JP2000072280A - フィルムの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送によりフィルムが傷ついたり汚れたりす
るのを回避できながら、フィルムの搬送のサイクルタイ
ムを短縮化できるようにする。 【解決手段】 一対のベルトコンベア１２，１３を、そ
の長手方向の一端側同士が搬送方向を同一にして上下に
重なる状態に配置し、下側のベルトコンベア１３がフィ
ルム１を上側の搬送面１６に載せて上側のベルトコンベ
ア１２側に搬送し、フィルム１が下側のベルトコンベア
１３の前記一端側に位置すると、上側のベルトコンベア
１２がフィルム１を下側の搬送面１７に吸着保持して、
その保持状態で搬送するとともに、搬送終端側でフィル
ム１の吸着保持を解除するよう構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフィルムの搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フィルムの搬送装置としては、フ
ィルムを上側の搬送面に載せて搬送するベルトコンベア
があり、このベルトコンベアでフィルムを搬送終端側の
下方の受入部に順次搬送供給する場合、搬送終端側から
受入部にフィルムを落下供給していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術によれば、
フィルムが前記搬送終端側から前下り傾斜姿勢で受入部
に落下して、そのフィルムの前端縁が、既に受入部に搬
送供給されている先行のフィルムの上面に衝突するとと
もに、前方に滑って先行のフィルムに重なっており、そ
のために、前記の衝突で先行のフィルムが傷つくことが
あった。

【０００４】この問題を解消する手段として、前記ベル
トコンベアに代えて、アームの先端にフィルム保持用の
吸着パッドを備えたロボットを用い、フィルムを受入部
側の先行のフィルムに、そのフィルムと平行な水平姿勢
にした状態で載置する手段がある。

【０００５】しかしながら前記ロボットでは、フィルム
に吸着した吸着パッドとその支持部材が上昇・横移動・
下降して受入部にフィルムを供給し、供給が終わると上
記とは逆の手順で復帰移動するために、搬送経路が長く
なるだけでなくフィルムの搬送が不連続になり、フィル
ムの搬送のサイクルタイムが長くなる。

【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、搬送によりフィルムが傷ついたり汚れ
たりするのを回避できながら、フィルムの搬送のサイク
ルタイムを短縮化できるようにする点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成・作用・効果は次の通りである。

【０００８】［構成］一対のベルトコンベアを、その長
手方向の一端側同士が搬送方向を同一にして上下に重な
る状態に配置し、下側のベルトコンベアがフィルムを上
側の搬送面に載せて上側のベルトコンベア側に搬送し、
前記フィルムが下側のベルトコンベアの前記一端側に位
置すると、上側のベルトコンベアが前記フィルムを下側
の搬送面に吸着保持してその保持状態で搬送するととも
に、前記フィルムが上側のベルトコンベアの搬送終端側
に位置すると、前記上側のベルトコンベアが前記フィル
ムの吸着保持を解除するよう構成してある。

【０００９】［作用］下側のベルトコンベアがフィルム
を上側の搬送面に載せて上側のベルトコンベア側に搬送
する。そして、フィルムが下側のベルトコンベアの前記
一端側（搬送始端側）位置すると、上側のベルトコンベ
アがフィルムを下側の搬送面に吸着保持してその保持状
態で搬送し、フィルムが上側のベルトコンベアの搬送終
端側に位置すると、上側のベルトコンベアがフィルムの
吸着保持を解除する。

【００１０】フィルム受入部を上側のベルトコンベアの
搬送終端側の下方に配置しておけば、保持が解除された
フィルムはほぼ水平姿勢で受入部に落下して積み重なっ
ていく。これにより、フィルムの周縁が受入部の先行の
フィルムの上面に衝突するのを回避できる。

【００１１】また、フィルムをベルトコンベアで搬送す
るから、例えばアームの先端にフィルム保持用の吸着パ
ッドを備えたロボットで搬送する場合と異なって、受入
部にフィルムを連続的に搬送供給することができる。

【００１２】ところで、フィルムには２枚のフィルムを
貼合した重合フィルムがある（例えば、パソコン等のＳ
ＴＮ型液晶ディスプレイでは、偏光フィルムと位相差フ
ィルムを貼合した重合フィルムを、液晶を封入するガラ
ス等に貼着して黒白表示を実現している）。

【００１３】このような重合フィルムは、2 枚のフィル
ムの貼合の後、トリミング（縁取り）して所定の大きさ
に揃え、一枚づつ表裏両面を清浄にし、複数枚重ねた状
態で周部を清浄にして梱包・出荷している。

