TW201806068A - 對準裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之對準裝置10具備：面板載台39，其載置顯示面板2；移動機構40，其使面板載台39旋動並使面板載台39於X方向與Y方向移動；及相機41，其檢測顯示面板2之邊緣。面板載台39於Y方向可於顯示面板2配置於相機41之下側之邊緣檢測位置39A與自面板載台39搬出顯示面板2之面板搬出位置39B之間移動，且移動機構40一面基於相機41之檢測結果進行顯示面板2之對位，一面使面板載台39自邊緣檢測位置39A移動至面板搬出位置39B。

Description

對準裝置

本發明係關於用以進行液晶面板等顯示面板之對位之對準裝置。

先前，已知有一種進行液晶面板之檢查及修正之面板處理系統(例如參照專利文獻1)。專利文獻1所記載之面板處理系統具備：複數個輸送機單元；檢查裝置，其檢查液晶面板；修理裝置，其修正液晶面板；及面板送出裝置，其將由檢查裝置判定為不良之液晶面板自輸送機單元向修理裝置送出。面板送出裝置包含：自輸送機單元上提液晶面板之升降件、進行由升降件上提之液晶面板之對位之對準機構、及將由對準機構對位之液晶面板向修理裝置搬送之滑動機構。 [先前技術文獻] [專利文獻] 專利文獻1：日本專利特開2011-237530號公報

[發明所欲解決之問題] 於專利文獻1所記載之面板處理系統中，於以對準機構完成液晶面板之對位後，藉由滑動機構搬送液晶面板。因此，於該面板處理系統中，於以對準機構完成液晶面板之對位後至接下來之步驟中搬入液晶面板之時間延長。 因此，本發明之課題在於提供一種於用以進行顯示面板之對位之對準裝置中，可縮短顯示面板之對位完成後至接下來之步驟中搬入顯示面板之時間的對準裝置。 [解決問題之技術手段] 為了解決上述課題，本發明之對準裝置係用以進行顯示面板之對位者，且特徵在於，若將與鉛直方向正交之特定方向設為第1方向，將與第1方向及鉛直方向正交之方向設為第2方向，則具備：面板載台，其載置顯示面板；移動機構，其使面板載台以鉛直方向為旋動之軸向旋動並使面板載台於第1方向與第2方向移動，而進行顯示面板之對位；及相機，其配置於較面板載台更上側，檢測顯示面板之邊緣；且藉由移動機構移動之面板載台可朝第1方向移動之量，大於藉由移動機構移動之面板載台可朝第2方向移動之量；面板載台於第1方向可於顯示面板配置於相機之下側之邊緣檢測位置、與自面板載台搬出顯示面板之面板搬出位置之間移動；移動機構一面基於相機之檢測結果進行顯示面板之對位，一面使面板載台自邊緣檢測位置移動至面板搬出位置。 於本發明之對準裝置中，移動機構一面基於相機之檢測結果進行顯示面板之對位，一面使面板載台自顯示面板配置於相機之下側之邊緣檢測位置移動至搬出顯示面板之面板搬出位置。因此，於本發明中，可於顯示面板之對位完成時使載置有顯示面板之面板載台移動至面板搬出位置，其結果，可於顯示面板之對位後以短時間自面板載台搬出顯示面板。因此，於本發明中，可縮短顯示面板之對位完成後至接下來之步驟中搬入顯示面板之時間，可縮短對準裝置之週期時間。 於本發明中，較佳為將顯示面板朝配置於邊緣檢測位置之面板載台供給。若如此構成，則可於將顯示面板載置於面板載台後短時間藉由相機檢測顯示面板之邊緣。因此，可縮短將顯示面板載置於面板載台後至由相機檢測顯示面板之邊緣之時間，可進一步縮短對準裝置之週期時間。 於本發明中，較佳為對準裝置具備配置於較面板載台更上側且配置於較相機更下側之照明，且照明配置於超出相機之視野之位置，並向面板載台照射間接光或直接光。若如此構成，則由於向面板載台照射間接光或直接光，故即便載置於面板載台之顯示面板之大小變化，亦可使用共通之照明向面板載台上之顯示面板之整體照射光。又，若如此構成，則由於照明配置於超出相機之視野之位置，故即便於將顯示面板供給至配置於邊緣檢測位置之面板載台之情形，亦可防止將顯示面板供給至面板載台之機器人等與照明之干涉。 於本發明中，較佳為照明為具備直線狀排列之複數個發光二極體之條型照明。若如此構成，則易於向面板載台上之顯示面板之整體照射均一之間接光或直接光。 於本發明中，較佳為自上下方向觀察時之面板載台之外形大於顯示面板之外形，相機具備偏光濾光器，於面板載台之上表面安裝有平板狀或薄膜狀之偏光構件，且偏光濾光器之相位與偏光構件之相位偏離90°。又，於本發明中，亦可為自上下方向觀察時之面板載台之外形大於顯示面板之外形，且面板載台之上表面為白色。若如此構成，則可提高映現於相機之顯示面板之邊緣與面板載台之上表面之對比度。因此，可藉由相機正確地檢測顯示面板之邊緣，其結果，可精度良好地將顯示面板對位。 [發明之效果] 如以上般，於本發明中，於用以進行顯示面板之對位之對準裝置中，可縮短顯示面板之對位完成後至接下來之步驟中搬入顯示面板的時間。

