CN209015609U - 对准装置 - Google Patents

Abstract

对准装置(10)具备：面板载台(39)，其载置显示面板(2)；移动机构(40)，其使面板载台(39)转动并使面板载台(39)在X方向和Y方向上移动；以及相机(41)，其检测显示面板(2)的边缘。面板载台(39)在Y方向上可在显示面板(2)配置于相机(41)的下侧的边缘检测位置(39A)与自面板载台(39)搬出显示面板(2)的面板搬出位置(39B)之间移动，且移动机构(40)一面基于相机(41)的检测结果进行显示面板(2)的对位，一面使面板载台(39)自边缘检测位置(39A)移动至面板搬出位置(39B)。

Description

对准装置

技术领域

本实用新型涉及用以进行液晶面板等显示面板的对位的对准装置。

背景技术

先前，已知有一种进行液晶面板的检查及修正的面板处理系统(例如参照专利文献1)。专利文献1所记载的面板处理系统具备：多个输送机单元；检查装置，其检查液晶面板；修理装置，其修正液晶面板；以及面板送出装置，其将由检查装置判定为不良的液晶面板自输送机单元向修理装置送出。面板送出装置包含：自输送机单元上提液晶面板的升降件；进行由升降件上提的液晶面板的对位的对准机构；以及将由对准机构对位的液晶面板向修理装置搬运的滑动机构。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2011-237530号公报

实用新型内容

[实用新型所欲解决的技术问题]

在专利文献1所记载的面板处理系统中，在由对准机构完成液晶面板的对位后，利用滑动机构搬运液晶面板。因此，在该面板处理系统中，在由对准机构完成液晶面板的对位后至接下来的工序中搬入液晶面板的时间延长。

因此，本实用新型的技术问题在于提供一种用以进行显示面板的对位的对准装置，其可缩短显示面板的对位完成后至接下来的工序中搬入显示面板的时间。

[解决技术问题的技术方案]

为了解决上述技术问题，本实用新型的对准装置是用以进行显示面板的对位的对准装置，其特征在于，若将与铅垂方向正交的规定方向设为第一方向，将与第一方向及铅垂方向正交的方向设为第二方向，则具备：面板载台，其载置显示面板；移动机构，其使面板载台以铅垂方向为转动的轴向转动并使面板载台在第一方向和第二方向上移动，而进行显示面板的对位；以及相机，其配置于比面板载台靠上侧的位置，检测显示面板的边缘；且利用移动机构移动的面板载台可朝第一方向移动的量大于利用移动机构移动的面板载台可朝第二方向移动的量；面板载台在第一方向上可在显示面板配置于相机的下侧的边缘检测位置与自面板载台搬出显示面板的面板搬出位置之间移动；移动机构一面基于相机的检测结果进行显示面板的对位，一面使面板载台自边缘检测位置移动至面板搬出位置。

在本实用新型的对准装置中，移动机构一面基于相机的检测结果进行显示面板的对位，一面使面板载台自显示面板配置于相机的下侧的边缘检测位置移动至搬出显示面板的面板搬出位置。因此，在本实用新型中，可在显示面板的对位完成时使载置有显示面板的面板载台移动至面板搬出位置，其结果，可在显示面板的对位后以短时间自面板载台搬出显示面板。因此，在本实用新型中，可缩短显示面板的对位完成后至接下来的工序中搬入显示面板的时间，可缩短对准装置的周期时间。

在本实用新型中，较佳为将显示面板朝配置于边缘检测位置的面板载台供给。若如此构成，则可在将显示面板载置于面板载台后在短时间内利用相机检测显示面板的边缘。因此，可缩短将显示面板载置于面板载台后至由相机检测显示面板的边缘的时间，可进一步缩短对准装置的周期时间。

在本实用新型中，较佳为对准装置具备配置于比面板载台靠上侧的位置且配置于比相机靠下侧的位置的照明，且照明配置于超出相机的视野的位置，并向面板载台照射间接光或直接光。若如此构成，则由于向面板载台照射间接光或直接光，故即便载置于面板载台的显示面板的大小变化，亦可使用共用的照明向面板载台上的显示面板的整体照射光。此外，若如此构成，则由于照明配置于超出相机的视野的位置，故即便在将显示面板供给至配置于边缘检测位置的面板载台的情形下，亦可防止将显示面板供给至面板载台的机器人等与照明的干涉。

