JP7050000B2 - 製剤搬送装置および製剤印刷装置 - Google Patents

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Description

本発明は、製剤搬送装置および製剤印刷装置に関する。
錠剤やカプセル剤などの固形製剤を搬送する機構として、例えば特許文献１には、錠剤を外周面に吸着保持する２つのドラムを備え、一方のドラムから他方のドラムに錠剤を引き渡すことができる構成が開示されている。この構成によれば、一方のドラムによる錠剤の搬送中に錠剤表面の外観検査を行い、他方のドラムによる錠剤の搬送中に錠剤裏面の外観検査を行うことができる。また、特許文献２には、このような錠剤搬送機構を備えるインクジェットマーキング装置が開示されている。
特開平１１－５１８７３号公報 特開２０１５－１８６７８３号公報
上記従来の搬送機構は、搬送中の錠剤の露出部分が表面または裏面の一方に限定され、錠剤をドラム間で引き渡す際に、錠剤の表面または裏面がドラムに接触するおそれがあるため、この搬送機構を錠剤の表裏面の印刷装置に適用すると、錠剤に印刷した塗料の一部がドラムに転写されて、印刷不良を生じるおそれがあった。また、錠剤をドラムのポケット内に収容して搬送する場合には、ポケットの形状や大きさを錠剤の形状や大きさに合わせる必要があるため、種々の錠剤の搬送に対応し難いという問題もあった。
そこで、本発明は、搬送中の固形製剤の露出領域を広範囲に容易に確保することができる製剤搬送装置の提供を目的とし、更に、この製剤搬送装置を用いて製剤への印刷の自由度を高めた製剤印刷装置の提供を目的とする。
本発明の前記目的は、第１のプーリおよび第２のプーリと、前記第１のプーリおよび第２のプーリに巻き掛けられた無端帯状の複数の搬送ベルトとを備え、複数の前記搬送ベルトは、それぞれの一方側面の間に固形製剤を挟持可能に配置されており、固形製剤を挟持位置以外を支持することなく搬送することができる製剤搬送装置により達成される。
この製剤搬送装置において、前記第１のプーリおよび第２のプーリの少なくともいずれかは、複数の前記搬送ベルトがそれぞれ巻き掛けられる複数の支持部の間に、挟持した固形製剤を収容するための空間部が形成されていることが好ましい。更に、前記支持部に連設されて前記搬送ベルトの他方側面を保持する保持部を有することが好ましい。
あるいは、本発明の前記目的は、第１のプーリおよび第２のプーリと、前記第１のプーリおよび第２のプーリに巻き掛けられた無端帯状の複数の搬送ベルトとを備え、複数の前記搬送ベルトは、それぞれの一方側面の間に固形製剤を挟持可能に配置され、前記第１のプーリおよび第２のプーリの間に配置されて、前記搬送ベルトを案内するガイド手段を更に備え、前記ガイド手段は、切欠状の溝部が形成されたガイド部材と、前記溝部の底面および側面に沿ってそれぞれ摺動する第１の摺動ベルトおよび第２の摺動ベルトとを備えることにより、前記搬送ベルトが、前記第１の摺動ベルトおよび第２の摺動ベルトに当接して一体的に搬送される製剤搬送装置により達成される。
あるいは、本発明の前記目的は、第１のプーリおよび第２のプーリと、前記第１のプーリおよび第２のプーリに巻き掛けられた無端帯状の複数の搬送ベルトとを備え、複数の前記搬送ベルトは、それぞれの一方側面の間に固形製剤を挟持可能に配置され、複数の前記搬送ベルトの間に固形製剤を供給する供給手段と、前記供給手段による固形製剤の供給位置よりも前記搬送ベルトの搬送方向上流側において前記搬送ベルト間の隙間を広げる隙間調整部材とを備える製剤搬送装置により達成される。前記隙間調整部材は、前記搬送ベルトに張力を付与するテンションプーリを備えることが好ましい。前記隙間調整部材は、固形製剤を挟持する前記搬送ベルトの双方に隙間調整用として作用することができ、あるいは、固形製剤を挟持する前記搬送ベルトのいずれか一方にのみ隙間調整用として作用することができる。更に、固形製剤を挟持した状態における前記搬送ベルト間の隙間を所定の範囲で変更可能にして、前記供給手段が、固形製剤を搬送するコンベアベルトを備える構成にすることができる。この構成においては、前記コンベアベルトの幅が、前記搬送ベルトの最小隙間よりも小さいか、あるいは、前記搬送ベルトの最大隙間よりも大きいことが好ましい。
また、本発明の前記目的は、上記の製剤搬送装置と、前記製剤搬送装置の複数の前記搬送ベルトによって搬送される固形製剤の表裏にそれぞれ印刷する複数の印刷装置とを備える製剤印刷装置により達成される。
