CN110235192A - 对准装置 - Google Patents

Abstract

提供一种对准装置，能够在将装置小型化的同时，准确地探测显示面板的边缘，将显示面板高精度地对位。对准装置(10)具备载置显示面板(2)的面板载台(39)、使面板载台(39)移动而进行显示面板(2)的对位的移动机构(40)、探测显示面板(2)的边缘的摄像头(41)。在对准装置(10)中，面板载台(39)具备由透光性材料形成并且载置显示面板(2)的载台本体(42)和使载台本体(42)发光的发光体(43)，载台本体(42)在摄像头(41)探测显示面板(2)的边缘时发光。

Description

对准装置

技术领域

本发明涉及一种用于进行液晶面板等显示面板的对位的对准装置。

背景技术

以往，已知有进行液晶面板的检查及修正的面板处理系统(例如参照专利文献1)。专利文献1中记载的面板处理系统具备：多个输送机单元；检查液晶面板的检查装置；修正液晶面板的矫正装置；以及将由检查装置判定为不良的液晶面板从输送机单元向矫正装置送出的面板送出装置。面板送出装置由从输送机单元提起液晶面板的提升器、进行由提升器提起的液晶面板的对位的对准机构、将由对准机构进行了对位的液晶面板朝向矫正装置搬运的滑动机构构成。

在专利文献1记载的面板处理系统中，对准机构由X轴对准机构部和Y轴对准机构部构成。X轴对准机构部具备第一定位销和第二定位销，第一定位销及第二定位销具备与液晶面板的端部抵接的抵接部、支持抵接部的支柱、使支柱向Y轴方向滑动的滑动机构。Y轴对准机构部与X轴对准机构部同样，亦具备第一定位销和第二定位销，第一定位销及第二定位销具备与液晶面板的端部抵接的抵接部、支持抵接部的支柱、使支柱向Y轴方向滑动的滑动机构。

在专利文献1记载的面板处理系统中，通过滑动机构使X轴对准机构部的两个抵接部滑动而与X轴方向上的液晶面板的两端部分别抵接，并且，通过滑动机构使Y轴对准机构部的两个抵接部滑动而与Y轴方向上的液晶面板的两端部分别抵接，由此，由对准机构进行液晶面板的对位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－237530号公报

发明内容

发明所欲解决的技术问题

本申请发明人对用于进行液晶面板等显示面板的对位的对准装置的结构进行了探讨。在专利文献1记载的面板处理系统的对准机构中，因为滑动的抵接部与液晶面板的端部抵接，故有可能对液晶面板作用过剩的力而使液晶面板发生损坏。因此，本申请发明人对具备载置显示面板的面板载台、使面板载台移动的移动机构、探测显示面板的边缘的摄像头的对准装置的采用进行了探讨。在该对准装置中，只要基于摄像头的探测结果由移动机构使面板载台向规定方向移动而进行显示面板的对位即可，但以往尚未提出这种对准装置的具体结构。

因此，本发明的技术问题在于提供一种对准装置，其具备载置显示面板的面板载台、使面板载台移动的移动机构、探测显示面板的边缘的摄像头，可以在将装置小型化的同时准确地探测显示面板的边缘，对显示面板高精度地对位。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种对准装置，用于进行显示面板的对位，其特征在于，具备：载置显示面板的面板载台；使面板载台移动而进行显示面板的对位的移动机构；以及配置于比面板载台靠上侧的位置并探测显示面板的边缘的摄像头，面板载台具备：载台本体，其由透光性材料形成，并且载置显示面板；以及发光体，其使载台本体发光，载台本体在摄像头探测显示面板的边缘时发光，移动机构基于摄像头的探测结果，进行显示面板的对位。

在本发明的对准装置中，面板载台具备使载台本体发光的发光体，载置显示面板的载台本体在摄像头探测显示面板的边缘时发光。因此，在本发明中，不需要对载置于面板载台的显示面板照射光的照明构件，无需确保照明构件的设置空间。因此，在本发明中，能够将对准装置小型化。并且，在本发明中，因为载置显示面板的载台本体本身发光，故能够提高向摄像头映射的显示面板的边缘和载台本体的上表面的对比度。因此，能够由摄像头准确地探测显示面板的边缘，其结果，能够将显示面板高精度地对位。而且，在本发明中，因为不需要对载置于面板载台的显示面板照射光的照明构件，所以不会发生向面板载台供给显示面板的机器人等和照明构件干涉的情况。