在本实用新型中，较佳为照明为具备直线状排列的多个发光二极管的条型照明。若如此构成，则易于向面板载台上的显示面板的整体照射均一的间接光或直接光。

在本实用新型中，较佳为自上下方向观察时的面板载台的外形大于显示面板的外形，相机具备偏光滤光器，在面板载台的上表面安装有平板状或薄膜状的偏光构件，且偏光滤光器的相位与偏光构件的相位偏离90°。此外，在本实用新型中，亦可为自上下方向观察时的面板载台的外形大于显示面板的外形，且面板载台的上表面为白色。若如此构成，则可提高映现于相机的显示面板的边缘与面板载台的上表面的对比度。因此，可利用相机准确地检测显示面板的边缘，其结果，可精度良好地将显示面板对位。

[实用新型效果]

如以上那样，在本实用新型中，在用以进行显示面板的对位的对准装置中，可缩短显示面板的对位完成后至接下来的工序中搬入显示面板的时间。

附图说明

图1是组装有本实用新型实施方式的对准装置的搬运系统的侧视图。

图2是自图1的E-E方向显示搬运系统的俯视图。

图3是图1所示的供给单元的立体图。

图4是图3所示的供给单元的俯视图。

图5是图3所示的对准装置的立体图。

具体实施方式

以下，一面参照附图一面说明本实用新型的实施方式。

(搬运系统的整体结构)

图1是组装有本实用新型实施方式的对准装置10的搬运系统1的侧视图。

图2是自图1的E-E方向显示搬运系统1的俯视图。

本实施方式的对准装置10是用以进行显示面板即液晶面板2的对位的装置。该对准装置10组装于搬运系统1而加以使用。搬运系统1组装于便携设备等所使用的小型液晶显示器的制造线。该搬运系统1搬运液晶面板2，并将液晶面板2供给至对液晶面板2进行规定处理的处理装置14(参照图2)。此外，搬运系统1搬运小型的液晶面板2(例如4英寸～10英寸的液晶面板2)。另外，由搬运系统1搬运的液晶面板2亦可为中型的液晶面板(例如15英寸的液晶面板)。

液晶面板2形成为长方形的平板状。在液晶面板2的超出显示区域的部位记录有液晶面板2的检查数据等数据。具体而言，在液晶面板2的超出显示区域的部位，将检查数据等数据记录为二维码或一维码。即，在液晶面板2的超出显示区域的部位记录有可光学读取的数据。另外，在由本实施方式的搬运系统1搬运的液晶面板2上可贴附偏光板(偏光薄膜)，亦可不贴附偏光板。此外，在液晶面板2上可安装FPC(Flexible Printed Circuit：柔性印刷电路)或芯片，亦可不安装FPC或芯片。

搬运系统1具备搬运可收纳液晶面板2的托盘3的2个输送机4、5。输送机4、5将堆栈成多层的托盘3(即堆垛的托盘3)向水平方向直线搬运。例如，输送机4、5将堆垛成20层的托盘3向水平方向直线搬运。

在以下的说明中，将输送机4、5搬运托盘3的方向(图1等的X方向)设为“前后方向”，将与上下方向(铅垂方向)及前后方向正交的方向(图1等的Y 方向)设为“左右方向”。此外，将前后方向的一侧(图1等的X1方向侧)设为“前”侧，将其相反侧(图1等的X2方向侧)设为“后(后方)侧”，将左右方向的一侧(图2等的Y1方向侧)设为“右”侧，将其相反侧(图2等的Y2方向侧)设为“左”侧。在本实施方式中，在搬运系统1的后侧配置有处理装置14。

此外，搬运系统1具备：2个托盘载台6、7，它们载置托盘3；机器人8，其在输送机4、5与托盘载台6、7之间搬运托盘3；机器人9，其自载置于托盘载台6、7的托盘3搬出液晶面板2；以及供给单元11，其自机器人9接收液晶面板2并供给至处理装置14。对准装置10组装于供给单元11。托盘载台 6、7配置于比输送机4、5靠后侧的位置。供给单元11配置于比托盘载台6、7靠后侧的位置。