この製剤印刷装置は、固形製剤の表裏を印刷前に検査する複数の印刷前検査装置を更に備えることができる。複数の前記印刷前検査装置は、複数の前記印刷装置のいずれに対しても、搬送方向上流側に配置されていることが好ましい。
複数の前記搬送ベルトは、前記第１のプーリおよび第２のプーリを含む複数のプーリに巻き掛けられた構成にすることができる。複数の前記印刷装置は、隣り合う任意の２つの前記プーリの間を搬送される固形製剤にそれぞれ印刷するように配置されることが好ましい。あるいは、複数の前記印刷装置は、複数の前記プーリのいずれかによる固形製剤の搬送中にそれぞれ印刷を行うように配置されることが好ましい。製剤印刷装置は、上記の製剤搬送装置と、前記製剤搬送装置の複数の前記搬送ベルトによって搬送される固形製剤に印刷する印刷装置とを備え、前記印刷装置は、複数の前記搬送ベルトの間の隙間を介して固形製剤に印刷可能に配置された構成であってもよい。
本発明によれば、搬送中の固形製剤の露出領域を広範囲に容易に確保することができる製剤搬送装置を提供することができる。
また、本発明によれば、この製剤搬送装置を用いて製剤への印刷の自由度を高めた製剤印刷装置を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る製剤搬送装置を備える製剤印刷装置の概略正面図である。 図１に示す製剤搬送装置の平面図である。 図１に示す製剤搬送装置の要部を示す側面図である。 図１に示す製剤搬送装置の他の要部を示す断面図である。 図１に示す製剤搬送装置の更に他の要部を示す断面図である。 図１に示す製剤搬送装置の更に他の要部を示す平面図である。 図１に示す製剤搬送装置の更に他の要部を示す平面図である。 本発明の他の実施形態に係る製剤搬送装置を備える製剤印刷装置の概略正面図である。 図８に示す製剤搬送装置の要部平面図である。 図８に示す製剤搬送装置の要部の変形例を示す平面図である。 図８に示す製剤搬送装置の要部の他の変形例を示す平面図である。 本発明の他の実施形態に係る製剤搬送装置を備える製剤印刷装置の概略正面図である。 図１２に示す製剤搬送装置の要部を示す断面図である。 本発明の他の実施形態に係る製剤搬送装置を備える製剤印刷装置の概略正面図である。 図１４に示す製剤搬送装置の要部を示す断面図である。 本発明の他の実施形態に係る製剤搬送装置の要部を示す平面図である。 図１６に示す製剤搬送装置の他の要部を示す平面図である。 本発明の他の実施形態に係る製剤印刷装置の要部を示す概略正面図である。 図１８に示す製剤印刷装置により印刷された固形製剤の一例を示す側面図である。
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、 本発明の一実施形態に係る製剤印刷装置の概略正面図である。製剤印刷装置１は、製剤を搬送する製剤搬送装置１０と、製剤搬送装置１０に対して製剤を供給する供給装置３０と、製剤搬送装置１０による搬送中の製剤に対して印刷を行う印刷装置７０，７１と、製剤搬送装置１０により搬送された製剤を排出する排出装置５０とを、主な構成要素として備えている。
製剤搬送装置１０は、第１のプーリ１１および第２のプーリ１２と、第１のプーリ１１および第２のプーリ１２に巻き掛けられた無端帯状の２つの搬送ベルト１３，１４とを備えており、第１のプーリ１１を駆動モータ（図示せず）により矢示方向に回転駆動して、搬送ベルト１３，１４を走行させることができる。図２に平面図で示すように、搬送ベルト１３，１４は、直線部が互いに平行になるように配置されており、両者の間には、錠剤やカプセル剤などの固形製剤を挟持するための隙間が形成されている。
搬送ベルト１３，１４は、第１のプーリ１１および第２のプーリ１２との接触による振動を抑制して固形製剤を確実に挟持するため、本実施形態では平ベルトとしている。搬送ベルト１３，１４は、例えば、Ｖベルトや歯付きベルト等であってもよい。搬送ベルト１３，１４の材料は、挟持する固形製剤の損傷を防止するために、シリコンゴム、シリコンスポンジ、ウレタンスポンジ等の軟質材料であることが好ましい。搬送ベルトの数を３つ以上として、それぞれの間に固形製剤を挟持するように配置してもよい。
