본 발명에 따른 레이저 가공 장치의 이송 장치는: 액정 디스플레이가 적재되어 이송되는 컨베이어부;
상기 컨베이어부에 적재되는 상기 액정 디스플레이를 작업 테이블로 이송시키는 픽커;를 구비하고, 상기 컨베이어부는,
소정 간격 이격되게 설치되는 것으로, 서로 마주보는 방향으로 단이 형성되고 상기 단에 상기 액정 디스플레이의 양 측면이 적재되어 이송되는 한 쌍의 벨트;
상기 한 쌍의 벨트를 둘레 방향으로 회전시키기 위해 상기 벨트의 내주면에 배치되는 복수의 풀리부; 및
적재되는 상기 액정 디스플레이의 크기에 대응하여 상기 한 쌍의 벨트의 폭을 조절하는 폭 조절부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 레이저 가공 장치의 이송 장치에 있어서, 상기 폭 조절부는,
소정 간격을 두고 상기 한 쌍의 벨트의 외측에 나란하게 설치되는 제1, 제2고정 프레임;
상기 제1, 제2고정 프레임의 내측에 슬라이딩 가능하게 설치되는 것으로, 서로 마주보는 방향에 상기 풀리부가 결합되는 제1, 제2슬라이딩 프레임;
상기 제1, 제2슬라이딩 프레임의 폭 방향 이동을 가이드하는 가이드 샤프트;
상기 제1, 제2슬라이딩 프레임을 간섭하여 상기 제1, 제2슬라이딩 프레임을 폭 방향으로 이동시키는 슬라이딩 프레임 폭 조절부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 레이저 가공 장치의 이송 장치에 있어서, 상기 슬라이딩 프레임 폭 조절부는,
상기 제1고정 프레임과 상기 제1, 제2슬라이딩 프레임에 형성되는 관통공; 및
상기 관통공에 회전 가능하게 삽입되어 상기 제1, 제2슬라이딩 프레임을 폭 방향으로 이동시키는 제1폭 조절부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 레이저 가공 장치의 이송 장치에 있어서, 상기 제1폭 조절부재의 회전시 상기 제1, 제2슬라이딩 프레임의 폭이 조절되도록 상기 제1폭 조절부재는 스크류이고,
상기 제1슬라이딩 프레임에 형성되는 관통공과 이에 삽입되는 제1폭 조절부재 부위와, 상기 제2슬라이딩 프레임에 형성되는 관통공과 이에 삽입되는 제1폭 조절부재 부위에는 각각 반대 방향으로 나사산이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 레이저 가공 장치의 이송 장치에 있어서, 상기 제1폭 조절부재와 나란한 방향으로 소정 간격 이격되게 설치되어 상기 제1, 제2슬라이딩 프레임을 폭 방향으로 이동시키는 제2폭 조절부재;
상기 제2폭 조절부재가 회전 가능하게 삽입되는 것으로, 상기 제1고정 프레임과 상기 제1, 제2슬라이딩 프레임에 형성되는 관통공; 및
상기 제1폭 조절부재의 회전력이 상기 제2폭 조절부재로 전달되도록 상기 제1폭 조절부재와 상기 제2폭 조절부재의 일측에는 타이밍 벨트;가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 레이저 가공 장치의 이송 장치에 있어서, 상기 제1, 제2폭 조절부재의 회전시 상기 제1, 제2슬라이딩 프레임의 폭이 동일하게 조절되도록 상기 제1, 제2폭 조절부재는 스크류이고,
상기 제1슬라이딩 프레임에 형성되는 관통공과 이에 삽입되는 제1, 제2폭 조절부재 부위와, 상기 제2슬라이딩 프레임에 형성되는 관통공과 이에 삽입되는 제1, 제2폭 조절부재 부위에는 각각 반대 방향으로 나사산이 형성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 가공 장치의 이송장치를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 빠른 이해를 위해 과장되게 도시된 것이다.
일반적으로, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 등과 같은 평면 디스플레이의 전극을 절단하는 레이저 가공 장치는 평면 디스플레이를 소정의 방향으로 이송시키는 이송장치를 구비한다. 설명의 편의를 위해 본 발명에 따른 이송장치가 구비된 레이저 가공 장치를 개략적으로 설명한 후, 본 발명에 따른 레이저 가공 장치의 이송장치를 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이송장치가 구비된 레이저 가공 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 가공 장치의 이송장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 레이저 가공 장치의 이송장치를 도시한 평면도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 가공 장치의 이송장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 레이저 가공 장치의 이송장치에 평면 디스플레이가 안착된 모습을 보이는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 이송장치가 구비된 레이저 가공 장치는 액 정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD)가 적재되어 이송되는 이송장치(100)와, 상기 이송장치(100)에 의해 이송된 액정 디스플레이(LCD)를 작업 테이블(190, Working table)로 이송시키는 적재용 픽커(180, Picker)와, 가공이 완료된 후 작업 테이블(190)의 액정 디스플레이를 하역 컨베이어(195)로 이송시키는 하역용 픽커(185)를 구비한다.
