JP2017169800A - 錠剤搬送装置及び錠剤印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送部から外れた錠剤を、運転中に確実に搬送部に戻すことができる錠剤搬送装置及び処理効率を向上させることができる錠剤印刷装置を提供する。
【解決手段】錠剤Ｔを搬送する搬送部１、２と、搬送部１、２に隣接して設けられ、搬送部１、２から外れた錠剤Ｔを、搬送部１、２に復帰させる復帰部３と、を有し、復帰部３は、水平面に対して戻り始端側が低くなるように傾斜するとともに、搬送部１、２から外れた錠剤Ｔが載る戻り面３１１と、戻り面３１１を、搬送部１、２が錠剤Ｔを搬送する方向である順送方向Ｆとは逆の戻り方向に移動させる駆動部３２０と、戻り面３１１に接して戻り面３１１上を回転する錠剤Ｔを倒す倒し部６と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、錠剤搬送装置及び錠剤印刷装置に関する。

従来、特許文献１に記載された錠剤印刷装置が知られている。この錠剤印刷装置は、搬送ベルトによって、錠剤を順次搬送する。そして、搬送される錠剤の表面に、インクジェットヘッドを備えた印刷部によって、文字やマーク等を印刷する。

印刷部は、複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを有している。インクジェットヘッドの複数のノズルは、印刷データに基づいたパターンに従って、インク滴が吐出され、これにより錠剤に印刷を行う。

このような印刷部を用いると、錠剤の品種の切替え等によって、印刷すべき文字やマークが変更されても、提供する印刷データを変えることで即応できる。また、インクジェットヘッドを有する印刷部を用いると、錠剤に対して非接触で印刷できる。このため、衛生的であり、印刷対象物の錠剤が飲用である場合に特に適している。

特開平７−０８１０５０号公報

以上のような錠剤印刷装置においては、搬送ベルトにより搬送される錠剤の到来を、錠剤の搬送経路に設けたセンサにより検出し、ノズルヘッドによる印刷、カメラの撮像による検査など、その後の処理を行っている。このため、センサ、ノズルヘッド、カメラ等に対向する直線上に、錠剤を通過させる必要がある。

そこで、従来から、図１２（Ａ）に示すように、印刷の前に、錠剤Ｔを搬送しながら一列に整列させる整列装置７１０を備えた錠剤搬送装置７００が用いられている。この錠剤搬送装置７００は、無端状で回動する搬送ベルト７２０を備えたコンベアを有し、搬送ベルト７２０が回動することにより、搬送面７２１が錠剤Ｔを搬送する方向である順送方向Ｆに移動する。このため、搬送面７２１上にランダムに供給された複数の錠剤Ｔは、順送方向Ｆに移動する。整列装置７１０は、順送方向Ｆに、錠剤Ｔが１つずつ通過できる間隔で配置された通路７１１を形成している。この通路７１１の錠剤Ｔの入口は、通路幅よりも広い間隔から徐々に通路幅となるように傾斜が設けられている。

搬送ベルト７２０上の錠剤Ｔは、この整列装置７１０の入口側から入って通路７１１を通過することにより、一列に整列される。このとき、通路７１１に入ることができなかった錠剤Ｔは、搬送ベルト７２０に隣接して設けられている戻し装置７４０に落下する。

戻し装置７４０の戻りベルト７５０の戻り面７５１は、図１２（Ａ）に示すように、順送方向Ｆとは逆の戻り方向Ｒに移動する。図１２（Ｂ）に示すように、搬送ベルト７２０から落下した錠剤Ｔが載る戻り面７５１は、搬送ベルト７２０よりも低い位置となるように設けられており、かつ、戻り方向Ｒの下流側に向かって上昇するように水平面に対して傾斜している。錠剤Ｔは戻り方向Ｒに搬送されて、搬送ベルト７２０の搬送開始側に戻され、再度搬送ベルト７２０によって通路７１１側へと搬送される。

ところが、丸型の錠剤Ｔの場合、図１２（Ｂ）に示すように、その円周部分が戻り面７５１上に接するように立ち上がった状態になると、戻り面７５１上で回転を始めてしまうことがある。このように回転する錠剤Ｔは、戻り面７５１上を錠剤が下降する速度と戻り面の移動速度とが釣り合うと、戻り面７５１上に残存し続けて、搬送ベルト７２０に戻らなくなる。このため、印刷されない錠剤Ｔが発生して、生産性が低下してしまう。

本発明の目的は、搬送部から外れた錠剤を、運転中に確実に搬送部に戻すことができる錠剤搬送装置及び処理効率を向上させることができる錠剤印刷装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の錠剤搬送装置は、錠剤を搬送する搬送部と、前記搬送部に隣接して設けられ、前記搬送部から外れた錠剤を、前記搬送部に復帰させる復帰部と、を有し、前記復帰部は、水平面に対して戻り始端側が低くなるように傾斜するとともに、前記搬送部から外れた前記錠剤が載る戻り面と、前記戻り面を、前記搬送部が錠剤を搬送する方向である順送方向とは逆の戻り方向に移動させる駆動部と、前記戻り面に接して前記戻り面上を回転する錠剤を倒す倒し部と、を有する。

本発明の錠剤印刷装置は、前記錠剤搬送装置と、前記搬送部から渡された錠剤に印刷する印刷部と、を有する。

本発明によれば、搬送部から外れた錠剤を、運転中に確実に搬送部に戻すことができる錠剤搬送装置、処理効率を向上させることのできる錠剤印刷装置を提供することができる。

第１の実施形態の錠剤搬送装置を含む錠剤印刷装置の全体構成を模式的に示す図である。 第１の実施形態に搬送される錠剤の例を示す説明図である。 第１の実施形態の搬送装置の平面図である。 第１の実施形態の搬送装置の側面図（Ａ）、復帰部の側面図（Ｂ）である。 図３の搬送装置におけるａ−ａ矢視断面図である。 第１の実施形態の戻り部であって、錠剤が回転している状態（Ａ）、錠剤が倒れた状態（Ｂ）を示す平面図である。 第２の実施形態の戻り部であって、錠剤が回転している状態（Ａ）、錠剤が倒れた状態（Ｂ）を示す断面図である。 第３の実施形態の戻りベルトであって、錠剤が回転している状態（Ａ）、錠剤が倒れた状態（Ｂ）を示す側面図である。 第３の実施形態の戻りベルトであって、錠剤が回転している状態（Ａ）、錠剤が倒れた状態（Ｂ）を示す側面図である。 第４の実施形態の戻りベルトであって、錠剤が回転している状態（Ａ）、錠剤が倒れた状態（Ｂ）を示す側面図である。 他の実施形態の戻りベルトであって、錠剤が回転している状態（Ａ）、錠剤が倒れた状態（Ｂ）を示す側面図である。 従来の錠剤搬送装置の一例を示す平面図（Ａ）、戻りベルトを示す側面図（Ｂ）である。

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、本実施形態は、図１に示すように、錠剤印刷装置Ｓにおいて錠剤Ｔを供給する供給装置１０の一部として構成された錠剤搬送装置１２０である。

［印刷対象物］
錠剤印刷装置Ｓは、錠剤Ｔを印刷対象物とする。錠剤Ｔは、裸錠（素錠）、糖衣錠、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠等の錠剤やタブレットを含む。また、錠剤Ｔは、硬カプセル、軟カプセル等のカプセル錠も含む。このような錠剤Ｔの用途は、医薬用、食用、洗剤用、工業用等を問わない。