図３は、図１の第１のプーリ１１を矢示Ａ方向に見た側面図である。搬送ベルト１３，１４は、それぞれ第１のプーリ１１の円周方向に巻き掛けられて、回転軸１１ａに沿って隣接するように配置されており、それぞれの間の隙間Ｇには、隙間調整部材１５が介在されている。隙間調整部材１５は、不図示のブラケットに自由回転可能に支持された一対のギャップアップローラからなり、回転軸１１ａと略同じ高さに配置されて、通過する搬送ベルト１３，１４の隙間Ｇを押し広げる。隙間調整部材１５は、後述する供給手段３０による固形製剤の供給位置よりも搬送方向上流側に配置されている。第１のプーリ１１の軸方向両側には、フランジ状の保持部１１ｂ，１１ｂがそれぞれ形成されており、各搬送ベルト１３，１４の外側側面は、保持部１１ｂ，１１ｂに保持される。隙間調整部材１５は、ギャップアップローラ以外に、固定された楔状部材などでもよい。
図４は、図１の第２のプーリ１２の要部を矢示Ｂ方向に見た断面図である。第２のプーリ１２は、第１のプーリ１１と同様の構成を備えており、軸方向両側に、搬送ベルト１３，１４の外側側面をそれぞれ保持するフランジ状の保持部１２ｂ，１２ｂが設けられている。また、第２のプーリ１２は、搬送ベルト１３，１４がそれぞれ巻き掛けられる２つの支持部１２ｃ，１２ｃを有しており、これら支持部１２ｃ，１２ｃの間には、搬送ベルト１３，１４間に挟持した固形製剤Ｆを収容するための空間部１２ｄが形成されている。固形製剤Ｆを搬送ベルト１３，１４間に確実に挟持するため、搬送ベルト１３，１４の内側は、支持部１２ｃ，１２ｃから内方に若干突出していることが好ましい。また、固形製剤Ｆの形状や大きさに合わせて搬送ベルト１３，１４の隙間Ｇの大きさを調整できるように、回転軸に沿った各支持部１２ｃ，１２ｃの固定位置を調整可能に構成されていることが好ましい。搬送ベルト１３，１４の弾性力によって固形製剤Ｆを確実に挟持できるように、隙間Ｇの大きさを、固形製剤の挟持方向長さよりも若干小さくすることが好ましい。搬送ベルト１３，１４が固形製剤と接触する側面は、本実施形態では平坦状に形成しているが、凹凸を有する形状であってもよい。
図１に示すように、製剤搬送装置１０は、第１のプーリ１１と第２のプーリ１２との間に配置されて、搬送ベルト１３，１４を案内する２つのガイド装置１１０，１２０を更に備えている。図５は、図１のガイド装置１１０を矢示Ｂ方向に見た断面図である。図５に示すように、ガイド装置１１０は、２つの搬送ベルト１３，１４にそれぞれ対応して設けられたブロック状の２つのガイド部材１１１を備えている。２つのガイド部材１１１は、互いに隙間をあけて配置されており、それぞれの対向面の上部に切欠状の溝部１１１ａが形成されている。
ガイド装置１１０は、各ガイド部材１１１と摺動可能に配置された第１の摺動ベルト１１２および第２の摺動ベルト１１３とを更に備えている。第１の摺動ベルト１１２および第２の摺動ベルト１１３は、無端帯状に形成されており、溝部１１１ａの底面および側面に沿ってそれぞれ摺動するように、複数のプーリ１１２ａ，１１３ａに巻回されている。第１の摺動ベルト１１２および第２の摺動ベルト１１３は、搬送ベルト１３，１４の下面および外側面にそれぞれ当接し、搬送ベルト１３，１４の搬送方向と同じ方向に走行するように駆動される。溝部１１１ａの内面と搬送ベルト１３，１４との摩擦を軽減するため、ガイド部材１１１を滑り性が高い樹脂材料等で形成したり、溝部１１１ａの内面にコーティングを施すことが好ましい。ガイド装置１２０の構成についても、ガイド装置１１０と同様であり、２つのガイド部材１２１と、各ガイド部材１２１と摺動可能に配置された第１の摺動ベルト１２２および第２の摺動ベルト１２３とを備えている。第１の摺動ベルト１１２および第２の摺動ベルト１１３は、当接する搬送ベルト１３，１４を確実に搬送することができるように、タイミングベルト等であることが好ましく、搬送ベルト１３，１４が平ベルトである場合に、搬送ベルト１３，１４の滑りによる速度変化を抑制することができる。
図１に示すように、供給装置３０は、固形製剤が投入されるホッパー３１と、ホッパー３１から供給される固形製剤を定量供給する直進フィーダ等からなる定量供給ユニット３２と、定量供給ユニット３２から供給された固形製剤を一列に整列させるボウルフィーダやターンテーブル等からなる整列ユニット３３と、整列ユニット３３で整列された固形製剤を上方からコンベアベルト３４ａの吸着孔を介して真空吸着して製剤搬送装置１０に搬送する吸着コンベア３４とを備えている。吸着コンベア３４の搬送速度は、搬送ベルト１３，１４の搬送速度と略同じとなるように設定することができる。
