JP2003128233A - 小物物品の供給整列搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小物物品（錠剤等）を整列して搬送させつつ後
段の検査処理部へ受け供給整列搬送装置の性能を向上
し、検査処理部を含めた検査装置全体の処理能力を向上
する。 【解決手段】錠剤Ｔを整列用搬送路１の駆動ベルト１１
によって搬送し、搬送方向に対して斜めに遮る側壁１２
により、錠剤Ｔ内側に案内しつつ整列させ、下流側の中
間ベルト１５との吸引負圧を生じている隙間を跨って１
列に搬送して後段の検査処理部に受け渡し、下流側の整
列供給口を通過できずに排出された錠剤Ｔは、還元用搬
送路２の中間ベルト２１上に落下させ、中間ベルト２１
で上昇前させて整列用搬送路１の上流側に戻すようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホッパーから煩雑
な状態で投入された錠剤等の小物物品を、規則正しく列
状に整列させて後段の検査処理部へ搬送する一方、整列
できなかった小物物品を、還元用搬送路を経由して整列
用搬送路の上流側（フィーダ部など）へ短い経路で戻す
構成を有する供給整列搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の錠剤等の小物物品を検査装置等の
検査処理部へ供給する整列搬送装置の構成として、例え
ば、特開平８−２５８９５９に示すものが開示されてい
る。これによると、まずホッパーから被搬送体となる錠
剤等の小物物品が整列用搬送路の上流側に供給され、上
流側から下流側に搬送する途中で整列させる一方、整列
できなかった小物物品を当該整列用搬送路から排出し、
近傍に設置された還元用搬送路により再び整列用搬送路
の上流側に戻して整列させる構成を特徴としている。

【０００３】整列用搬送路についてさらに詳しく説明す
ると、当該整列用搬送路は上流から下流にかけて傾斜さ
せ、かつ後段の検査処理部の搬送路と面一になるように
配置されている。そして、整列用搬送路の下側に設けら
れた振動発生装置は、整列用搬送路全体を振動させて小
物物品の自重及び振動により整列用搬送路に設けられた
側面ガイドに寄せられながら、小物物品を上流から下流
へ向かって搬送させる構成になっている。かかる構成に
おいて、処理能力を上げようする場合、検査処理部側の
搬送速度を上げる等して対応していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、近年の錠剤等
の需要増加に伴い、錠剤検査装置等の処理能力をさらに
向上させることが求められるようになり、上記対策をも
ってもその要求を満足することが困難になってきてい
る。その主な理由は検査処理部側の処理能力をいくら上
げても、供給整列部側の処理能力が追い付かないこと、
具体的には、ホッパーから煩雑な状態で投入された錠剤
等の小物物品を隙間なく整列させることはできても、従
来の小物物品の自重及び振動発生装置で与えられる振動
による搬送では、振動発生装置の能力上、供給速度に限
界があることにより、結果として検査装置全体の処理能
力が制限されてしまうことに起因する。

【０００５】また、搬送速度を上げると、検査処理部側
へ渡す際に被搬送体の姿勢がバラバラになってしまうこ
とで検査精度に影響を及ぼす等の問題もある。したがっ
て供給整列部側の処理能力が検査装置全体の処理能力を
左右する鍵となっている。本発明は、このような従来の
課題に着目してなされたもので、従来より速い搬送速度
においても、錠剤等の小物物品を安定した姿勢で保ちつ
つ、隙間なく定ピッチ搬送できるように構成した供給整
列部搬送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、小物物品を搬送しながら整列させる整列用搬
送路と、前記整列用搬送路の下流側に設けられた整列供
給口を通過できずに排出された小物物品を受け取って前
記整列用搬送路の上流側に戻す還元用搬送路とを、備え
た小物物品の供給整列搬送装置において、前記整列用搬
送路は、ベルトにより小物物品を搬送し、搬送方向に対
して斜めに遮るように形成された側壁により当該小物物
品を整列させることを特徴とする。

【０００７】請求項１に係る発明によると、錠剤等の小
物物品は前記整列用搬送路の側壁に案内され、余剰な隙
間を埋めて行くように整列されながら、後段の検査処理
部に受け渡される。これにより、検査処理部の処理能力
を十分に引き出すことができ、装置全体の処理能力を向
上させることができる。