なお、本実施形態における錠剤Ｔは、上下面の間に円周部分を有する錠剤Ｔを例にとって説明する。円周部分は、平面視で円形の環状部分であり、線状の外縁であっても、帯状の側面であってもよい。例えば、図２（Ａ）の上図に示すように平面視が円形で、下図に示すように側面視が楕円形のものが含まれる。また、図２（Ｂ）の上図に示すように平面視が円形で、下図に示すように側面視が方形の錠剤Ｔも含まれる。さらに、図２（Ｃ）の上図に示すように平面視が円形で、下図に示すように側面視が方形であるが、上下の面がドーム状に膨らんでいる錠剤Ｔも含まれる。

［基本構成］
図１を参照して、実施形態の錠剤印刷装置Ｓを説明する。錠剤印刷装置Ｓは、供給装置１０、印刷用搬送装置２０、センサ３０、カメラ４０、印刷部５０、排出装置６０、回収装置７０、収納装置８０、および、これら各部の駆動や処理を制御する制御装置９０を有する。これらの各装置は、図示はしないが、設置面に設置された架台上に、固定的に搭載された基台に構成されている。

［供給装置］
供給装置１０は、図１に示すように、収容装置１１０、錠剤搬送装置１２０、受渡装置１３０を有する。

［収容装置］
収容装置１１０は、錠剤Ｔを収容する装置である。収容装置１１０は、ホッパー１１１、振動フィーダ１１２を有する。ホッパー１１１は、複数の錠剤Ｔを収容する容器である。振動フィーダ１１２は、ホッパー１１１から順次排出される錠剤Ｔを、錠剤搬送装置１２０に向けて移動させる経路である。振動フィーダ１１２には、図示しない加振器が設けられている。この加振器が振動フィーダ１１２に加える振動によって、錠剤Ｔが移動する。

［搬送装置］
錠剤搬送装置１２０は、錠剤Ｔを搬送する装置である。錠剤搬送装置１２０は、図３及び図４に示すように、搬送部１、２、復帰部３、整列部４、受容部５、倒し部６を有する。これらそれぞれの構成について、以下、詳述する。

（搬送部）
搬送部１、２は、以下のような共通する基本構造を有する。すなわち、図３及び図４（Ａ）に示すように、搬送部１、２は、搬送ベルト２１０、駆動部２２０を有する。搬送ベルト２１０は、無端状であり、複数の錠剤Ｔが載置される幅を有する。以下、搬送部１、２の搬送ベルト２１０における錠剤Ｔが載置される面を搬送面２１１とする。また、搬送面２１１の一端を、収容装置１１０から供給された錠剤Ｔの搬送を開始する搬送始端、搬送面２１１の他端を、搬送を終えた錠剤Ｔを、後述する受渡装置１３０に渡す搬送終端とする。図３及び図４の図中左側（上流側）が搬送始端、図３及び図４の図中右側（下流側）が搬送終端である。

駆動部２２０は、錠剤Ｔが載置された搬送面２１１を移動させる機構である。この駆動部２２０は、図４（Ａ）に示すように、錠剤Ｔを搬送する方向である順送方向Ｆに搬送面２１１を移動させる。順送方向Ｆは、搬送始端から搬送終端に向かう方向である。

駆動部２２０は、駆動プーリ２２１、駆動源２２２、従動プーリ２２３を有する。駆動プーリ２２１および従動プーリ２２３は、それぞれ軸を中心として回転可能に設けられている。駆動源２２２（例えばモータ）は、駆動プーリ２２１の軸に連結され、従動プーリ２２３は、錠剤Ｔの搬送距離を確保するため、駆動プーリ２２１に対して所定の間隔で配置されている。駆動プーリ２２１及び従動プーリ２２３には、搬送ベルト２１０が架け渡され、駆動プーリ２２１の回転によって搬送ベルト２１０が回転する。搬送ベルト２１０において、上方を向いた面が、上記の搬送面２１１であり、搬送ベルト２１０の回転により、搬送面２１１が移動する。

搬送部１、２は、図３に示すように、搬送面２１１が水平となるように、且つ復帰部３を挟んで平行に配置されている。これにより、収容装置１１０から供給された錠剤Ｔは、２つの搬送面２１１が構成する平行な２つの搬送経路によって搬送される。

（復帰部）
復帰部３は、搬送部１、２から外れた錠剤Ｔを搬送部１、２に復帰させる装置である。この復帰部３は、図３及び図４（Ｂ）に示すように、上記の搬送部１、２と同様の基本構造を有している。なお、図４（Ｂ）は、復帰部３を理解し易くするために、錠剤搬送装置１２０の搬送部１、２を省略した側面図である。復帰部３は、戻りベルト３１０、駆動部３２０を有する。戻りベルト３１０は、無端状であり、複数の錠剤Ｔが載置される幅を有する。以下、復帰部３の戻りベルト３１０における錠剤Ｔが載置される面を戻り面３１１とする。また、戻り面３１１の一端を、搬送部１、２の搬送始端に錠剤Ｔを戻す戻り終端、戻り面３１１の他端を、戻り始端とする。図３及び図４の図中右側が戻り始端、図３及び図４の図中左側が戻り終端である。

復帰部３は、図３に示すように、搬送部１、２に挟まれて、搬送部１、２と平行に隣接するように配置されており、かつ、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、戻り面３１１は、搬送部１、２の水平な搬送面２１１に対して傾斜するように配置されている。特に、戻り終端における戻り面３１１が、搬送部１、２の搬送始端における搬送面２１１と同等の高さとなり、戻り始端における戻り面３１１が、搬送部１、２の搬送終端における搬送面２１１よりも低くなるように配置されている。このため、搬送部１、２による搬送途中で、搬送面２１１から外れた錠剤Ｔは、戻り面３１１に落下する。

駆動部３２０は、戻りベルト３１０を移動させる機構である。この駆動部３２０は、
駆動プーリ３２１、駆動源３２２、従動プーリ３２３を有し、駆動プーリ３２２および従動プーリ３２３は、それぞれ軸を中心として回転可能に設けられている。駆動源３２２（たとえばモータ）は、駆動プーリ３２１の軸に連結され、駆動プーリ３２１を回転させる。駆動部３２０は、駆動プーリ３２１および従動プーリ３２３に架け渡された戻りベルト３１０を回動させることによって、戻りベルト３１０に載置された錠剤Ｔを、搬送部１、２の搬送始端に戻す戻り方向Ｒ、つまり、戻り始端から戻り終端へと、戻り面３１１を移動させる。戻りベルト３１０において、上方を向いた面が、上記の戻り面３１１である。

さらに、復帰部３は、図３に示すように、戻し部材３３０を有している。戻し部材３３０は、戻り面３１１の戻り終端に設けられた略三角形の板状部材である。この戻し部材３３０は、傾斜した戻り面３１１と平行に、且つ略三角形の一頂点、つまり略Ｖ字部分の頂点が、戻り始端側に向かうように配置されている。このため、戻り面３１１とともに戻り終端側に移動してきた錠剤Ｔは、その位置に応じて、戻し部材３３０の略Ｖ字部分に沿って左右のいずれかに移動するので、搬送部１及び搬送部２のいずれかの搬送面２１１に振り分けられる。

