、ｒへ移送されるが、リターントラフＲの下流部の幅と第１開口Ｇ1 の幅はほぼ同等の大きさとされ、同様に、整送トラフＦの下流部の幅と第２開口Ｇ2 の幅は同等の大きさとされている。従って、リターントラフＲを矢印ｒで示す方向へ移送される部品は下流部へ近付くにつれて重なりが崩され単層化されつつ幅を広げ、相互に接する密度の高い状態となって移送され、下流部において移送の向きを緩やかに変えて、幅の広い第１開口Ｇ1 から整送トラフＦの上流部へ移行され、この間において部品が停滞することはない。なお、部品が筒形状または柱形状で比較的長いものである場合には下流部の幅が拡大されていることにより、リターントラフを移送される間に長さ方向への配向が促進される。また、整送トラフＦを矢印ｆで示す方向へ移送される部品も同様に、下流部へ近付くにつれて重なりが崩され単層化されつつ幅を広げ、相互に接する密度の高い状態となって移送され、下流部において移送の向きを緩やかに変えて、幅の広い第２開口Ｇ2 からリターントラフＲの上流部へ移行され、この間においても部品が停滞することはない。
【００１８】
すなわち、部品は整送トラフＦとリターントラフＲとの間で扁平な円環状の循環流れを形成し、部品が移送の向きを変えるリターントラフＲから整送トラフＦへの移行時、整送トラフＦからリターントラフＲへの移行時において、部品は急激に移送の向きを変えることなく、かつほぼ単層化され密度の高い状態となって移行され何等の停滞を発生しない。そして、部品が滑らかな循環流れを形成している間において、整列トラフＦの浅溝ｇ上で移送方向ｆに整列される一部の部品は排出シュートＥへ移行され、内部に形成されているトンネル状移送路ｔを単列、単層となって移送され、下流端から途切れることなく安定して排出される。
【００１９】
部品の移送方向が反転される整送トラフＦとリターントラフＲとの間において部品の円滑な循環流れを形成させるためには、整送トラフＦ、リターントラフＲ共に、下流部の幅を上流部の幅より大としかつ、第１開口Ｇ1 の開口幅をリターントラフＲの下流部の幅と同程度以上の大きさとし、第２開口Ｇ2 の開口幅を整送トラフＦの下流部の幅と同程度以上の大きさにすることが必要である。整送トラフＦ、リターントラフＲの下流部の幅は、移送される部品がほぼ単層化され、かつ相互に接して密度の高い状態となって移送される幅であることが望ましく、整送トラフＦ、リターントラフＲの上流部の幅は、移行されてくる部品が円滑に移送される限りにおいて、特に限定されない。
【００２０】
図１のリニア振動型パーツフィーダＴにおいては、整送トラフＦの側壁ＷF 、リターントラフＲの側壁ＷR のそれぞれのコーナー部は全て直角としたが、整送トラフＦとリターントラフＲとの間で部品の循環流れを一層円滑化させるために、各コーナー部は外側へ凸の曲線状とするか、例えばリターントラフＲの側壁ＷR のコーナー部をカットして一点鎖線で示す斜めの側壁ＷB 、または二点鎖線で示す斜めの側壁ＷB ’を設け、隣り合う側壁ＷR と側壁ＷB または側壁ＷB ’とが鈍角で接続されるようにしてもよい。更には鈍角の接続部も外側へ凸の曲線状とすることが好ましい。整送トラフＦの下流端部においては、部品を単列、単層として排出シュートＥへ移行させる選別手段として、例えば、単列、単層の部品のみが移送され得るトンネル状移送路ｔを設けた排出シュートＥの上流側端面の入口を整列手段の下流端に整合させるか、または単列、単層の部品のみが通過し得る形状の選別開口を有するゲート板を整列手段の下流端に整合させるが、上記の斜め側壁ＷB と同様、排出シュートＥの上流側端面（またはゲート板）ＷG を、図１に一点鎖線で示すように、斜めに配置してもよい。
【００２１】
また、整送トラフＦとリターントラフＲとを共に水平に配置してもよいが、整送トラフＦを例えば水平に配置して、リターントラフＲの上流部が整送トラフＦの下流部より低い位置にあり、リターントラフＲの下流部が整送トラフＦの上流部より高い位置にあるように、リターントラフＲを下流側ヘ向かって若干上向き傾斜に設置することが好ましい。すなわち、整送トラフＦの下流部から移行されてくる部品は上向き傾斜のリターントラフＲを移送されることによって、移送速度が低下され近接して移送されるようになるが、リターントラフＲの幅が上流部から下流部へかけて拡大されていることから、部品が単層化され相互に接した密度の高い状態での移送となることを助ける。更には、リターントラフＲを下流側ヘ向かって若干上向き傾斜とすることにより、例えばリターントラフＲの下流部の第１開口Ｇ1 を整送トラフＦの上流部の直上へオーバーハングさせることができるようになり、リターントラフＲと整送トラフＦとの間のクリアランスｃt を越えて部品を移行させる場合の障害を回避することができる。このことは整送トラフＦの下流部の第２開口Ｇ2 においても同様である。
【００２２】
また更には、整送トラフＦの整列手段として、図１に示したように、部品を単列として移送し得る浅溝ｇを設けたが、整列手段は特に限定されず、部品の形状によっては浅溝ｇは丸樋形状であってもよく、角樋形状であってもよい。そのほか単列の部品、または単列で単層の部品のみが通過し得る限界ゲージ的な整列手段を設けてもよく、更には、整列トラフＦの下流部において、整列手段として移送面に単列の部品Ｐのみが通過し得る挟幅部分を設け、その挟幅部分に乗り得ない部品はリターントラフへ戻すようにしてもよい。
【００２３】
【実施例】
以下、本発明のリニア型パーツフィーダを実施例によって図面を参照し具体的に説明する。
【００２４】
（実施例）
図２は実施例によるリニア型パーツフィーダ１の平面図であり、僅かのクリアランスｃ（寸法的に小さいクリアランスの幅は図示されない）をあけて向かい合わせに組み合わされた整列トラフ２１とリターントラフ６１とが示されている。図３はリニア型パーツフィーダ１の部分破断側面図であり、図４は図３における［４］−［４］線方向の正面図である。そして、図５は整列トラフ２１に続く排出シュート４４の下流側から見た斜視図である。なお、このリニア型パーツフィーダ１による供給対象は、直径８ｍｍφ×長さ７．２ｍｍの円柱状の部品Ｑであるが、直径６ｍｍφ×長さ２７ｍｍまでの数種のサイズ違いの供給にも兼用される。
【００２５】
図２、図３、図４、図５を参照して、リニア型パーツフィーダ１は整送用直線振動フィーダ１０とリターン用直線振動フィーダ５０とが組み合わされて構成されている。そして、図３において手前側にあるリターン用直線振動フィーダ５０は部品Ｑを非整列のまま矢印ｖで示す方向へ移送するリターントラフ６１と、リターントラフ６１に直線振動を与える駆動部５１とからなっている。また、奥側にある整送用直線振動フィーダ１０は部品Ｑを整列させて矢印ｑで示す方向へ移送する整送トラフ２１と、整送トラフ２１に直線振動を与える駆動部１１とからなっており、整送トラフ２１の下流端部には排出シュート４４が一体的に形成されている。
【００２６】
図３はリターン用直線振動フィーダ５０側の部分破断側面図であるので、リターン用直線振動フィーダ５０から説明する。リターントラフ６１は下流側へ向かって５度の上向き傾斜とされ、支持部材５２ａ、５２ｂを介して可動ブロック５２に取り付けられており、可動ブロック５２は前後一対の傾斜板ばね５３によって、台板５７に固定された固定ブロック５４と連結されている。固定ブロック５４にはコイル５５を巻装した電磁石５６が固定されており、可動ブロック５２の下面側に固定された可動コア５２ｃと僅かの間隙をあけて対向されている。台板５７は防振ゴム５８を介して支持板５９に取り付けられ、支持板５９は共通ベース板９上の垂直部８ａと底面部８ｂとからなる架台８上に固定されている。また、固定ブロック５４の後部に円筒状の重錘４Ｒが軸方向の位置を調整可能に固定されているが、これは移送方向に長いリターントラフ６１の全体にわたって振動角や振幅を均一化させるためのものである。なお、可動ブロック５２と固定ブロック５４との間は図３では破断されている側面板５Ｒによって両側を覆われている。そして、コイル５５に交流が通電されることにより、可動コア５２ｃと電磁石５６との間で交番的な吸引力が働いてリターントラフ６１に矢印ｕで示す方向の直線振動を与えリターントラフ６１上の部品Ｑを矢印ｖで示す方向へ移送するようになっている。
【００２７】
リターントラフ６１は、図２、図５に示すように、上流部から下流部にかけて幅を拡大されており、図２に示したが下流部の幅ｗ2 は上流部の幅ｗ1 のほぼ２倍となっている。そして、リターントラフ６１の外周側の側壁６２に囲われて移送面６３が形成されている。すなわち、側壁６２は整送トラフ２１との間のクリアランスｃに面する内側端縁６４の上流端部から鈎付き直線部６２a に続く円弧部６２b 、移送方向に平行な側面の直線部６２c 、直線部６２c とは曲部を介して鈍角をなし内側端縁６４の下流端に向かう直線部６２d とからなっている。
【００２８】
また、リターントラフ６１の内側端縁６４の中央部にはセパレータ板６８が立設されており、図２において、セパレータ板６８の左側はリターントラフ６１の下流部から整送トラフ２１の上流部へ部品Ｑを移行させる第１開口６９となり、セパレータ板６８の右側は整送トラフ２１の下流部からリターントラフ６１の上流部へ部品Ｑを移行させる第２開口２９となっている。そして、上述したように、リターントラフ６１は下流側へ向かって傾斜角度５度の上向き傾斜とされているが、図３に示すように、水平に設置されている整送トラフ２１に対して、リターントラフ６１の上流部の底面は整送トラフ２１の下流部より下方位置にあり、リターントラフ６１の下流部の底面は整送トラフ２１の上流部より上方位置にある。そして、図２、図５に示すように、リターントラフ６１側の第１開口６９はクリアランスｃを越えて整送トラフ２１の上流部の直上へ若干オーバーハングされており、整送トラフ２１側の第２開口２９はクリアランスｃを越えてリターントラフ６１の上流部の直上へ若干オーバーハングされている。
【００２９】