図６に平面図で示すように、吸着コンベア３４により上方から保持されて搬送される固形製剤Ｆは、一対のセンタリングガイド３４ｂ，３４ｃにより、コンベアベルト３４ａの表面（下面）に沿って移動して位置調整が行われ、搬送ベルト１３，１４の隙間Ｇに上方から案内される。この隙間Ｇは、隙間調整部材１５（図１参照）により、搬送方向Ｔに向けて徐々に狭まるため、吸着コンベア３４に吸着された固形製剤Ｆは、搬送に伴い搬送ベルト１３，１４間に挟持されて、製剤搬送装置１０に順次引き渡される。吸着コンベア３４は、固形製剤の高さ（厚み）が異なる場合にも製剤搬送装置１０への引き渡しを確実に行うことができるように、上下方向に位置調整可能に支持されていることが好ましい。
印刷装置７０，７１は、例えばインクジェット印刷装置であり、第２のプーリ１２よりも搬送方向上流側と搬送方向下流側のそれぞれにおいて、搬送ベルト１３，１４の上方に配置されている。これにより、搬送される固形製剤Ｆが錠剤である場合には、錠剤の表裏面をそれぞれ印刷することができる。一方の印刷装置７０を挟んで搬送方向両側には、固形製剤の外観検査や特徴検出（例えば錠剤の割線角度）等を行う印刷前検査装置７２と、印刷後の印字検査等を行う印字検査装置７３とが、それぞれ配置されている。他方の印刷装置７１についても、印刷前検査装置７４および印字検査装置７５が搬送方向両側にそれぞれ配置されている。印刷装置７０，７１は、インクジェット印刷装置以外に、例えばレーザ印刷装置であってもよく、この場合は、搬送中の固形製剤に対して下方から印刷するように印刷装置を配置することもできる。固形製剤Ｆの表裏を印刷前に検査する２つの印刷前検査装置７２，７４は、本実施形態および後述する各実施形態のように、２つの印刷装置７０，７１のいずれに対しても、搬送方向上流側に配置されていることが好ましい。これによって、固形製剤Ｆの割線等の特徴部が表裏面のいずれにある場合でも、この特徴部の向きに合わせて、固形製剤Ｆの表裏面に文字や記号等を印刷することができる。
排出装置５０は、製剤搬送装置１０から引き渡された固形製剤を搬送する排出コンベア５１と、排出コンベア５１により搬送される固形製剤の良品を選別する選別装置５２と、固形製剤の良品がダンパ５３を介して案内される良品コンベア５４と、良品コンベア５４により搬送される固形製剤の良品が排出される排出シュート５５とを備えている。排出コンベア５１の上方には、固形製剤が錠剤である場合に表裏面以外の側面を検査するための側面検査装置７６が設けられている。
選別装置５２は、印刷前検査装置７２，７４、印字検査装置７３，７５および側面検査装置７６の検出に基づいて、搬送される固形製剤が良品か否かを選別し、良品と選別した固形製剤を、エア噴射により良品コンベア５４に供給する。ダンパ５３は、選別装置５２から供給された固形製剤を系外ボックス５６に供給するように、切り替え可能である。排出装置５０は、選別装置５２を通過した固形製剤の不良品を不良品ボックス５８に排出する不良品排出シュート５７を更に備えている。
上記の構成を備える製剤印刷装置１によれば、供給装置３０のホッパー３１に投入された固形製剤Ｆが、製剤搬送装置１０に引き渡されて搬送され、製剤搬送装置１０による搬送中に印刷および検査が行われた後、排出装置５０に引き渡されて、良品のみを回収することができる。製剤搬送装置１０は、搬送ベルト１３，１４により、搬送中の固形製剤Ｆの挟持位置を一定に維持するため、固形製剤の挟持位置以外の露出領域を広範囲に確保することができる。したがって、固形製剤の所望の箇所への印刷が行い易く、製剤搬送装置１０に対する印刷装置７０，７１のレイアウトの制約が少なくなるため、固形製剤Ｆに対して自由度の高い印刷が可能である。
第２のプーリ１２は、２つの支持部１２ｃ，１２ｃの間に空間部１２ｄが形成されているため、搬送ベルト１３，１４間に挟持した固形製剤Ｆが第２のプーリ１２を通過する間も、固形製剤Ｆの露出部が第２のプーリ１２と接触するおそれがない。したがって、固形製剤Ｆの露出領域を広範囲に確保したまま、固形製剤Ｆの姿勢を変化させることができ、固形製剤Ｆに対する印刷の自由度をより高めることができる。更に、第２のプーリ１２が保持部１２ｂを有することにより、搬送ベルト１３，１４が外方に広がったり蛇行したりするのを確実に防止して、搬送ベルト１３，１４の隙間Ｇを一定に維持することができ、固形製剤Ｆを確実に搬送することができる。
搬送ベルト１３，１４のレイアウトは、本実施形態のものに限定されず、目的に応じて種々の変更が可能である。例えば、錠剤の表裏面に対して印刷を行う場合に、表面側が露出した錠剤と裏面側が露出した錠剤とが近接状態で平行に搬送されるように搬送ベルトを配置することで、１つの印刷装置で錠剤の表裏面を同時に印刷することができる。また、印刷後のインク乾燥時間を確保する必要がある場合には、搬送ベルト１３，１４の長さを長くして搬送距離を延ばすことにより、容易に対応可能である。