在本发明中，发光体例如是LED芯片。该情况下，能够降低发光体的成本，并且能够延长发光体的寿命。

在本发明中，理想的是，发光体被埋入载台本体。如果这样构成，则与将发光体配置于载台本体的外部的情况相比，能够将面板载台小型化。

在本发明中，理想的是，从铅垂方向观察时的载台本体的外形比显示面板的外形大，摄像头具备偏振滤光镜，平板状或膜状的偏振构件安装在载台本体的上表面，偏振滤光镜的相位和偏振构件的相位错开90°。如果这样构成，则能够提高向摄像头映射的显示面板的边缘和载台本体的上表面的对比度。因此，能够由摄像头更准确地探测显示面板的边缘。

(发明效果)

如上所述，在本发明中，在具备载置显示面板的面板载台、使面板载台移动的移动机构、探测显示面板的边缘的摄像头的对准装置中，能够在将装置小型化的同时准确地探测显示面板的边缘，能够对显示面板高精度地对位。

附图说明

图1是组装了本发明实施方式的对准装置的搬运系统的侧视图。

图2是从图1的E－E方向表示搬运系统的俯视图。

图3是图1所示的供给单元的立体图。

图4是图3所示的供给单元的俯视图。

图5是图3所示的对准装置的立体图。

图6是用于说明图3所示的面板载台的结构的局部剖视图。

图7是用于说明本发明其他实施方式的面板载台的结构的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。

(搬运系统的整体结构)

图1是组装了本发明实施方式的对准装置10的搬运系统1的侧视图。

图2是从图1的E－E方向表示搬运系统1的俯视图。

本方式的对准装置10是用于进行作为显示面板的液晶面板2的对位的装置。该对准装置10被组装于搬运系统1来使用。搬运系统1被组装于便携设备等中使用的小型的液晶显示器的生产线。该搬运系统1搬运液晶面板2，并向对液晶面板2进行规定处理的处理装置14(参照图2)供给液晶面板2。并且，搬运系统1搬运小型的液晶面板2(例如4英寸～10英寸的液晶面板2)。此外，由搬运系统1搬运的液晶面板2亦可以是中型的液晶面板(例如15英寸的液晶面板)。

液晶面板2形成为长方形的平板状。在液晶面板2的、离开显示区域的部位记录有液晶面板2的检查数据等数据。具体而言，在液晶面板2的、离开显示区域的部位，作为二维码或一维码记录有检查数据等数据。即，在液晶面板2的、离开显示区域的部位记录有可光学性读取的数据。此外，在由本方式的搬运系统1搬运的液晶面板2上亦可以粘贴偏振片(偏振膜)，亦可以不粘贴偏振片。并且，在液晶面板2上可以安装FPC(柔性印刷电路板)或芯片，亦可以不安装FPC或芯片。

搬运系统1具备搬运可收容液晶面板2的托盘3的两个输送机4、5。输送机4、5将多层堆叠起来的托盘3(即堆垛的托盘3)向水平方向直线地搬运。在以下的说明中，将输送机4、5搬运的托盘3的搬运方向(图1等的X方向)设为“前后方向”，将与上下方向(铅垂方向)和前后方向正交的方向(图1等的Y方向)设为“左右方向”。并且，将前后方向的一侧(图1等的X1方向侧)设为“前”侧，将其相反侧(图1等的X2方向侧)设为“后侧”，将左右方向的一侧(图2等的Y1方向侧)设为“右”侧，将其相反侧(图2等的Y2方向侧)设为“左”侧。在本方式中，在搬运系统1的后侧配置有处理装置14。

并且，搬运系统1具备：载置托盘3的两个托盘载台6、7；在输送机4、5和托盘载台6、7之间搬运托盘3的机器人8；从载置于托盘载台6、7的托盘3搬出液晶面板2的机器人9；以及从机器人9接收液晶面板2并将其供给至处理装置14的供给单元11。对准装置10被组装于供给单元11。托盘载台6、7被配置于比输送机4、5靠后侧的位置。供给单元11被配置于比托盘载台6、7靠后侧的位置。