以下，一面參照圖式一面說明本發明之實施形態。 (搬送系統之整體構成) 圖1係組入有本發明之實施形態之對準裝置10之搬送系統1之側視圖。圖2係自圖1之E-E方向顯示搬送系統1之俯視圖。 本形態之對準裝置10係用以進行顯示面板即液晶面板2之對位之裝置。該對準裝置10組入於搬送系統1而加以使用。搬送系統1組入於可攜式機器等所使用之小型液晶顯示器之製造線。該搬送系統1搬送液晶面板2，並將液晶面板2供給至對液晶面板2進行特定處理之處理裝置14(參照圖2)。又，搬送系統1搬送小型之液晶面板2(例如4吋～10吋之液晶面板2)。另，以搬送系統1搬送之液晶面板2亦可為中型之液晶面板(例如15吋之液晶面板)。 液晶面板2形成為長方形之平板狀。於液晶面板2之超出顯示區域之部位，記錄有液晶面板2之檢查資料等資料。具體而言，於液晶面板2之超出顯示區域之部位，將檢查資料等資料記錄為二維碼或一維碼。即，於液晶面板2之超出顯示區域之部位，記錄有可光學讀取之資料。另，於以本形態之搬送系統1搬送之液晶面板2，可貼附偏光板(偏光薄膜)，亦可不貼附偏光板。又，於液晶面板2，可安裝FPC(Flexible Printed Circuit：可撓性印刷電路)或晶片，亦可不安裝FPC或晶片。 搬送系統1具備搬送可收納液晶面板2之托盤3之2個輸送機4、5。輸送機4、5將堆疊成複數層之托盤3(即，層疊之托盤3)向水平方向直線搬送。例如，輸送機4、5將層疊成20層之托盤3向水平方向直線搬送。 於以下之說明中，將輸送機4、5之搬送托盤3之方向(圖1等之X方向)設為「前後方向」，將與上下方向(鉛直方向)及前後方向正交之方向(圖1等之Y方向)設為「左右方向」。又，將前後方向之一側(圖1等之X1方向側)設為「前」側，將其相反側(圖1等之X2方向側)設為「後(後方)側」，將左右方向之一側(圖2等之Y1方向側)設為「右」側，將其相反側(圖2等之Y2方向側)設為「左」側。於本形態中，於搬送系統1之後側配置有處理裝置14。 又，搬送系統1具備：2個托盤載台6、7，其等載置托盤3；機器人8，其於輸送機4、5與托盤載台6、7之間搬送托盤3；機器人9，其自載置於托盤載台6、7之托盤3搬出液晶面板2；及供給單元11，其自機器人9接收液晶面板2並供給至處理裝置14。對準裝置10組入於供給單元11。托盤載台6、7配置於較輸送機4、5更後側。供給單元11配置於較托盤載台6、7更後側。 又，搬送系統1具備供設置輸送機4、5、托盤載台6、7、機器人8及供給單元11之本體框架12、及供設置機器人9之本體框架13。本體框架12之上表面形成為與上下方向正交之平面狀，且於本體框架12之上表面設置有輸送機4、5、托盤載台6、7、機器人8及供給單元11。本體框架13為形成為大致門型之門型框架，且以於左右方向跨越本體框架12之後端側部分之方式設置。機器人9設置於本體框架13之上表面部。 輸送機4、5為具備複數個滾筒之滾筒輸送機。輸送機4與輸送機5於左右方向相鄰配置。輸送機4將層疊之托盤3向後側搬送，輸送機5將層疊之托盤3向前側搬送。於以輸送機4搬送之托盤3收納有複數片液晶面板2。另一方面，於以輸送機5搬送之托盤3未收納液晶面板2，故以輸送機5搬送之托盤3為空托盤。另，輸送機4、5亦可為帶式輸送機等。 於輸送機4之前端側，載置有由作業者自臨時放置用之架子(省略圖示)搬運來之層疊狀態之托盤3。將載置於輸送機4之前端側之層疊狀態之托盤3朝後側搬送，搬送至輸送機4之後端側之層疊狀態之托盤3如後述般由機器人8予以拆疊。又，於輸送機5之後端側，如後述般由機器人8層疊空托盤3。若將托盤3層疊至特定層數，則將層疊狀態之托盤3朝前側搬送。搬送至輸送機5之前端側之層疊狀態之托盤3由作業者搬運至空托盤用之架子。 於托盤載台6、7載置1個托盤3。托盤載台6、7固定於本體框架12。托盤載台6與托盤載台7以於左右方向上隔出特定間隔之狀態配置。托盤載台6於左右方向上配置於與輸送機4大致相同之位置，托盤載台7於左右方向上配置於與輸送機5大致相同之位置。托盤載台6、7之上表面形成為與上下方向正交之平面狀。 機器人8為所謂之3軸正交機器人。