次いで他方の整送用直線振動フィーダ１０について説明するに、その駆動部１１は、基本的には上述のリターン用直線振動フィーダ５０の駆動部５１と同様に構成されている。図３、図４を参照して、整送トラフ２１は、ほぼ同一長さの棒状支持体２２に支持されており、棒状支持体２２が固定された振動ブロック２３に駆動部１１の可動ブロック１２が一体的に取り付けられている。そして傾斜板ばね１３によって可動ブロック１２と、台板１７に固定された固定ブロック１４とが連結されている。そして、台板１７は防振ゴム１８を介して支持板１９に取り付けられ、支持板１９は共通ベース板９上の垂直部７ａと底面部７ｂとからなる架台７上に固定されている。また、固定ブロック１４の後部に円筒状の重錘４Ｆが軸方向の位置を調整可能に固定されており、図４に示すように、可動ブロック５２と固定ブロック５４との間は側面板５Ｆによって両側を覆われている。そして、図示されずとも、側面板５Ｆ内において、可動コアと電磁石との間で交番的な吸引力が働いて、図３に示すように、整送トラフ２１に矢印ｐで示す方向の直線振動を与え、整送トラフ２１上の部品Ｑを矢印ｑで示す方向へ移送するようになっている。
【００３０】
整送用直線振動フィーダ１０の整送トラフ２１は、部品Ｑの移送の向きは逆に示されている図２、図５に示すように、部品Ｑの移送方向に長い丸樋状の整列溝２４と、整列溝２４の下流部の底面側に取り付けられた移送面２７とからなっており、移送面２７はリターントラフ６１の方へ展開されて整送トラフ２１の下流部の幅を拡大させている。移送面２７は両側に側壁２８を有しているが、上述したように、移送面２７の先端部は部品Ｑを整送トラフ２１の下流部からリターントラフ６１の上流部へ移行させる第２開口２９となっており、図４にも示すように、リターントラフ６１の上流部の直上へオ−バーハングされている。
【００３１】
整列溝２４には、リターントラフ６１の下流部から移行されてくる部品Ｑや移送中の部品Ｑの逸脱を防ぐために、上方へ延びる延長面２４ａ、２４ｂが取り付けられている。また、整列溝２４の下流端部には、図３も参照して、整列溝２４の底部の中心線上の単列、単層の部品Ｑのみを通過させる半円形状の選別開口３２を設けたゲート板３１が整列溝２４の延長面２４ａに立てた固定部材３３に交換可能に、かつ整列溝２４の移送方向とは斜めに交差して取り付けられており、部品Ｑの直径の大きさに応じて交換される。そして、ゲート板３１の上流側である整列溝２４の下流部は、底部の中心線上に部品Ｑを単列、単層で整列化させるべく、移送面２７側からの第１切欠き２５と第２切欠き２６とによって幅が二段に狭められている。すなわち、整列溝２４の上流部から重なって移送されてくる部品Ｑの大部は第１切欠き２５から移送面２７へ落下して排除され、更に幅を狭めた第２切欠き２６において排除されて、整列溝２４に残る部品Ｑは底部の中心線上に位置するようになり、ゲート板３１の選別開口３２を通過する。そして、選別開口３２を通過した部品Ｑは排出シュート４４へ移行されるが、ゲート板３１の選別開口３２と位置ずれしており選別開口３２を通過し得ない部品Ｑは整列溝２４と斜めに交差するゲート板３１によって移送面２７の方へ導かれる。
【００３２】
排出シュート４４においては、下方の棒状支持体２２に固定された３本の支柱４２に抑え板４３が固定されて、排出シュート４４を移送される部品Ｑの直上方に垂下されており、単列、単層で移送される部品Ｑが姿勢を乱したり、排出シュート４４から逸脱することを防いでいる。なお、抑え板４３は部品Ｑの直径に応じて交換される。また、排出シュート４４には、オーバーフローセンサー４５の投光部４５ａと受光部４５ｂとが排出シュート４４を挟んで取り付けられており、部品Ｑの移送状況を監視している。すなわち、投光部４５ａから排出シュート４４の光路穴４６を通過して受光部４５ｂに至る光ビームが移送されてくる部品Ｑによって断続的に遮断される場合には、部品Ｑは順調に移送されていると判定されて処置は取られないが、光の遮断が所定時間以上連続する場合には、移送詰まりが発生していると判定されて移送量を低下させる策が取られ、逆に光が所定時間以上遮断されない場合には、部品Ｑの供給が不足していると判定されて移送量を増大させる策が取られる。
【００３３】
本実施例のリニア振動型パーツフィーダ１は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。向かい合う整送トラフ２１とリターントラフ６１には部品Ｑが多数に収容されており、それらの整送トラフ２１の駆動部１１のコイル１５、およびリターントラフ６１の駆動部５１のコイル５５には交流が通電されて、それぞれは駆動状態にあるものとする。この時、相互間の共振を回避するために、通常的には、整送トラフ２１の駆動部１１にはインバーター制御された高周波の交流が適用され、リターントラフ６１の駆動部５１には商用周波数の交流が適用される。また、排出シュート４４に取り付けられているオーバーフローセンサー４５も作動状態にあるものとする。
【００３４】
図２、図５を参照して、部品Ｑは整送トラフ２１では矢印ｑで示す方向へ移送され、リターントラフ６１では矢印ｖで示す方向へ移送されて、整送トラフ２１とリターントラフ６１との間を循環され、その間に、整送トラフ２１上で整列された部品Ｑは排出シュート４４へ移行され、その下流端から次工程へ供給されるが、これを詳細に述べると、整送トラフ２１の下流部の第２開口２９からリターントラフ６１の上流部へ落下し移行されて重なった状態にある部品Ｑは直ちにリターントラフ６１の直線振動を受けて矢印ｖで示す方向へ移送され始める。リターントラフ６１は下流側へ向かって傾斜角度５度の上向き傾斜に、かつ上流部の幅ｗ1 に比べて下流部の幅ｗ2 はほぼ２倍に拡げられていることから、部品Ｑは下流部へ近付くにつれて重なりが崩されて移送され、下流部ではほぼ単層となって移送面６３の幅一杯に拡がり、相互に接する密度の高い状態となって移送される。また、下流部の側壁６２は側面の直線部６２c から曲部を介して鈍角をなす直線部６２d によって形成されていること、また第１開口６９の開口幅が下流部の幅ｗ2 とほぼ同程度に形成されていることから、部品Ｑは下流部を移送される間に移送の向きを緩やかに変え、何等の停滞を生ずることなく、第１開口６９から直下の整送トラフ２１の上流部である整列溝２４内へ落下し、流れ込むように移行される。
【００３５】
移行される部品Ｑの前面には整列溝２４の延長面２４ａが上方へ延びていることから、部品Ｑは整列溝２４から溢れ出すことない。また、整送トラフ２１は水平に設置されているので、部品Ｑは重なった状態でリターントラフ６１におけるよりは早い速度で整列溝２４を矢印ｑで示す方向へ移送されて整送トラフ２１の下流部に至る。整送トラフ２１の下流部においては、整列溝２４が第１切欠き２５によって移送面２７側から幅が狭められているので、部品Ｑの大部は第１切欠き２５から移送面２７へ落下し、移送面２７は下流側ほど幅を大とされていることから、部品Ｑは重なりを崩されて移送され、また第２開口２９の開口幅が整送トラフ２１の下流部の幅と同程度とされているので、部品Ｑは何等の停滞を生ずることなく第２開口２９から直下のリターントラフ６１の上流部へ落下して移行される。以上のようにして、部品Ｑは整送トラフ２１とリターントラフ６１との間において円滑な循環流れを形成する。
【００３６】
整列溝２４の第１切欠き２５から落下しない部品Ｑは、更に第２切欠き２６に至って移送面２７へ落下するものを生じ、先に第１切欠き２５から落下した部品Ｑと合流される。整列溝２４に残る制限された量の部品Ｑは主として整列溝２４の底部の中心線上に位置して移送されるようになる。そして、整列溝２４の中心線に整合して設けられているゲート板３１の選別開口３２を通過する単列、単層の部品Ｑはそのまま排出シュート４４へ移行され、選別開口３２と位置ずれしており選別開口３２を通過し得ない部品Ｑはゲート板３１に沿って移送面２７へ導かれる。排出シュート４４においては、部品Ｑは上方から垂下されている抑え板４３によって姿勢の乱れや飛び出しを防がれて移送され、下流端から途切れを発生することなく安定して次工程へ供給される。また、排出シュート４４の両側に取り付けられたオーバーフローセンサー４５によって部品Ｑは移送状態が監視されており、ゲート板３１より下流側で部品Ｐの移送詰まり、またはゲート板３１の上流側で部品Ｑの欠乏が発生していると判断される場合には、それぞれ、適切な対策が取られる。なお、整送トラフ２１とリターントラフ６１とにおける部品Ｑの量が減少して来た場合には、別途、部品Ｑの補充が行われることは言うまでもない。
【００３７】
本実施例のリニア型パーツフィーダ１は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３８】
例えば本実施の形態においては、図２に示したように、リターントラフ６１の側壁６２の下流部を、側面の直線部６２c から曲部を介し鈍角をなして内側端縁６４の下流端に至る直線部６２d によって形成させたが、図２とほゞ同様な図であり、変形例のリターントラフ６１’の平面図である図６に示すように、側壁６２の下流部を側面部分の直線部６２c の下流端から内側端縁６４の下流端までの間を外側へ凸の曲線部６２e によって形成させてもよい。ただし、部品Ｑの流れが直角方向に向きを変えるような形状は避けなければならない。また本実施の形態においては、図２に示したように、整送トラフ２１の上流部は翼面２３ａ付きの整列溝２４によって同一幅とし、整送トラフ２１の下流部は整列溝２４と移送面２７とによって構成して整送トラフ２１の幅を拡げたが、下流部から上流部にかけて整送トラフの幅を拡げてもよいことは言うまでもない。要するに、整列トラフおよびリターントラフにおいて、下流部の幅が上流部の幅より大であればよく、その拡大のさせ方については特に限定されない。
【００３９】