【０００８】また、請求項２に係る発明は、前記整列用
搬送路は、上流側から下流側にかけて略水平に設けたこ
と特徴とする。請求項２に係る発明によると、重力を利
用した整列でないので、錠剤等の小物物品にかかるスト
レス、例えば、搬送途中における当該小物物品どうしの
衝突による磨耗、割れまたは欠け等、を軽減することが
できる。

【０００９】また、請求項３に係る発明は、前記整列用
搬送路は、小物物品の上面を覆って小物物品の姿勢安定
用の頂壁を備えていることを特徴とする。請求項３に係
る発明によると、小物物品を３次元方向に完全に整列さ
せることができ、姿勢を一定の状態に安定させたまま、
後段の検査処理部へ受け渡すことができる。

【００１０】また、請求項４に係る発明は、前記整列用
搬送路は、後段に速度差をもたせて小物物品を受け渡す
ことを特徴とする。請求項４に係る発明によると、後段
の検査処理部と異なる搬送速度で受け渡すことで、小物
物品の隣どうしの接触（連接）を防ぎ、適度な間隔を保
つことができるため、後段の検査処理部において側面全
周の見落とし防ぐことができるなど、検査精度を高める
ことができる。

【００１１】また、請求項５に係る発明は、前記還元用
搬送路は、両側に配設された前記整列用搬送路に挟まれ
て中央に配設され、ベルトにより排出された小物物品を
搬送することを特徴とする。請求項５に係る発明による
と、整列供給口を通過できずに排出された小物物品を短
い経路で還元用搬送路へ渡すことができ、装置全体の小
型化を図ることができる。

【００１２】また、請求項６に係る発明は、前記還元用
搬送路は、前記整列用搬送路から後段への小物物品受け
渡し部分において該整列用搬送路より下側に段差が付く
ように上流側から下流側に上昇傾斜させて配設したこと
を特徴とする。請求項６に係る発明によると、整列でき
なかった小物物品を還元用搬送路側に落下させること
で、整列用搬送路下流側の整列供給口付近における当該
小物物品の長期滞留を防止することができる。

【００１３】また、請求項７に係る発明は、前記還元用
搬送路は、ベルト上に搬送する小物物品のすべり止めを
設けたことを特徴とする。請求項７に係る発明による
と、球状に近い小物物品が還元用搬送路の傾斜を転げ落
ちることを防止し、スムーズに整列用搬送路の上流側へ
戻すことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の具体的な実施形態
について図に基づいて説明する。ここでは、前記整列搬
送装置を錠剤の搬送に用いた一例について示した。ま
ず、装置全体の概観を示す図１に基づいて、整列用搬送
路および還元用搬送路の各配置を説明する。

【００１５】整列用搬送路１は、設置面であるベースＢ
上に上流側から下流側にかけて略水平に設置される。一
方、還元用搬送路２はその上流側から下流側にかけて
（搬送方向が整列用搬送路１とは逆のため上流と下流も
反対）上昇傾斜させて搭載する。なお、整列用搬送路１
の高さは、後段の錠剤下面を検査する第１検査処理部３
の搬送面と面一に揃うように位置合わせして設置する。
第１検査処理部３の後段には錠剤の上面を検査する第2
検査処理部４が配置されている。前記整列用搬送路１
は、還元用搬送路２を中央に挟んで両側に対称に一対配
置されており、本実施形態では合わせて二列に整列して
搬送することができる。

【００１６】次に平面図である図２に基づいて、構成を
説明する。前記整列用搬送路１は、全長にわたって両側
の駆動ベルト１１が上流側では還元用搬送路２の傾斜す
る中間ベルト２１を中央に挟んで配置されている。ま
た、両側の駆動ベルト１１の下流側では、同一速度で駆
動される搬送長の短い中間ベルト１５が、内側縁相互が
所定の隙間を有するように中央に配置されている。

【００１７】駆動ベルト１１上には、それぞれ側壁１２
が垂直に設けられ、当該駆動ベルト１１面を上流から下
流にかけてしだいに狭めるように、搬送方向に対して斜
めに遮って設置されている。本実施形態では実験結果に
基づいて、搬送方向に対して約１０度の角度をもって斜
めに遮るように設定されている。側壁１２の中流と下流
付近には頂壁１３，１４が設置されている。