また、第１のプーリ１１および第２のプーリ１２間において、ガイド装置１１０，１２０が搬送ベルト１３，１４を案内するように配置されているため、重力による搬送ベルト１３，１４の蛇行、上下動、垂れ等を防止して、搬送ベルト１３，１４による固形製剤Ｆの搬送を確実に行うことができる。ガイド装置１１０，１２０は、ガイド部材１１１，１２１と摺動する第１の摺動ベルト１１２，１２２および第２の摺動ベルト１１３，１２３を備えることにより、搬送ベルト１３，１４を、第１の摺動ベルト１１２，１２２および第２の摺動ベルト１１３，１２３と共に一体的に搬送させることができ、搬送ベルト１３，１４の直進性を安定させることができる。但し、ガイド装置１１０，１２０は、第１の摺動ベルト１１２，１２２および第２の摺動ベルト１１３，１２３を備えずに、搬送ベルト１３，１４がガイド部材１１１，１２１と直接摺動するように構成してもよい。更に、製剤印刷装置１は、第１のプーリ１１と第２のプーリ１２との間隔が短い場合や、搬送ベルト１３，１４の剛性が高い場合等には、ガイド装置１１０，１２０を備えない構成にすることも可能である。
搬送ベルト１３，１４による錠剤の挟持位置は、必ずしも側面に限定されるものではなく、例えば、錠剤が起立するように表裏面を挟持して、錠剤側面の半周部分が搬送ベルト１３，１４を挟んで両側にそれぞれ露出するように、錠剤を挟持することも可能である。また、搬送ベルト１３，１４は、錠剤以外にカプセル剤を挟持して搬送することも可能であり、カプセル剤の印刷箇所に応じて、カプセル剤の挟持位置を適宜定めることができる。
また、本実施形態の製剤印刷装置１は、供給装置３０から製剤搬送装置１０に供給された固形製剤が、第２のプーリ１２により下方に案内されて、排出装置５０に搬送されるように構成されているが、図８に示すように、供給装置３０から製剤搬送装置１０に供給された固形製剤が、第２のプーリ１２により上方に案内されて、排出装置５０に搬送されるように構成してもよい。図８に示す製剤印刷装置１において、図１に示す製剤印刷装置１の構成部分と同様の機能を果たす構成部分には、同一の符号を付している（以下の図においても同様）。図８に示す製剤印刷装置１は、供給装置３０が、図１に示す供給装置３０の吸着コンベア３４に代えて、固形製剤を搬送面上に搭載して製剤搬送装置１０に供給するコンベアベルトを有する搬送コンベア３５を備えることで、構成の簡素化が図られている。また、製剤搬送装置１０が、第１のプーリ１１および第２のプーリ１２に加えて、第３のプーリ１６を備えており、これらのプーリに搬送ベルト１３，１４が巻回されている。更に、製剤搬送装置１０は、搬送ベルト１３，１４に張力を付与するテンションプーリからなる隙間調整部材１５’を備えている。製剤搬送装置１０が第１のプーリ１１および第２のプーリ１２以外に備えるプーリの数は、特に限定されるものではなく、搬送レイアウトに応じて適宜変更可能である。
図９に平面図で示すように、隙間調整部材１５’は、中央から回転軸１５ａの軸方向両側のフランジ１５ｂに向けて外径がテーパ状に広がるように形成されている。この隙間調整部材１５’が回転すると、隙間調整部材１５に巻回された搬送ベルト１３，１４には、矢示のように軸方向両側に向けた力がそれぞれ作用するため、供給装置３０の搬送方向上流側において、両者の隙間Ｇを広げることができる。図９に示す搬送ベルト１３，１４は、１つの回転軸１５ａによって支持されているが、回転軸１５ａを分割して、各搬送ベルト１３，１４に個別に張力を付与するように構成してもよい。
図１０に平面図で示すように、隙間調整部材１５’は、一対のテンションプーリ１５１，１５２を、それぞれの軸線１５１ａ，１５２ａが交差するように配置して構成してもよく、これによっても搬送ベルト１３，１４の隙間Ｇを広げることができる。また、図１１に平面図で示すように、隙間調整部材１５’は、回転軸１５３ａの中央部に空間部１５３ｂを有する円筒状のテンションプーリ１５３と、空間部１５３ｂに介在されたギャップアップローラ１５４とを備える構成であってもよい。ギャップアップローラ１５４は、回転軸１５４ａがテンションプーリ１５３の回転軸１５３ａと平行になるように、不図示のブラケットに回転自在に支持されており、搬送ベルト１３，１４の隙間を広げることができる。