【００１４】この場合、重合フィルム（以下、フィルム
と略称する）はトリミングによって周縁から接着材がは
み出しているために、トリミング工程側から清浄工程側
のフィルム受入部にフィルムを、例えば従来の技術のよ
うなベルトコンベアで搬送供給すると、ベルトコンベア
の搬送終端側から前下り傾斜姿勢で落下するフィルムの
前端縁が、既に受入部に搬送供給されている先行のフィ
ルムの上面に衝突して、前記前端縁からはみ出ている接
着材が、前記先行のフィルムを汚しやすい。

【００１５】これに対して、請求項１の構成によれば、
フィルムはほぼ水平姿勢で受入部に落下して先行のフィ
ルムに積み重なり、フィルムの周縁が受入部側の先行の
フィルムの上面に衝突するのを回避できるから、既に受
入部に搬送供給されている先行のフィルムの上面に、前
記前端縁からはみ出してきている接着材が付着しにく
い。

【００１６】［効果］従って、搬送によりフィルムが傷
ついたり汚れたりするのを回避できながら、フィルムの
搬送のサイクルタイムを短縮化できるようになった。

【００１７】請求項２による発明の構成・作用・効果は
次の通りである。

【００１８】［構成］請求項１による発明の構成におい
て、前記下側のベルトコンベアが前記フィルムを上側の
搬送面に吸着保持して搬送し、前記フィルムが下側のベ
ルトコンベアの前記一端側に位置すると、前記フィルム
の吸着保持を解除して、前記フィルムが前記上側のベル
トコンベアに吸着保持されるよう構成してある。

【００１９】［作用］請求項１の構成による作用と同様
の作用を奏することができるのに加え、次の作用を奏す
ることができる。

【００２０】下側のベルトコンベアがフィルムを上側の
搬送面に吸着保持して搬送するから、フィルムが上側の
搬送面から落下したり位置ずれしたりするのを防止でき
る。そして、搬送終端側で吸着保持を解除するから、上
側のベルトコンベアにフィルムを円滑に受け渡すことが
できる。

【００２１】［効果］従って、請求項１の構成による効
果と同様の効果を奏することができるのに加え、フィル
ムを、その姿勢の崩れを防止した状態でフィルム受け取
り部側まで確実に搬送できるようになった。

【００２２】請求項３による発明の構成・作用・効果は
次の通りである。

【００２３】［構成］一対のベルトコンベアを、その長
手方向の一端側同士が搬送方向を同一にして上下に重な
る状態に配置し、上側のベルトコンベアがフィルムを下
側の搬送面に吸着保持して下側のベルトコンベア側に搬
送するとともに、前記フィルムが上側のベルトコンベア
の前記一端側に位置すると、前記フィルムの吸着保持を
解除し、その吸着保持解除されたフィルムを前記下側の
ベルトコンベアが受け取って、上側の搬送面に載せて搬
送するよう構成してある。

【００２４】［作用］例えば昇降テーブルに載せたフィ
ルムを、上側のベルトコンベアの始端側に下方から供給
して下側の搬送面に吸着保持させる。上側のベルトコン
ベアはその保持状態でフィルムを搬送し、フィルムが上
側のベルトコンベアの前記一端側に位置すると、フィル
ムの吸着保持を解除し、その吸着保持解除されたフィル
ムを下側のベルトコンベアが受け取って、上側の搬送面
に載せて搬送する。

【００２５】フィルム保持用の吸着パッドを備えたロボ
ットハンドでフィルムを保持して搬送する技術では、吸
着パッド及びその支持部材が他物と干渉することなく作
動できるように、フィルムの供給部の上方側に広い空間
を必要とするが、請求項３の構成では、ベルトコンベア
の下側の搬送面に吸着保持して搬送するから、フィルム
の供給部の上方に広い空間を必要としない。

【００２６】また、ロボットハンドでは、フィルムに吸
着した吸着パッド及びその支持部材が上昇・横移動・下
降して受入部にフィルムを供給し、供給が終わると上記
とは逆の手順で復帰移動するために、搬送経路が長くな
るだけでなくフィルムの搬送が間欠的になり、フィルム
の搬送のサイクルタイムが長くなるが、ベルトコンベア
ではフィルムを連続的に搬送できる。

【００２７】［効果］従って、フィルムの供給部の上方
に広い空間がない場合でも、フィルムを連続的に搬送で
きるようになり、フィルムの搬送のサイクルタイムを短
縮化できるようになった。