該機器人8具備：本體框架15，其形成為門型；可動框架16，其以可相對於本體框架15向左右方向滑動之方式被保持於本體框架15；可動框架17，其以可相對於可動框架16向前後方向滑動之方式被保持於可動框架16；可動框架18，其以可相對於可動框架17向上下方向滑動之方式被保持於可動框架17；及托盤固持部19，其安裝於可動框架18。又，機器人8具備使可動框架16向左右方向滑動之驅動機構、使可動框架17向前後方向滑動之驅動機構、及使可動框架18向上下方向滑動之驅動機構。 本體框架15之高度高於輸送機4、5之高度，本體框架15以於左右方向跨越輸送機4、5之方式設置。可動框架16安裝於本體框架15之上表面側。該可動框架16配置於較輸送機4、5所載置之層疊狀態之托盤3更上側。可動框架17安裝於可動框架16之右側。可動框架18安裝於可動框架17之後端側。托盤固持部19安裝於可動框架18之下端。該托盤固持部19具備吸附並固持托盤3之複數個吸附部。該吸附部於機器人8搬送托盤3時與托盤3之上表面接觸並真空吸附托盤3。 機器人8進行自輸送機4向托盤載台6、7之托盤3之搬送、及自托盤載台6、7向輸送機5之托盤3之搬送。具體而言，機器人8將搬送至輸送機4之後端側之層疊狀態之托盤3逐個搬送至托盤載台6或托盤載台7，並將輸送機4上之層疊狀態之托盤3拆疊。又，機器人8將變空之1個托盤3自托盤載台6或托盤載台7搬送至輸送機5之後端側，並將托盤3層疊於輸送機5。 機器人9為所謂之並聯機器人。該機器人9具備：本體部20；3條連桿21，其等連結於本體部20；3個臂部22，其等連結於3條連桿21各者；頭單元23，其連結於3個臂部22；及面板固持部24，其安裝於頭單元23。機器人9以懸垂於本體框架13之上表面部之方式設置。又，本體部20配置於托盤載台6、7之上方，且配置於較機器人8之本體框架15更後側。 3條連桿21以向本體部20之外周側以大致等角度間距大致放射狀地延伸之方式連結於本體部20。即，3條連桿21以向本體部20之外周側以大致120°間距大致放射狀地延伸之方式連結於本體部20。又，3條連桿21之基端側可旋動地連結於本體部20。於本體部20與連桿21之連結部，配置有使連桿21旋動之附減速機之馬達25。本形態之機器人9具備使3條連桿21各者旋動之3個馬達25。馬達25之輸出軸固定於連桿21之基端側。 臂部22之基端側可旋動地連結於連桿21之末端側。具體而言，臂部22由相互平行之直線狀之2條臂構成，且2條臂各者之基端側可旋動地連結於連桿21之末端側。頭單元23可旋動地連結於3個臂部22之末端側。面板固持部24安裝於頭單元23之下端。該面板固持部24具備真空吸附液晶面板2之複數個吸附部，且藉由該吸附部吸附液晶面板2之上表面而固持液晶面板2。於頭單元23之上端安裝有馬達。面板固持部24連結於該馬達，且可藉由該馬達之動力而實現以上下方向為旋轉之軸向之旋轉。 於機器人9中，可藉由個別地驅動3個馬達25，而於特定之區域內使頭單元23向上下方向、左右方向及前後方向之任意位置、且以頭單元23保持一定之姿勢不變之狀態(具體而言係以保持面板固持部24朝向下側之狀態)移動。機器人9自載置於托盤載台6、7之托盤3逐片搬出液晶面板2。具體而言，機器人9自托盤3逐片搬出液晶面板2直至載置於托盤載台6、7之托盤3變空為止。又，機器人9將自托盤3搬出之液晶面板2向後述之面板載台39搬送。 (供給單元之構成及動作) 圖3係圖1所示之供給單元11之立體圖。圖4係圖3所示之供給單元11之俯視圖。圖5係圖3所示之對準裝置10之立體圖。 供給單元11除了對準裝置10以外，亦具備讀取記錄於液晶面板2之資料之資料讀取裝置31。對準裝置10於以資料讀取裝置31讀取液晶面板2之資料之前進行液晶面板2之對位。又，供給單元11具備：機器人33，其將以資料讀取裝置31讀取資料後之液晶面板2向處理裝置14搬送；電離器(靜電去除裝置)34，其自向處理裝置14搬送之液晶面板2去除靜電；搬送裝置35，其將以對準裝置10對位後之液晶面板2向機器人33搬送；機器人36，其將以對準裝置10對位後之液晶面板2搬送至搬送裝置35；及基底板37，其載置並固定該等構成。 對準裝置10載置於基底板37之右前端側。機器人33載置於基底板37之左後端側。