此外，搬运系统1具备：供设置输送机4、5、托盘载台6、7、机器人8 及供给单元11的本体框架12；以及供设置机器人9的本体框架13。本体框架 12的上表面形成为与上下方向正交的平面状，且在本体框架12的上表面设置有输送机4、5、托盘载台6、7、机器人8及供给单元11。本体框架13是形成为大致门型的门型框架，且以在左右方向上跨越本体框架12的后端侧部分的方式设置。机器人9设置于本体框架13的上表面部。

输送机4、5为具备多个滚筒的滚筒输送机。输送机4与输送机5在左右方向上相邻配置。输送机4将堆垛的托盘3向后侧搬运，输送机5将堆垛的托盘3向前侧搬运。在由输送机4搬运的托盘3中收纳有多片液晶面板2。另一方面，在由输送机5搬运的托盘3中未收纳液晶面板2，故由输送机5搬运的托盘3为空托盘。另外，输送机4、5亦可为带式输送机等。

在输送机4的前端侧载置有由作业者自临时放置用的架子(省略图示)搬运来的堆垛状态的托盘3。将载置于输送机4的前端侧的堆垛状态的托盘3朝后侧搬运，搬运至输送机4的后端侧的堆垛状态的托盘3如后述般由机器人8 予以拆垛。此外，在输送机5的后端侧如后述般由机器人8堆垛空托盘3。若将托盘3堆垛至规定层数，则将堆垛状态的托盘3朝前侧搬运。搬运至输送机 5前端侧的堆垛状态的托盘3由作业者搬运至空托盘用的架子。

在托盘载台6、7载置1个托盘3。托盘载台6、7固定于本体框架12。托盘载台6与托盘载台7以在左右方向上隔出规定间隔的状态配置。托盘载台6 在左右方向上配置于与输送机4大致相同的位置，托盘载台7在左右方向上配置于与输送机5大致相同的位置。托盘载台6、7的上表面形成为与上下方向正交的平面状。

机器人8为所谓的3轴正交机器人。该机器人8具备：本体框架15，其形成为门型；可动框架16，其以可相对于本体框架15向左右方向滑动的方式被保持于本体框架15；可动框架17，其以可相对于可动框架16向前后方向滑动的方式被保持于可动框架16；可动框架18，其以可相对于可动框架17向上下方向滑动的方式被保持于可动框架17；以及托盘把持部19，其安装于可动框架18。此外，机器人8具备使可动框架16向左右方向滑动的驱动机构、使可动框架17向前后方向滑动的驱动机构、以及使可动框架18向上下方向滑动的驱动机构。

本体框架15的高度高于输送机4、5的高度，本体框架15以在左右方向上跨越输送机4、5的方式设置。可动框架16安装于本体框架15的上表面侧。该可动框架16配置于比输送机4、5所载置的堆垛状态的托盘3靠上侧的位置。可动框架17安装于可动框架16的右侧。可动框架18安装于可动框架17的后端侧。托盘把持部19安装于可动框架18的下端。该托盘把持部19具备吸附并把持托盘3的多个吸附部。该吸附部在机器人8搬运托盘3时与托盘3的上表面接触并真空吸附托盘3。

机器人8进行托盘3自输送机4向托盘载台6、7的搬运以及托盘3自托盘载台6、7向输送机5的搬运。具体而言，机器人8将搬运至输送机4后端侧的堆垛状态的托盘3逐个搬运至托盘载台6或托盘载台7，并将输送机4上的堆垛状态的托盘3拆垛。此外，机器人8将变空的1个托盘3自托盘载台6 或托盘载台7搬运至输送机5的后端侧，并将托盘3堆垛于输送机5。

机器人9为所谓的并联机器人。该机器人9具备：本体部20；3条连杆 21，它们连结于本体部20；3个臂部22，它们连结于3条连杆21中的各条连杆；头单元23，其连结于3个臂部22；以及面板把持部24，其安装于头单元 23。机器人9以悬垂于本体框架13的上表面部的方式设置。此外，本体部20 配置于托盘载台6、7的上方，且配置于比机器人8的本体框架15靠后侧的位置。