また本実施の形態においては、図５に示したように、リターントラフ６１の側壁６２と移送面６３との隅部を直角に形成したが、部品がその形状によって直角の隅部で引っ掛かるような場合には、側壁６２と移送面６３とを曲面で接続してもよい。また本実施の形態においては、開放型の排出シュート４４を整列溝２４と一体的に形成し、その境界に部品Ｑが単列、単層でのみ通過し得る選別開口３２を有するゲート板３１を設けたが、部品Ｑが単列、単層でのみ入り得るトンネル状の移送路を備えた排出シュートを設置してもよい。また本実施の形態においては、整送トラフ２１の駆動部１１にはインバーター制御の高周波の交流を適用し、リターントラフ６１の駆動部５１には商用周波数の交流を適用して、整送トラフ２１側とリターントラフ６１側とが共振することを防いだが、整送トラフ２１とリターントラフ６１との両者に例えば同一の商用周波数の交流を適用すると共に、互いに逆方向の直線振動である整送トラフ２１のｐ方向の直線振動の垂直方向の成分と、リターントラフ６１のｕ方向の直線振動の垂直方向の成分とを相殺させるように同期させて、相互の共振を防ぐことも可能である。また本実施の形態においては、円柱状の部品を供給対象としたが、角柱状の部品または直方体形状部品であってもよく、供給対象の部品の形状も特に限定されない。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに記載するような効果を奏する。
【００４１】
本発明によれば、整送トラフとリターントラフとがそれぞれ下流部の幅を上流部の幅より大とし、かつリターントラフの下流部から整送トラフの上流部へ部品を移行させる第１開口の開口幅をリターントラフの下流部の幅と同程度以上の大きさとし、整送トラフの下流部からリターントラフの上流部へ部品を移行させる第２開口の開口幅を整送トラフの下流部の幅と同程度以上の大きさとして形成されているので、整送トラフとリターントラフとの間において部品は停滞することなく移行して円滑な循環流れを生じ、排出シュートの下流端から部品は途切れることなく安定に供給される。
【００４２】
また、本発明によれば、リターントラフの下流部における外周の側壁が部品の流れをリターントラフの移送方向から緩やかに向きを変えて整送トラフの上流部へ移行されるように形成されており、部品の流れに急激な変化を与えないので、部品が一層滑らかに移行される。さらに、リターントラフの上流部における外周の側壁が整送トラフの下流部から移行されてくる部品の流れの向きをリターントラフの移送方向へ緩やかに変えるように形成されているので、部品が滑らかに移送される。また、リターントラフが下流側へ向かって若干上向き傾斜に設置されているので、リターントラフ上で部品は移送速度が低下され、かつ相互に接して移送されるようになり、更にはトラフ幅が下流部において拡げられることよって部品が単層化されて相互に接した密度の高い状態でトラフ幅一杯になって不必要な抵抗を受けずに移送されることを助ける。また、リターントラフの下流部の第１開口を整送トラフの上流部の直上へオーバーラップさせ、整送トラフの下流部の第２開口をリターントラフの上流部の直上へオーバーラップさせることを可能とし、整送トラフとリターントラフとの間のクリアランスを部品が越えて移行されることによる障害を回避し得る。
【００４３】
さらに本発明によれば、整送トラフの下流部における外周の側壁が部品の流れを整送トラフの移送方向から緩やかに向きを変えてリターントラフの上流部へ移行されるように形成されており、部品の流れに急激な変化を与えないので、部品が滑らかに移行される。また、整送トラフの上流部における外周の側壁がリターントラフの下流部から移行されてくる部品の流れの向きを整送トラフの移送方向へ緩やかに変えるように形成されているので、部品が滑らかに移送される。さらに、部品の整列と排出、および整列されない部品の分離を比較的簡易に行い得る。また、整送トラフと斜めに交差して設けられたゲート板またはトンネル状移送路を設けた排出トラックの上流側端面が整列されない部品をリターントラフへ移行させ、部品の循環流れの円滑化を促進する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の典型的なリニア振動型パーツフィーダの向かい合わせに組み合わされた整送トラフとリターントラフとを示す平面図てある。
【図２】実施例のリニア振動型パーツフィーダの平面図である。
【図３】同部分破断側面図である。
【図４】図３における［４］−［４］線方向の正面図である。
【図５】実施例のリニア振動型パーツフィーダの斜視図である。
【図６】変形例のリターントラフの平面図である。
【図７】従来例のリニア振動型パーツフィーダ平面図である。
【図８】同部分破断側面図である。
【符号の説明】
１ 実施例のリニア振動型パーツフィーダ
２ 従来例のリニア振動型パーツフィーダ
２１ 整列トラフ
２４ 整列溝
２５ 第１切欠き
２６ 第２切欠き
２７ 移送面
２９ 第２開口
３１ ゲート板
３２ 選別開口
４３ 抑え板
４４ 排出シュート
６１ リターントラフ
６２ 側壁
６８ セパレータ
６９ 第１開口
【発明の属する技術分野】
本発明は部品の移送方向が互いに逆方向の２基の直線振動フィーダのトラフを向かい合わせに組み合わせて構成されるリニア振動型パーツフィーダに関するものであり、更に詳しくは、部品の整列手段を備えた整送トラフと、これに組み合わされるリターントラフとの間における部品の移行、すなわち、リターントラフの下流部から整送トラフの上流部への部品の移行、および整送トラフの下流部からリターントラフの上流部への部品の移行が円滑化されたリニア振動型パーツフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
（従来例）
図７は、幅、厚さがそれぞれ１ｍｍ以下で長さが１ｍｍより大きい直方体状の部品Ｐを次工程へ供給するための従来例のリニア振動型パーツフィーダ２の平面図、図８は同部分破断側面図である。図７を参照して、リニア振動型パーツフィーダ２は整送用直線振動フィーダ１１０とリターン用直線振動フィーダ１５０とが組み合わされて構成されている。また、図８を参照して、手前側の整送用直線振動フィーダ１１０は部品Ｐを整列させて矢印ｋで示す方向へ移送する整送トラフ１２１と、整送トラフ１２１に直線振動を与える駆動部１１１とからなっており、奥にあるリターン用直線振動フィーダ１５０は部品Ｐを非整列のまま矢印ｎで示す方向へ移送するリターントラフ１６１と、リターントラフ１６１に直線振動を与える駆動部１５１とからなっている。なお、図８において、整送用直線振動フィーダ１１０とリターン用直線振動フィーダ１５０とは共通ベースブロック１０９上に固定されている。
【０００３】
図８を参照して、整送トラフ１２１に直線振動を与える駆動部１１１においては、整送トラフ１２１の底面に固定された可動ブロック１１２が前後一対の傾斜板ばね１１３によって下方の固定ブロック１１４と連結されており、固定ブロック１１４上にはコイル１１５を巻装した電磁石１１６が設置され、可動ブロック１１２から垂下されている可動コア１１２ｃと僅かの間隙をあけて対向されている。加えて、固定ブロック１１４にはバランスブロック１１７が一体的に取り付けられており、バランスブロック１１７は防振用の前後一対の傾斜板ばね１１８を介して共通ベースブロック１０９上の固定ブロック１１９に連結されている。そして、コイル１１５に交流が通電されることにより電磁石１１６と可動コア１５２ｃとの間に交番的な吸引力が働いて整送トラフ１２１に矢印ｊで示す方向の直線振動を与え、整送トラフ１２１上の部品Ｐを矢印ｋで示す方向へ移送する。
【０００４】
図７を参照して、整送トラフ１２１とリターントラフ１６１とは寸法的に幅を図示されないクリアランスＣP をあけて向かい合わせに組み合わされており、整送トラフ１２１の下流端部には排出シュート１４１が一体的に接続されている。整送トラフ１２１には側壁１２２が上流端側から側面部分へかけて外側へ凸の曲線状に形成されて移送面１２３を囲んでいる。そして、移送面１２３には断面が樋状で単列、単層の部品Ｐが入り込み得る溝１２４1 が緩い円弧状に形成されており、その下流端に続いて更に円弧状に短い溝１２４2 が形成されている。また移送面１２３には溝１２４1 へ入り込めなかった部品Ｐを集めて移送する循環移送面１２５1 、続いて循環移送面１２５2 が移送面のレベルを順次低くして形成されており、循環移送面１２５2 の下流端には移送方向ｋとの内角が鈍角である方向に側壁１２８が設けられており、部品Ｐは矢印ｋ’で示す方向へ向きが変えられ、その先端は第１開口１２９となっている。溝１２４1 内の部品Ｐは溝１２４2 に至って向きを変えられるが、溝１２４1 内の部品Ｐに重なって移送される部品Ｐは溝１２４2 に至っても溝１２４1 の移送方向を保持して移送されるので、下層の部品Ｐと分離され滑落面１２６を経て循環移送面１２５1 へ落下し合流される。そして、排出シュート１４１の内部には溝１２４2 の下流端に整合して部品Ｐを単列、単層で移送するトンネル状移送路１４４が形成されており、その下流端から部品Ｐが排出され次工程へ供給される。
【０００５】
部品Ｐを矢印ｎで示す方向へ移送するリターントラフ１６１は、図８に示すように、下流側へ向かって５度の上向き傾斜に設けられており、それに伴ってその駆動部１５１も傾斜されており、整送トラフ１２１に矢印ｍで示す方向の直線振動を与えるが、基本的には上述の整送トラフ１２１の駆動部１１１と同様に構成されているので、図示されている可動ブロック１５２、傾斜板ばね１５３、バランスブロック１５７、防振用の傾斜板ばね１５８には符号を付して駆動部１５１の説明は省略する。そして、図７に示すように、リターントラフ１６１の移送面１６３は、上流部においてほぼ長方形状とされ、下流部においては側面部分から下流端部にかけて外側へ凸の曲線状とされた側壁１６２によって囲われており、移送面１６３の下流部から後述の第１開口１６９を経由して整送トラフ１２１の移送面１２３の上流部へ移行する部品Ｐの流れの円滑化が図られている。なお、リターントラフ１６１の移送面１６３の下流端部には部品Ｐの早出し機構１６５が取り付けられているが、定常時には使用されない。
【０００６】