并且，搬运系统1具备：设置输送机4、5、托盘载台6、7、机器人8及供给单元11的本体框架12；以及设置机器人9的本体框架13。在本体框架12的上表面设置有输送机4、5、托盘载台6、7、机器人8以及供给单元11。本体框架13是形成为大致门形的门形框架，设置为在左右方向上横跨本体框架12的后端侧部分。机器人9设置于本体框架13的上表面部。

输送机4、5是具备多个辊的辊式输送机。输送机4和输送机5在左右方向上相邻配置。输送机4将堆垛的托盘3朝向后侧搬运，输送机5将堆垛的托盘3朝向前侧搬运。在由输送机4搬运的托盘3内收容有多张液晶面板2。另一方面，在由输送机5搬运的托盘3内未收容液晶面板2，由输送机5搬运的托盘3为空托盘。

由作业者从临时放置用的货架(省略图标)运送来的堆垛状态的托盘3被载置于输送机4的前端侧。载置于输送机4的前端侧的堆垛状态的托盘3被向后侧搬运，被搬运到输送机4的后端侧的堆垛状态的托盘3如后述被机器人8拆垛。并且，在输送机5的后端侧，如后述由机器人8堆垛空的托盘3。托盘3被堆垛到规定层数后，堆垛状态的托盘3被搬运到前侧。被搬运到输送机5的前端侧的堆垛状态的托盘3由作业者运送到空托盘用的货架。

在托盘载台6、7上载置一个托盘3。托盘载台6和托盘载台7在左右方向上以隔开规定间隔的状态配置。托盘载台6在左右方向上配置于与输送机4大致相同的位置，托盘载台7在左右方向上配置于与输送机5大致相同的位置。托盘载台6、7的上表面形成为与上下方向正交的平面状。

机器人8是所谓的三轴正交机器人。该机器人8具备：形成为门形的本体框架15；以相对于本体框架15能够向左右方向滑动的方式保持于本体框架15的可动框架16；以相对于可动框架16能够向前后方向滑动的方式保持于可动框架16的可动框架17；以相对于可动框架17能够向上下方向滑动的方式保持于可动框架17的可动框架18；以及安装于可动框架18的托盘把持部19。并且，机器人8具备：使可动框架16向左右方向滑动的驱动机构；使可动框架17向前后方向滑动的驱动机构；以及使可动框架18向上下方向滑动的驱动机构。

本体框架15的高度比输送机4、5的高度高，本体框架15以在左右方向上横跨输送机4、5的方式设置。可动框架16被安装于本体框架15的上表面侧。该可动框架16被配置于比载置于输送机4、5的堆垛状态的托盘3靠上侧的位置。可动框架17安装于可动框架16的右侧。可动框架18安装于可动框架17的后端侧。托盘把持部19安装于可动框架18的下端。该托盘把持部19具备吸附把持托盘3的多个吸附部。该吸附部在机器人8搬运托盘3时与托盘3的上表面接触而真空吸附托盘3。

机器人8进行托盘3从输送机4向托盘载台6、7的搬运和托盘3从托盘载台6、7向输送机5的搬运。具体而言，机器人8将搬运到输送机4的后端侧的堆垛状态的托盘3逐一搬运到托盘载台6或托盘载台7，将输送机4上的堆垛状态的托盘3拆垛。并且，机器人8将变为空的一个托盘3从托盘载台6或托盘载台7搬运至输送机5的后端侧，将托盘3堆垛在输送机5上。

机器人9是所谓的并联连杆机器人。该机器人9具备：本体部20；与本体部20连结的三根杆21；与三根杆21分别连结的三个臂部22；与三个臂部22连结的头单元23；以及安装于头单元23的面板把持部24。机器人9以悬挂于本体框架13的上表面部的方式设置。并且，本体部20配置于托盘载台6、7的上方，并且配置于比机器人8的本体框架15靠后侧的位置。

三根杆21按照以大致等角度间距呈大致放射状向本体部20的外周侧伸出的方式与本体部20连结。即，三根杆21按照以大致120°间距呈大致放射状向本体部20的外周侧伸出的方式与本体部20连结。并且，三根杆21的基端侧可转动地与本体部20连结。在本体部20和杆21的连结部配置有使杆21转动的附有减速器的马达25。本方式的机器人9具备使三根杆21分别转动的三个马达25。马达25的输出轴固定于杆21的基端侧。