（整列部）
整列部４は、搬送面２１１上の錠剤Ｔに接することにより、錠剤Ｔが並ぶ方向を揃える部材である。整列部４は、図３に示すように、各搬送部１、２に設けられている。

整列部４は、サイドガイド４００、整列ガイド４１０、４２０、上ガイド４３０を有する。サイドガイド４００は、細長の板状部材であり、搬送部１、２における搬送面２１１の復帰部３とは反対側の縁部に沿って設けられている。サイドガイド４００は、図４（Ａ）に示すように、順送方向Ｆに移動している錠剤Ｔが接することにより、錠剤搬送装置１２０から外れない高さに設けられている。なお、図４（Ａ）では、搬送部２が見易いように、サイドガイド４００は一点鎖線で示している。

整列ガイド４１０、４２０は、搬送面２１１上の錠剤Ｔの両側をガイドする部材である。整列ガイド４１０は、図３及び図５に示すように、搬送面２１１の両側のうち、復帰部３とは反対側に沿って、搬送面２１１上に隙間を空けて配置されている。整列ガイド４２０は、搬送面２１１の両側のうち、復帰部３側に沿って、搬送面２１１上に隙間を空けて配置されている。また、整列ガイド４１０、４２０は、図３に示すように、搬送終端手前で錠剤Ｔを整列するように、搬送終端側に寄った位置に設けられている。

整列ガイド４１０、４２０は、直進部４１１、４２１、導入部４１２、４２２を有する。直進部４１１、４２１は、互いに平行な順送方向Ｆに沿う直線状の側壁であり、直進部４１１、４２１は、図５に示すように、錠剤Ｔの直径ｄの１個分よりも広く、２個分よりも狭い幅Ｗａの通路Ｕを構成している。このため、整列ガイド４１０、４２０の間を通過する錠剤Ｔは、通路Ｕに入ることによって一列に整列される。

導入部４１２、４２２は、図３及び図５に示すように、直進部４１１、４２１の搬送始端側の端部に設けられた曲面状の側壁である。導入部４１２、４２２は、互いの間隔が、搬送面２１１の幅から通路Ｕの幅まで徐々に狭くなり、直進部４１１、４２１に連続している。なお、導入部４１２は、導入部４２２よりも搬送始端側に延びている。

上ガイド４３０は、錠剤Ｔの重なりを排除する部材である。上ガイド４３０は、図３及び図５に示すように、整列ガイド４１０、４２０における導入部４１２、４２２の上部に跨るように、水平方向に設けられた板状の部材である。なお、通路Ｕ等が見易いように、図３では、上ガイド４３０を一点鎖線で示している。図５に示すように、搬送面２１１から上ガイド４３０の下面までの高さｈは、錠剤Ｔの１個分の厚さｔｈよりも高く、２個分の厚さよりも低い。前述の整列ガイド４１０、４２０の高さは、上ガイド４３０の高さがこの高さｈとなるように設けられている。また、図３及び図５に示すように、上ガイド４３０の搬送始端側の縁部は、順送方向Ｆに対して平面視で傾斜した傾斜部４３１を構成している。傾斜部４３１の傾斜は、順送方向Ｆに移動する錠剤Ｔに接すると、錠剤Ｔの移動方向を復帰部３に落下させることができるよう、復帰部３側の端部が搬送終端側となる傾斜方向となっている。

（受容部）
受容部５は、搬送部１、２の搬送終端から落下した錠剤Ｔを、復帰部３に渡す部材である。受容部５は、図３及び図４に示すように、搬送部１、２の搬送終端の下方であって、復帰部３の戻り始端の上方に配置されている。

受容部５は、受取板５１０、収集ガイド５２０を有する。受取板５１０は、搬送部１、２の両方の搬送終端の下方に跨る位置で、且つ復帰部３の戻り始端の上方に配置された平板状の部材である。受取板５１０は、搬送部１、２の搬送終端側から、復帰部３の戻り面３１１に向かって下降するように傾斜している。

収集ガイド５２０は、受取板５１０の下縁部に設けられ、戻り面３１１に向かって傾斜した一対の面である。受取板５１０で受け取られた錠剤Ｔが自重で中央に集まるよう、受取板５１０の両端から中央に向かっても傾斜しており、中央部分の幅は、図２に示すように、戻り面３１１に対応する幅（例えば、戻り面３１１の幅よりも狭い幅）となっている。

（倒し部）
倒し部６は、図３、図６に示すように、戻り面３１１に円周部分が接して立ち上がることにより、移動する戻り面３１１上を回転する錠剤Ｔを倒す手段である。本実施形態の倒し部６は、図６に示すように、戻り面３１１上の錠剤Ｔに気体を吹き付ける吹付装置６１０を有する。本実施形態では、気体はエアーを用いる。吹付装置６１０は、図示しないブロアユニット、配管及びバルブ等の気体回路に接続されたノズル６１１、６１２として構成されている。

ノズル６１１、６１２は、それぞれ搬送部１、２の下部における戻り面３１１の両側に配設されている（図４及び図６参照）。このノズル６１１、６１２の先端が、図６に示すように、エアーが吹き出す開口である吹出口６１１ａ、６１２ａとなっている。吹出口６１１ａ、６１２ａは、そのエアーの吹き出し方向が、戻り始端近傍であり、かつ、戻り方向Ｒと非平行な方向となっている。つまり、吹出口６１１ａ、６１２ａのエアーは、立ち上がって回転する錠剤Ｔの上下面に当たるように設定されている。なお、吹付装置６１０のエアーの吹き付けは、制御装置９０によって制御される。

（受渡装置）
受渡装置１３０は、図１に示すように、錠剤搬送装置１２０から錠剤Ｔを受け取って、印刷用搬送装置２０に渡す装置である。受渡装置１３０は、図示しない２つのプーリに、吸引口を有する搬送ベルトが巻き掛けられ、搬送ベルトの内側には、図示しない吸引装置に結合した吸引チャンバが設けられている。受渡装置１３０は、錠剤搬送装置１２０の２つの搬送部１、２の搬送終端の上方と、印刷用搬送装置２０の前端部の上に亘って配置されている。

［印刷用搬送装置］
印刷用搬送装置２０は、錠剤Ｔを搬送する装置である。印刷用搬送装置２０は、図１に示すように、供給装置１０の下流に配置されている。印刷用搬送装置２０は、搬送ベルト２１、駆動プーリ２２、テンションプーリ２３、２つの調整プーリ２４ａ、２４ｂ、吸引チャンバ２５、エンコーダ２７を有する。搬送ベルト２１は、搬送面２１ａに錠剤Ｔを吸着保持して移動することにより、錠剤Ｔを搬送するベルトである。搬送ベルト２１は、無端状であり、駆動プーリ２２、テンションプーリ２３、２つの調整プーリ２４ａ、２４ｂに巻き掛けられている。なお、図１において、搬送ベルト２１の搬送面２１ａが移動することによる錠剤Ｔの搬送方向をＤで示す。また、搬送される錠剤Ｔが先に通過する位置を上流側、後に通過する位置を下流側とする。搬送装置２０の上側と下側で、上流側と下流側とは逆となる。

搬送ベルト２１には、図示しない複数の吸引口が設けられている。この複数の吸引口は、錠剤Ｔの搬送方向Ｄに沿って所定間隔をもって、列状に形成されている。この吸引口に吸引力を付与することにより、錠剤Ｔが搬送ベルト２１に吸着される。