【００２８】請求項４による発明の構成・作用・効果は
次の通りである。

【００２９】［構成］請求項３による発明の構成におい
て、前記上側のベルトコンベアが前記フィルムの吸着保
持を解除すると、前記下側のベルトコンベアが前記フィ
ルムを上側の搬送面に吸着保持してその保持状態で搬送
するとともに、前記フィルムが前記下側のベルトコンベ
アの搬送終端側に位置すると、前記下側のベルトコンベ
アが吸着保持を解除するよう構成してある。

【００３０】［作用］請求項３の構成による作用と同様
の作用を奏することができるのに加え、次の作用を奏す
ることができる。

【００３１】下側のベルトコンベアがフィルムを上側の
搬送面に吸着保持して搬送するから、例えばフィルムが
搬送面から落下したり位置ずれしたりするのを防止でき
る。そして、搬送終端側で吸着保持を解除するから、フ
ィルム受入部にフィルムを円滑に供給することができ
る。

【００３２】［効果］従って、請求項３の構成による効
果と同様の効果を奏することができるのに加え、フィル
ムを、その姿勢の崩れを防止した状態でフィルム受け取
り部側まで確実に搬送できるようになった。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３４】〔第１実施形態〕図１に、偏光フィルムと
位相差フィルムを貼合して形成した重合フィルム１（以
下、フィルムと略称する。図２参照）を清浄・梱包する
設備を示してある。

【００３５】前記フィルム１は、パソコン等のＳＴＮ型
液晶ディスプレイにおける液晶封入ガラス等に貼着して
黒白表示を実現するフィルムであり、前工程でトリミン
グ装置（図示せず）により縁取りしてある。

【００３６】前記フィルム１を清浄・梱包する設備は、
フィルム供給部２と、フィルム１の表裏両面を拭き取る
表裏両面拭き取り装置３と、表裏両面拭き取り装置３か
らのフィルム１を積み重ねて整列するフィルム整列部４
と、積み重ねられたフィルム（以下、積層フィルムＦと
称する）の側面を拭き取る側面拭き取り部５と、フィル
ムの梱包部６とから成る。

【００３７】つまり、フィルム供給部２からのフィルム
１の表裏両面を拭き取り、その拭き取ったフィルム１を
フィルム整列部４で積み重ねて整列し、積層フィルムＦ
の側面を拭き取って梱包する。

【００３８】前記フィルム供給部２は、表裏両面拭き取
り装置３の左右両側にストッカー７を一対づつ配設し、
そのストッカー７からフィルム１を１枚づつ取り出し
て、表裏両面拭き取り装置３に搬送供給する第１搬送装
置（図示せず）を設けて構成してある。

【００３９】前記表裏両面拭き取り装置３は、搬送面に
フィルム１を載置して搬送する丸ベルトコンベア８の搬
送終端側に上下のローラ９を設けて、前記搬送面にフィ
ルム１を載置して搬送し、そのフィルム１を上下のロー
ラ９間を通して表裏両面を清浄にするよう構成してあ
る。

【００４０】前記フィルム整列部４は、表裏両面拭き取
り装置３からのフィルム１を受け取って搬送する第２搬
送装置１０（本発明にかかるフィルム搬送装置に相当）
と、前記第２搬送装置１０からのフィルム１を整列する
整列装置１１とから成る。

【００４１】図２に示すように前記第２搬送装置１０
は、一対のベルトコンベア１２，１３を、それらの長手
方向の一端側同士が搬送方向を同一にして上下に重なる
状態に配置して構成してある。

【００４２】両ベルトコンベア１２，１３は一つの電動
モータＭにより同期して同一方向に同一速度で駆動す
る。各ベルトコンベア１２，１３のベルト１４に多数の
通気孔を形成し、ベルトコンベア１２，１３内に空気吸
引部１５を設けてある。そして、空気吸引部１５により
前記通気孔を通して空気を吸引することで、下側のベル
トコンベア１３が、表裏両面拭き取り装置３からのフィ
ルム１を上側の搬送面１６に吸着保持して搬送し、上側
のベルトコンベア１２が、後述するように下側のベルト
コンベア１３からのフィルム１を受け取って、下側の搬
送面１７に吸着保持して搬送するよう構成してある。