更には、整送トラフ１２１との間のクリアランスに面するリターントラフ１６１の内側端縁の中央部には板状のセパレーター１６８が立設されており、図７において、セパレーター１６８の左側はリターントラフ１６１の側壁１６２を欠落させて部品Ｐを移送面１６３の下流部から整送トラフ１２１の移送面１２３の上流部へ移行させる第１開口１６９とされ、第１開口１６９はクリアランスＣP を越えて整送トラフ１２１の上流部の上方へ若干オーバーハングされている。また、セパレーター１６８の右側は整送トラフ１２１の側壁１２２を欠落させて部品Ｐを循環移送面１２５2 の下流部からリターントラフ１６１の移送面１６３の上流部へ移行させる第２開口１２９とされ、第２開口１２９も同様にリターントラフ１６１の上流部の上方へ若干オーバーハングされている。
【０００７】
従来例のリニア振動型パーツフィーダ２は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。図７、図８を参照して、整送トラフ１２１の移送面１２３とリターントラフ１６１の移送面１６３には部品Ｐが多数に収容されており、整送トラフ１２１の駆動部１１１およびリターントラフ１６１の駆動部１５１は起動されており、矢印ｊで示す方向の直線振動を与えられる整送トラフ１２１の移送面１２３の部品Ｐは矢印ｋで示す方向へ移送され、矢印ｍで示す方向の直線振動を与えられるリターントラフ１６１の移送面１６３の部品Ｐは矢印ｎで示す方向へ移送されているものとする。
【０００８】
すなわち、リターントラフ１６１の移送面１６３を矢印ｎで示す方向へ移送される部品Ｐは移送面１６３の下流部から第１開口１６９を経て、整送トラフ１２１の移送面１２３の上流部へ移行される。移送面１２３を矢印ｋで示す方向へ移送される部品Ｐの一部は樋状の溝１２４1 へ嵌まり込み、溝１２４1 内を単列で下流側へ移送され、その部品Ｐに重なって移送される部品Ｐも存在する。溝１２４1 へ嵌まり込めない部品Ｐは溝１２４1 内の部品Ｐの上を越え、循環移送面１２５1 を経て循環移送面１２５2 を移送され、その側壁１２８に沿い矢印ｋ’で示す方向へ向きを変えられて、第２開口１２９からリターントラフ１６１の移送面１６３の上流部へ移行される。他方、溝１２４1 へ嵌まり込んだ部品Ｐは溝１２４1 の下流端に至って溝１２４2 へ移行され移送の向きを変えられるが、重なって移送される部品Ｐは溝１２４1 の移送方向を保持して移送されて分離され、滑落面１２６を経て落下し循環移送面１２５1 にある部品Ｐと合流される。そして樋状溝１２４2 内を移送される部品Ｐは溝１２４2 の下流端と整合して形成されている排出シュート１４１内のトンネル状移送路１４４を単列、単層で移送され、その下流端から排出される。
【０００９】
上記に従来例として挙げたような、向かい合う整送トラフとリターントラフとに部品を収容し、それぞれに直線振動を与えて部品を反対方向に移送して、リターントラフの下流部からは整送トラフの上流部へ、また整送トラフの下流部からはリターントラフの上流部へ移行させて部品を循環させると共に、整送トラフ上で整列される一部の部品を整送トラフの下流端部に接続される排出シュートの下流端から次工程へ供給するリニア振動型パーツフィーダは、部品を椀状のボウル内に収容して捩り振動を与え、ボウルの周壁に沿って形成されている帯状のトラックによって部品を移送し途中の整列手段によって整列させて排出する一般的な捩り振動型パーツフィーダと比較し、部品の収容量は小さいが、供給する部品の形状が小さい場合には、むしろ両トラフの面積が小さく長方形状であること、すなわち、設置する場合の占有面積が小さく、設置場所が限られる場合にも比較的容易に設置し得ることが利点となって賞用されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
リニア振動型パーツフィーダは互いに逆方向に部品を移送する整送トラフとリターントラフとの間で部品を循環させるが、例えばリターントラフの下流部から整列トラフの上流部への部品の移行箇所、および整列トラフの下流部からリターントラフの上流部への部品の移行箇所においては、部品は移送の向きを急激に１８０度反転されるので部品の停滞を招き易く、それに伴って部品の循環が円滑に進行せず排出シュートからの部品の供給が途切れ易いという基本的な問題を内在している。従来例として例示したリニア振動型パーツフィーダ２においては、リターントラフ１６１の移送面１６３の上流部では側壁部１６２の隅部を丸め、下流部では側面部分から下流端までを外側へ凸の曲線状とし、かつ整送トラフ１２１の移送面１２３の上流部では側壁１２２を始端から外側へ凸の曲線状としており、下流部では循環路１２５2 の下流端の側壁１２８は移送方向ｋとの内角が鈍角となる方向ｋ’に形成することによって部品Ｐの停滞の改善が図られているが、なお、部品Ｐの整送トラフ１２１の移送面１２３とリターントラフ１６１の移送面１６３から循環移送面１２５1 、１２５2 を経由する部品Ｐの循環流れは円滑でなく、排出シュート１４１の下流端からの部品Ｐの供給の途切れる場合があり、まだ十分には解決されてはいない。
【００１１】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、整送トラフとリターントラフとの間における部品の移行箇所において部品が停滞することなく部品が円滑に循環され、整送トラフの下流端部の排出シュートから部品が安定して排出されるリニア振動型パーツフィーダを提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、部品の整列手段を備え直線振動によって部品を移送する整送トラフと、直線振動によって前記整送トラフとは反対方向に部品を移送するリターントラフとが僅かのクリアランスをあけて向かい合わせに組み合わされ、かつ前記整送トラフの下流端部に排出シュートが一体的に接続されており、前記整送トラフを移送される部品がその下流部から前記リターントラフの上流部へ移行され、前記リターントラフを移送される部品がその下流部から前記整送トラフの上流部へ移行されて循環されると共に、整列された部品が前記排出シュートの下流端から排出されるリニア振動型パーツフィーダにおいて、前記リターントラフは、当該リターントラフの下流部の移送面の幅がその上流部の移送面の幅より大きくなるように、当該幅が前記上流部から下流部へかけて拡大され、前記リターントラフの下流部から前記整送トラフの上流部へ部品を移行させる第１開口の開口幅は、前記リターントラフの下流部の幅と同程度以上の大きさとして形成されており、前記整送トラフは、当該整送トラフの下流部の幅がその上流部の幅より大きく、前記整送トラフの下流部から前記リターントラフの上流部へ部品を移行させる第２開口の開口幅は、前記整送トラフの下流部の幅と同程度以上の大きさとして形成されており、前記リターントラフは、前記リターントラフの上流部が前記整送トラフの下流部より低い位置となり、前記リターントラフの下流部が前記整送トラフの上流部より高い位置となるように、下流側に向かって上向き傾斜に設けられており、前記第１開口は、前記整流トラフの上流部の内側に当該整流トラフの上流部より高く位置し、前記第２開口は、前記リターントラフの上流部の内側に当該リターントラフの上流端部より前記リターントラフの下流側に延在され、当該リターントラフの上流部の移送面より高く位置する先端部を有していることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、により解決される。このようなリニア振動型パーツフィーダは、例えばリターントラフにおいては、下流部の幅が大きいので振動を受けて移送される部品は下流部へ近付くにつれて重なりが崩されてトラフ幅一杯に拡がりほぼ単層化される。また、整送トラフの上流部へ部品を移行させる第１開口はリターントラフの下流部の幅と同程度以上の幅とされているので、部品は緩やかに方向転換されてそのまま整送トラフの上流部へ移行され、部品が停滞するようなことは全くない。また、整送トラフの下流部においても同様に、部品は重なりが崩され、緩やかに方向転換されて第２開口からリターントラフの上流部へ停滞することなく移行される。従って、整送トラフとリターントラフとの間において部品が円滑に循環され、整送トラフの下流端部に接続された排出シュートから整列された部品が途切れることなく安定して排出される。また、このようなリニア振動型パーツフィーダは、部品がリターントラフの上流部から幅の大きい下流部へ向かい上向き傾斜に移送されるので、重なりを崩されながら相互に接した密度の高い状態でトラフ幅一杯に拡がって移送され、部品の流れに不必要な抵抗を与えない。また、リターントラフの下流部の第１開口を整送トラフの上流部の直上へオーバーハングさせ、整送トラフの下流部の第２開口をリターントラフの上流部の直上へオーバーハングさせること可能にし、部品が整送トラフとリターントラフとの間のクリアランスを越えて移行される場合の障害を回避させる。
【００１３】
また、以上の課題は、少なくとも前記リターントラフの下流部における外周の側壁が、前記リターントラフの直線状の側面部分から外側へ凸の曲部と、該曲部から前記リターントラフの内側端縁の下流端へ向かい前記リターントラフの側面部分との内角が鈍角をなす直線部分とによって形成されるか、または前記側面部分から前記内側端縁の下流端に至る外側へ凸の曲線部分によって形成されていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。このようなリニア振動型パーツフィーダは、リターントラフの下流部において部品の移送の流れが第１開口の方へ一層緩やかに向きを変えられ、リターントラフから整送トラフへの部品の移行を一層滑らかにする。さらに以上の課題は、少なくとも前記リターントラフの上流部における外周の側壁が、前記リターントラフの内側端縁の上流端から前記リターントラフの側面部分へ向かい該側面部分との内角が鈍角をなす直線部分と、該直線部分を前記リターントラフの側面部分に接続する外側へ凸の曲部とによって形成されるか、または前記リターントラフの内側端縁の上流端から前記リターントラフの側面部分に至る外側へ凸の曲線部分によって形成されていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。このようなリニア振動型パーツフィーダは、リターントラフの上流部において部品が緩やかに移送の向きを変えられ、部品の循環流れを一層円滑化させる。また、以上の課題は、前記整送トラフは、上流側から下流側ヘ向かって水平に設けられていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。