図１に示すように、駆動プーリ２２は、モータＭによって回転する。駆動プーリ２２が回転することにより、搬送ベルト２１が駆動される。吸引チャンバ２５は、概ね箱状であり、環状の搬送ベルト２１の内側に設けられている。吸引チャンバ２５には、所定の部位に形成された排気口２５ａが設けられ、この排気口２５ａに、図示しない真空ポンプ等の排気装置が結合されている。

このような吸引チャンバ２５により、搬送ベルト２１における、駆動プーリ２２と調整プーリ２４ａとの間に位置する吸引口、駆動プーリ２２と調整プーリ２４ｂとの間に位置する吸引口、さらに、駆動プーリ２２の外周に位置する吸引口のそれぞれに、吸引力が付与される。

エンコーダ２７は、モータＭの駆動軸の回転に伴って動作するロータリーエンコーダである。錠剤Ｔが、基準となる位置（基準位置）を通過してからのエンコーダーパルスのカウント値を得ることで、その錠剤Ｔに関し、基準位置を通過した以降の存在位置を追跡できる。なお、錠剤Ｔの位置の特定に用いることができればよいので、エンコーダ２７の種類は特定されない。

［センサ］
センサ３０は、印刷用搬送装置２０に搬送される錠剤Ｔの有無を検出する検出部である。図１において、搬送ベルト２１により搬送される錠剤Ｔの有無を検出する位置は、センサ３０と対向する、搬送ベルト２１上の錠剤検出位置Ｐｄであり、この錠剤検出位置Ｐｄはカメラ４０よりも上流側である。センサ３０によって錠剤Ｔが個別に検出され、この検出信号を基準にしてそれぞれの錠剤Ｔの搬送位置が把握、追跡される。また、この錠剤Ｔの搬送位置に基づいて、センサ３０よりも下流側で行われる印刷等の処理が行われる。

センサ３０は、例えば、レーザセンサのように、反射型の光学センサを用いることができる。センサ３０は、センサ３０から検出対象までの距離を検出する。例えば、センサ３０は、センサ３０から搬送ベルト２１の搬送面２１ａまでの距離、センサ３０から搬送ベルト２１上の錠剤Ｔの表面（搬送面２１ａに接している面とは反対側の面で、本実施形態では上面）までの距離を検出する。「センサ３０から」とは、「所定の位置から」を意味し、センサの距離の演算手法により異なる。例えば、センサ下面を所定の位置とすることができるが、これには限定されない。センサ３０は、搬送方向Ｄに駆動される搬送ベルト２１表面に向かって距離を経時的に検出し、距離に応じた出力値を制御装置９０に出力する。この出力値に基づいて、制御装置９０が錠剤Ｔの到来を検出し、検出信号を出力する。

［カメラ］
カメラ４０は、印刷前の各錠剤Ｔを撮像する撮像部である。カメラ４０は、印刷部５０よりも、搬送方向Ｄの上流側を搬送される錠剤Ｔを撮像して、その撮像信号を制御装置９０に出力する。制御装置９０は、カメラ４０からの撮像信号を取り込み、画像処理によって錠剤Ｔの姿勢および外観を計測し、良品であるか否かを判定する。外観の状態とは、錠剤の割れ、欠け、あるいは異物、汚れの付着などの外観から分かる錠剤Ｔの状態である。カメラ４０の視野範囲に入る搬送ベルト２１上における領域は、搬送ベルト２１の錠剤検出位置Ｐｄと、その下流で印刷を行う印刷位置Ｐｐとの間の所定範囲を含む。カメラ４０の視野範囲は、少なくとも１つの錠剤Ｔの全体が撮像できる大きさであればよい。

［印刷部］
印刷部５０は、印刷用搬送装置２０に搬送される錠剤Ｔに印刷を行う機構である。印刷部５０は、印刷ヘッド５１、印刷確認カメラ５２、乾燥ユニット５３を有する。本実施形態の場合、印刷ヘッド５１は、印刷データに従って、錠剤Ｔの表面に印刷を行うインクジェットヘッドである。印刷ヘッド５１は、圧電素子や熱素子等のエネルギー発生素子を駆動させることにより、インク滴を吐出して印刷を行う複数のノズルを有する。印刷ヘッド５１は、カメラ４０の下流側の印刷位置Ｐｐにおいて、搬送ベルト２１の表面に対向して配置されている。

印刷確認カメラ５２は、印刷後の錠剤Ｔを撮像する撮像部である。印刷確認カメラ５２は、印刷ヘッド５１を通過した後の錠剤Ｔを撮像する。制御装置９０は、この撮像画像に基づいて、印刷状態を確認する。印刷確認カメラ５２の撮像領域は、錠剤Ｔの搬送方向Ｄにおける印刷位置Ｐｐの下流側の所定範囲に設定されている。

乾燥ユニット５３は、印刷用搬送装置２０の下側部分の下方に設けられている。乾燥ユニット５３は、搬送ベルト２１の駆動プーリ２２側に設けられ、錠剤Ｔが搬送ベルト２１に搬送される際に、表面に印刷された文字やマークのインクを乾燥して定着させる装置である。

［排出装置］
排出装置６０は、カメラ４０および印刷確認カメラ５２で得られた画像に基づいて制御装置９０が不良と判断した錠剤Ｔを印刷用搬送装置２０から排出する装置である。排出装置６０はエアー噴射ノズルにより構成される。エアー噴射ノズルの吹き出し側は、吸引チャンバ２５内に、搬送ベルト２１を挟んで、回収装置７０に対向する位置に設けられている。

［回収装置］
回収装置７０は、制御装置９０によって不良と判断された錠剤Ｔを回収する装置である。回収装置７０は、乾燥ユニット５３の下流側に配置され、上側が開放された容器である。この回収装置７０は、上記の排出装置６０に、搬送ベルト２１を挟んで対向している。

［収納装置］
収納装置８０は、良品（すなわち制御装置９０が不良と判断したもの以外）の錠剤Ｔを収納する装置である。収納装置８０は、回収装置７０の下流側に、吸引チャンバ２５の吸引作用が働かなくなる位置に配置され、上側が開放されたトレイである。

［制御装置］
制御装置９０は、錠剤印刷装置Ｓの動作を制御する装置である。制御装置９０は、例えば、専用の電子回路若しくは所定のプログラムで動作するコンピュータ等によって実現できる。

制御装置９０は、供給装置１０、印刷用搬送装置２０、印刷部５０等の機構部の駆動源、バルブ、スイッチ、電源等を制御する。つまり、供給装置１０、印刷用搬送装置２０の搬送速度、センサ３０の信号処理、搬送される錠剤の位置の把握、追跡、カメラ４０や印刷確認カメラ５２の撮像、撮像した画像の画像処理、不良の判定、印刷部５０による印刷、排出装置６０による不良の錠剤Ｔの排出等が処理、制御される。

また、図示はしないが、制御装置９０は、錠剤印刷装置Ｓの処理に必要な演算を行う演算部、処理に必要な各種の情報を記憶する記憶部、制御対象となる各部との間での信号の変換や入出力を制御するインタフェースを有する。また、装置の状態を確認するためのディスプレイ、ランプ、メータ等の出力装置、オペレータが、錠剤印刷装置Ｓの動作に必要な情報を入力するためのスイッチ、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力装置も有する。