臂部22的基端侧可转动地与杆21的前端侧连结。具体而言，臂部22由相互平行的直线状的两根臂构成，两根臂各自的基端侧可转动地与杆21的前端侧连结。头单元23可转动地与三个臂部22的前端侧连结。面板把持部24安装于头单元23的下端。该面板把持部24具备真空吸附液晶面板2的多个吸附部，由该吸附部吸附液晶面板2的上表面，从而把持液晶面板2。在头单元23的上端安装有马达。面板把持部24与该马达连结，通过该马达的动力能够进行以上下方向作为旋转的轴向的旋转。

在机器人9中，通过个别地驱动三个马达25，能够使头单元23在规定的区域内向上下方向、左右方向及前后方向的任意的位置、且以头单元23一直保持固定姿势的状态(具体而言，为面板把持部24维持朝向下侧的状态)移动。机器人9从载置于托盘载台6、7上的托盘3将液晶面板2逐一搬出。具体而言，机器人9将液晶面板2逐一从托盘3搬出，直至载置于托盘载台6、7上的托盘3搬空为止。并且，机器人9将从托盘3搬出的液晶面板2搬运到后述的面板载台39。

(供给单元的结构及动作)

图3是图1所示的供给单元11的立体图。图4是图3所示的供给单元11的俯视图。图5是图3所示的对准装置10的立体图。图6是用于说明图3所示的面板载台39的结构的局部剖视图。

供给单元11除具备对准装置10之外，还具备对记录于液晶面板2的数据进行读取的数据读取装置31。对准装置10在由数据读取装置31读取液晶面板2的数据之前进行液晶面板2的对位。并且，供给单元11具备：将由数据读取装置31读取了数据之后的液晶面板2向处理装置14搬运的机器人33；从搬运到处理装置14的液晶面板2去除静电的电离器(除静电装置)34；将由对准装置10进行了对位后的液晶面板2朝向机器人33搬运的搬运装置35；将由对准装置10进行了对位的液晶面板2向搬运装置35搬运的机器人36；以及载置并固定这些结构的底板37。

对准装置10载置于底板37的右前端侧。机器人33载置于底板37的左后端侧。数据读取装置31载置于底板37的左前端侧。机器人36相邻配置于对准装置10的后侧。搬运装置35在左右方向上配置于数据读取装置31及机器人33和对准装置10之间。电离器34配置于搬运装置35的上方。底板37载置固定于本体框架12的上表面的后端侧部分。

对准装置10具备：载置由机器人9从托盘载台6、7上的托盘3搬出的液晶面板2的面板载台39；以及使面板载台39移动而进行液晶面板2的对位的移动机构40。移动机构40以上下方向为转动的轴向使面板载台39转动，并且使面板载台39向左右方向和前后方向移动。并且，对准装置10具备配置于比面板载台39靠上侧的位置的摄像头41。

如图5、图6所示，面板载台39具备载置液晶面板2的载台本体42和使载台本体42发光的发光体43。本方式的发光体43是LED芯片，面板载台39具备多个发光体43。并且，面板载台39具备安装多个发光体43的电路基板44。

载台本体42由透光性材料形成。具体而言，载台本体42由具有透光性的树脂材料形成。并且，载台本体42由具有导电性的树脂材料形成。并且，载台本体42形成为长方形的平板状，且以载台本体42的厚度方向和上下方向一致的方式配置。载台本体42的上表面形成与上下方向正交的平面。从上下方向观察时的载台本体42的外形比液晶面板2的外形大。液晶面板2以从上下方向观察时液晶面板2的中心和载台本体42的中心大致一致、且液晶面板2的长边的方向和载台本体42的长边的方向大致一致的方式载置于载台本体42上。

载台本体42具备对载置于载台本体42的上表面的液晶面板2进行真空吸附的多个吸附部。多个吸附部配置于载台本体42的中心部分。并且，在载台本体42的上表面安装有形成为平板状或膜状的偏振构件(偏振片或偏振膜)45。具体而言，在载台本体42的上表面的、未配置吸附部的位置粘贴有偏振构件45。