본 발명에 따른 이송장치(100)가 구비된 레이저 가공 장치는 작업 테이블(190)과 레이저 가공부(187)가 이송되며 작업 테이블(190)에 적재된 액정 디스플레이(LCD)의 전극을 절단하는 하이브리드(Hybrid) 타입의 레이저 가공 장치이다. 즉, 본 발명에 따른 레이저 가공 장치는 액정 디스플레이(LCD)가 적재된 작업 테이블(190)이 이송되는 방향과 수직하는 방향으로 레이저 가공부(187)가 이송되며 레이저 광을 출사하여 액정 디스플레이(LCD)의 전극을 절단하게 된다.
작업 동선과 작업 시간 및 작업 효율을 고려하여 본 발명에 따른 레이저 가공 장치의 작업 테이블(190)은 두 개가 설치되는 것이 바람직하다. 상기와 같이 두 개의 작업 테이블(190)에 적재된 액정 디스플레이(LCD)에 레이저 광을 출사하여 전극을 절단하면 한 개의 작업 테이블을 이용하여 작업하는 경우보다 작업 시간이 단축되고, 작업 속도 또한 향상된다. 또한, 레이저 가공부(187)에는 일체형 비전 카메라(미도시)가 설치되고, 레이저 가공부(187)는 일체형 비전 카메라에 의해 초점을 조절하며 액정 디스플레이(LCD)의 전극을 절단한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 레이저 가공 장치의 이송장치(100)는 액정 디스플레이(LCD)가 적재되어 이송되는 컨베이어부를 구비한다. 상기 컨베이어부는 소정 간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 벨트(105)와, 한 쌍의 벨트(105)를 둘레 방향으로 회전시키기 위해 벨트(105)의 내주면에 배치되는 복수의 풀리부(110, 112, 115, 117)와, 적재되는 액정 디스플레이(LCD)의 크기에 대응하여 한 쌍의 벨트(105)의 폭을 조절하는 폭 조절부(120)를 구비한다. 한 쌍의 벨트(105)에는 서로 마주보는 방향으로 단(107)이 형성되어 있으며, 상기 단(107)에는 액정 디스플레이(LCD)의 양 측면이 삽입되어 이송된다. 액정 디스플레이(LCD)의 양측면이 상기 단(107)에 삽입되어 이송되므로, 액정 디스플레이(LCD)가 일차적으로 정렬된다. 즉, 액정 디스플레이(LCD)는 벨트(105)에 형성된 상기 단(107)에 삽입되어 이송되므로, 이송되는 방향의 폭 방향으로 자연스럽게 정렬된다. 상기와 같이 액정 디스플레이(LCD)가 일차적으로 정렬된 상태에서 적재용 픽커(180)에 의해 작업 테이블(190)로 이송되어 전극이 절단되므로 가공 정밀도가 향상된다.
폭 조절부(120)는 소정 간격을 두고 한 쌍의 벨트(105)의 외측에 나란하게 설치되는 제1, 제2고정 프레임(130, 135)과, 제1, 제2고정 프레임(130, 135)의 내측에 마주보는 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)과, 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)의 폭 방향(마주보는 방향) 이동을 가이드하는 가이드 샤프트(142, 147)와, 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)을 폭 방향으로 이동시키는 슬라이딩 프레임 폭 조절부(150)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
제1, 제2고정 프레임(130, 135)은 액정 디스플레이(LCD)의 이송 방향과 나란한 방향으로 설치되며, 그 내측에는 액정 디스플레이(LCD)의 이송 방향과 수직한 방향으로 슬라이딩되게 설치되는 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)이 마련된다. 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)은 제1, 제2고정 프레임(130, 135)과 나란하게 설치되며, 액정 디스플레이(LCD)가 적재되는 풀리부(110, 112, 115, 117)가 서로 마주보는 방향에 결합된다. 또한, 상기 풀리부(110, 112, 115, 117)는 후술하는 가이드 샤프트(142, 147)를 일점으로 하여 회전가능하게 설치된다. 즉, 풀리부(110, 112, 115, 117)에는 후술하는 가이드 샤프트(142, 147)가 삽입되며, 풀리부(110, 112, 115, 117)는 가이드 샤프트(142, 147)를 회전 중심으로 하여 회전 가능하게 설치된다. 풀리부(110, 112, 115, 117)는 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)의 내측에 그 측면이 설치되어 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)과 일체로 이동된다. 풀리부(110, 112, 115, 117)에는 베어링부(미도시)가 마련된다. 벨트(105)는 풀리부(110, 112, 115, 117)에 마련된 베어링부에 그 내주면이 결합되어 길이 방향으로 회전된다.