【００１４】
また、以上の課題は、少なくとも前記整送トラフの下流部における外周の側壁が、前記整送トラフの直線状の側面部分から外側へ凸の曲部と、該曲部から前記整送トラフの内側端縁の下流端へ向かい前記整送トラフの側面部分との内角が鈍角をなす直線部分とによって形成されるか、または前記整送トラフの側面部分から前記内側端縁の下流端に至る外側へ凸の曲線部分によって形成されていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。このようなリニア振動型パーツフィーダは、整送トラフの下流部において部品の移送の流れが第２開口の方へ一層緩やかに向きを変えられ、整送トラフからリターントラフへの部品の移行を一層滑らかにする。さらに以上の課題は、少なくとも前記整送トラフの上流部における外周の側壁が、前記整送トラフの内側端縁の上流端から前記整送トラフの側面部分へ向かい該側面部分との内角が鈍角をなす直線部分と、該直線部分を前記整送トラフの側面部分に接続する外側へ凸の曲部とによって形成されるか、または前記整送トラフの内側端縁の上流端から前記整送トラフの側面部分に至る外側へ凸の曲線部分によって形成されていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。このようなリニア振動型パーツフィーダは、整送トラフの上流部において部品が緩やかに移送の向きを変えられ、部品の循環流れを一層円滑化させる。また、以上の課題は、前記整送トラフの整列手段が、その移送方向に沿い、断面をＶ字形状またはＵ字形状に形成された樋状の溝であり、前記溝の底部で整列される部品は前記排出シュートを経てその下流端から排出され、それ以外の部品は前記溝から外れ、前記第２開口を経由して前記リターントラフの上流部へ移行されることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。このようなリニア振動型パーツフィーダは、円柱状または角柱状の部品を容易に整列化させ、整列化されない部品を整列手段から容易に排除し得る。さらに以上の課題は、前記整送トラフの下流端部に、単列、単層の部品のみが通過し得る開口を備えたゲート板、または単列、単層の部品のみが入り得る入口を有するトンネル状排出トラックの上流側端面が、前記開口を通過し得ない部品または前記入口へ入り得ない部品を前記リターントラフの上流部へ導くように、前記整送トラフと斜めに交差して設けられていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。このようなリニア振動型パーツフィーダは、部品の循環流れの円滑化を促進する。また、以上の課題は、部品の整列手段を備え直線振動によって部品を移送する整送トラフと、直線振動によって前記整送トラフとは反対方向に部品を移送するリターントラフとが僅かのクリアランスをあけて向かい合わせに組み合わされ、かつ前記整送トラフの下流端部に排出シュートが一体的に接続されており、前記整送トラフを移送される部品がその下流部から前記リターントラフの上流部へ移行され、前記リターントラフを移送される部品がその下流部から前記整送トラフの上流部へ移行されて循環されると共に、整列された部品が前記排出シュートの下流端から排出されるリニア振動型パーツフィーダにおいて、前記リターントラフは、当該リターントラフの下流部の移送面の幅がその上流部の移送面の幅より大きくなるように、当該幅が上流部から下流部へかけて拡大され、前記リターントラフの下流部から前記整送トラフの上流部へ部品を移行させる第１開口を有し、前記整送トラフは、当該整送トラフの下流部の幅がその上流部の幅より大きく、前記整送トラフの下流部から前記リターントラフの上流部へ部品を移行させる第２開口を有し、前記リターントラフは、前記リターントラフの上流部が前記整送トラフの下流部より低い位置となり、前記リターントラフの下流部が前記整送トラフの上流部より高い位置となるように、下流側に向かって上向き傾斜に設けられており、前記第１開口は、前記整流トラフの上流部の内側に当該整流トラフの上流部より高く位置し、前記第２開口は、前記リターントラフの上流部の内側に当該リターントラフの上流端部より前記リターントラフの下流側に延在され、当該リターントラフの上流部の移送面より高く位置する先端部を有していることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ、によって解決される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明のリニア振動型パーツフィーダは、上述したように、部品の整列手段を備え直線振動によって部品を移送する整送トラフと、直線振動によって整送トラフとは反対方向に部品を移送するリターントラフとが僅かのクリアランスをあけて向かい合わせに組み合わされ、かつ整送トラフの下流端部に排出シュートが一体的に接続されており、整送トラフを移送される部品がその下流部からリターントラフの上流部へ移行され、リターントラフを移送される部品がその下流部から整送トラフの上流部へ移行されて循環されると共に、整列された部品が排出シュートの下流端から排出されるリニア振動型パーツフィーダにおいて、リターントラフがその下流部の幅を上流部の幅より大とすると共に、リターントラフの下流部から整送トラフの上流部へ部品を移行させる第１開口の開口幅をリターントラフの下流部の幅と同程度以上の大きさとして形成されており、かつ整送トラフがその下流部の幅を上流部の幅より大とすると共に、整送トラフの下流部からリターントラフの上流部へ部品を移行させる第２開口の開口幅を整送トラフの下流部の幅と同程度以上の大きさとして形成されているものである。
【００１６】
図１は本発明の典型的なリニア振動型パーツフィーダを概念的に示す平面図である。すなわち、形状が特に限定されない部品を供給対象として、リニア振動型パーツフィーダＴは、下流部の幅を上流部の幅より大として外周に側壁ＷF が設けられ、部品を矢印ｆで示す方向へ移送する整送トラフＦと、同じく下流部の幅を上流部の幅より大として外周に側壁ＷR が設けられ、部品を矢印ｒで示す方向へ移送するリターントラフＲとが僅かのクリアランスｃt をあけて向かい合わせに組み合わされている。また、リターントラフＲのクリアランスｃt に面する内側端縁の中央部分にはセパレータＳが立設されており、図１においてセパレータＳの左側はリターントラフＲの下流部から整送トラフＦの上流部へ部品を移行させる第１開口Ｇ1 、セパレータＳの右側は整送トラフＦの下流部からリターントラフＲの上流部へ部品を移行させる第２開口Ｇ2 となっている。更には、整送トラフＦには部品を整列させる浅溝ｇが整列手段として形成されており、その下流側には、浅溝ｇに整合して部品を単列、単層で移送するトンネル状の移送路ｔを設けた排出シュートＥが接続されている。
【００１７】
そして、整送トラフＦおよびリターントラフＲには部品が収容され、それぞれは反対の移送方向ｆ、ｒへ移送されるが、リターントラフＲの下流部の幅と第１開口Ｇ1 の幅はほぼ同等の大きさとされ、同様に、整送トラフＦの下流部の幅と第２開口Ｇ2 の幅は同等の大きさとされている。従って、リターントラフＲを矢印ｒで示す方向へ移送される部品は下流部へ近付くにつれて重なりが崩され単層化されつつ幅を広げ、相互に接する密度の高い状態となって移送され、下流部において移送の向きを緩やかに変えて、幅の広い第１開口Ｇ1 から整送トラフＦの上流部へ移行され、この間において部品が停滞することはない。なお、部品が筒形状または柱形状で比較的長いものである場合には下流部の幅が拡大されていることにより、リターントラフを移送される間に長さ方向への配向が促進される。また、整送トラフＦを矢印ｆで示す方向へ移送される部品も同様に、下流部へ近付くにつれて重なりが崩され単層化されつつ幅を広げ、相互に接する密度の高い状態となって移送され、下流部において移送の向きを緩やかに変えて、幅の広い第２開口Ｇ2 からリターントラフＲの上流部へ移行され、この間においても部品が停滞することはない。
【００１８】
すなわち、部品は整送トラフＦとリターントラフＲとの間で扁平な円環状の循環流れを形成し、部品が移送の向きを変えるリターントラフＲから整送トラフＦへの移行時、整送トラフＦからリターントラフＲへの移行時において、部品は急激に移送の向きを変えることなく、かつほぼ単層化され密度の高い状態となって移行され何等の停滞を発生しない。そして、部品が滑らかな循環流れを形成している間において、整列トラフＦの浅溝ｇ上で移送方向ｆに整列される一部の部品は排出シュートＥへ移行され、内部に形成されているトンネル状移送路ｔを単列、単層となって移送され、下流端から途切れることなく安定して排出される。
【００１９】
部品の移送方向が反転される整送トラフＦとリターントラフＲとの間において部品の円滑な循環流れを形成させるためには、整送トラフＦ、リターントラフＲ共に、下流部の幅を上流部の幅より大としかつ、第１開口Ｇ1 の開口幅をリターントラフＲの下流部の幅と同程度以上の大きさとし、第２開口Ｇ2 の開口幅を整送トラフＦの下流部の幅と同程度以上の大きさにすることが必要である。整送トラフＦ、リターントラフＲの下流部の幅は、移送される部品がほぼ単層化され、かつ相互に接して密度の高い状態となって移送される幅であることが望ましく、整送トラフＦ、リターントラフＲの上流部の幅は、移行されてくる部品が円滑に移送される限りにおいて、特に限定されない。
【００２０】