【００１８】さらに、図１と図３を参照して明らかなよ
うに、中央の還元用搬送路２は、整列用搬送路１との高
さに段差があり、下流側に行くほど段差が大きくなって
いる。還元用搬送路２の中間ベルト２１には、ベルト表
面から突出して錠剤Ｔの転げ落ちを防止する滑り止め部
２１ａが搬送方向所定間隔毎に設けられる。整列用搬送
路１の下流には、前記両側の駆動ベルト１１と中間ベル
ト１５との隙間下方のベースＢに、錠剤Ｔ等を固定する
ための吸引口１６が搬送方向に沿って列設されている。
前記吸引口１６には、図示しない負圧源から吸引ダクト
１７を介して負圧が導かれる。

【００１９】次に、この供給整列搬送装置による錠剤等
の搬送方法について説明する。まず、ホッパー部Ｈ（図
１参照）から単位時間当たり一定量の錠剤Ｔが、第１フ
ィーダ部Ｆ１と第２フィーダ部Ｆ２を介して、自重と振
動発生装置による振動を与えられることによって、連続
して煩雑な状態で整列用搬送路１の入口に供給される。

【００２０】ここでは一例として、片側の整列用搬送路
について説明する。供給された錠剤Ｔは駆動ベルト１１
上に載って上流から下流へと搬送される（図２において
左側から右側）。図２に示されるように、上流付近では
錠剤Ｔどうしの間隔は広く空いた状態で搬送されてい
る。その後、側壁１２に当たることで各錠剤Ｔの間隔は
徐々に狭まる。この方法は、従来の振動発生装置による
狭め方に比べて、各錠剤Ｔにかかるストレス（衝突磨
耗、欠け及び割れ）を軽減することができる。

【００２１】整列用搬送路１の中流から下流付近では、
各錠剤Ｔは互いに接触した状態になり、駆動ベルト１１
と側壁１２との摩擦で予期せぬ挙動を示すことがある。
例えば、錠剤Ｔどうしの上下の重なりや錠剤Ｔが長手方
向に立った状態等がある。このような状態を防ぐため、
中流と下流に前記頂壁１３，１４が設けられ、該頂壁１
３，１４に規制されて錠剤Ｔの姿勢が安定する。なお、
錠剤Ｔの形状により、その挙動は多様であり、図５の
（ａ）に示す平錠や（ｂ）に示すＲ付錠の場合は、上記
のように中流と下流に前記頂壁１３，１４を設けるだけ
で、錠剤Ｔの姿勢を安定させることができる。これに対
し、図５の（ｃ）に示す糖衣錠や（ｄ）に示す異形錠な
ど、容易に振れたり転がったりしやすい形状の錠剤は、
安定した姿勢で搬送することが難しいと言われている。
そこで、これら糖衣錠や異形錠などの錠剤の搬送検査を
行う場合は、前記側壁１２の上流から下流の略全域にわ
たって駆動ベルト１１の上面全体を覆うように頂壁を配
設する構成とし、広い面積の頂壁によって錠剤姿勢を規
制して安定させつつ搬送させるようにする。

【００２２】整列用搬送路１の下流に来ると、その幅は
錠剤Ｔ一つ分の幅まで狭まり、錠剤Ｔは、下流側で駆動
ベルト１１と隣接する中間ベルト２１とに相互の隙間を
跨る位置にセットされ、この状態を維持しつつ一列に整
列されて搬送される。ここで整列から漏れた錠剤Ｔは整
列用搬送路１の傍らに設けられた還元用搬送路２側に落
下する。この様子を図４に示す。既述したように、段差
を設けてあるため、整列できた錠剤Ｔとできない錠剤Ｔ
との区分けをスムーズに行うことができ、下流側の整列
供給口付近での錠剤Ｔの滞留を防ぐことができる。