가이드 샤프트(142, 147)는 그 양단이 제1, 제2고정 프레임(130, 135)에 설치된다. 가이드 샤프트(142, 147)에는 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)이 폭 방향(마주보는 방향)으로 슬라이딩 가능하게 결합된다. 본 발명에 따른 레이저 가공 장치의 이송장치(100)에는 적재되는 액정 디스플레이의 크기에 대응하여 벨트(105)의 폭을 조절해주는 슬라이딩 프레임 폭 조절부(150)가 설치된다.
슬라이딩 프레임 폭 조절부(150)는 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)을 간섭하여 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)을 폭 방향으로 이동시킨다. 슬라이딩 프레임 폭 조절부(150)는 제1고정 프레임(130)과 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)에 형성되는 관통공들(162, 163, 164) 및 상기 관통공들(162, 163, 164)에 회전 가능하게 삽입되어 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)을 폭 방향으로 이동시키는 제1폭 조절부재(160)를 구비한다. 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)는 제1폭 조절부재(160)의 회전 방향에 따라 그 폭이 조절된다. 제1폭 조절부재(160)의 회전시 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)의 폭이 조절되도록 제1폭 조절부재(160)는 스크류이고, 제1슬라이딩 프레임(140)에 형성되는 관통공(163)과 이에 삽입되는 제1폭 조절부재(160) 부위와, 제2슬라이딩 프레임(145)에 형성되는 관통공(164)과 이에 삽입되는 제1폭 조절부재(160) 부위에는 각각 반대 방향으로 나사산이 형성된다. 예를 들어, 제1슬라이딩 프레임(140)에 형성되는 관통공(163)과 이에 삽입 결합되는 제1폭 조절부재(160) 부분에는 시계 방향으로 나사산이 형성되고, 제2슬라이딩 프레임(145)에 형성되는 관통공(164)과 이에 삽입 결합되는 제1폭 조절부재(160) 부분에는 반시계 방향으로 나사산이 형성된다. 상술한 바와 같이 제1슬라이딩 프레임(140)과 제2슬라이딩 프레임(145)에는 나사산이 반대로 형성되므로, 제1폭 조절부재(160)의 회전시 제1슬라이딩 프레임(140)과 제2슬라이딩 프레임(145)은 서로 멀어지거나 서로 가까워지는 방향으로 슬라이딩되며 벨트(105)의 폭을 조절하게 된다. 또한, 상기 제1슬라이딩 프레임(140)과 제2슬라이딩 프레임(145)에 형성된 관통공들(163, 164)에는 너트가 더 결합될 수 있다.