上述した各製剤印刷装置１は、第１のプーリ１１や第２のプーリ１２を含む複数のプーリに搬送ベルト１３，１４が巻き掛けられた構成において、複数の印刷装置７０，７１を、隣り合う任意の２つのプーリの間を搬送される固形製剤に対して印刷するようにそれぞれ配置することにより、固形製剤の両面への印刷が可能であり、印刷の自由度を高めることができる。更に、隣り合う２つのプーリの間隔を広げて多数の印刷装置を配置することで、例えば多色印刷を行うことが可能であり、個別のニーズに容易に対応させることができる。
一方、図１２に示すように、複数のプーリのいずれかによる固形製剤の搬送中に印刷を行うように、印刷装置７０，７１を配置することも可能である。図１２に示す製剤印刷装置１は、印刷装置７０，７１が、第１のプーリ１１および第２のプーリ１２による固形製剤の搬送中に印刷が行われるように、それぞれ配置されている。例えば、第２のプーリ１２においては、図４に示すように、搬送ベルト１３，１４が第２のプーリ１２の２つの支持部１２ｃ，１２ｃに巻き掛けられることによって、固形製剤の安定した搬送が行われる。このような状態で固形製剤に対する印刷を行うことにより、印刷精度を高めることができる。また、印刷前検査装置７２，７４、および印字検査装置７３，７５についても、第１のプーリ１１および第２のプーリ１２による固形製剤の搬送中に固形製剤の検査を行うように配置することで、検査精度を高めることができる。図１２に示す構成は、第１のプーリ１１よりも搬送方向上流側に印刷前検査装置７４Ａを更に配置することで、印刷装置７０，７１による印刷前に固形製剤の割線等の特徴検出を行うことができる。２つの印刷前検査装置７４，７４Ａは、いずれか一方のみとすることも可能である。
供給装置が備える搬送コンベア３５のコンベアベルト３５ａは、隙間調整部材１５’によって間隔が広げられた搬送ベルト１３，１４の間に固形製剤を供給する。固形製剤の挟持状態における搬送ベルト１３，１４の隙間は、種々の固形製剤の形状や大きさに対応させる目的で所定の範囲で変更可能に構成されており、図１３に示すように、コンベアベルト３５ａの幅Ｗが、この隙間の最小値である最小隙間Ｇ１よりも小さくなるように設定されている。この構成によれば、固形製剤Ｆの厚みが搬送ベルト１３，１４の厚みより小さい場合においても、コンベアベルト３５ａの上部が搬送ベルト１３，１４の隙間に挿入されるようにコンベアベルト３５ａの高さ調整を行って、固形製剤Ｆを常に搬送ベルト１３，１４の厚み方向中央で挟持することができるので、搬送ベルト１３，１４による固形製剤Ｆの搬送を確実に行うことができる。更に、この構成によれば、図９から図１１に示された隙間調整部材１５’の軸方向中央部に形成された空間をコンベアベルト３５ａが通過するように、搬送コンベア３５を配置することができ、レイアウトの自由度を高めることができる。排出装置が備える排出コンベア５１のコンベアベルト５１ａについても、コンベアベルト３５ａと同様に、搬送ベルト１３，１４の最小隙間Ｇ１よりも小さい幅Ｗで形成することができ、搬送ベルト１３，１４の間隔が隙間調整部材１５’によって広げられることにより、搬送ベルト１３，１４による固形製剤の挟持状態が解除されて、コンベアベルト５１ａにより固形製剤が搬送される。
一方、図１４および図１５に示す製剤印刷装置１は、供給側のコンベアベルト３５ａ、および、排出側のコンベアベルト５１ａの幅Ｗが、いずれも、搬送ベルト１３，１４の隙間の最大値である最大隙間Ｇ２よりも大きくなるように構成されている。この構成によれば、固形製剤Ｆの種類に拘らず固形製剤Ｆの幅方向全体を支持することができ、固形製剤Ｆの供給および排出を確実に行うことができる。製剤印刷装置１は、供給側のコンベアベルト３５ａの幅Ｗが、搬送ベルト１３，１４の最小隙間Ｇ１よりも小さく、排出側のコンベアベルト５１ａの幅Ｗが、搬送ベルト１３，１４の最大隙間Ｇ２よりも大きい構成にすることもできる。
図１２および図１４に示す製剤印刷装置１において、隙間調整部材１５’は、必ずしもテンションプーリである必要はなく、テンションプーリとは別の構成要素であってもよい。例えば、図３に示す隙間調整部材１５を、第３のローラ１６に巻き掛けられた搬送ベルト１３，１４の間に介在させる一方、搬送コンベア３５および排出コンベア５１に対応してそれぞれ設けられた複数の隙間調整部材１５’を、搬送ベルト１３，１４の間隔調整機能を有しない通常のテンションプーリやローラに置き換えることも可能である。この場合には、隙間調整部材１５を一か所に設けるだけで、搬送コンベア３５による固形製剤の供給と、排出コンベア５１による固形製剤の排出との双方を行うことができ、構成の簡素化を図ることができる。隙間調整部材、ローラおよびテンションプーリの構成や配置は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、搬送ベルト１３，１４の取り回しや、印刷装置７０，７１のレイアウト等を考慮して、適宜変更可能である。