【００４３】両ベルトコンベア１２，１３の電動モータ
Ｍ・空気吸引部１５等を制御する制御装置１８を設けて
あり、この制御装置１８は次のように制御を実行する。

【００４４】1) 下側のベルトコンベア１３がフィルム
１を上側の搬送面１６に吸着保持して、上側のベルトコ
ンベア側に搬送する。

【００４５】2) 前記一端側（搬送終端側）でフィルム
１の吸着保持を解除する。

【００４６】3) 上側のベルトコンベア１２がフィルム
１を前記一端側で下側の搬送面１７に吸着保持し、その
保持状態で搬送する。

【００４７】4) フィルム１が整列装置１１におけるフ
ィルム受入部１９の上方に位置すると、ベルトの送りを
停止してフィルム１の吸着保持を解除する。この解除に
より、フィルム１がフィルム受入部１９にほぼ水平姿勢
で落下する。

【００４８】5) 後続のフィルム１が同様にほぼ水平姿
勢で落下してきて、フィルム受入部１９に順次積み重な
る。

【００４９】前記フィルムの整列装置１１は、支持フレ
ーム２０に支持台２１を縦軸芯Ｏ周りに回転自在に支持
させるとともに、支持台２１に一対の前記フィルム受入
部１９を前記縦軸芯Ｏ周りに均等（１８０°ごと）に配
設して構成してある。

【００５０】両フィルム受入部１９は、一方が第２搬送
装置１０からフィルム１を供給される位置にあるとき
は、他方が側面拭き取り部５への積層フィルムＦの供給
位置にある。

【００５１】前記フィルム受入部１９は、フィルム１を
下側から受け止める受け板２２を支持台２１に支持させ
るとともに、フィルム１が受け板２２に受け止められる
たびに、フィルム１の４つの端縁を４個の揃え板２３で
各別に軽くたたいて端縁を揃えるフィルム整列機構２４
を、支持台２１に支持させて構成してある（図３
（イ），（ロ）参照）。

【００５２】設定数のフィルム１が受け板２２に積み重
なったことを検出するセンサ（図示せず）をフィルム受
入部１９に設け、設定数のフィルム１が受け板２２に積
み重なったことを前記センサが検出すると、その検出結
果に基づいて、前記制御装置１８の制御により、支持台
２１を縦軸芯Ｏ周りに回転させて、両フィルム受入部１
９の位置を切り換えるよう構成してある。

【００５３】前記側面拭き取り部５は、左右の端面を拭
き取る第１拭き取り装置２５と、前後の端面を拭き取る
第２拭き取り装置２６とを設け、フィルムの整列装置１
１側の積層フィルムＦを第１拭き取り装置２５に搬送す
る第３搬送装置２７と、第１拭き取り装置２５側の積層
フィルムＦを第２拭き取り装置２６に搬送する第４搬送
装置２８と、第２拭き取り装置２６側の積層フィルムＦ
を梱包部６に搬送する第５搬送装置２９とを設けて構成
してある。

【００５４】前記第１拭き取り装置２５と第２拭き取り
装置２６とは互いの構造がほぼ同一である。また第３〜
第５搬送装置２７，２８，２９も互いの構造がほぼ同一
である。

【００５５】前記第１拭き取り装置２５は、積層フィル
ムＦを保持して搬送するベルトコンベアと、このベルト
コンベアで送られてくる積層フィルムＦの左右の側面を
拭き取るローラ群３１とを設けて構成してある。

【００５６】前記ローラー群３１は、積層フィルムＦの
端面に直接接触して、接着剤やゴミを拭き取る複数の第
１ローラ３１Ａと、この第１ローラ３１Ａが拭き取った
接着剤やゴミを第１ローラ３１Ａから拭き取る第２ロー
ラ３１Ｂとから成る。

【００５７】前記第３搬送装置２７は、支持フレーム２
０にフィルム１の搬送方向に沿う搬送フレーム３２を支
持させ、スライド体３３を前記搬送フレーム３２に、そ
の長手方向に沿ってスライド移動自在に支持させ、スラ
イド体３３に積層フィルム取り出し機構３４を設けて構
成してある。

【００５８】図２，図３（イ）〜（ニ）に示すように、
前記積層フィルム取り出し機構３４は、積層フィルムＦ
の４辺を支持する縦姿勢の複数本の位置決めバー３５
と、積層フィルムＦを下面側から抱える縦姿勢の抱え部
材３６とを、前記スライド体３３に昇降自在に支持させ
て構成してある。前記抱え部材３６は横方向にも往復移
動自在で、下端部に横むきのローラー３７を設けて、こ
のローラー３７を積層フィルムＦの下面側に、横外方側
からもぐり込ませて抱えるようになっている。

【００５９】〔第２実施形態〕図４に示すように一対の
ベルトコンベア１２，１３を、それらの長手方向の一端
側同士が搬送方向を同一にして上下に重なる状態に配置
して構成してある。