发光体43以朝向上侧射出光的方式埋入载台本体42。例如，如图6所示，发光体43埋入形成于载台本体42的下表面的凹部中。即，在载台本体42的下表面，以朝向上侧凹下的方式形成有分别配置多个发光体43的多个凹部，多个发光体43分别配置于多个凹部各自的中。

发光体43被配置于载台本体42的、未配置吸附部的部位。并且，在本方式中，以使除配置有吸附部的部位之外的载台本体42整体均匀发光的方式配置多个发光体43。例如，多个发光体43遍及除配置有吸附部的部位之外的载台本体42的全区域而配置。并且，发光体43安装于电路基板44的上表面。电路基板44配置于载台本体42的下侧。

移动机构40具备：可转动地保持面板载台39的可动框架46；以可向前后方向滑动的方式保持可动框架46的可动框架47；以可向左右方向滑动的方式保持可动框架46的固定框架48；使面板载台39相对于可动框架46转动的转动机构；使可动框架46相对于可动框架47向前后方向滑动的驱动机构；以及使可动框架47相对于固定框架48向左右方向滑动的驱动机构。固定框架48固定于底板37上。

在本方式中，使可动框架46向前后方向滑动的驱动机构是为了进行载置于面板载台39的液晶面板2的对位而设置的。另一方面，使可动框架47向左右方向滑动的驱动机构是为了进行载置于面板载台39的液晶面板2的对位、并且在后述的边缘探测位置39A和面板搬出位置39B之间搬运液晶面板2而设置的。

因此，通过移动机构40移动的面板载台39能够向左右方向移动的移动量(最大移动量)比通过移动机构40移动的面板载台39能够向前后方向移动的移动量(最大移动量)大。例如，面板载台39能够向左右方向移动的移动量为250mm左右，面板载台39能够向前后方向移动的移动量为10mm左右。此外，使面板载台39转动的转动机构是为了进行载置于面板载台39的液晶面板2的对位而设置的，通过移动机构40进行转动的面板载台39的可转动量(最大转动量)例如为±10°左右。

摄像头41以前后方向上的载台本体42的中心和摄像头41的光轴在前后方向上大致一致的方式配置于面板载台39的上方。该摄像头41从上侧探测载置于面板载台39的液晶面板2的边缘。具体而言，摄像头41探测形成为长方形状的液晶面板2的四个角部的位置。摄像头41具备偏振滤光镜50。偏振滤光镜50以可以进行将上下方向作为转动的轴向的转动的方式安装于摄像头41的透镜的前端。摄像头41的偏振滤光镜50的相位和载台本体42的偏振构件45的相位错开90°。即，偏振滤光镜50的偏振方向和偏振构件45的偏振方向错开90°。因此，映射至摄像头41的液晶面板2变黑。

在左右方向上，面板载台39能够在将液晶面板2配置于摄像头41的下侧(具体而言，将液晶面板2配置于摄像头41的正下方)的边缘探测位置39A(图3～图5的实线所示的位置)和由机器人36从面板载台39搬出液晶面板2的面板搬出位置39B(图4、5的双点划线所示的位置)之间移动。在本方式中，当面板载台39移动到固定框架48的右端侧时，面板载台39到达边缘探测位置39A，当面板载台39移动到固定框架48的左端侧时，面板载台39到达面板搬出位置39B。并且，在本方式中，从托盘载台6、7上的托盘3由机器人9搬出的液晶面板2被供给至配置于边缘探测位置39A的面板载台39。

当在配置于边缘探测位置39A的面板载台39上载置由机器人9搬出的液晶面板2时，发光体43发光，从而载台本体42发光。在该状态下，摄像头41探测液晶面板2的边缘。即，载台本体42在摄像头41探测液晶面板2的边缘时发光。

之后，移动机构40基于摄像头41对液晶面板2的边缘的探测结果，一边进行液晶面板2的对位，一边使面板载台39从边缘探测位置39A移动到面板搬出位置39B。具体而言，移动机构40基于摄像头41对液晶面板2的边缘的探测结果，一边进行面板载台39的转动动作及可动框架46向前后方向的滑动动作中的至少任一方的动作，一边使可动框架47向左方滑动，使面板载台39移动到面板搬出位置39B。

此外，为了进行液晶面板2在左右方向上的对位，面板载台39从边缘探测位置39A向左方的移动量未必一定。即，根据液晶面板2相对于面板载台39的载置位置，面板搬出位置39B在左右方向上稍微变动。

