JP2013051333A - 搬送装置、処理装置、搬送方法及び処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送装置は、駆動源と、複数のコンベヤと、移動機構と、伝達機構とを具備する。前記複数のコンベヤは、前記駆動源により駆動され、処理対象物を第1の方向に沿ってそれぞれ搬送する。前記移動機構は、前記複数のコンベヤのうち少なくとも1つのコンベヤを、前記第1の方向とは異なる第2の方向に沿って移動させることが可能である。前記伝達機構は、前記少なくとも1つのコンベヤへの前記駆動源からの動力の伝達及びその遮断を行うクラッチを有し、前記駆動源からの動力を前記複数のコンベヤに伝達可能である。
【選択図】図2
Description
前記複数のコンベヤは、前記駆動源により駆動され、処理対象物を第1の方向に沿ってそれぞれ搬送する。
前記移動機構は、前記複数のコンベヤのうち少なくとも1つのコンベヤを、前記第1の方向とは異なる第2の方向に沿って移動させることが可能である。
前記伝達機構は、前記少なくとも1つのコンベヤへの前記駆動源からの動力の伝達及びその遮断を行うクラッチを有し、前記駆動源からの動力を前記複数のコンベヤに伝達可能である。
前記複数のコンベヤは、前記駆動源により駆動され、処理対象物を第1の方向に沿ってそれぞれ搬送する。
前記伝達機構は、前記複数のコンベヤのうち少なくとも1つのコンベヤへの、前記駆動源からの動力の伝達及びその遮断を行うクラッチを有し、前記駆動源からの動力を前記複数のコンベヤに伝達可能である。
前記処理部は、前記処理対象物に所定の処理を施す。
前記移動機構は、前記クラッチによる前記動力の伝達の遮断時、前記少なくとも1つのコンベヤを、前記第1の方向とは異なる第2の方向に沿って移動させて前記処理部に配置させる。
前記伝達機構に設けられたクラッチを用いて、前記複数のコンベヤのうち少なくとも1つのコンベヤへの前記駆動源からの動力の伝達が遮断される。
前記動力の伝達が遮断された前記少なくとも1つのコンベヤが、前記第1の方向とは異なる第2の方向に沿って移動する。
前記伝達機構に設けられたクラッチを用いて、前記複数のコンベヤのうち少なくとも1つのコンベヤへの前記駆動源からの動力の伝達が遮断される。
前記動力の伝達が遮断された前記少なくとも1つのコンベヤが、前記第1の方向とは異なる第2の方向に沿って移動する。
前記移動させられた前記少なくとも1つのコンベヤが保持する前記処理対象物に所定の処理が施される。
図1は、本技術の第1の実施形態に係る処理装置の例として、外観検査装置を模式的に示した平面図である。
図2は、搬送ユニット50を示す模式図であり、図1と同様に上から見た平面図である。
図6は、外観検査装置100の動作を順に示す図である。
(1)駆動源と、
前記駆動源により駆動され、処理対象物を第1の方向に沿ってそれぞれ搬送する複数のコンベヤと、
前記複数のコンベヤのうち少なくとも1つのコンベヤを、前記第1の方向とは異なる第2の方向に沿って移動させることが可能な移動機構と、
前記少なくとも1つのコンベヤへの前記駆動源からの動力の伝達及びその遮断を行うクラッチを有し、前記駆動源からの動力を前記複数のコンベヤに伝達可能な伝達機構と
を具備する搬送装置。
(2)(1)に記載の搬送装置であって、
前記駆動源は、前記伝達機構に接続された出力部材を有し、
前記クラッチは、前記出力部材と同軸で回転するように設けられている
搬送装置。
(3)(1)または(2)に記載の搬送装置であって、
前記複数のコンベヤは、
前記処理対象物をクランプ可能であり、前記クラッチを介して前記動力が入力される作業コンベヤと、
前記作業コンベヤへ前記処理対象物を搬入し、または、前記作業コンベヤから前記処理対象物を搬出するコンベヤと、を有する
搬送装置。
(4)(1)から(3)のうちいずれか1つに記載の搬送装置であって、
前記クラッチは、
第1の材質を有し、前記駆動源側に接続された入力側部材と、
前記第1の材質とは硬度の異なる第2の材質を有し、前記少なくとも1つのコンベヤに接続された出力側部材と、を有する
搬送装置。
(5)(1)から(4)のうちいずれか1つに記載の搬送装置であって、
前記クラッチは、係合部材を有する入力側部材と、前記係合部材に係合可能な係合部材を有する出力側部材とを有し、
前記入力側部材の係合部材及び前記出力側部材の係合部材のうち少なくとも一方が、ピン形状を有する
搬送装置。
(6)駆動源と、
前記駆動源により駆動され、処理対象物を第1の方向に沿ってそれぞれ搬送する複数のコンベヤと、
前記複数のコンベヤのうち少なくとも1つのコンベヤへの、前記駆動源からの動力の伝達及びその遮断を行うクラッチを有し、前記駆動源からの動力を前記複数のコンベヤに伝達可能な伝達機構と、
前記処理対象物に所定の処理を施す処理部と、