3条连杆21以向本体部20的外周侧以大致等角度间距大致放射状地延伸的方式连结于本体部20。即，3条连杆21以向本体部20的外周侧以大致120 °间距大致放射状地延伸的方式连结于本体部20。此外，3条连杆21的基端侧可转动地连结于本体部20。在本体部20与连杆21的链接部配置有使连杆 21转动的带减速机的马达25。本实施方式的机器人9具备使3条连杆21中的各条连杆转动的3个马达25。马达25的输出轴固定于连杆21的基端侧。

臂部22的基端侧可转动地连结于连杆21的末端侧。具体而言，臂部22 由相互平行的直线状的2条臂构成，且2条臂各自的基端侧可转动地连结于连杆21的末端侧。头单元23可转动地连结于3个臂部22的末端侧。面板把持部24安装于头单元23的下端。该面板把持部24具备真空吸附液晶面板2的多个吸附部，且利用该吸附部吸附液晶面板2的上表面而把持液晶面板2。在头单元23的上端安装有马达。面板把持部24连结于该马达，且可利用该马达的动力而实现以上下方向为旋转的轴向的旋转。

在机器人9中，可通过个别地驱动3个马达25，而在规定的区域内使头单元23向上下方向、左右方向及前后方向的任意位置、且以头单元23保持一定的姿势不变的状态(具体而言是以保持面板把持部24朝向下侧的状态)移动。机器人9自载置于托盘载台6、7的托盘3逐片搬出液晶面板2。具体而言，机器人9自托盘3逐片搬出液晶面板2，直至载置于托盘载台6、7的托盘3变空为止。此外，机器人9将自托盘3搬出的液晶面板2向后述的面板载台39搬运。

(供给单元的结构及动作)

图3是图1所示的供给单元11的立体图。图4是图3所示的供给单元11 的俯视图。图5是图3所示的对准装置10的立体图。

供给单元11除了对准装置10以外，亦具备读取记录于液晶面板2的数据的数据读取装置31。对准装置10在由数据读取装置31读取液晶面板2的数据之前进行液晶面板2的对位。此外，供给单元11具备：机器人33，其将由数据读取装置31读取数据后的液晶面板2向处理装置14搬运；离子发生器(静电去除装置)34，其自向处理装置14搬运的液晶面板2去除静电；搬运装置35，其将由对准装置10对位后的液晶面板2向机器人33搬运；机器人36，其将由对准装置10对位后的液晶面板2搬运至搬运装置35；以及基底板37，其载置并固定上述结构。

对准装置10载置于基底板37的右前端侧。机器人33载置于基底板37 的左后端侧。数据读取装置31载置于基底板37的左前端侧。机器人36相邻配置于对准装置10的后侧。搬运装置35在左右方向上配置于数据读取装置31 及机器人33与对准装置10之间。离子发生器34配置于搬运装置35的上方。基底板37载置并固定于本体框架12的上表面的后端侧部分。

对准装置10具备：面板载台39，其载置由机器人9自托盘载台6、7上的托盘3搬出的液晶面板2；以及移动机构40，其使面板载台39以上下方向为转动的轴向转动，且使面板载台39在左右方向及前后方向上移动而进行液晶面板2的对位。此外，对准装置10具备配置于比面板载台39靠上侧的位置的相机41及照明42。

面板载台39形成为长方形的平板状。面板载台39的上表面呈与上下方向正交的平面。自上下方向观察时的面板载台39的外形大于液晶面板2的外形。液晶面板2以在自上下方向观察时液晶面板2的中心与面板载台39的中心大致一致、且液晶面板2的长边方向与面板载台39的长边方向大致一致的方式载置于面板载台39。

面板载台39具备对载置于面板载台39的上表面的液晶面板2进行真空吸附的多个吸附部。多个吸附部配置于面板载台39的中心部分。此外，在面板载台39的上表面安装有形成为平板状或薄膜状的偏光构件(偏光板或偏光薄膜)43。具体而言，在面板载台39的上表面的未配置吸附部的位置贴附有偏光构件43。