図３に示された隙間調整部材１５や、図９から図１１に示されたテンションプーリからなる隙間調整部材１５’など、上記各実施形態に示された隙間調整部材は、いずれも固形製剤を挟持する搬送ベルト１３，１４の双方に隙間調整用として作用し、図６および図７に示されるように、各搬送ベルト１３，１４を、固形製剤Ｆの搬送方向Ｔの左右両側に均等に開閉することで、固形製剤の供給および排出を確実に行うことができる。但し、図１６および図１７に示されるように、固形製剤Ｆを挟持する搬送ベルト１３，１４の一方の搬送ベルト１３のみを搬送方向Ｔの一方側に開閉することで、他方の搬送ベルト１４は開閉することなく搬送ベルト１３，１４の隙間Ｇを調整することも可能である。具体的には、図３に示された隙間調整部材１５を、一方の搬送ベルト１３のみと係合させて、一方の搬送ベルト１３にのみ隙間調整用として作用させることができる。あるいは、図９から図１１に示された隙間調整部材１５’を、一方の搬送ベルト１３に対してのみ隙間調整用として作用させ、他方の搬送ベルト１４に対しては通常のテンションプーリと同様に張力付与用として作用させることができる。これらの構成によれば、搬送ベルト１３，１４の隙間Ｇの調整を、一方の搬送ベルト１３のみによって容易に行うことができる。
また、上記各実施形態の製剤印刷装置１は、複数の印刷装置７０，７１を備えており、各印刷装置７０，７１が固形製剤の表裏をそれぞれ印刷するように構成されているが、図１８に示されるように、レーザ印刷装置からなる印刷装置７０の照射部７０ａを、レーザ光Ｌが製剤搬送装置１０の搬送方向Ｔに対して傾斜する方向に照射されるように配置してもよい。この構成によれば、製剤搬送装置１０が備える搬送ベルト１３，１４の間の隙間を介して、固形製剤Ｆにレーザ光Ｌを照射して印刷することができるので、１つの印刷装置７０で固形製剤Ｆの表裏にマーキングＭを形成することができ、構成の簡素化を図ることができる。
印刷装置７０は、搬送ベルト１３，１４の間の隙間を介して固形製剤Ｆに印刷可能に配置されていればよく、レーザ光Ｌの照射方向を搬送方向Ｔに対して傾斜させる代わりに、搬送方向Ｔに沿ってレーザ光Ｌを照射することもできる。例えば、図１等に示された第２のプーリ１２による搬送中の固形製剤Ｆに印刷する場合には、第２のプーリ１２の接線方向にレーザ光Ｌを照射するように、印刷装置７０を配置することができる。印刷装置７０は、インクジェット印刷装置など他の印刷装置であってもよい。
このように、搬送ベルト１３，１４の間の隙間を介して固形製剤Ｆに印刷可能に印刷装置７０を配置することで、固形製剤Ｆの表裏に連続する印刷を行うことができる。図１９は、表裏に連続する印刷が施された固形製剤Ｆの一例を示すものであり、表面Ｆ１と裏面Ｆ２との間にエッジＥ１，Ｅ２を介して側面Ｆ３が介在される錠剤に対して、表面Ｆ１から側面Ｆ３を経て裏面Ｆ２まで連続する線状のマーキングＭが形成されている。このようなマーキングＭは、従来のベルト搬送方式により固形製剤を搬送する場合には連続印刷による形成が困難である一方、部分的な印刷を繋げると特にエッジＥ１，Ｅ２の部分で不連続になり易いことから、偽薬防止対策として有効である。
１ 製剤印刷装置
１０ 製剤搬送装置
１１ 第１のプーリ
１２ 第２のプーリ
１２ｂ 保持部
１２ｃ 支持部
１２ｄ 空間部
１３，１４ 搬送ベルト
１５，１５’隙間調整部材
３０ 供給装置
３５ 搬送コンベア
３５ａ コンベアベルト
７０，７１ 印刷装置
１１０，１２０ ガイド装置
１１１，１２１ ガイド部材
１１２，１２２ 第１の摺動ベルト
１１３，１２３ 第２の摺動ベルト
Ｆ 固形製剤

Claims (17)

  1. 第１のプーリおよび第２のプーリと、前記第１のプーリおよび第２のプーリに巻き掛けられた無端帯状の複数の搬送ベルトとを備え、
    複数の前記搬送ベルトは、それぞれの一方側面の間に固形製剤を挟持可能に配置されており、固形製剤を挟持位置以外を支持することなく搬送することができる製剤搬送装置。
  2. 前記第１のプーリおよび第２のプーリの少なくともいずれかは、複数の前記搬送ベルトがそれぞれ巻き掛けられる複数の支持部の間に、挟持した固形製剤を収容するための空間部が形成されている請求項１に記載の製剤搬送装置。