前記クラッチによる前記動力の伝達の遮断時、前記少なくとも1つのコンベヤを、前記第1の方向とは異なる第2の方向に沿って移動させて前記処理部に配置させる移動機構と
を具備する処理装置。
(7)駆動源からの動力を、伝達機構を介して複数のコンベヤに供給することで、第1の方向に沿って前記複数のコンベヤにより処理対象物を搬送させ、
前記伝達機構に設けられたクラッチを用いて、前記複数のコンベヤのうち少なくとも1つのコンベヤへの前記駆動源からの動力の伝達を遮断し、
前記動力の伝達が遮断された前記少なくとも1つのコンベヤを、前記第1の方向とは異なる第2の方向に沿って移動させる
搬送方法。
(8)駆動源からの動力を、伝達機構を介して複数のコンベヤに供給することで、前記複数のコンベヤにより第1の方向に沿って処理対象物を搬送させ、
前記伝達機構に設けられたクラッチを用いて、前記複数のコンベヤのうち少なくとも1つのコンベヤへの前記駆動源からの動力の伝達を遮断し、
前記動力の伝達が遮断された前記少なくとも1つのコンベヤを、前記第1の方向とは異なる第2の方向に沿って移動させ、
前記移動させられた前記少なくとも1つのコンベヤが保持する前記処理対象物に所定の処理を施す
処理方法。
11a、12a…突起部材
12…出力側部材
50、150…搬送ユニット
20…検査ユニット
31…搬入コンベヤ
32…作業コンベヤ
33…搬出コンベヤ
40…駆動ユニット
41…モータ
41a…出力軸
45…伝達機構
48…クラッチ
55…移動機構
100…外観検査装置
Claims (8)
- 駆動源と、
前記駆動源により駆動され、処理対象物を第1の方向に沿ってそれぞれ搬送する複数のコンベヤと、
前記複数のコンベヤのうち少なくとも1つのコンベヤを、前記第1の方向とは異なる第2の方向に沿って移動させることが可能な移動機構と、
前記少なくとも1つのコンベヤへの前記駆動源からの動力の伝達及びその遮断を行うクラッチを有し、前記駆動源からの動力を前記複数のコンベヤに伝達可能な伝達機構と
を具備する搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記駆動源は、前記伝達機構に接続された出力部材を有し、
前記クラッチは、前記出力部材と同軸で回転するように設けられている
搬送装置。 - 請求項1または2に記載の搬送装置であって、
前記複数のコンベヤは、
前記処理対象物をクランプ可能であり、前記クラッチを介して前記動力が入力される作業コンベヤと、
前記作業コンベヤへ前記処理対象物を搬入し、または、前記作業コンベヤから前記処理対象物を搬出するコンベヤと、を有する
搬送装置。 - 請求項1から3のうちいずれか1項に記載の搬送装置であって、
前記クラッチは、
第1の材質を有し、前記駆動源側に接続された入力側部材と、
前記第1の材質とは硬度の異なる第2の材質を有し、前記少なくとも1つのコンベヤに接続された出力側部材と、を有する
搬送装置。 - 請求項1から4のうちいずれか1項に記載の搬送装置であって、
前記クラッチは、係合部材を有する入力側部材と、前記係合部材に係合可能な係合部材を有する出力側部材とを有し、
前記入力側部材の係合部材及び前記出力側部材の係合部材のうち少なくとも一方が、ピン形状を有する
搬送装置。 - 駆動源と、
前記駆動源により駆動され、処理対象物を第1の方向に沿ってそれぞれ搬送する複数のコンベヤと、
前記複数のコンベヤのうち少なくとも1つのコンベヤへの、前記駆動源からの動力の伝達及びその遮断を行うクラッチを有し、前記駆動源からの動力を前記複数のコンベヤに伝達可能な伝達機構と、
前記処理対象物に所定の処理を施す処理部と、
前記クラッチによる前記動力の伝達の遮断時、前記少なくとも1つのコンベヤを、前記第1の方向とは異なる第2の方向に沿って移動させて前記処理部に配置させる移動機構と
を具備する処理装置。 - 駆動源からの動力を、伝達機構を介して複数のコンベヤに供給することで、第1の方向に沿って前記複数のコンベヤにより処理対象物を搬送させ、
前記伝達機構に設けられたクラッチを用いて、前記複数のコンベヤのうち少なくとも1つのコンベヤへの前記駆動源からの動力の伝達を遮断し、
前記動力の伝達が遮断された前記少なくとも1つのコンベヤを、前記第1の方向とは異なる第2の方向に沿って移動させる
搬送方法。 - 駆動源からの動力を、伝達機構を介して複数のコンベヤに供給することで、前記複数のコンベヤにより第1の方向に沿って処理対象物を搬送させ、
前記伝達機構に設けられたクラッチを用いて、前記複数のコンベヤのうち少なくとも1つのコンベヤへの前記駆動源からの動力の伝達を遮断し、
前記動力の伝達が遮断された前記少なくとも1つのコンベヤを、前記第1の方向とは異なる第2の方向に沿って移動させ、
前記移動させられた前記少なくとも1つのコンベヤが保持する前記処理対象物に所定の処理を施す
処理方法。
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