移动机构40具备：可动框架46，其可转动地保持面板载台39；可动框架 47，其以可向前后方向滑动的方式保持可动框架46；固定框架48，其以可向左右方向滑动的方式保持可动框架46；转动机构，其使面板载台39相对于可动框架46转动；驱动机构，其使可动框架46相对于可动框架47向前后方向滑动；以及驱动机构，其使可动框架47相对于固定框架48向左右方向滑动。固定框架48固定于基底板37。

在本实施方式中，使可动框架46向前后方向滑动的驱动机构是为了进行载置于面板载台39的液晶面板2的对位而设置的。另一方面，使可动框架47 向左右方向滑动的驱动机构是为了进行载置于面板载台39的液晶面板2的对位且在后述的边缘检测位置39A与面板搬出位置39B之间搬运液晶面板2而设置的。

因此，利用移动机构40移动的面板载台39可向左右方向移动的量(最大移动量)大于利用移动机构40移动的面板载台39可向前后方向移动的量(最大移动量)。例如，面板载台39可向左右方向移动的量为250mm左右，面板载台39可向前后方向移动的量为10mm左右。本实施方式的左右方向(Y方向) 为与铅垂方向正交的规定方向(水平方向的一方向)即第一方向，前后方向(X 方向)为与上下方向(铅垂方向)及第一方向正交的第二方向。另外，使面板载台39转动的转动机构是为了进行载置于面板载台39的液晶面板2的对位而设置的，利用移动机构40转动的面板载台39的可转动量(最大转动量)是例如± 10°左右。

照明42为具有在左右方向上直线状排列的多个发光二极管(LED：Light EmittingDiode)的条型照明。该照明42配置于比相机41靠下侧的位置，且配置于超出相机41的视野的位置。在本实施方式中，照明42配置于相机41 的后下侧。照明42向面板载台39照射间接光。

相机41以前后方向的面板载台39的中心与相机41的光轴在前后方向上一致的方式配置于面板载台39的上方。该相机41自上侧检测载置于面板载台 39的液晶面板2的边缘。具体而言，相机41检测形成为长方形状的液晶面板 2的4个角部位置。相机41具备偏光滤光器50。偏光滤光器50以可实现以上下方向为转动的轴向的转动的方式安装于相机41的透镜末端。相机41的偏光滤光器50的相位与面板载台39的偏光构件43的相位偏离90°。即，偏光滤光器50的偏光方向与偏光构件43的偏光方向偏离90°。因此，映现于相机 41的面板载台39为黑色。

面板载台39在左右方向上可在液晶面板2配置于相机41的下侧(具体而言为液晶面板2配置于相机41的正下方)的边缘检测位置39A(图3～图5的实线所示的位置)与由机器人36自面板载台39搬出液晶面板2的面板搬出位置 39B(图4、图5的双点划线所示的位置)之间移动。在本实施方式中，当面板载台39移动至固定框架48的右端侧时，面板载台39到达边缘检测位置39A，当面板载台39移动至固定框架48的左端侧时，面板载台39到达面板搬出位置 39B。此外，在本实施方式中，由机器人9自托盘载台6、7上的托盘3搬出的液晶面板2被供给至配置于边缘检测位置39A的面板载台39。

当由机器人9搬出的液晶面板2载置于配置于边缘检测位置39A的面板载台39时，相机41检测液晶面板2的边缘。随后，移动机构40一面基于相机 41对液晶面板2的边缘的检测结果进行液晶面板2的对位，一面使面板载台 39自边缘检测位置39A移动至面板搬出位置39B。具体而言，移动机构40一面基于相机41对液晶面板2的边缘的检测结果进行面板载台39的转动动作及可动框架46的向前后方向的滑动动作中的至少任一动作，一面使可动框架47 向左方向滑动，而使面板载台39移动至面板搬出位置39B。

另外，移动机构40可在相机41的检测结果出来后开始面板载台39向面板搬出位置39B的移动，亦可不等相机41的检测结果而开始面板载台39向面板搬出位置39B的移动。此外，移动机构40可在使面板载台39移动至面板搬出位置39B的中途开始液晶面板2的对位，亦可在使面板载台39移动至面板搬出位置39B后开始液晶面板2的对位。此外，由于进行液晶面板2在左右方向上的对位，故面板载台39自边缘检测位置39A向左方向移动的量未必固定。即，根据液晶面板2相对于面板载台39的载置位置，面板搬出位置39B在左右方向上略微变动。