図１のリニア振動型パーツフィーダＴにおいては、整送トラフＦの側壁ＷF 、リターントラフＲの側壁ＷR のそれぞれのコーナー部は全て直角としたが、整送トラフＦとリターントラフＲとの間で部品の循環流れを一層円滑化させるために、各コーナー部は外側へ凸の曲線状とするか、例えばリターントラフＲの側壁ＷR のコーナー部をカットして一点鎖線で示す斜めの側壁ＷB 、または二点鎖線で示す斜めの側壁ＷB ’を設け、隣り合う側壁ＷR と側壁ＷB または側壁ＷB ’とが鈍角で接続されるようにしてもよい。更には鈍角の接続部も外側へ凸の曲線状とすることが好ましい。整送トラフＦの下流端部においては、部品を単列、単層として排出シュートＥへ移行させる選別手段として、例えば、単列、単層の部品のみが移送され得るトンネル状移送路ｔを設けた排出シュートＥの上流側端面の入口を整列手段の下流端に整合させるか、または単列、単層の部品のみが通過し得る形状の選別開口を有するゲート板を整列手段の下流端に整合させるが、上記の斜め側壁ＷB と同様、排出シュートＥの上流側端面（またはゲート板）ＷG を、図１に一点鎖線で示すように、斜めに配置してもよい。
【００２１】
また、整送トラフＦとリターントラフＲとを共に水平に配置してもよいが、整送トラフＦを例えば水平に配置して、リターントラフＲの上流部が整送トラフＦの下流部より低い位置にあり、リターントラフＲの下流部が整送トラフＦの上流部より高い位置にあるように、リターントラフＲを下流側ヘ向かって若干上向き傾斜に設置することが好ましい。すなわち、整送トラフＦの下流部から移行されてくる部品は上向き傾斜のリターントラフＲを移送されることによって、移送速度が低下され近接して移送されるようになるが、リターントラフＲの幅が上流部から下流部へかけて拡大されていることから、部品が単層化され相互に接した密度の高い状態での移送となることを助ける。更には、リターントラフＲを下流側ヘ向かって若干上向き傾斜とすることにより、例えばリターントラフＲの下流部の第１開口Ｇ1 を整送トラフＦの上流部の直上へオーバーハングさせることができるようになり、リターントラフＲと整送トラフＦとの間のクリアランスｃt を越えて部品を移行させる場合の障害を回避することができる。このことは整送トラフＦの下流部の第２開口Ｇ2 においても同様である。
【００２２】
また更には、整送トラフＦの整列手段として、図１に示したように、部品を単列として移送し得る浅溝ｇを設けたが、整列手段は特に限定されず、部品の形状によっては浅溝ｇは丸樋形状であってもよく、角樋形状であってもよい。そのほか単列の部品、または単列で単層の部品のみが通過し得る限界ゲージ的な整列手段を設けてもよく、更には、整列トラフＦの下流部において、整列手段として移送面に単列の部品Ｐのみが通過し得る挟幅部分を設け、その挟幅部分に乗り得ない部品はリターントラフへ戻すようにしてもよい。
【００２３】
【実施例】
以下、本発明のリニア型パーツフィーダを実施例によって図面を参照し具体的に説明する。
【００２４】
（実施例）
図２は実施例によるリニア型パーツフィーダ１の平面図であり、僅かのクリアランスｃ（寸法的に小さいクリアランスの幅は図示されない）をあけて向かい合わせに組み合わされた整列トラフ２１とリターントラフ６１とが示されている。図３はリニア型パーツフィーダ１の部分破断側面図であり、図４は図３における［４］−［４］線方向の正面図である。そして、図５は整列トラフ２１に続く排出シュート４４の下流側から見た斜視図である。なお、このリニア型パーツフィーダ１による供給対象は、直径８ｍｍφ×長さ７．２ｍｍの円柱状の部品Ｑであるが、直径６ｍｍφ×長さ２７ｍｍまでの数種のサイズ違いの供給にも兼用される。
【００２５】
図２、図３、図４、図５を参照して、リニア型パーツフィーダ１は整送用直線振動フィーダ１０とリターン用直線振動フィーダ５０とが組み合わされて構成されている。そして、図３において手前側にあるリターン用直線振動フィーダ５０は部品Ｑを非整列のまま矢印ｖで示す方向へ移送するリターントラフ６１と、リターントラフ６１に直線振動を与える駆動部５１とからなっている。また、奥側にある整送用直線振動フィーダ１０は部品Ｑを整列させて矢印ｑで示す方向へ移送する整送トラフ２１と、整送トラフ２１に直線振動を与える駆動部１１とからなっており、整送トラフ２１の下流端部には排出シュート４４が一体的に形成されている。
【００２６】
図３はリターン用直線振動フィーダ５０側の部分破断側面図であるので、リターン用直線振動フィーダ５０から説明する。リターントラフ６１は下流側へ向かって５度の上向き傾斜とされ、支持部材５２ａ、５２ｂを介して可動ブロック５２に取り付けられており、可動ブロック５２は前後一対の傾斜板ばね５３によって、台板５７に固定された固定ブロック５４と連結されている。固定ブロック５４にはコイル５５を巻装した電磁石５６が固定されており、可動ブロック５２の下面側に固定された可動コア５２ｃと僅かの間隙をあけて対向されている。台板５７は防振ゴム５８を介して支持板５９に取り付けられ、支持板５９は共通ベース板９上の垂直部８ａと底面部８ｂとからなる架台８上に固定されている。また、固定ブロック５４の後部に円筒状の重錘４Ｒが軸方向の位置を調整可能に固定されているが、これは移送方向に長いリターントラフ６１の全体にわたって振動角や振幅を均一化させるためのものである。なお、可動ブロック５２と固定ブロック５４との間は図３では破断されている側面板５Ｒによって両側を覆われている。そして、コイル５５に交流が通電されることにより、可動コア５２ｃと電磁石５６との間で交番的な吸引力が働いてリターントラフ６１に矢印ｕで示す方向の直線振動を与えリターントラフ６１上の部品Ｑを矢印ｖで示す方向へ移送するようになっている。
【００２７】
リターントラフ６１は、図２、図５に示すように、上流部から下流部にかけて幅を拡大されており、図２に示したが下流部の幅ｗ2 は上流部の幅ｗ1 のほぼ２倍となっている。そして、リターントラフ６１の外周側の側壁６２に囲われて移送面６３が形成されている。すなわち、側壁６２は整送トラフ２１との間のクリアランスｃに面する内側端縁６４の上流端部から鈎付き直線部６２a に続く円弧部６２b 、移送方向に平行な側面の直線部６２c 、直線部６２c とは曲部を介して鈍角をなし内側端縁６４の下流端に向かう直線部６２d とからなっている。
【００２８】
また、リターントラフ６１の内側端縁６４の中央部にはセパレータ板６８が立設されており、図２において、セパレータ板６８の左側はリターントラフ６１の下流部から整送トラフ２１の上流部へ部品Ｑを移行させる第１開口６９となり、セパレータ板６８の右側は整送トラフ２１の下流部からリターントラフ６１の上流部へ部品Ｑを移行させる第２開口２９となっている。そして、上述したように、リターントラフ６１は下流側へ向かって傾斜角度５度の上向き傾斜とされているが、図３に示すように、水平に設置されている整送トラフ２１に対して、リターントラフ６１の上流部の底面は整送トラフ２１の下流部より下方位置にあり、リターントラフ６１の下流部の底面は整送トラフ２１の上流部より上方位置にある。そして、図２、図５に示すように、リターントラフ６１側の第１開口６９はクリアランスｃを越えて整送トラフ２１の上流部の直上へ若干オーバーハングされており、整送トラフ２１側の第２開口２９はクリアランスｃを越えてリターントラフ６１の上流部の直上へ若干オーバーハングされている。
【００２９】
次いで他方の整送用直線振動フィーダ１０について説明するに、その駆動部１１は、基本的には上述のリターン用直線振動フィーダ５０の駆動部５１と同様に構成されている。図３、図４を参照して、整送トラフ２１は、ほぼ同一長さの棒状支持体２２に支持されており、棒状支持体２２が固定された振動ブロック２３に駆動部１１の可動ブロック１２が一体的に取り付けられている。そして傾斜板ばね１３によって可動ブロック１２と、台板１７に固定された固定ブロック１４とが連結されている。そして、台板１７は防振ゴム１８を介して支持板１９に取り付けられ、支持板１９は共通ベース板９上の垂直部７ａと底面部７ｂとからなる架台７上に固定されている。また、固定ブロック１４の後部に円筒状の重錘４Ｆが軸方向の位置を調整可能に固定されており、図４に示すように、可動ブロック５２と固定ブロック５４との間は側面板５Ｆによって両側を覆われている。そして、図示されずとも、側面板５Ｆ内において、可動コアと電磁石との間で交番的な吸引力が働いて、図３に示すように、整送トラフ２１に矢印ｐで示す方向の直線振動を与え、整送トラフ２１上の部品Ｑを矢印ｑで示す方向へ移送するようになっている。
【００３０】
整送用直線振動フィーダ１０の整送トラフ２１は、部品Ｑの移送の向きは逆に示されている図２、図５に示すように、部品Ｑの移送方向に長い丸樋状の整列溝２４と、整列溝２４の下流部の底面側に取り付けられた移送面２７とからなっており、移送面２７はリターントラフ６１の方へ展開されて整送トラフ２１の下流部の幅を拡大させている。移送面２７は両側に側壁２８を有しているが、上述したように、移送面２７の先端部は部品Ｑを整送トラフ２１の下流部からリターントラフ６１の上流部へ移行させる第２開口２９となっており、図４にも示すように、リターントラフ６１の上流部の直上へオ−バーハングされている。
【００３１】
整列溝２４には、リターントラフ６１の下流部から移行されてくる部品Ｑや移送中の部品Ｑの逸脱を防ぐために、上方へ延びる延長面２４ａ、２４ｂが取り付けられている。また、整列溝２４の下流端部には、図３も参照して、整列溝２４の底部の中心線上の単列、単層の部品Ｑのみを通過させる半円形状の選別開口３２を設けたゲート板３１が整列溝２４の延長面２４ａに立てた固定部材３３に交換可能に、かつ整列溝２４の移送方向とは斜めに交差して取り付けられており、部品Ｑの直径の大きさに応じて交換される。そして、ゲート板３１の上流側である整列溝２４の下流部は、底部の中心線上に部品Ｑを単列、単層で整列化させるべく、移送面２７側からの第１切欠き２５と第２切欠き２６とによって幅が二段に狭められている。すなわち、整列溝２４の上流部から重なって移送されてくる部品Ｑの大部は第１切欠き２５から移送面２７へ落下して排除され、更に幅を狭めた第２切欠き２６において排除されて、整列溝２４に残る部品Ｑは底部の中心線上に位置するようになり、ゲート板３１の選別開口３２を通過する。そして、選別開口３２を通過した部品Ｑは排出シュート４４へ移行されるが、ゲート板３１の選別開口３２と位置ずれしており選別開口３２を通過し得ない部品Ｑは整列溝２４と斜めに交差するゲート板３１によって移送面２７の方へ導かれる。