例えば、制御装置９０の記憶部には、ノズル６１１、６１２からのエアーの吹き付けタイミング、エアーの吹き出し圧力、吹き出し流量等があらかじめ設定されている。作業者は、出力装置に表示された入力画面を参照して、入力装置を用いて、これらを入力することができる。

［動作］
本実施形態の錠剤印刷装置Ｓの動作を、図１〜図６を参照して説明する。
［供給動作］
収容装置１１０のホッパー１１１に、搬送対象の錠剤Ｔが複数投入される。ホッパー１１１内の錠剤Ｔは、加振器が振動フィーダ１１２に加える振動によって、振動フィーダ１１２内を移動して、図３に示すように、錠剤搬送装置１２０の搬送部１及び搬送部２に分かれて、搬送面２１１の搬送始端側にランダムに供給される。

搬送部１、搬送部２のそれぞれの搬送ベルト２１０は、駆動部２２０による駆動プーリ２２１の回転に伴って、搬送面２１１が順送方向Ｆに移動する方向に回転している。このように移動している搬送面２１１に対して、上記のように錠剤Ｔが供給されると、錠剤Ｔは順送方向Ｆに移動する。

複数の錠剤Ｔのうち、導入部４１２、４２２に接した錠剤Ｔは、その曲面に沿って、通路Ｕ側に移動する。このように、順送方向Ｆに移動している錠剤Ｔは通路Ｕ側に集められ、錠剤Ｔは１列となってそれぞれの通路Ｕ内に入る。

通路Ｕ内を移動する錠剤Ｔは、図３に示すように、一列となって、搬送終端側に向かって移動する。そして、図１に示すように、搬送終端に錠剤Ｔが達すると、受渡装置１３０が吸引チャンバの吸引作用によって錠剤Ｔを吸引することによって、受け取る。

受渡装置１３０が受け取らなかった錠剤Ｔは、搬送面２１１の搬送終端から離脱して、受容部５に落下する。落下した錠剤Ｔは、図４（Ｂ）に示すように、受容部５の受取板５１０に載り、受取板５１０の傾斜に沿って下方に移動しながら、収集ガイド５２０によって中央部分に集まり、復帰部３の戻り面３１１に落下する。

また、図３に示すように、搬送ベルト２１０により錠剤Ｔが順送方向に移動している途中、例えば、導入部４１２、４２２の近傍において、通路Ｕに入ることができずに溢れた錠剤Ｔも、搬送面２１１から外れて復帰部３側に落下する。さらに、図５に示すように、錠剤Ｔが重なっていたり、姿勢が立っていたりして、上ガイド４３０の傾斜部４３１に当たった場合は、その錠剤Ｔも通路Ｕに入ることができずに、搬送面２１１から外れて復帰部３側に落下する。

復帰部３の戻りベルト３１０は、駆動部３２０による駆動プーリ３２１の回転に伴って、戻り面３１１が戻り方向Ｒに移動する方向に回転している。復帰部３に落下した錠剤Ｔは、戻り面３１１の移動によって戻り方向Ｒに移動する。移動した錠剤Ｔは、図３に示すように、戻り終端における戻し部材３３０の略Ｖ字部分に接して、その傾斜に沿って左右の何れかに移動する。これにより、錠剤Ｔは、搬送部１、搬送部２のいずれかに振り分けられ搬送部１、２の搬送面２１１の搬送始端側に復帰して、収容装置１１０から新たに供給される錠剤Ｔと合流して、再び順送方向Ｆに移動する。

ここで、復帰部３に落下した錠剤Ｔのうち、傾斜した戻り面３１１上で回転している状態の錠剤Ｔを、倒し部６によって倒す動作を説明する。まず、復帰部３に落下した錠剤Ｔの大半は、上下面が戻り面３１１に接して倒れているため、戻り面３１１上を転がることなく、搬送面３１１とともに移動する。従って、上記のように搬送部１、２に戻される。

しかし、図４（Ｂ）、図６（Ａ）に示すように、錠剤Ｔの円周部分が戻り面３１１に接して立ち上がり、円周の径方向が戻り方向Ｒと平行になると、錠剤Ｔの円周部分が戻り面３１１に接する面積は、錠剤Ｔの上下面が接している場合と比較して著しく小さくなり、戻り面３１１と錠剤Ｔとの間に生ずる摩擦力も少なくなる。さらに、戻り面３１１は上述の通り傾斜しているため、戻り面３１１の移動に従って、錠剤Ｔが自重によって戻り始端側へ移動し、回転を始める場合がある。この錠剤Ｔの自重の分力の方が、これと逆方向の戻り面３１１との摩擦力よりも大きいと、この錠剤Ｔは、回転しながら戻り面３１１の戻り始端近傍に移動して留まる。

吹付装置６１０は、図６（Ｂ）に示すように、ノズル６１１、６１２の吹出口６１１ａ、６１２ａから常時エアーを吹き出している。戻り面３１１上を転がって来た錠剤Ｔの上下面に対して、ノズル６１１、６１２からのエアーが吹き付けられると、これにより、立ち上がって回転していた錠剤Ｔは横に倒されて、上下面が戻り面３１１に接する状態となる。倒れた錠剤Ｔは回転を止めるため、戻り面３１１とともに戻り方向Ｒに移動していく。

［印刷動作］
錠剤Ｔを受け取った受渡装置１３０の搬送ベルトは、吸引チャンバの吸引作用が働かなくなる位置で、印刷用搬送装置２０に錠剤Ｔを引き渡す。印刷用搬送装置２０は、錠剤Ｔを、搬送ベルト２１に２列で吸着保持された状態で搬送する。

搬送される錠剤Ｔは、センサ３０によって検出される。センサ３０は、搬送装置２０に搬送される各列の錠剤Ｔが錠剤検出位置Ｐｄに来ると、センサ３０の出力信号に基づいて、制御装置９０が錠剤Ｔが有ることを示す検出信号を出力する。制御装置９０は、この検出信号に基づいて、エンコーダ２７の信号からカウントを始め、この検出信号を生じさせた錠剤Ｔの位置を追跡する。

追跡をしている錠剤Ｔが、カメラ４０の撮像領域（視野範囲）において、錠剤Ｔの全体が撮像領域に入る位置に到達したタイミングで、カメラ４０にて錠剤Ｔを撮像する。

印刷可能と判定された場合、印刷ヘッド５１が、印刷位置Ｐｐを通過する錠剤Ｔに印刷を行う。この印刷のために、印刷すべき文字やマーク等の印刷データと、検出された錠剤Ｔの姿勢の情報に基づいて、印刷ヘッド５１の複数のノズルからのインク滴の吐出パターンが生成される。この吐出パターンにより印刷ヘッド５１がインク滴を吐出することにより、錠剤Ｔの表面の所定の位置に、所定の向きで文字やマーク等を印刷する。なお、カメラ４０で得られた画像に基づき、制御装置９０によって外観不良や姿勢不良で印刷不可と判定された場合、印刷ヘッド５１は、印刷位置Ｐｐを通過する錠剤Ｔに印刷を行わない。

更に、印刷位置Ｐｐにおいて印刷された錠剤Ｔが、印刷確認カメラ５２の撮影領域に進入すると、印刷確認カメラ５２で所定の撮像領域の撮像がなされる。制御装置９０は、撮像された画像データに基づいて、錠剤Ｔに正常に文字やマークが印刷されたか否かを判定する。正常に印刷されなかったと判定された錠剤Ｔについては、不良と判定される。