搬运装置35具备：4个滑动载台52，它们载置液晶面板2；可动框架53，其固定4个滑动载台52；固定框架54，其以可向前后方向滑动的方式保持可动框架53；以及驱动机构，其使可动框架53相对于固定框架54向前后方向滑动。4个滑动载台52在前后方向上相邻配置。滑动载台52具备对载置于滑动载台52的上表面的液晶面板2进行真空吸附的多个吸附部。固定框架54固定于基底板37。

机器人36具备：面板把持部55，其真空吸附并把持液晶面板2；可动框架56，其以可向上下方向滑动的方式保持面板把持部55；固定框架57，其以可向左右方向滑动的方式保持可动框架56；升降机构，其使面板把持部55相对于可动框架56升降；以及驱动机构，其使可动框架56相对于固定框架57 向左右方向滑动。固定框架57固定于基底板37。面板把持部55在前后方向上配置于与面板载台39相同的位置。

机器人36将配置于面板搬出位置39B的面板载台39上的液晶面板2(即由对准装置10对位后的液晶面板2)搬运至滑动载台52。具体而言，机器人36 利用面板把持部55对配置于面板搬出位置39B的面板载台39上的液晶面板2 的上表面进行真空吸附并把持，且将液晶面板2自面板载台39依序搬运至移动到前端侧而停止的4个滑动载台52中的各个滑动载台。此外，当液晶面板2 载置于4个滑动载台52中的各个滑动载台时，搬运装置35使滑动载台52向后方向移动，而将液晶面板2搬运至搬运装置35的后端侧。

机器人33具备：4个面板把持部58，它们真空吸附并把持液晶面板2；可动框架59，其以可向上下方向滑动的方式保持面板把持部58；固定框架60，其以可向左右方向滑动的方式保持可动框架59；升降机构，其使面板把持部 58相对于可动框架59升降；以及驱动机构，其使可动框架59相对于固定框架 60向左右方向滑动。4个面板把持部58在前后方向上相邻配置。前后方向的4 个面板把持部58的间距与前后方向的4个滑动载台52的间距相等。固定框架 60固定于基底板37。

机器人33将由搬运装置35搬运至搬运装置35的后端侧的液晶面板2搬入处理装置14。具体而言，机器人33利用4个面板把持部58中的各个面板把持部对载置于4个滑动载台52中的各个滑动载台的4个液晶面板2各自的上表面进行真空吸附并把持，并自滑动载台52将4个液晶面板2一起搬入处理装置14。

数据读取装置31具备：相机62，其读取二维码或一维码等可光学读取的数据；可动框架63，其安装有相机62；可动框架64，其以可向上下方向滑动的方式保持可动框架63；可动框架65，其以可向前后方向滑动的方式保持可动框架64；固定框架66，其以可向左右方向滑动的方式保持可动框架65；升降机构，其使可动框架63相对于可动框架64升降；驱动机构，其使可动框架 64相对于可动框架65向前后方向滑动；以及驱动机构，其使可动框架65相对于固定框架66向左右方向滑动。固定框架66固定于基底板37。此外，数据读取装置31具备将光照射至液晶面板2的照明。

数据读取装置31读取在经对准装置10进行了位置调整后载置于搬运装置 35的滑动载台52的液晶面板2的数据。由数据读取装置31读取的液晶面板2 的数据作为被读取数据的液晶面板2的个别数据，与被读取数据的液晶面板2 建立关联。如上所述，离子发生器34配置于搬运装置35的上方。此外，离子发生器34配置于比数据读取装置31靠后侧的位置，且去除由数据读取装置31 读取数据后的液晶面板2的静电。

(本实施方式的主要效果)