【００３２】
排出シュート４４においては、下方の棒状支持体２２に固定された３本の支柱４２に抑え板４３が固定されて、排出シュート４４を移送される部品Ｑの直上方に垂下されており、単列、単層で移送される部品Ｑが姿勢を乱したり、排出シュート４４から逸脱することを防いでいる。なお、抑え板４３は部品Ｑの直径に応じて交換される。また、排出シュート４４には、オーバーフローセンサー４５の投光部４５ａと受光部４５ｂとが排出シュート４４を挟んで取り付けられており、部品Ｑの移送状況を監視している。すなわち、投光部４５ａから排出シュート４４の光路穴４６を通過して受光部４５ｂに至る光ビームが移送されてくる部品Ｑによって断続的に遮断される場合には、部品Ｑは順調に移送されていると判定されて処置は取られないが、光の遮断が所定時間以上連続する場合には、移送詰まりが発生していると判定されて移送量を低下させる策が取られ、逆に光が所定時間以上遮断されない場合には、部品Ｑの供給が不足していると判定されて移送量を増大させる策が取られる。
【００３３】
本実施例のリニア振動型パーツフィーダ１は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。向かい合う整送トラフ２１とリターントラフ６１には部品Ｑが多数に収容されており、それらの整送トラフ２１の駆動部１１のコイル１５、およびリターントラフ６１の駆動部５１のコイル５５には交流が通電されて、それぞれは駆動状態にあるものとする。この時、相互間の共振を回避するために、通常的には、整送トラフ２１の駆動部１１にはインバーター制御された高周波の交流が適用され、リターントラフ６１の駆動部５１には商用周波数の交流が適用される。また、排出シュート４４に取り付けられているオーバーフローセンサー４５も作動状態にあるものとする。
【００３４】
図２、図５を参照して、部品Ｑは整送トラフ２１では矢印ｑで示す方向へ移送され、リターントラフ６１では矢印ｖで示す方向へ移送されて、整送トラフ２１とリターントラフ６１との間を循環され、その間に、整送トラフ２１上で整列された部品Ｑは排出シュート４４へ移行され、その下流端から次工程へ供給されるが、これを詳細に述べると、整送トラフ２１の下流部の第２開口２９からリターントラフ６１の上流部へ落下し移行されて重なった状態にある部品Ｑは直ちにリターントラフ６１の直線振動を受けて矢印ｖで示す方向へ移送され始める。リターントラフ６１は下流側へ向かって傾斜角度５度の上向き傾斜に、かつ上流部の幅ｗ1 に比べて下流部の幅ｗ2 はほぼ２倍に拡げられていることから、部品Ｑは下流部へ近付くにつれて重なりが崩されて移送され、下流部ではほぼ単層となって移送面６３の幅一杯に拡がり、相互に接する密度の高い状態となって移送される。また、下流部の側壁６２は側面の直線部６２c から曲部を介して鈍角をなす直線部６２d によって形成されていること、また第１開口６９の開口幅が下流部の幅ｗ2 とほぼ同程度に形成されていることから、部品Ｑは下流部を移送される間に移送の向きを緩やかに変え、何等の停滞を生ずることなく、第１開口６９から直下の整送トラフ２１の上流部である整列溝２４内へ落下し、流れ込むように移行される。
【００３５】
移行される部品Ｑの前面には整列溝２４の延長面２４ａが上方へ延びていることから、部品Ｑは整列溝２４から溢れ出すことない。また、整送トラフ２１は水平に設置されているので、部品Ｑは重なった状態でリターントラフ６１におけるよりは早い速度で整列溝２４を矢印ｑで示す方向へ移送されて整送トラフ２１の下流部に至る。整送トラフ２１の下流部においては、整列溝２４が第１切欠き２５によって移送面２７側から幅が狭められているので、部品Ｑの大部は第１切欠き２５から移送面２７へ落下し、移送面２７は下流側ほど幅を大とされていることから、部品Ｑは重なりを崩されて移送され、また第２開口２９の開口幅が整送トラフ２１の下流部の幅と同程度とされているので、部品Ｑは何等の停滞を生ずることなく第２開口２９から直下のリターントラフ６１の上流部へ落下して移行される。以上のようにして、部品Ｑは整送トラフ２１とリターントラフ６１との間において円滑な循環流れを形成する。
【００３６】
整列溝２４の第１切欠き２５から落下しない部品Ｑは、更に第２切欠き２６に至って移送面２７へ落下するものを生じ、先に第１切欠き２５から落下した部品Ｑと合流される。整列溝２４に残る制限された量の部品Ｑは主として整列溝２４の底部の中心線上に位置して移送されるようになる。そして、整列溝２４の中心線に整合して設けられているゲート板３１の選別開口３２を通過する単列、単層の部品Ｑはそのまま排出シュート４４へ移行され、選別開口３２と位置ずれしており選別開口３２を通過し得ない部品Ｑはゲート板３１に沿って移送面２７へ導かれる。排出シュート４４においては、部品Ｑは上方から垂下されている抑え板４３によって姿勢の乱れや飛び出しを防がれて移送され、下流端から途切れを発生することなく安定して次工程へ供給される。また、排出シュート４４の両側に取り付けられたオーバーフローセンサー４５によって部品Ｑは移送状態が監視されており、ゲート板３１より下流側で部品Ｐの移送詰まり、またはゲート板３１の上流側で部品Ｑの欠乏が発生していると判断される場合には、それぞれ、適切な対策が取られる。なお、整送トラフ２１とリターントラフ６１とにおける部品Ｑの量が減少して来た場合には、別途、部品Ｑの補充が行われることは言うまでもない。
【００３７】
本実施例のリニア型パーツフィーダ１は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３８】
例えば本実施の形態においては、図２に示したように、リターントラフ６１の側壁６２の下流部を、側面の直線部６２c から曲部を介し鈍角をなして内側端縁６４の下流端に至る直線部６２d によって形成させたが、図２とほゞ同様な図であり、変形例のリターントラフ６１’の平面図である図６に示すように、側壁６２の下流部を側面部分の直線部６２c の下流端から内側端縁６４の下流端までの間を外側へ凸の曲線部６２e によって形成させてもよい。ただし、部品Ｑの流れが直角方向に向きを変えるような形状は避けなければならない。また本実施の形態においては、図２に示したように、整送トラフ２１の上流部は翼面２３ａ付きの整列溝２４によって同一幅とし、整送トラフ２１の下流部は整列溝２４と移送面２７とによって構成して整送トラフ２１の幅を拡げたが、下流部から上流部にかけて整送トラフの幅を拡げてもよいことは言うまでもない。要するに、整列トラフおよびリターントラフにおいて、下流部の幅が上流部の幅より大であればよく、その拡大のさせ方については特に限定されない。
【００３９】
また本実施の形態においては、図５に示したように、リターントラフ６１の側壁６２と移送面６３との隅部を直角に形成したが、部品がその形状によって直角の隅部で引っ掛かるような場合には、側壁６２と移送面６３とを曲面で接続してもよい。また本実施の形態においては、開放型の排出シュート４４を整列溝２４と一体的に形成し、その境界に部品Ｑが単列、単層でのみ通過し得る選別開口３２を有するゲート板３１を設けたが、部品Ｑが単列、単層でのみ入り得るトンネル状の移送路を備えた排出シュートを設置してもよい。また本実施の形態においては、整送トラフ２１の駆動部１１にはインバーター制御の高周波の交流を適用し、リターントラフ６１の駆動部５１には商用周波数の交流を適用して、整送トラフ２１側とリターントラフ６１側とが共振することを防いだが、整送トラフ２１とリターントラフ６１との両者に例えば同一の商用周波数の交流を適用すると共に、互いに逆方向の直線振動である整送トラフ２１のｐ方向の直線振動の垂直方向の成分と、リターントラフ６１のｕ方向の直線振動の垂直方向の成分とを相殺させるように同期させて、相互の共振を防ぐことも可能である。また本実施の形態においては、円柱状の部品を供給対象としたが、角柱状の部品または直方体形状部品であってもよく、供給対象の部品の形状も特に限定されない。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに記載するような効果を奏する。
【００４１】
本発明によれば、整送トラフとリターントラフとがそれぞれ下流部の幅を上流部の幅より大とし、かつリターントラフの下流部から整送トラフの上流部へ部品を移行させる第１開口の開口幅をリターントラフの下流部の幅と同程度以上の大きさとし、整送トラフの下流部からリターントラフの上流部へ部品を移行させる第２開口の開口幅を整送トラフの下流部の幅と同程度以上の大きさとして形成されているので、整送トラフとリターントラフとの間において部品は停滞することなく移行して円滑な循環流れを生じ、排出シュートの下流端から部品は途切れることなく安定に供給される。
【００４２】
また、本発明によれば、リターントラフの下流部における外周の側壁が部品の流れをリターントラフの移送方向から緩やかに向きを変えて整送トラフの上流部へ移行されるように形成されており、部品の流れに急激な変化を与えないので、部品が一層滑らかに移行される。さらに、リターントラフの上流部における外周の側壁が整送トラフの下流部から移行されてくる部品の流れの向きをリターントラフの移送方向へ緩やかに変えるように形成されているので、部品が滑らかに移送される。また、リターントラフが下流側へ向かって若干上向き傾斜に設置されているので、リターントラフ上で部品は移送速度が低下され、かつ相互に接して移送されるようになり、更にはトラフ幅が下流部において拡げられることよって部品が単層化されて相互に接した密度の高い状態でトラフ幅一杯になって不必要な抵抗を受けずに移送されることを助ける。また、リターントラフの下流部の第１開口を整送トラフの上流部の直上へオーバーラップさせ、整送トラフの下流部の第２開口をリターントラフの上流部の直上へオーバーラップさせることを可能とし、整送トラフとリターントラフとの間のクリアランスを部品が越えて移行されることによる障害を回避し得る。