【００６０】両ベルトコンベア１２，１３は一つの電動
モータＭにより同期して同一方向に同一速度で駆動す
る。各ベルトコンベアのベルト１２，１３に多数の通気
孔を形成し、ベルトコンベア１２，１３内に空気吸引部
１５を設けてある。

【００６１】そして、空気吸引部１５により前記通気孔
を通して空気を吸引することで、上側のベルトコンベア
１２が、パンタグラフ式の昇降テーブル３８からのフィ
ルム１を下側の搬送面４０に吸着保持して搬送し、下側
のベルトコンベア１３が、後述するように、上側のベル
トコンベア１２からのフィルム１を受け取って、上側の
搬送面３９に吸着保持して搬送するよう構成してある。

【００６２】両ベルトコンベア１２，１３を制御する制
御装置１８を設けてあり、この制御装置１８は次のよう
に制御を実行する。

【００６３】1) 上側のベルトコンベア１２がフィルム
１を下側の搬送面４０に吸着保持して、下側のベルトコ
ンベア１３側に搬送する。

【００６４】2) 前記一端側（搬送終端側）でフィルム
１の吸着保持を解除する。

【００６５】3) 下側のベルトコンベア１３がフィルム
１を前記一端側で上側の搬送面３９に吸着保持してその
保持状態で搬送する。

【００６６】4) フィルム１が下側のベルトコンベア１
３の搬送終端側に位置すると、下側のベルトコンベア１
３がフィルムの吸着保持を解除する。

【００６７】〔別実施形態〕第１及び第２実施形態にお
ける前記下側のベルトコンベア１３は、フィルム１を吸
着保持することなく単に上側の搬送面に載置して搬送す
るものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】フィルムを清浄・梱包する設備の平面図

【図２】フィルムの搬送装置の側面図

【図３】整列装置の作用を示す図

【図４】第２実施形態におけるフィルムの搬送装置の側
面図

【符号の説明】

１ フィルム １２ 下側のベルトコンベア １３ 上側のベルトコンベア １６ 上側の搬送面 １７ 下側の搬送面 ３９ 上側の搬送面 ４０ 下側の搬送面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松岡 勇介 愛媛県新居浜市惣開町５番１号 住友化学 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F024 AA12 CA04 3F049 AA08 BA04 DA02 FB08 LA16 LB08 3F343 FA09 FB00 FC17 GA01 GB01 GC01 GD01 HD04 HD15 JB05 JB17 KA03 KA13 KA20 LA03 LA13 LC08 LC19 LC23 LD07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のベルトコンベアを、その長手方向
   の一端側同士が搬送方向を同一にして上下に重なる状態
   に配置し、下側のベルトコンベアがフィルムを上側の搬
   送面に載せて上側のベルトコンベア側に搬送し、前記フ
   ィルムが下側のベルトコンベアの前記一端側に位置する
   と、上側のベルトコンベアが前記フィルムを下側の搬送
   面に吸着保持してその保持状態で搬送するとともに、前
   記フィルムが上側のベルトコンベアの搬送終端側に位置
   すると、前記上側のベルトコンベアが前記フィルムの吸
   着保持を解除するよう構成してあるフィルムの搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記下側のベルトコンベアが前記フィル
   ムを上側の搬送面に吸着保持して搬送し、前記フィルム
   が下側のベルトコンベアの前記一端側に位置すると、前
   記フィルムの吸着保持を解除して、前記フィルムが前記
   上側のベルトコンベアに吸着保持されるよう構成してあ
   る請求項１記載のフィルムの搬送装置。
3. 【請求項３】 一対のベルトコンベアを、その長手方向
   の一端側同士が搬送方向を同一にして上下に重なる状態
   に配置し、上側のベルトコンベアがフィルムを下側の搬
   送面に吸着保持して下側のベルトコンベア側に搬送する
   とともに、前記フィルムが上側のベルトコンベアの前記
   一端側に位置すると、前記フィルムの吸着保持を解除
   し、その吸着保持解除されたフィルムを前記下側のベル
   トコンベアが受け取って、上側の搬送面に載せて搬送す
   るよう構成してあるフィルムの搬送装置。
4. 【請求項４】 前記上側のベルトコンベアが前記フィル
   ムの吸着保持を解除すると、前記下側のベルトコンベア
   が前記フィルムを上側の搬送面に吸着保持してその保持
   状態で搬送するとともに、前記フィルムが前記下側のベ
   ルトコンベアの搬送終端側に位置すると、前記下側のベ
   ルトコンベアが吸着保持を解除するよう構成してある請
   求項３記載のフィルムの搬送装置。