如以上说明那样，在本实施方式中，对准装置10的移动机构40一面基于相机41对液晶面板2的边缘的检测结果进行液晶面板2的对位，一面使面板载台39自液晶面板2配置于相机41的下侧的边缘检测位置39A移动至由机器人36搬出液晶面板2的面板搬出位置39B。因此，在本实施方式中，可在液晶面板2的对位完成时使载置有液晶面板2的面板载台39移动至面板搬出位置 39B，其结果，可在液晶面板2的对位后由机器人36在短时间内将液晶面板2 自面板载台39搬出至滑动载台52。因此，在本实施方式中，可缩短液晶面板 2的对位完成后至将液晶面板2载置于滑动载台52的时间，可缩短对准装置 10的周期时间。

此外，在本实施方式中，由机器人9自托盘载台6、7上的托盘3搬出的液晶面板2被供给至配置于边缘检测位置39A的面板载台39，因此可缩短将液晶面板2载置于面板载台39后至由相机61检测液晶面板2的边缘的时间。因此，在本实施方式中，可进一步缩短对准装置10的周期时间。

在本实施方式中，照明42向面板载台39照射间接光。因此，在本实施方式中，即便载置于面板载台39的液晶面板2的大小变化，亦可使用共用的照明42向面板载台39上的液晶面板2的整体照射光。此外，在本实施方式中，由于照明42配置于超出相机41的视野的位置，故即便为由并联机器人即机器人9将液晶面板2供给至配置于边缘检测位置39A的面板载台39的情形，亦可防止机器人9与照明42的干涉。此外，在本实施方式中，由于照明42为条型照明，故易于向面板载台39上的液晶面板2的整体照射均一的间接光。

在本实施方式中，相机41的偏光滤光器50的相位与面板载台39的偏光构件43的相位偏离90°，映现于相机41的面板载台39为黑色。因此，在本实施方式中，可提高映现于相机41的液晶面板2的边缘与面板载台39的上表面的对比度。因此，在本实施方式中，可利用相机41准确地检测液晶面板2 的边缘，其结果，可精度良好地将液晶面板2对位。

(其他实施方式)

上述的实施方式是本实用新型的较佳实施方式的一例，但并非限定于此，在不变更本实用新型主旨的范围内可实施各种变形。

在上述的实施方式中，移动机构40亦可具备：可动框架，其以可向左右方向滑动的方式保持可动框架46；驱动机构，其使可动框架46相对于该可动框架向左右方向滑动；固定框架，其以可向前后方向滑动的方式保持该可动框架；以及驱动机构，其使可动框架相对于该固定框架向前后方向滑动。在该情形时，利用移动机构40移动的面板载台39可向左右方向移动的量也大于利用移动机构40移动的面板载台39可向前后方向移动的量。

在上述的实施方式中，将液晶面板2供给至配置于边缘检测位置39A的面板载台39，但亦可将液晶面板2供给至配置于自边缘检测位置39A偏移的位置的面板载台39。此外，在上述的实施方式中，照明42为条型照明，但照明42 亦可为条型照明以外的照明。此外，在上述的实施方式中，照明42向面板载台39照射间接光，但照明42亦可向面板载台39照射直接光。

在上述的实施方式中，亦可不在面板载台39的上表面贴附偏光构件43。在该情形时，面板载台39由聚缩醛等白色板形成，故面板载台39的上表面为白色。在该情形时，由于亦可提高映现于相机41的液晶面板2的边缘与面板载台39的上表面的对比度，故可利用相机41准确地检测液晶面板2的边缘，其结果，可精度良好地将液晶面板2对位。

在上述的实施方式中，机器人8为3轴正交机器人，但机器人8亦可为水平多关节机器人。此外，在上述的实施方式中，机器人9为并联机器人，但机器人9亦可为水平多关节机器人。此外，在上述的实施方式中，由对准装置10 对位的显示面板为液晶面板2，但由对准装置10对位的显示面板亦可为液晶面板2以外的显示面板。例如，由对准装置10对位的显示面板亦可为有机 EL(Electro Luminescence：电致发光)面板。

(符号说明)

2 液晶面板(显示面板)

10 对准装置

39 面板载台

39A 边缘检测位置

39B 面板搬出位置

40 移动机构

41 相机

42 照明

43 偏光构件

46 可动框架

47 可动框架

48 固定框架

50 偏光滤光器

X 第二方向

Y 第一方向。

Claims (14)