資料讀取裝置31載置於基底板37之左前端側。機器人36相鄰配置於對準裝置10之後側。搬送裝置35於左右方向上配置於資料讀取裝置31及機器人33、與對準裝置10之間。電離器34配置於搬送裝置35之上方。基底板37載置並固定於本體框架12之上表面之後端側部分。 對準裝置10具備：面板載台39，其載置由機器人9自托盤載台6、7上之托盤3搬出之液晶面板2；及移動機構40，其使面板載台39以上下方向為旋動之軸向旋動，且使面板載台39於左右方向及前後方向移動而進行液晶面板2之對位。又，對準裝置10具備配置於較面板載台39更上側之相機41及照明42。 面板載台39形成為長方形之平板狀。面板載台39之上表面呈與上下方向正交之平面。自上下方向觀察時之面板載台39之外形大於液晶面板2之外形。液晶面板2以於自上下方向觀察時液晶面板2之中心與面板載台39之中心大致一致之方式，且液晶面板2之長邊方向與面板載台39之長邊方向大致一致之方式載置於面板載台39。 面板載台39具備真空吸附載置於面板載台39之上表面之液晶面板2之複數個吸附部。複數個吸附部配置於面板載台39之中心部分。又，於面板載台39之上表面，安裝有形成為平板狀或薄膜狀之偏光構件(偏光板或偏光薄膜)43。具體而言，於面板載台39之上表面之未配置吸附部之位置貼附有偏光構件43。 移動機構40具備：可動框架46，其可旋動地保持於面板載台39；可動框架47，其以可向前後方向滑動之方式保持可動框架46；固定框架48，其以可向左右方向滑動之方式保持可動框架46；旋動機構，其使面板載台39相對於可動框架46旋動；驅動機構，其使可動框架46相對於可動框架47向前後方向滑動；及驅動機構，其使可動框架47相對於固定框架48向左右方向滑動。固定框架48固定於基底板37。 於本形態中，使可動框架46向前後方向滑動之驅動機構係為了進行載置於面板載台39之液晶面板2之對位而設置。另一方面，使可動框架47向左右方向滑動之驅動機構係為了進行載置於面板載台39之液晶面板2之對位，且於後述之邊緣檢測位置39A與面板搬出位置39B之間搬送液晶面板2而設置。 因此，藉由移動機構40移動之面板載台39之可向左右方向移動之量(最大移動量)大於藉由移動機構40移動之面板載台39之可向前後方向移動之量(最大移動量)。例如，面板載台39之可向左右方向移動之量為250 mm左右，面板載台39之可向前後方向移動之量為10 mm左右。本形態之左右方向(Y方向)為與鉛直方向正交之特定方向(水平方向之一方向)即第1方向，前後方向(X方向)為與上下方向(鉛直方向)及第1方向正交之第2方向。另，使面板載台39旋動之旋動機構係為了進行載置於面板載台39之液晶面板2之對位而設置，藉由移動機構40旋動之面板載台39之可旋動量(最大旋動量)係例如±10°左右。 照明42為具有於左右方向直線狀排列之複數個發光二極體(LED：Light Emitting Diode)之條型照明。該照明42配置於較相機41更下側，且配置於超出相機41之視野之位置。於本形態中，照明42配置於相機41之後下側。照明42向面板載台39照射間接光。 相機41係以前後方向之面板載台39之中心與相機41之光軸於前後方向上一致之方式配置於面板載台39之上方。該相機41自上側檢測載置於面板載台39之液晶面板2之邊緣。具體而言，相機41檢測形成為長方形狀之液晶面板2之4個角部位置。相機41具備偏光濾光器50。偏光濾光器50以可實現以上下方向為旋動之軸向之旋動之方式安裝於相機41之透鏡末端。相機41之偏光濾光器50之相位與面板載台39之偏光構件43之相位偏離90°。即，偏光濾光器50之偏光方向與偏光構件43之偏光方向偏離90°。因此，映現於相機41之面板載台39為黑色。 面板載台39於左右方向可於液晶面板2配置於相機41之下側(具體而言為液晶面板2配置於相機41之正下方)之邊緣檢測位置39A(圖3～圖5之實線所示之位置)、與由機器人36自面板載台39搬出液晶面板2之面板搬出位置39B(圖4、圖5之二點鏈線所示之位置)之間移動。於本形態中，當面板載台39移動至固定框架48之右端側時，面板載台39到達邊緣檢測位置39A，當面板載台39移動至固定框架48之左端側時，面板載台39到達面板搬出位置39B。