  3. 前記支持部に連設されて前記搬送ベルトの他方側面を保持する保持部を更に有する請求項２に記載の製剤搬送装置。
  4. 前記第１のプーリおよび第２のプーリの間に配置されて、前記搬送ベルトを案内するガイド手段を更に備える請求項１に記載の製剤搬送装置。
  5. 第１のプーリおよび第２のプーリと、前記第１のプーリおよび第２のプーリに巻き掛けられた無端帯状の複数の搬送ベルトとを備え、
    複数の前記搬送ベルトは、それぞれの一方側面の間に固形製剤を挟持可能に配置され、
    前記第１のプーリおよび第２のプーリの間に配置されて、前記搬送ベルトを案内するガイド手段を更に備え、
    前記ガイド手段は、切欠状の溝部が形成されたガイド部材と、前記溝部の底面および側面に沿ってそれぞれ摺動する第１の摺動ベルトおよび第２の摺動ベルトとを備えており、
    前記搬送ベルトは、前記第１の摺動ベルトおよび第２の摺動ベルトに当接して一体的に搬送される製剤搬送装置。
  6. 第１のプーリおよび第２のプーリと、前記第１のプーリおよび第２のプーリに巻き掛けられた無端帯状の複数の搬送ベルトとを備え、
    複数の前記搬送ベルトは、それぞれの一方側面の間に固形製剤を挟持可能に配置され、
    複数の前記搬送ベルトの間に固形製剤を供給する供給手段と、
    前記供給手段による固形製剤の供給位置よりも前記搬送ベルトの搬送方向上流側において前記搬送ベルト間の隙間を広げる隙間調整部材とを備える製剤搬送装置。
  7. 前記隙間調整部材は、前記搬送ベルトに張力を付与するテンションプーリを備える請求項６に記載の製剤搬送装置。
  8. 前記隙間調整部材は、固形製剤を挟持する前記搬送ベルトの双方に隙間調整用として作用する請求項６に記載の製剤搬送装置。
  9. 前記隙間調整部材は、固形製剤を挟持する前記搬送ベルトのいずれか一方にのみ隙間調整用として作用する請求項６に記載の製剤搬送装置。
  10. 固形製剤を挟持した状態における前記搬送ベルト間の隙間は、所定の範囲で変更可能に構成されており、
    前記供給手段は、固形製剤を搬送するコンベアベルトを備え、
    前記コンベアベルトの幅が、前記搬送ベルトの最小隙間よりも小さい請求項６に記載の製剤搬送装置。
  11. 固形製剤を挟持した状態における前記搬送ベルト間の隙間は、所定の範囲で変更可能に構成されており、
    前記供給手段は、固形製剤を搬送するコンベアベルトを備え、
    前記コンベアベルトの幅が、複数の前記搬送ベルトの最大隙間よりも大きい請求項６に記載の製剤搬送装置。
  12. 請求項１に記載の製剤搬送装置と、前記製剤搬送装置の複数の前記搬送ベルトによって搬送される固形製剤の表裏にそれぞれ印刷する複数の印刷装置とを備える製剤印刷装置。
  13. 固形製剤の表裏を印刷前に検査する複数の印刷前検査装置を更に備え、
    複数の前記印刷前検査装置は、複数の前記印刷装置のいずれに対しても、搬送方向上流側に配置されている請求項１２に記載の製剤印刷装置。
  14. 複数の前記搬送ベルトは、前記第１のプーリおよび第２のプーリを含む複数のプーリに巻き掛けられており、
    複数の前記印刷装置は、隣り合う任意の２つの前記プーリの間を搬送される固形製剤にそれぞれ印刷するように配置される請求項１２に記載の製剤印刷装置。
  15. 複数の前記搬送ベルトは、前記第１のプーリおよび第２のプーリを含む複数のプーリに巻き掛けられており、
    複数の前記印刷装置は、複数の前記プーリのいずれかによる固形製剤の搬送中にそれぞれ印刷を行うように配置される請求項１２に記載の製剤印刷装置。
  16. 請求項１に記載の製剤搬送装置と、前記製剤搬送装置の複数の前記搬送ベルトによって搬送される固形製剤に印刷する印刷装置とを備え、
    前記印刷装置は、複数の前記搬送ベルトの間の隙間を介して固形製剤に印刷可能に配置されている製剤印刷装置。
  17. 第１のプーリおよび第２のプーリと、前記第１のプーリおよび第２のプーリに巻き掛けられた無端帯状の複数の搬送ベルトとを備え、複数の前記搬送ベルトは、それぞれの一方側面の間に固形製剤を挟持可能に配置されている製剤搬送装置と、前記製剤搬送装置の複数の前記搬送ベルトによって搬送される固形製剤に印刷する印刷装置とを備え、前記印刷装置は、複数の前記搬送ベルトの間の隙間を介して固形製剤に印刷可能に配置されている製剤印刷装置により、表裏に連続する印刷が施された固形製剤。
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