印刷確認カメラ５２の撮影領域を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト２１の移動に伴ってさらに搬送され、乾燥ユニット５３に対向して搬送される際に、表面に印刷された文字やマークのインクが乾燥され定着する。さらに、上記の処理が行われた錠剤Ｔは、回収装置７０に対応する不良品排出位置、収納装置８０に対応する良品排出位置に向かう。

排出装置６０のエアー噴射ノズルは、印刷がなされなかった錠剤Ｔ、外観不良や印刷不良のために不良となる錠剤Ｔが、回収装置７０に対応する位置に来た時に、エアーを噴射して、回収装置７０に落下させる。このように、良品でない錠剤Ｔは、搬送ベルト２１から飛ばされて、回収装置７０に落ちて回収される。

正常に印刷された良品の錠剤Ｔは、良品排出位置に到達すると、吸引チャンバ２５の吸引作用が働かなくなり、収納装置８０内に落ちて収容される。すなわち良品として排出される。

［作用効果］
以上のような本実施形態の錠剤搬送装置１２０は、錠剤Ｔを搬送する搬送部１、２と、搬送部１、２に隣接して設けられ、搬送部１、２から外れた錠剤Ｔを、搬送部１、２に復帰させる復帰部３と、を有し、復帰部３は、水平面に対して戻り始端側が低くなるように傾斜するとともに、搬送部１、２から外れた錠剤Ｔが載る戻り面３１１と、戻り面３１１を、搬送部１、２が錠剤Ｔを搬送する方向である順送方向Ｆとは逆の戻り方向に移動させる駆動部３２０と、戻り面３１１に接して戻り面３１１上を回転する錠剤Ｔを倒す倒し部６と、を有する。

このため、搬送部１、２の搬送面２１１から外れて、戻り面３１１上に載った錠剤Ｔが、立ち上がった状態で回転することにより戻り面３１１上に留まっている場合であっても、この錠剤Ｔを倒すことにより、戻り面３１１の移動とともに搬送面２１１に確実に戻すことができる。このため、搬送されない錠剤Ｔの発生を防止して、搬送効率を向上させることができる。また、印刷されない錠剤Ｔの発生を防止することができるので、生産性が向上する。

また、従来では、運転中に戻り面３１１上を転がることにより、装置内に残存していた錠剤Ｔに気付かずに装置を停止して、再起動時に、前回と異なる種類の錠剤Ｔを搬送させる場合がある。この場合、前回戻りベルト３１１に残存していた錠剤Ｔが、搬送ベルト２１１に戻され、搬送中の錠剤Ｔに混在してしまう可能性がある。この場合、錠剤Ｔに別の錠剤用の印刷がなされ、錠剤Ｔとは異なる錠剤として製造されてしまうことになる。本実施形態は、回転して残存する錠剤Ｔの発生を防止することができるので、異なる種類の錠剤Ｔの混在を防止できる。

さらに、本実施形態は、倒し部６が、戻り面３１１上の錠剤Ｔに気体を吹き付ける吹付装置６１０を有する。このように、気体の吹き付けによって錠剤Ｔを倒すので、機械的に接触する場合に比べて、錠剤Ｔに与えるダメージが少なく、錠剤Ｔの不良品の発生を低減できる。このため、裸錠や素錠のように、表面の硬度が低い場合や傷つき易い場合、重量が軽い場合に、より適している。なお、ノズル６１１、６１２からのエアーの吹き付けは、常時行うとしたが、所定の間隔をおいたタイミング（例えば１分間に１回）で吹き付けるようにしてもよい。また、ノズル６１１とノズル６１２とで吹き付け開始タイミングをずらし、ノズル６１１とノズル６１２から交互に吹き付けが行われるようにしても良い。

［第２の実施形態］
第２の実施形態は、基本的には、上記の第１の実施形態と同様の構成である。但し、第５の実施形態の倒し部６は、図７に示すように、戻り面３１１に振動を与える加振装置６２０である点が異なる。ここでいう振動とは、周期の短い動きの繰り返しのみならず、１回だけ打撃を与えるような動きも含まれる。加振装置６２０としては、例えば、電磁石への通電により、コア部分が振動する電磁式の加振器を用いる。

加振装置６２０は、戻りベルト３１０の戻り面３１１の下部に配置されており、コア部分に接続された振動部６２１が、コア部分の動きに応じて進退することにより、戻りベルト３１０に接離する。加振装置６２０の振動部６２１が、戻りベルト３１０に接離する位置は、戻り始端近傍である。

加振装置６２０による振動は、制御装置９０によって制御される。例えば、所定の間隔をおいたタイミングで振動を加えてもよいし、運転中に常時振動を加えてもよい。制御装置９０の記憶部には、振動のタイミング、振動の大きさ等があらかじめ設定されている。作業者は、出力装置に表示された入力画面を参照して、入力装置を用いて、これらを入力することができる。

［動作］
第２の実施形態の錠剤搬送装置１２０の動作を、図７を参照して説明する。なお、上記の実施形態と同様の動作については、説明を省略する。

図７（Ａ）に示すように、戻り面３１１上を錠剤Ｔが回転している場合に、加振装置６２０が、図７（Ｂ）に示すように、戻りベルト３１０に振動を加えることにより、戻り面３１１を振動させる。これにより、立ち上がって回転していた錠剤Ｔは、横に倒されて、上下面が戻り面３１１に接する状態となる。倒れた錠剤Ｔは回転を止めるため、戻り面３１１とともに戻り方向Ｒに移動していく。

［作用効果］
以上のような本実施形態では、戻り面３１１に振動を与える加振装置６２０を有する。このため、機械的に接触する部材を増設する場合に比べて、錠剤Ｔに与えるダメージが少なくなる。また、戻り面３１１を振動させるため、比較的に広範囲の錠剤Ｔを倒すことができる。さらに、加振装置６２０は、戻り面３１１の下方に配置すればよいため、水平方向の所要スペースが拡大しない。

［第３の実施形態］
［構成］
第３の実施形態は、基本的には上記の第１実施形態と同様の構成である。但し、第３の実施形態の倒し部が、復帰部３の駆動部３２０と共通である点が異なる。駆動部３２０は、戻り面３１１の速度を変えることにより、錠剤Ｔを倒す倒し部として機能する。例えば、本実施形態では、駆動部３２０は、戻り方向Ｒに移動している戻り面３１１を停止させる。

駆動部３２０の動作は、制御装置９０によって制御される。例えば、駆動部３２０が戻り面３１１を戻り方向Ｒに移動させている時に、所定のタイミングで、駆動部３２０が停止した後、再度、戻り面３１１を戻り方向Ｒに移動させる。このようなタイミングは、あらかじめ制御装置９０の記憶部に設定されている。

［動作］
第３の実施形態の錠剤搬送装置１２０の動作を、図８を参照して説明する。なお、上記の実施形態と同様の動作については、説明を省略する。

図８（Ａ）に示すように、戻り面３１１を錠剤Ｔが転がっている場合に、図８（Ｂ）に示すように、戻り方向Ｒに移動していた戻り面３１１が、所定のタイミングで（例えば、１０分に１回）停止する。すると、慣性力によって錠剤Ｔの姿勢が不安定となり、横に倒れる。これにより、錠剤Ｔは上下面が戻り面３１１に接する状態となり、回転を止める。再度、戻り面３１１が戻り方向Ｒへの移動を開始すると、倒れた錠剤Ｔは、戻り面３１１とともに戻り方向Ｒに移動していく。