又，於本形態中，由機器人9自托盤載台6、7上之托盤3搬出之液晶面板2被供給至配置於邊緣檢測位置39A之面板載台39。 當由機器人9搬出之液晶面板2載置於配置於邊緣檢測位置39A之面板載台39時，相機41檢測液晶面板2之邊緣。隨後，移動機構40一面基於相機41之液晶面板2之邊緣之檢測結果進行液晶面板2之對位，一面使面板載台39自邊緣檢測位置39A移動至面板搬出位置39B。具體而言，移動機構40一面基於相機41之液晶面板2之緣邊之檢測結果進行面板載台39之旋動動作及可動框架46之向前後方向之滑動動作之至少任一動作，一面使可動框架47向左方向滑動，而使面板載台39移動至面板搬出位置39B。 另，移動機構40可於相機41之檢測結果出來後開始面板載台39之向面板搬出位置39B之移動，亦可不等相機41之檢測結果而開始面板載台39之向面板搬出位置39B之移動。又，移動機構40可於使面板載台39移動至面板搬出位置39B之中途開始液晶面板2之對位，亦可於使面板載台39移動至面板搬出位置39B後開始液晶面板2之對位。又，由於進行左右方向之液晶面板2之對位，故面板載台39之自邊緣檢測位置39A向左方向移動之量未必固定。即，根據液晶面板2相對於面板載台39之載置位置，面板搬出位置39B於左右方向上略微變動。 搬送裝置35具備：4個滑動載台52，其等載置液晶面板2；可動框架53，其固定4個滑動載台52；固定框架54，其以可向前後方向滑動之方式保持可動框架53；及驅動機構，其使可動框架53相對於固定框架54向前後方向滑動。4個滑動載台52於前後方向相鄰配置。滑動載台52具備真空吸附載置於滑動載台52之上表面之液晶面板2之複數個吸附部。固定框架54固定於基底板37。 機器人36具備：面板固持部55，其真空吸附並固持液晶面板2；可動框架56，其以可向上下方向滑動之方式保持面板固持部55；固定框架57，其以可向左右方向滑動之方式保持可動框架56；升降機構，其使面板固持部55相對於可動框架56升降；及驅動機構，其使可動框架56相對於固定框架57向左右方向滑動。固定框架57固定於基底板37。面板固持部55於前後方向上配置於與面板載台39相同之位置。 機器人36將配置於面板搬出位置39B之面板載台39上之液晶面板2(即，以對準裝置10對位後之液晶面板2)搬送至滑動載台52。具體而言，機器人36以面板固持部55真空吸附並固持配置於面板搬出位置39B之面板載台39上之液晶面板2之上表面，且將液晶面板2自面板載台39依序搬送至移動至前端側而停止之4個滑動載台52各者。又，當液晶面板2載置於4個滑動載台52各者時，搬送裝置35使滑動載台52向後方向移動，而將液晶面板2搬送至搬送裝置35之後端側。 機器人33具備：4個面板固持部58，其等真空吸附並固持液晶面板2；可動框架59，其以可向上下方向滑動之方式保持面板固持部58；固定框架60，其以可向左右方向滑動之方式保持可動框架59；升降機構，其使面板固持部58相對於可動框架59升降；及驅動機構，其使可動框架59相對於固定框架60向左右方向滑動。4個面板固持部58於前後方向相鄰配置。前後方向之4個面板固持部58之間距與前後方向之4個滑動載台52之間距相等。固定框架60固定於基底板37。 機器人33將由搬送裝置35搬送至搬送裝置35之後端側之液晶面板2搬入處理裝置14。具體而言，機器人33以4個面板固持部58各者真空吸附並固持載置於4個滑動載台52各者之4個液晶面板2各者之上表面，並自滑動載台52將4個液晶面板2一起搬入至處理裝置14。 資料讀取裝置31具備：相機62，其讀取二維碼或一維碼等可光學讀取之資料；可動框架63，其安裝有相機62；可動框架64，其以可向上下方向滑動之方式保持可動框架63；可動框架65，其以可向前後方向滑動之方式保持可動框架64；固定框架66，其以可向左右方向滑動之方式保持可動框架65；升降機構，其使可動框架63相對於可動框架64升降；驅動機構，其使可動框架64相對於可動框架65向前後方向滑動；及驅動機構，其使可動框架65相對於固定框架66向左右方向滑動。固定框架66固定於基底板37。