JP6659952B2 - 進行波搬送装置 - Google Patents
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Description
20z、120z、220z、320z、420z…軌道
21…駆動手段(圧電素子)
4…駆動源
5、51、52…アンプ
6…加振力補完手段
f1…固有振動数(第1加振領域)
f2…固有振動数(第2加振領域)
Z1…第1加振領域
Z2…第2加振領域
Claims (6)
- 閉じた軌道に対し、互いに空間的位相差のある第1加振領域および第2加振領域に2つの波を時間的位相差をもって与えることで進行波を発生させ、前記軌道の少なくとも一部に搬送機能をもたせるようにしたものであって、
前記時間的位相差が、第1加振領域と第2加振領域の間で機械的な対称性を崩すことによる固有振動数のずれに起因した機械的な位相差によって実現されており、これら第1加振領域および第2加振領域に設けた駆動手段に対して、共通の駆動源から同相で電気的駆動を行うようにしたことを特徴とする進行波搬送装置。 - 駆動源が、第1加振領域または第2加振領域の何れか一方の固有振動数に近い周波数で駆動を行なうように構成され、他方の振幅低下を補う加振補完手段を設けている請求項1に記載の進行波搬送装置。
- 加振補完手段が駆動手段を構成する駆動要素の併設数または面積の差によって実現されている請求項2に記載の進行波搬送装置。
- 加振補完手段が駆動手段と駆動源の間に介在させるアンプのゲイン差によって実現されている請求項2に記載の進行波搬送装置。
- 駆動源が、第1加振領域または第2加振領域の各固有振動数のほぼ中間の周波数で駆動を行なうように構成されている請求項1に記載の進行波搬送装置。
- 軌道をトラック状に周回させて、一方向への主搬送路と、逆方向へのリターン路とにそれぞれ搬送力を付与するように構成され、主搬送路の先に排出口を設けている請求項1〜5の何れかに記載の進行波搬送装置。
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