【００２３】整列した錠剤Ｔは、姿勢の安定を図るた
め、吸引口１６からの負圧により固定される。固定され
た錠剤Ｔはその後、第１検査処理部３へ速度差をもたせ
て受け渡される。例えば、本実施例では整列搬送部１の
駆動ベルト１１及び中間ベルト１５を２０ｍ／ｍｉｎで
駆動して整列させ、３０ｍ／ｍｉｎで駆動している第１
検査処理部３へ受け渡す。このように速度差を持たせる
ことによって、密に流れて来た錠剤Ｔの間隔が適度に開
き、錠剤Ｔ同士が接触して連なる連接現象の発生を防止
できる。本実施形態では上記の速度差を設定すること
で、約１／２錠分の間隔を開けている（１錠あたりの直
径が８ｍｍの場合）。これにより、後段の第１,第２の
検査処理部３，４において錠剤Ｔの側面検査の見落とし
を防止することができる。

【００２４】一方、整列から漏れた錠剤Ｔは、上記の通
り還元用搬送路２へ落下して、その中間ベルト２１によ
って上流から下流にかけて上昇傾斜を昇りながら、整列
用搬送路１の上流へ戻り、ホッパー部Ｈからの新たな供
給錠剤と合流して再び整列用供給口へ流れる。この際、
糖衣錠等の球状に近い形の錠剤は、還元用搬送路２の傾
斜を昇ることができずに転げ落ちる場合がある。本実施
形態では、前記滑り止め部２１ａを設けたことによっ
て、このような状態が発生することを極力防止してい
る。なお、必要に応じて整列用搬送路の上流に均等振り
分け用の部材を設けてもよい。

【００２５】本実施例によって改善された検査装置全体
の処理能力の比較を、表１に示す。

【００２６】

【表１】

【図面の簡単な説明】

【図１】は本発明を含む検査装置全体の概観を示す斜視
図。

【図２】本発明にかかる供給整列搬送装置の平面図。

【図３】同上供給整列搬送装置の側面図。

【図４】（ａ）は図３のＡ−Ａにおける断面図、（ｂ）
は図３のＢ−Ｂにおける断面図、（ｃ）は図３のＣ−Ｃ
における断面図。

【図５】各種錠剤の形態を示す図。

【符号の説明】 １ 整列用搬送路 ２ 還元用搬送路 ３ 第１検査処理部 １１ 駆動ベルト １２ 側壁 １３、１４ 頂壁 １５ 中間ベルト ２１ 中間ベルト Ｔ 錠剤

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】小物物品を搬送しながら整列させる整列用
   搬送路と、 前記整列用搬送路の下流側に設けられた整列供給口を通
   過できずに排出された小物物品を受け取って前記整列用
   搬送路の上流側に戻す還元用搬送路とを、備えた小物物
   品の供給整列搬送装置において、 前記整列用搬送路は、ベルトにより小物物品を搬送し、
   搬送方向に対して斜めに遮るように形成された側壁によ
   り当該小物物品を整列させることを特徴とする小物物品
   の供給整列搬送装置。
2. 【請求項２】前記整列用搬送路は、上流側から下流側に
   かけて略水平に設けたこと特徴とする請求項１に記載の
   小物物品の供給整列搬送装置。
3. 【請求項３】前記整列用搬送路は、小物物品の上面を覆
   って小物物品の姿勢安定用の頂壁を備えていることを特
   徴とする請求項１または２に記載の小物物品の供給整列
   搬送装置。
4. 【請求項４】前記整列用搬送路は、後段に速度差をもた
   せて小物物品を受け渡すことを特徴とする請求項１〜請
   求項３のいずれか１つに記載の小物物品の供給整列搬送
   装置。
5. 【請求項５】前記還元用搬送路は、両側に配設された前
   記整列用搬送路に挟まれて中央に配設され、ベルトによ
   り排出された小物物品を搬送することを特徴とする請求
   項１〜請求項４のいずれか１つに記載の小物物品の供給
   整列搬送装置。
6. 【請求項６】前記還元用搬送路は、前記整列用搬送路か
   ら後段への小物物品受け渡し部分において該整列用搬送
   路より下側に段差が付くように上流側から下流側に上昇
   傾斜させて配設したことを特徴とする請求項１〜請求項
   ５のいずれか１つに記載の小物物品の供給整列搬送装
   置。
7. 【請求項７】前記還元用搬送路は、ベルト上に搬送する
   小物物品のすべり止めを設けたことを特徴とする請求項
   １〜請求項６のいずれか１つに記載の小物物品の供給整
   列搬送装置。