본 실시예에서는 상술한 바와 같이 제1폭 조절부재(160)와 결합되는 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145) 부분에 나사산이 반대로 형성되어 벨트(105)의 폭을 조절하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 변형 실시가 가능하다. 도면으로 첨부되지는 않았으나, 다른 실시예로 제2슬라이딩 프레임(145)에 형성된 관통공(164)과 이에 삽입되는 제1폭 조절부재(160) 부분에 나사산을 형성하지 않고 자유롭게 회전되도록 구성할 수도 있다. 이와 같은 실시예에서는 제1폭 조절부재(160)의 회전시 제1슬라이딩 프레임(140)만이 슬라이딩되며 벨트(105)의 폭을 조절하게 된다. 이러한 변형례는 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 기술적 범위를 제한하지 않는다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 가공 장치의 이송장치(100)는 제2폭 조절부재(170)와, 상기 제1폭 조절부재(160)와 제2폭 조절부재(170)를 연동시키는 타이밍 벨트(175)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 제2폭 조절부재(170)는 제1폭 조절부재(160)와 나란한 방향으로 소정 간격 이격되게 설치되어 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)을 폭 방향으로 이동시킨다. 또한, 제2폭 조절부재(170)는 제1고정 프레임(130)과 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)에 형성되는 관통공들(172, 173, 174)에 회전 가능하게 삽입 결합된다. 타이밍 벨트(175)는 제1폭 조절부재(160)의 회전력이 제2폭 조절부재(170)로 전달되도록 제1폭 조절부재(160)와 제2폭 조절부재(170)의 일측에 설치된다. 제1폭 조절부재(160)의 회전이 타이밍 벨트(175)에 의해 제2폭 조절부재(170)로 동일하게 전달되어, 제1폭 조절부재(160)와 제2폭 조절부재(170)는 동일한 폭으로 조절된다. 또한, 제1, 제2폭 조절부재(160, 170)의 회전시 상기 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)의 폭이 동일하게 조절되도록 제2폭 조절부재(170)와, 제1슬라이딩 프레임(140)에 형성되는 관통공(173)과 이에 삽입되는 제2폭 조절부재(170) 부위와, 제2슬라이딩 프레임 (145)에 형성되는 관통공(174)과 이에 삽입되는 제2폭 조절부재(170) 부위의 구성은 상술한 제1폭 조절부재(160)와 동일한 구성을 갖는다. 제2폭 조절부재(170)의 구성 및 작용은 상술한 제1폭 조절부재(160)와 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 도면으로 첨부되지는 않았으나, 제2폭 조절부재(170)도 제2슬라이딩 프레임(145)에 형성된 관통공(174)과 이에 삽입되는 제2폭 조절부재(170) 부분에 나사산을 형성하지 않고 자유롭게 회전되도록 구성할 수 있다. 이와 같은 실시예에서는 제2폭 조절부재(170)의 회전시 제1슬라이딩 프레임(140)만이 슬라이딩된다. 이러한 변형례는 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 기술적 범위를 제한하지 않는다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 가공 장치의 이송장치(100)의 동작 및 작용을 설명한다.
액정 디스플레이(LCD)의 전극 절단 작업을 위해 액정 디스플레이(LCD)는 이송장치(100)에 적재되어 소정의 방향으로 이송된다. 이때, 액정 디스플레이(LCD)의 양 측면은 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 벨트(105)에 형성된 단(107)에 삽입되어 이송된다. 액정 디스플레이(LCD)의 양 측면이 상기 단(107)에 삽입되어 이송되므로, 액정 디스플레이(LCD)가 그 폭 방향에 대해 일차적으로 정렬된다. 즉, 액정 디스플레이(LCD)는 벨트(105)에 형성된 상기 단(107)에 삽입되어 이송되므로, 이송되는 방향의 폭 방향으로 자연스럽게 정렬된다.
본 발명에 따른 이송장치(100)에 의해 다양한 크기의 액정 디스플레이(LCD) 가 이송될 수 있다. 따라서, 피가공물인 액정 디스플레이(LCD)의 크기에 따라 한 쌍의 벨트(105)의 폭을 조절해주어야 한다. 제1폭 조절부재(160)를 소정의 방향으로 회전시켜 벨트(105)의 폭을 조절할 수 있다. 즉, 적재되는 액정 디스플레이(LCD)의 크기에 따라 제1폭 조절부재(160)를 소정의 방향으로 회전시킨다. 제1폭 조절부재(160)를 회전시키면, 이에 결합된 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)의 폭이 조절된다. 이때, 타이밍 벨트(175)에 의해 제1폭 조절부재(160)에 전달되는 회전력이 제2폭 조절부재(170)로 전달된다. 따라서, 제2폭 조절부재(170)도 제1폭 조절부재(160)와 동일한 방향으로 회전되고, 이에 결합된 제1, 제2슬라이딩 프레임(140, 145)의 폭도 제1폭 조절부재(160)에 의해 조절되는 폭과 동일하게 조절된다. 상기와 같이 적재되는 액정 디스플레이(LCD)에 맞게 벨트(105)의 폭을 조절한 후, 액정 디스플레이를 소정의 방향으로 이송시킨다. 이송장치(100)에 의해 이송된 액정 디스플레이(LCD)는 적재용 픽커(180)에 의해 작업 테이블(190)로 이송된다. 작업 테이블(190)에 적재된 액정 디스플레이(LCD)는 레이저 가공부(187)에 의해 가공(절단)되고, 가공(절단)이 완료된 후 하역용 픽커(185)에 의해 작업 테이블(190)의 액정 디스플레이(LCD)가 하역 컨베이어(195)로 이송된다.