又，資料讀取裝置31具備將光照射至液晶面板2之照明。 資料讀取裝置31讀取於對準裝置10之位置調整後載置於搬送裝置35之滑動載台52之液晶面板2之資料。以資料讀取裝置31讀取之液晶面板2之資料作為被讀取資料之液晶面板2之個別資料，與被讀取資料之液晶面板2建立關聯。如上所述，電離器34配置於搬送裝置35之上方。又，電離器34配置於較資料讀取裝置31更後側，且去除以資料讀取裝置31讀取資料後之液晶面板2之靜電。 (本形態之主要效果) 如以上說明般，於本形態中，對準裝置10之移動機構40一面基於相機41之液晶面板2之邊緣之檢測結果進行液晶面板2之對位，一面使面板載台39自液晶面板2配置於相機41之下側之邊緣檢測位置39A移動至由機器人36搬出液晶面板2之面板搬出位置39B。因此，於本形態中，可於液晶面板2之對位完成時使載置有液晶面板2之面板載台39移動至面板搬出位置39B，其結果，可於液晶面板2之對位後由機器人36短時間將液晶面板2自面板載台39搬出至滑動載台52。因此，於本形態中，可縮短液晶面板2之對位完成後至將液晶面板2載置於滑動載台52之時間，可縮短對準裝置10之週期時間。 又，於本形態中，由機器人9自托盤載台6、7上之托盤3搬出之液晶面板2被供給至配置於邊緣檢測位置39A之面板載台39，因此可縮短將液晶面板2載置於面板載台39後至由相機61檢測液晶面板2之邊緣之時間。因此，於本形態中，可進一步縮短對準裝置10之週期時間。 於本形態中，照明42向面板載台39照射間接光。因此，於本形態中，即便載置於面板載台39之液晶面板2之大小變化，亦可使用共通之照明42向面板載台39上之液晶面板2之整體照射光。又，於本形態中，由於照明42配置於超出相機41之視野之位置，故即便為由並聯機器人即機器人9將液晶面板2供給至配置於邊緣檢測位置39A之面板載台39之情形，亦可防止機器人9與照明42之干涉。又，於本形態中，由於照明42為條型照明，故易於向面板載台39上之液晶面板2之整體照射均一之間接光。 於本形態中，相機41之偏光濾光器50之相位與面板載台39之偏光構件43之相位偏離90°，映現於相機41之面板載台39為黑色。因此，於本形態中，可提高映現於相機41之液晶面板2之邊緣與面板載台39之上表面之對比度。因此，於本形態中，可藉由相機41正確地檢測液晶面板2之邊緣，其結果，可精度良好地將液晶面板2對位。 (其他實施形態) 上述之形態係本發明之較佳形態之一例，但並非限定於此，於不變更本發明主旨之範圍內可實施各種變化。 於上述之形態中，移動機構40亦可具備：可動框架，其以可向左右方向滑動之方式保持可動框架46；驅動機構，其使可動框架46相對於該可動框架向左右方向滑動；固定框架，其以可向前後方向滑動之方式保持該可動框架；及驅動機構，其使可動框架相對於該固定框架向前後方向滑動。於該情形時，藉由移動機構40移動之面板載台39之可向左右方向移動之量大於藉由移動機構40移動之面板載台39之可向前後方向移動之量。 於上述之形態中，將液晶面板2供給至配置於邊緣檢測位置39A之面板載台39，但亦可將液晶面板2供給至配置於自邊緣檢測位置39A偏移之位置的面板載台39。又，於上述之形態中，照明42為條型照明，但照明42亦可為條型照明以外之照明。又，於上述之形態中，照明42向面板載台39照射間接光，但照明42亦可向面板載台39照射直接光。 於上述之形態中，亦可不於面板載台39之上表面貼附偏光構件43。於該情形時，面板載台39由聚縮醛等白色板形成，故面板載台39之上表面為白色。於該情形時，由於亦可提高映現於相機41之液晶面板2之邊緣與面板載台39之上表面之對比度，故可藉由相機41正確地檢測液晶面板2之邊緣，其結果，可精度良好地將液晶面板2對位。 於上述之形態中，機器人8為3軸正交機器人，但機器人8亦可為水平多關節機器人。又，於上述之形態中，機器人9為並聯機器人，但機器人9亦可為水平多關節機器人。又，於上述之形態中，以對準裝置10對位之顯示面板為液晶面板2，但以對準裝置10對位之顯示面板亦可為液晶面板2以外之顯示面板。例如，以對準裝置10對位之顯示面板亦可為有機EL(Electro Luminescence：電致發光)面板。