搬运装置35具备：载置液晶面板2的四个滑动载台52；固定四个滑动载台52的可动框架53；以可向前后方向滑动的方式保持可动框架53的固定框架54；以及使可动框架53相对于固定框架54向前后方向滑动的驱动机构。四个滑动载台52在前后方向上相邻配置。滑动载台52具备对载置于滑动载台52的上表面的液晶面板2进行真空吸附的多个吸附部。固定框架54固定于底板37上。

机器人36具备：真空吸附并把持液晶面板2的面板把持部55；以可向上下方向滑动的方式保持面板把持部55的可动框架56；以可向左右方向滑动的方式保持可动框架56的固定框架57；使面板把持部55相对于可动框架56升降的升降机构；以及使可动框架56相对于固定框架57向左右方向滑动的驱动机构。固定框架57固定于底板37上。面板把持部55在前后方向上配置于与面板载台39相同的位置。

机器人36将配置于面板搬出位置39B的面板载台39上的液晶面板2(即，由对准装置30对位后的液晶面板2)搬运到面板载台52上。具体而言，机器人36通过面板把持部55真空吸附并把持配置于面板搬出位置39B的面板载台39上的液晶面板2的上表面，将液晶面板2从面板载台39依次搬运至移动到前端侧而停止的四个滑动载台52各自上。并且，当在四个滑动载台52各自上载置液晶面板2时，搬运装置35使滑动载台52向后方向移动，将液晶面板2搬运到搬运装置35的后端侧。

机器人33具备：真空吸附并把持液晶面板2的四个面板把持部58；以可向上下方向滑动的方式保持面板把持部58的可动框架59；以可向左右方向滑动的方式保持可动框架59的固定框架60；使面板把持部58相对于可动框架59升降的升降机构；以及使可动框架59相对于固定框架60向左右方向滑动的驱动机构。四个面板把持部58在前后方向上相邻配置。前后方向上的四个面板把持部58的间距与前后方向上的四个滑动载台52的间距相等。固定框架60固定于底板37上。

机器人33将由搬运装置35搬运到搬运装置35的后端侧的液晶面板2搬入处理装置14。具体而言，机器人33通过四个面板把持部58分别真空吸附并把持分别载置于四个滑动载台52各自上的四个液晶面板2各自的上表面，从滑动载台52将四个液晶面板2一起搬入处理装置14。

数据读取装置31具备：读取二维码或一维码等可光学性读取的数据的摄像头62；安装摄像头62的可动框架63；以可向上下方向滑动的方式保持可动框架63的可动框架64；以可向前后方向滑动的方式保持可动框架64的可动框架65；以可向左右方向滑动的方式保持可动框架65的固定框架66；使可动框架63相对于可动框架64升降的升降机构；使可动框架64相对于可动框架65向前后方向滑动的驱动机构；以及使可动框架65相对于固定框架66向左右方向滑动的驱动机构。固定框架66固定于底板37。并且，数据读取装置31具备向液晶面板2照射光的照明构件。

数据读取装置31读取在由对准装置30进行了位置调整后载置于搬运装置35的滑动载台52的液晶面板2的数据。由数据读取装置31读取的液晶面板2的数据作为读取了数据的液晶面板2的个别数据与读取了数据的液晶面板2进行关联。如上所述，电离器34配置于搬运装置35的上方。并且，电离器34配置于比数据读取装置31靠后侧的位置，去除由数据读取装置31读取数据后的液晶面板2的静电。

(本方式的主要效果)

如以上说明，在本方式中，面板载台39具备使载台本体42发光的发光体43，载置液晶面板2的载台本体42在摄像头41探测液晶面板2的边缘时发光。因此，在本方式中，不需要向载置于面板载台39的液晶面板2照射光的照明构件，无需确保照明构件的设置空间。因此，在本方式中，可以将对准装置10小型化。并且，在本方式中，因为不需要向载置于面板载台39的液晶面板2照射光的照明构件，所以不会发生向面板载台39供给液晶面板2的机器人9等和照明构件干涉的情况。

并且，在本方式中，因为载置液晶面板2的载台本体42自身发光，故可以提高映射至摄像头41的液晶面板2的边缘和载台本体42的上表面的对比度。因此，在本方式中，可以通过摄像头41准确地探测液晶面板2的边缘，其结果，可以将液晶面板2高精度地对位。