［作用効果］
以上のような本実施形態では、倒し部は、錠剤搬送装置１２０の駆動部２２０と共通であり、駆動部２２０は、戻り方向Ｒに移動させた搬送面２１１を停止させることにより、錠剤Ｔを倒す。このため、倒し部として、特別な装置、機構、部材を設ける必要がなく、簡素な構成で故障等が少なく、所要スペース、製造コストも節約できる。

［第４の実施形態］
［構成］
第４の実施形態は、基本的には上記の第３の実施形態と同様に、倒し部６は、復帰部３の駆動部３２０と共通である。但し、本実施形態の駆動部３２０は、戻り面３１１の戻り方向Ｒへの移動及びこれと逆方向への移動を繰り返すことにより、錠剤Ｔを倒す。

駆動部２２０の動作は、制御装置９０によって制御される。駆動部３２０が戻り面３１１を戻り方向Ｒに移動させている時に、所定のタイミングで（例えば、１分間に１回）、駆動部３２０を逆方向に動作させ、さらに所定時間経過後（例えば、１分後）に戻り方向Ｒに動作させる。このようなタイミング、所定時間、繰り返し回数は、あらかじめ制御装置９０の記憶部に設定されている。

［動作］
第４の実施形態の錠剤搬送装置１２０による錠剤Ｔの搬送動作を、図９を参照して説明する。なお、上記の実施形態と同様の動作については、説明を省略する。

図９（Ａ）に示すように、戻り面３１１を錠剤Ｔが転がっている場合に、図９（Ｂ）に示すように、戻り方向Ｒに移動していた戻り面３１１が、所定のタイミングで、戻り方向Ｒと逆方向であるＦ方向に移動した後、さらに戻り方向Ｒに移動する。すると、慣性力によって錠剤Ｔの姿勢が不安定となり、横に倒れる。これにより、錠剤Ｔは上下面が戻り面３１１に接する状態となり、回転を止める。倒れた錠剤Ｔは、戻り方向Ｒに移動する戻り面３１１とともに戻り方向Ｒに移動していく。

［作用効果］
以上のような本実施形態では、倒し部６は、錠剤搬送装置１２０の駆動部２２０と共通であり、駆動部２２０は、戻り方向Ｒと逆方向に移動させることによって、錠剤Ｔを倒す。このため、倒し部として、特別な装置、機構、部材を設ける必要がなく、簡素な構成で故障等が少なく、所要スペース、製造コストも節約できる。また、減速や停止により倒す場合に比べて、より確実に錠剤Ｔを倒すことができる。

［他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態には限定されない。
（１）戻り面３１１は、図１０に示すように、隆起部３１１ａを有していても良い。隆起部３１１ａは、戻り面３１１の錠剤Ｔに接する表面から盛り上がった部分である。この隆起部３１１ａは、戻り面３１１の戻り方向Ｒに所定の間隔で連続して形成されている。

図１０（Ａ）に示すように、戻り面３１１を錠剤Ｔが転がっている場合に、図１０（Ｂ）に示すように、隆起部３１１ａに当たると、その姿勢が不安定となり、横に倒される。これにより、錠剤Ｔは、上下面が戻り面３１１に接する状態となりやすくなり、錠剤Ｔが立ってしまうこと自体を防ぐことができる。

（２）倒し部６としては、図１１に示すように、戻り方向Ｒに交差する方向に設けられた棒状の倒し部材６３０を用いることもできる。かかる場合には、倒し部材６３０と戻り面３１１との間に、錠剤Ｔの径ｄよりも短いが、錠剤Ｔの厚さｔｈよりも長い間隔ｓｐが設けられている。このため、図１１（Ａ）に示すように立ち上がって回転する錠剤Ｔは、図１１（Ｂ）に示すように、倒し部材６３０に接して倒れるが、その後、倒れた状態で倒し部６の下方を通過して、戻り方向Ｒに移動する。前述した通り、戻り面３１１は傾斜しているため、立って回転する錠剤Ｔは戻り始端付近に留まる。このため、倒し部材６３０は、戻り始端付近に設けられる。

なお、このような倒し部材６３０における錠剤Ｔとの接触部分に、柔軟性のある材料を用いてもよい。柔軟性のある材料としては、例えば、スポンジ、ゴム、高分子ゲル等が含まれる。これにより、接触する錠剤Ｔへの物理的衝撃を緩和できる。なお、倒し部材６３０は、棒状としたが、板状のものであっても良い。

また、倒し部材６３０は、上記第４の実施形態と併用するとより良い。戻り面３１１が戻り方向Ｒとその逆方向Ｆへの移動を繰り返すため、立っている錠剤Ｔが倒し部材６３０に接触する確率が高くなり、より効率的に錠剤Ｔを倒すことができるようになる。

（３）吹付装置６１０は、気体の吹き付けによって錠剤Ｔの位置又は姿勢を変えることができればよく、その設置位置、吹き付け時間、吹き付け回数、吹き出し圧力、気体の吹き出し流量等は、特定のものには限定されない。短い吹き付けを１回だけ行ってもよいし、複数回繰り返してもよい。所定の時間、連続して吹き付け続けてもよい。

吹付装置６１０の数も、２つには限定されず、１つであっても、３つ以上であってもよい。この場合、特定箇所に集中して吹き付けるようにしてもよいし、分散配置して複数の箇所に吹き付けるようにしてもよい。複数の吹付装置６１０毎に、吹き付け位置、吹き付け時間、吹き付け回数、気体の吹き出し流量、吹き出し圧力等を変えてもよい。さらに、吹付装置６１０の位置又は吹き付け方向を可変として、錠剤Ｔの回転の発生しやすい位置に応じて、適切な箇所に吹き付けるように調整してもよい。なお、吹付装置６１０が吹き付ける気体は、空気には限定されない。対象となる錠剤Ｔによっては、不活性ガス等、他の気体を吹き付けてもよい。

（４）加振装置６２０は、振動によって戻り始端近傍に存在する錠剤Ｔを倒すことができればよく、その設置位置、振動時間、振動回数、振動の強さ等は、特定のものには限定されない。短い押圧又は振動を１回だけ加えてもよいし、複数回繰り返してもよい。所定の時間、連続して振動を加え続けてもよい。加振装置６２０を複数設けてもよい。この場合、特定箇所を集中して振動させるようにしてもよいし、分散配置して複数の箇所を振動させるようにしてもよい。複数の加振装置６２０毎に、振動位置、振動時間、振動回数、振動の強さ等を変えてもよい。さらに、加振装置６２０の位置を可変として、錠剤Ｔの回転の発生しやすい位置に応じて、適切な箇所に振動を加えるように調整してもよい。

例えば、ホッパー１１１内に存在する未印刷の錠剤Ｔが残りわずかとなった時点で、加振装置６２０の振動部６２１の振動を開始する。これによって、錠剤印刷装置Ｓによる錠剤Ｔへの印刷を終える前に、確実に戻り面３１１上に残存する錠剤Ｔを搬送面２１１に移動させることができる。