【００４３】
さらに本発明によれば、整送トラフの下流部における外周の側壁が部品の流れを整送トラフの移送方向から緩やかに向きを変えてリターントラフの上流部へ移行されるように形成されており、部品の流れに急激な変化を与えないので、部品が滑らかに移行される。また、整送トラフの上流部における外周の側壁がリターントラフの下流部から移行されてくる部品の流れの向きを整送トラフの移送方向へ緩やかに変えるように形成されているので、部品が滑らかに移送される。さらに、部品の整列と排出、および整列されない部品の分離を比較的簡易に行い得る。また、整送トラフと斜めに交差して設けられたゲート板またはトンネル状移送路を設けた排出トラックの上流側端面が整列されない部品をリターントラフへ移行させ、部品の循環流れの円滑化を促進する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の典型的なリニア振動型パーツフィーダの向かい合わせに組み合わされた整送トラフとリターントラフとを示す平面図てある。
【図２】実施例のリニア振動型パーツフィーダの平面図である。
【図３】同部分破断側面図である。
【図４】図３における［４］−［４］線方向の正面図である。
【図５】実施例のリニア振動型パーツフィーダの斜視図である。
【図６】変形例のリターントラフの平面図である。
【図７】従来例のリニア振動型パーツフィーダ平面図である。
【図８】同部分破断側面図である。
【符号の説明】
１ 実施例のリニア振動型パーツフィーダ
２ 従来例のリニア振動型パーツフィーダ
２１ 整列トラフ
２４ 整列溝
２５ 第１切欠き
２６ 第２切欠き
２７ 移送面
２９ 第２開口
３１ ゲート板
３２ 選別開口
４３ 抑え板
４４ 排出シュート
６１ リターントラフ
６２ 側壁
６８ セパレータ
６９ 第１開口
Claims (9)
- 部品の整列手段を備え直線振動によって部品を移送する整送トラフと、直線振動によって前記整送トラフとは反対方向に部品を移送するリターントラフとが僅かのクリアランスをあけて向かい合わせに組み合わされ、かつ前記整送トラフの下流端部に排出シュートが一体的に接続されており、前記整送トラフを移送される部品がその下流部から前記リターントラフの上流部へ移行され、前記リターントラフを移送される部品がその下流部から前記整送トラフの上流部へ移行されて循環されると共に、整列された部品が前記排出シュートの下流端から排出されるリニア振動型パーツフィーダにおいて、
前記リターントラフは、当該リターントラフの下流部の移送面の幅がその上流部の移送面の幅より大きくなるように、当該幅が前記上流部から下流部へかけて拡大され、
前記リターントラフの下流部から前記整送トラフの上流部へ部品を移行させる第１開口の開口幅は、前記リターントラフの下流部の幅と同程度以上の大きさとして形成されており、
前記整送トラフは、当該整送トラフの下流部の幅がその上流部の幅より大きく、
前記整送トラフの下流部から前記リターントラフの上流部へ部品を移行させる第２開口の開口幅は、前記整送トラフの下流部の幅と同程度以上の大きさとして形成されており、
前記リターントラフは、前記リターントラフの上流部が前記整送トラフの下流部より低い位置となり、前記リターントラフの下流部が前記整送トラフの上流部より高い位置となるように、下流側に向かって上向き傾斜に設けられており、
前記第１開口は、前記整流トラフの上流部の内側に当該整流トラフの上流部より高く位置し、
前記第２開口は、前記リターントラフの上流部の内側に当該リターントラフの上流端部より前記リターントラフの下流側に延在され、当該リターントラフの上流部の移送面より高く位置する先端部を有していることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ。 - 請求項１に記載のリニア振動型パーツフィーダであって、
少なくとも前記リターントラフの下流部における外周の側壁が、前記リターントラフの直線状の側面部分から外側へ凸の曲部と、該曲部から前記リターントラフの内側端縁の下流端へ向かい前記リターントラフの側面部分との内角が鈍角をなす直線部分とによって形成されるか、または前記側面部分から前記内側端縁の下流端に至る外側へ凸の曲線部分によって形成されていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ。 - 請求項１又は請求項２に記載のリニア振動型パーツフィーダであって、
少なくとも前記リターントラフの上流部における外周の側壁が、前記リターントラフの内側端縁の上流端から前記リターントラフの側面部分へ向かい該側面部分との内角が鈍角をなす直線部分と、該直線部分を前記リターントラフの側面部分に接続する外側へ凸の曲部とによって形成されるか、または前記リターントラフの内側端縁の上流端から前記リターントラフの側面部分に至る外側へ凸の曲線部分によって形成されていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ。 - 請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載のリニア振動型パーツフィーダであって、
前記整送トラフは、上流側から下流側ヘ向かって水平に設けられていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ。 - 請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載のリニア振動型パーツフィーダであって、
少なくとも前記整送トラフの下流部における外周の側壁が、前記整送トラフの直線状の側面部分から外側へ凸の曲部と、該曲部から前記整送トラフの内側端縁の下流端へ向かい前記整送トラフの側面部分との内角が鈍角をなす直線部分とによって形成されるか、または前記整送トラフの側面部分から前記内側端縁の下流端に至る外側へ凸の曲線部分によって形成されていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ。 - 請求項１から請求項５のうちのいずれか一項に記載のリニア振動型パーツフィーダであって、
少なくとも前記整送トラフの上流部における外周端縁が、前記整送トラフの内側端縁の上流端から前記整送トラフの側面部分へ向かい該側面部分との内角が鈍角をなす直線部分と、該直線部分を前記整送トラフの側面部分に接続する外側へ凸の曲部とによって形成されるか、または前記整送トラフの内側端縁の上流端から前記整送トラフの側面部分に至る外側へ凸の曲線部分によって形成されていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ。 - 請求項１から請求項６のうちのいずれか一項に記載のリニア振動型パーツフィーダであって、
前記整送トラフの整列手段が、その移送方向に沿い、断面をＶ字形状またはＵ字形状に形成された樋状の溝であり、前記溝の底部で整列される部品は前記排出シュートを経てその下流端から排出され、それ以外の部品は前記溝から外れ、前記第２開口を経由して前記リターントラフの上流部へ移行されることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ。 - 請求項１から請求項７のうちのいずれか一項に記載のリニア振動型パーツフィーダであって、
前記整送トラフの下流端部に、単列、単層の部品のみが通過し得る開口を備えたゲート板、または単列、単層の部品のみが入り得る入口を有するトンネル状排出トラックの上流側端面が、前記開口を通過し得ない部品または前記入口へ入り得ない部品を前記リターントラフの上流部へ導くように、前記整送トラフと斜めに交差して設けられていることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ。 - 部品の整列手段を備え直線振動によって部品を移送する整送トラフと、直線振動によって前記整送トラフとは反対方向に部品を移送するリターントラフとが僅かのクリアランスをあけて向かい合わせに組み合わされ、かつ前記整送トラフの下流端部に排出シュートが一体的に接続されており、前記整送トラフを移送される部品がその下流部から前記リターントラフの上流部へ移行され、前記リターントラフを移送される部品がその下流部から前記整送トラフの上流部へ移行されて循環されると共に、整列された部品が前記排出シュートの下流端から排出されるリニア振動型パーツフィーダにおいて、
前記リターントラフは、当該リターントラフの下流部の移送面の幅がその上流部の移送面の幅より大きくなるように、当該幅が上流部から下流部へかけて拡大され、
前記リターントラフの下流部から前記整送トラフの上流部へ部品を移行させる第１開口を有し、
前記整送トラフは、当該整送トラフの下流部の幅がその上流部の幅より大きく、
前記整送トラフの下流部から前記リターントラフの上流部へ部品を移行させる第２開口を有し、
前記リターントラフは、前記リターントラフの上流部が前記整送トラフの下流部より低い位置となり、前記リターントラフの下流部が前記整送トラフの上流部より高い位置となるように、下流側に向かって上向き傾斜に設けられており、
前記第１開口は、前記整流トラフの上流部の内側に当該整流トラフの上流部より高く位置し、
前記第２開口は、前記リターントラフの上流部の内側に当該リターントラフの上流端部より前記リターントラフの下流側に延在され、当該リターントラフの上流部の移送面より高く位置する先端部を有していることを特徴とするリニア振動型パーツフィーダ。
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