1‧‧‧搬送系統
2‧‧‧液晶面板(顯示面板)
3‧‧‧托盤
4‧‧‧輸送機
5‧‧‧輸送機
6‧‧‧托盤載台
7‧‧‧托盤載台
8‧‧‧機器人
9‧‧‧機器人
10‧‧‧對準裝置
11‧‧‧供給單元
12‧‧‧本體框架
13‧‧‧本體框架
14‧‧‧處理裝置
15‧‧‧本體框架
16‧‧‧可動框架
17‧‧‧可動框架
18‧‧‧可動框架
19‧‧‧托盤固持部
20‧‧‧本體部
21‧‧‧連桿
22‧‧‧臂部
23‧‧‧頭單元
24‧‧‧面板固持部
25‧‧‧馬達
31‧‧‧資料讀取裝置
33‧‧‧機器人
34‧‧‧電離器(靜電去除裝置)
35‧‧‧搬送裝置
36‧‧‧機器人
37‧‧‧基底板
39‧‧‧面板載台
39A‧‧‧邊緣檢測位置
39B‧‧‧面板搬出位置
40‧‧‧移動機構
41‧‧‧相機
42‧‧‧照明
43‧‧‧偏光構件
46‧‧‧可動框架
47‧‧‧可動框架
48‧‧‧固定框架
50‧‧‧偏光濾光器
52‧‧‧滑動載台
53‧‧‧可動框架
54‧‧‧固定框架
55‧‧‧面板固持部
56‧‧‧可動框架
57‧‧‧固定框架
58‧‧‧面板固持部
59‧‧‧可動框架
60‧‧‧固定框架
62‧‧‧相機
63‧‧‧可動框架
64‧‧‧可動框架
65‧‧‧可動框架
66‧‧‧固定框架
E-E‧‧‧方向
X‧‧‧第2方向
X1‧‧‧前側
X2‧‧‧後側
Y‧‧‧第1方向
Y1‧‧‧右側
Y2‧‧‧左側