（５）第３の実施形態では、戻り面３１１を停止させていたが、停止させずに、戻り面３１１の移動速度を変えるようにしてもよい。例えば、戻り面３１１の移動速度を所定のタイミングで通常の移動速度よりも速くする、又は遅くすることによって、錠剤Ｔに慣性力を働かせて錠剤Ｔを倒すことができる。また、このような戻り面３１１の移動速度の変化を所定時間毎に繰り返すようにしても良い。第４の実施形態で、戻り面３１１の逆方向Ｆへの移動と戻り方向Ｒへの移動の繰り返しは、数秒以内程度の比較的短い時間間隔（例えば、２秒毎）として、繰り返しを小刻みに行うことにより、錠剤Ｔがより短時間で確実に倒れるようにしてもよい。

戻り面３１１の速度を変えたり、戻り方向Ｒと逆方向の移動を繰り返したりする動作は、作業員の指示入力により行ってもよい。例えば、作業員が目視により錠剤Ｔの回転を確認した場合に、入力装置を用いて、指示を入力することにより、戻り面３１１の速度を変えたり、移動方向を変えてもよい。

（６）受容部５は必ずしも設けなくてもよい。例えば、搬送面２１１の搬送終端から離脱した錠剤Ｔを、別途設けた容器等で受け取る構成としてもよい。

（７）錠剤搬送装置１２０において、上記の実施形態では、搬送部１、２による２列で錠剤Ｔを搬送しているが、錠剤Ｔを搬送する列数は、１列でも３列以上であってもよい。つまり、搬送部の数は自由である。

（８）収容装置１１０は、複数の錠剤Ｔを収容し、錠剤搬送装置１２０に排出することができるものであればよい。このため、錠剤Ｔの自重によって排出するものであってもよい。

（９）上記の実施形態は、錠剤Ｔの一方の面に印刷する錠剤印刷装置Ｓに適用された例として説明した。但し、錠剤印刷装置Ｓは、上記と同様の構成の印刷用搬送装置２０、センサ、カメラ、印刷機構、排出装置、回収装置、収納装置を追加して、錠剤Ｔの両面に印刷を可能とする錠剤印刷装置Ｓとして構成することもできる。

（１０）実施形態において、検出部としてのセンサ３０はレーザセンサのような反射型の光学センサを用いるとしたが、レーザのビーム形状は限定されない。例えば、スポットビームでもよく、ラインビームでも良い。また、ラインセンサのようなイメージセンサでも適用できる。また、レーザでない光でも良く、超音波を用いるものでも良い。搬送面２１１上の錠剤Ｔが検出できればさまざまなセンサが適用可能である。検出部として、カメラ４０、印刷確認カメラ５２を使用することもできる。

（１１）実施形態において、インクジェットヘッドを有する印刷部５０で説明したが、印刷部５０は、非接触でさまざまなタイミングで錠剤Ｔに印刷ができればよく、例えばレーザプリンタでも良い。

（１２）実施形態において、乾燥ユニット５３を設けているが、搬送中の乾燥が可能であれば、乾燥ユニット５３は必ずしも設けなくても良い。

（１３）上記の錠剤搬送装置１２０は、錠剤印刷装置Ｓの一部として構成したが、錠剤Ｔを直線状に整列させる装置として、印刷装置以外の装置に適用することも可能である。

（１４）実施形態において、設定した各種の値に対する大小判断、一致不一致の判断等において、以上、以下として値を含めるように判断するか、より大きい、上回る、超える、より小さい、下回る、未満として値を含めないように判断するかの設定は自由である。上記の実施形態の制御のための所定の時間については、例えば、エンコーダ２７のエンコーダーパルスのカウント値を基準としてもよい。

（１５）以上、本発明の実施形態及び各部の変形例を説明したが、この実施形態や各部の変形例は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述したこれら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明に含まれる。

１、２ 搬送部
３ 復帰部
４ 整列部
５ 受容部
６ 倒し部
１０ 供給装置
２０ 印刷用搬送装置
２１ 搬送ベルト
２１ａ 搬送面
２２ 駆動プーリ
２３ テンションプーリ
２４ａ、２４ｂ 調整プーリ
２５ 吸引チャンバ
２５ａ 排気口
２７ エンコーダ
３０ センサ
４０ カメラ
５０ 印刷部
５１ 印刷ヘッド
５２ 印刷確認カメラ
５３ 乾燥ユニット
６０ 排出装置
６１、６２ エアー噴射ノズル
７０ 回収装置
７１、７２ 回収トレイ
８０ 収納装置
９０ 制御装置
１１０ 収容装置
１１１ ホッパー
１１２ 振動フィーダ
１２０ 錠剤搬送装置
１３０ 受渡装置
２１０ 搬送ベルト
２１１ 搬送面
２２０ 駆動部
２２１ 駆動プーリ
２２２ 駆動源
２２３ 従動プーリ
３１０ 戻りベルト
３１１ 戻り面
３１１ａ 隆起部
３２０ 駆動部
３２１ 駆動プーリ
３２２ 駆動源
３２３ 従動プーリ
３３０ 戻し部材
４００ サイドガイド
４１０、４２０ 整列ガイド
４１１、４２１ 直進部
４１２、４２２ 導入部
４３０ 上ガイド
４３１ 傾斜部
５１０ 受取板
５２０ 収集ガイド
５３０ 壁面部
６１０ 吹付装置
６１１、６１２ ノズル
６１１ａ、６１２ａ 吹出口
６２０ 加振装置
６２１ 振動部
６３０ 倒し部材
７００ 錠剤搬送装置
７１０ 整列装置
７１１ 通路
７２０ 搬送ベルト
７２１ 搬送面
７４０ 戻し装置
７５０ 戻りベルト
７５１ 戻り面
Ｓ 錠剤印刷装置
Ｔ 錠剤

Claims (6)

1. 錠剤を搬送する搬送部と、
   前記搬送部に隣接して設けられ、前記搬送部から外れた錠剤を、前記搬送部に復帰させる復帰部と、
   を有し、
   前記復帰部は、
   水平面に対して戻り始端側が低くなるように傾斜するとともに、前記搬送部から外れた前記錠剤が載る戻り面と、
   前記戻り面を、前記搬送部が錠剤を搬送する方向である順送方向とは逆の戻り方向に移動させる駆動部と、
   前記戻り面に接して前記戻り面上を回転する錠剤を倒す倒し部と、
   を有することを特徴とする錠剤搬送装置。
2. 前記倒し部は、前記戻り面上の錠剤に気体を吹き付ける吹付部を有することを特徴とする請求項１記載の錠剤搬送装置。
3. 前記倒し部は、前記戻り面に振動を与える加振装置を有することを特徴とする請求項１記載の錠剤搬送装置。
4. 前記倒し部は、前記駆動部と共通であり、
   前記駆動部は、前記戻り面の速度を変化させることにより、前記錠剤を倒すことを特徴とする請求項１記載の錠剤搬送装置。
5. 前記倒し部は、前記駆動部と共通であり、
   前記駆動部は、前記戻り面の戻り方向への移動及びこれと逆方向への移動を繰り返すことにより、前記錠剤を倒すことを特徴とする請求項１記載の錠剤搬送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の錠剤搬送装置と、
   前記搬送部から渡された錠剤に印刷する印刷部と、
   を有することを特徴とする錠剤印刷装置。

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