1.一种对准装置，用以进行显示面板的对位，其特征在于，

若将与铅垂方向正交的规定方向设为第一方向，将与上述第一方向及铅垂方向正交的方向设为第二方向，则

具备：

面板载台，其载置上述显示面板；

移动机构，其使上述面板载台以铅垂方向为转动的轴向转动并使上述面板载台在上述第一方向和上述第二方向上移动，而进行上述显示面板的对位；以及

相机，其配置于比上述面板载台靠上侧的位置，且检测上述显示面板的边缘；

利用上述移动机构移动的上述面板载台能朝上述第一方向移动的量大于利用上述移动机构移动的上述面板载台能朝上述第二方向移动的量；

上述面板载台在上述第一方向上能在上述显示面板配置于上述相机的下侧的边缘检测位置与自上述面板载台搬出上述显示面板的面板搬出位置之间移动；

上述移动机构一面基于上述相机的检测结果进行上述显示面板的对位，一面使上述面板载台自上述边缘检测位置移动至上述面板搬出位置。

2.如权利要求1所述的对准装置，其特征在于，

上述显示面板被朝配置于上述边缘检测位置的上述面板载台供给。

3.如权利要求1所述的对准装置，其特征在于，

具备照明，该照明配置于比上述面板载台靠上侧的位置，且配置于比上述相机靠下侧的位置；

上述照明配置于超出上述相机的视野的位置，且向上述面板载台照射间接光或直接光。

4.如权利要求3所述的对准装置，其特征在于，

上述照明是具备直线状排列的多个发光二极管的条型照明。

5.如权利要求1至4中任一项所述的对准装置，其特征在于，

自上下方向观察时的上述面板载台的外形大于上述显示面板的外形；

上述相机具备偏光滤光器；

在上述面板载台的上表面安装有平板状或薄膜状的偏光构件；

上述偏光滤光器的相位与上述偏光构件的相位偏离90°。

6.如权利要求1至4中任一项所述的对准装置，其特征在于，

自上下方向观察时的上述面板载台的外形大于上述显示面板的外形；

上述面板载台的上表面为白色。

7.如权利要求2所述的对准装置，其特征在于，

具备照明，该照明配置于比上述面板载台靠上侧的位置，且配置于比上述相机靠下侧的位置；

上述照明配置于超出上述相机的视野的位置，且向上述面板载台照射间接光或直接光。

8.如权利要求7所述的对准装置，其特征在于，

上述照明是具备直线状排列的多个发光二极管的条型照明。

9.如权利要求7或8所述的对准装置，其特征在于，

自上下方向观察时的上述面板载台的外形大于上述显示面板的外形；

上述相机具备偏光滤光器；

在上述面板载台的上表面安装有平板状或薄膜状的偏光构件；

上述偏光滤光器的相位与上述偏光构件的相位偏离90°。

10.如权利要求7或8所述的对准装置，其特征在于，

自上下方向观察时的上述面板载台的外形大于上述显示面板的外形；

上述面板载台的上表面为白色。

11.如权利要求1所述的对准装置，其特征在于，

上述移动机构具备：

第一可动框架，其能转动地保持上述面板载台；

第二可动框架，其以能向上述第二方向滑动的方式保持上述第一可动框架；

固定框架，其以能向上述第一方向滑动的方式保持上述第一可动框架；

转动机构，其使上述面板载台相对于上述第一可动框架转动；

使上述第一可动框架相对于上述第二可动框架向上述第二方向滑动的驱动机构；以及

使上述第二可动框架相对于上述固定框架向上述第一方向滑动的驱动机构。

12.如权利要求2所述的对准装置，其特征在于，

向配置于上述边缘检测位置的上述面板载台供给上述显示面板的机器人是并联机器人。

13.如权利要求5所述的对准装置，其特征在于，

上述面板载台具备对载置于上述面板载台的上表面的上述显示面板进行真空吸附的吸附部，

在上述面板载台的上表面的未配置上述吸附部的位置处贴附有上述偏光构件。

14.如权利要求9所述的对准装置，其特征在于，

上述面板载台具备对载置于上述面板载台的上表面的上述显示面板进行真空吸附的吸附部，

在上述面板载台的上表面的未配置上述吸附部的位置处贴附有上述偏光构件。