JPWO2016171119A1 - 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 - Google Patents
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Abstract
Description
12a 第1振動フィーダ
12b 第2振動フィーダ
13 第1受け渡しフィーダ
14 整列フィーダ
15a、15b 戻しフィーダ
16 第2受け渡しフィーダ
17 第1搬送機構
18 第2搬送機構
19 ガイドユニット
21 振分ガイド
22a、22b 整列ガイド
23、24 戻しガイド
30 昇降機構
31 第1インクジェットヘッド
32 第1昇降機構
33 第1錠剤センサ
34 第1姿勢確認カメラ
35 第1印刷確認カメラ
36a、36b エアー噴射ノズル
37 第1乾燥ユニット
38a、38b 回収トレイ
41 第2インクジェットヘッド
42 第2昇降機構
43 第2錠剤センサ
44 第2姿勢確認カメラ
45 第2印刷確認カメラ
46a、46b エアー噴射ノズル
47 第2乾燥ユニット
48a、48b 回収トレイ
50 収納トレイ
60 警報器
100 制御装置
110 印刷制御部
120 インクジェットノズル昇降制御部
131 搬送ベルト
132a、132b プーリ
133 吸引チャンバ
171 搬送ベルト
172a、172b プーリ
173 エンコーダ
174a、174b 吸引チャンバ
181 搬送ベルト
184a、184b 吸引チャンバ
Claims (9)
- 搬送ベルトを移動させて順次供給される錠剤を搬送する搬送機構と、
インク滴を吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドが前記搬送ベルトの表面に対向して配置され、前記搬送ベルト上の印刷位置にある錠剤に対して印刷データに従って複数のノズルからインク滴を吐出して当該錠剤に対する印刷を行う印刷機構と、
空気を吸引して前記搬送ベルトの少なくとも前記印刷位置を含む所定範囲の表面において錠剤を保持させる吸引機構と、
予め設定された基準に基づいて前記印刷位置に錠剤が到来するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記印刷位置に錠剤が到来しないと判定したときに、前記複数のノズルのそれぞれの先端部が前記搬送ベルトの表面から遠ざかるように前記インクジェットヘッドを退避させるヘッド退避手段とを有する錠剤印刷装置。 - 前記ヘッド退避手段は、前記インクジェットヘッドを、錠剤に対する印刷を行う通常位置と、前記搬送ベルトの表面から前記通常位置より遠ざかった退避位置との間で移動させるインクジェットヘッド移動機構と、
前記判定手段が前記印刷位置に錠剤が到来しないと判定したときに、前記インクジェットヘッドが前記通常位置から前記退避位置に移動するように前記インクジェットヘッド移動機構を制御するヘッド退避制御手段とを有する請求項1記載の錠剤印刷装置。 - 前記インクジェットヘッドが前記退避位置に移動した状態で、前記判定手段が、印刷可能な錠剤が前記印刷位置に到来すると判定したときに、前記インクジェットヘッドが前記退避位置から前記通常位置に移動するように前記インクジェットヘッド移動機構を制御するヘッド復帰制御手段を有する請求項2記載の錠剤印刷装置。
- 前記インクジェットヘッドが前記退避位置に移動してから所定時間(T2)以内に前記判定手段が前記印刷位置に錠剤が到来すると判定しなかったときに、警報を発生する警報手段を有する請求項2または3記載の錠剤印刷装置。
- 前記インクジェットヘッド移動機構は、前記通常位置と、前記搬送ベルトの表面から垂直方向に前記通常位置より遠ざかった前記退避位置との間で前記インクジェットヘッドを移動させる昇降機構を含む請求項2乃至4のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
- 前記錠剤の搬送方向における前記印刷位置の上流側の所定位置にて前記搬送ベルト上の錠剤の有無を検出する検出器を有し、
前記判定手段は、前記検出器により前記錠剤が検出されない状態が所定時間(T1)以上継続したか否かを判定する時間判定手段を有し、
前記時間判定手段が前記検出器により前記錠剤が検出されない状態が前記所定時間以上継続したと判定したときに、前記印刷位置に錠剤が到来しないと前記判定手段が判定する請求項1乃至5のいずれかに記載の錠剤印刷装置。 - 搬送ベルトを移動させて順次供給される錠剤を搬送する搬送機構と、
インク滴を吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドが前記搬送ベルトの表面に対向して配置され、前記搬送ベルト上の印刷位置にある錠剤に対して印刷データに従って複数のノズルからインク滴を吐出して当該錠剤に対する印刷を行う印刷機構と、
空気を吸引して前記搬送ベルトの少なくとも前記印刷位置を含む所定範囲の表面において錠剤を吸着させる吸引機構と、
予め設定された基準に基づいて前記印刷位置に錠剤が到来するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記印刷位置に錠剤が到来しないと判定したときに、前記複数のノズルの先端部と前記搬送ベルトとの間に挿入される気流遮蔽部材とを有する錠剤印刷装置。 - 搬送ベルトを移動させて順次供給される錠剤を搬送する搬送機構と、
インク滴を吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドが前記搬送ベルトの表面に対向して配置され、前記搬送ベルト上の印刷位置にある錠剤に対して印刷データに従って複数のノズルからインク滴を吐出して当該錠剤に対する印刷を行う印刷機構と、
空気を吸引して前記搬送ベルトの少なくとも前記印刷位置を含む所定範囲の表面において錠剤を吸着させる吸引機構とを用い、
予め設定された基準に基づいて前記印刷位置に錠剤が到来するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップが前記印刷位置に錠剤が到来しないと判定したときに、前記複数のノズルのそれぞれの先端部が前記搬送ベルトの表面から遠ざかるように前記インクジェットヘッドを退避させるヘッド退避ステップとを有する錠剤印刷方法。 - 搬送ベルトを移動させて順次供給される錠剤を搬送する搬送機構と、
インク滴を吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドが前記搬送ベルトの表面に対向して配置され、前記搬送ベルト上の印刷位置にある錠剤に対して印刷データに従って複数のノズルからインク滴を吐出して当該錠剤に対する印刷を行う印刷機構と、
空気を吸引して前記搬送ベルトの少なくとも前記印刷位置を含む所定範囲の表面において錠剤を吸着させる吸引機構とを用い、
予め設定された基準に基づいて前記印刷位置に錠剤が到来するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップが前記印刷位置に錠剤が到来しないと判定したときに、前記複数のノズルの先端部と前記搬送ベルトとの間の気流を遮蔽する気流遮蔽ステップとを有する錠剤印刷方法。
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