圖1係組入有本發明之實施形態之對準裝置之搬送系統之側視圖。 圖2係自圖1之E-E方向顯示搬送系統之俯視圖。 圖3係圖1所示之供給單元之立體圖。 圖4係圖3所示之供給單元之俯視圖。 圖5係圖3所示之對準裝置之立體圖。

2‧‧‧液晶面板(顯示面板)

10‧‧‧對準裝置

37‧‧‧基底板

39‧‧‧面板載台

39A‧‧‧邊緣檢測位置

39B‧‧‧面板搬出位置

40‧‧‧移動機構

41‧‧‧相機

42‧‧‧照明

43‧‧‧偏光構件

46‧‧‧可動框架

47‧‧‧可動框架

48‧‧‧固定框架

50‧‧‧偏光濾光器

X‧‧‧第2方向

X1‧‧‧前側

X2‧‧‧後側

Y‧‧‧第1方向

Y1‧‧‧右側

Y2‧‧‧左側

Claims (6)

1. 一種對準裝置，其係用以進行顯示面板之對位者，且特徵在於， 若將與鉛直方向正交之特定方向設為第1方向，將與上述第1方向及鉛直方向正交之方向設為第2方向，則具備： 面板載台，其載置上述顯示面板；移動機構，其使上述面板載台以鉛直方向為旋動之軸向旋動並使上述面板載台於上述第1方向與上述第2方向移動，而進行上述顯示面板之對位；及相機，其配置於較上述面板載台更上側，檢測上述顯示面板之邊緣；且 藉由上述移動機構移動之上述面板載台可朝上述第1方向移動之量，大於藉由上述移動機構移動之上述面板載台可朝上述第2方向移動之量； 上述面板載台於上述第1方向可於上述顯示面板配置於上述相機之下側之邊緣檢測位置、與自上述面板載台搬出上述顯示面板之面板搬出位置之間移動； 上述移動機構一面基於上述相機之檢測結果進行上述顯示面板之對位，一面使上述面板載台自上述邊緣檢測位置移動至上述面板搬出位置。
2. 如請求項1之對準裝置，其中將上述顯示面板朝配置於上述邊緣檢測位置之上述面板載台供給。
3. 如請求項1或2之對準裝置，其具備：配置於較上述面板載台更上側且配置於較上述相機更下側之照明；且 上述照明配置於超出上述相機之視野之位置，向上述面板載台照射間接光或直接光。
4. 如請求項3之對準裝置，其中上述照明係具備直線狀排列之複數個發光二極體之條型照明。
5. 如請求項1至4中任一項之對準裝置，其中自上下方向觀察時之上述面板載台之外形大於上述顯示面板之外形；且 上述相機具備偏光濾光器； 於上述面板載台之上表面安裝有平板狀或薄膜狀之偏光構件； 上述偏光濾光器之相位與上述偏光構件之相位偏離90°。
6. 如請求項1至4中任一項之對準裝置，其中自上下方向觀察時之上述面板載台之外形大於上述顯示面板之外形；且 上述面板載台之上表面為白色。