特别是在本方式中，因为摄像头41的偏振滤光镜50的相位和面板载台39的偏振构件45的相位错开90°，故可以有效提高映射至摄像头41的液晶面板2的边缘和载台本体42的上表面的对比度。因此，在本方式中，可以通过摄像头41更准确地探测液晶面板2的边缘，其结果，可以将液晶面板2高精度地对位。

在本方式中，发光体43被埋入载台本体42。因此，在本方式中，与将发光体43配置于载台本体42的外部的情况相比，可以将面板载台39小型化。

(其他实施方式)

上述的方式是本发明的最佳方式的一例，但不限定于此，在不变更本发明的宗旨的范围内可以实施各种变形。

在上述的方式中，发光体43被埋入在载台本体42的下表面形成的凹部中，但发光体43亦可以埋入在载台本体42的上表面形成的凹部中，亦可以埋入在载台本体42的前后的侧面或左右的侧面形成的凹部中。并且，在上述的方式中，发光体43亦可以不埋入载台本体42。即，发光体43亦可以配置于载台本体42的外部。

在上述的方式中，如图7所示，面板载台39亦可以具有导光板70。该情况下，例如，导光板70以导光板70的厚度方向和上下方向一致的方式配置于载台本体42的下侧。并且，多个发光体43以面对导光板70的端面的方式配置，朝向导光板70的端面射出光。

在上述的方式中，以除配置有吸附部的部位之外的载台本体42的整体均匀地发光的方式配置多个发光体43，但除配置有吸附部的部位之外的载台本体42的整体亦可以不均匀地发光，只要能够提高映射至摄像头41的液晶面板2的边缘和载台本体42的上表面的对比度即可。该情况下，例如，多个发光体43配置于载台本体42的外周侧部分，以使载台本体42的外周侧部分的亮度提高。

在上述的方式中，亦可以不在载台本体42的上表面粘贴偏振构件45。该情况下，载台本体42由聚缩醛等白色的板形成，载台本体42的上表面形成白色。即使在该情况下，也能够有效提高映射至摄像头41的液晶面板2的边缘和载台本体42的上表面的对比度，因此，能够通过摄像头41更准确地探测液晶面板2的边缘。

在上述的方式中，使可动框架47向左右方向滑动的驱动机构亦可以是为了进行载置于面板载台39的液晶面板2的对位而设置的。该情况下，移动机构40基于摄像头41对液晶面板2的边缘的探测结果，在边缘探测位置39A处进行液晶面板2的对位。并且，机器人36将配置于边缘探测位置39A的面板载台39上的、对位后的液晶面板2搬运到滑动载台52。

在上述的方式中，由对准装置10对位的显示面板是液晶面板2，但由对准装置10对位的显示面板亦可以是液晶面板2以外的显示面板。例如，由对准装置10对位的显示面板亦可以是有机EL(电致发光)面板。

符号说明

2 液晶面板(显示面板)

10 对准装置

39 面板载台

40 移动机构

41 摄像头

42 载台本体

43 发光体

45 偏振构件

50 偏振滤光镜。

Claims (4)

1.一种对准装置，用于进行显示面板的对位，其特征在于，具备：

载置所述显示面板的面板载台；

使所述面板载台移动而进行所述显示面板的对位的移动机构；以及

配置于比所述面板载台靠上侧的位置并探测所述显示面板的边缘的摄像头，

所述面板载台具备：

载台本体，其由透光性材料形成，并且载置所述显示面板；以及

发光体，其使所述载台本体发光，

所述载台本体在所述摄像头探测所述显示面板的边缘时发光，

所述移动机构基于所述摄像头的探测结果，进行所述显示面板的对位。

2.如权利要求1所述的对准装置，其特征在于，

所述发光体是LED芯片。

3.如权利要求1或2所述的对准装置，其特征在于，

所述发光体被埋入所述载台本体。

4.如权利要求1～3中任一项所述的对准装置，其特征在于，

从铅垂方向观察时的所述载台本体的外形比所述显示面板的外形大，

所述摄像头具备偏振滤光镜，

平板状或膜状的偏振构件安装在所述载台本体的上表面，

所述偏振滤光镜的相位和所述偏振构件的相位错开90°。