JPH10329935A - プリント基板反転装置 - Google Patents

プリント基板反転装置

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JPH10329935A
JPH10329935A JP9136806A JP13680697A JPH10329935A JP H10329935 A JPH10329935 A JP H10329935A JP 9136806 A JP9136806 A JP 9136806A JP 13680697 A JP13680697 A JP 13680697A JP H10329935 A JPH10329935 A JP H10329935A
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JP
Japan
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printed circuit
circuit board
transport
printed board
rail
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Application number
JP9136806A
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English (en)
Inventor
Ryoichiro Katano
良一郎 片野
Taira Ishii
平 石井
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント基板の反転装置において、小さなサ
イズのプリント基板でも、プリント基板のサイズに応じ
た位置でプリント基板を検出し、反転動作を行うことが
可能で、また、プリント基板の保持が確実で、振動や慣
性力による影響を改善し、さらに、無駄な搬送動作を削
減し、プリント基板の待機時間を少なくするプリント基
板の反転装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 プリント基板2の搬送方向に対して両サ
イドをガイドし中央付近に反転中心を持つ一対のレール
1a,1bと、同じく両サイド近傍でスプリング15に
より挾持力を付加され、プリント基板2を挾持して搬送
する搬送ベルト3a,3bと、搬送ベルトに動力を与え
る搬送駆動部と、前記レール1a,1bの反転中心でレ
ール及び搬送ベルトを反転させる反転駆動部と、プリン
ト基板の搬入を検出する一つの検出センサーから構成さ
れる反転装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子回路を構成す
るプリント基板に電子部品等を実装する実装工程におい
て、プリント基板の表面及び裏面の両面に電子部品等を
実装する場合に用いられ、自動的にプリント基板を反転
するプリント基板反転装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、電子回路を構成するプリント基板
は、高密度実装化が急速に進み、プリント基板の表裏両
面に電子部品等を実装するようなケースが増えてきてお
り、この場合、実装工程においてプリント基板を自動的
に表裏反転させるプリント基板反転装置が用いられる。
【0003】従来のプリント基板反転装置は、図5から
図7に示されている。次に、従来のプリント基板反転装
置について説明する。図において、20a、20bはプ
リント基板を検出するセンサー、21はレールで、プリ
ント基板22の搬送方向に対して両サイドをガイドして
いる。23は搬送ベルトで、前記レール21の端部に設
けたプーリー24と駆動プーリー25に捲回され、搬送
ベルト23はプリント基板22を上下から挾むことがで
きる間隔をあけた状態で、両サイドのレール21に上下
2本設けてある。26は駆動プーリー25と連結したロ
ーラーで、駆動プーリー25とローラー26は前記2本
の搬送ベルト23に対してそれぞれ設けられ、その位置
は反転中心に対して回転対象となっている。27は搬送
駆動用のモーターで、その出力軸には駆動ローラー28
が取り付けられている。また、モーター27は本体ベー
ス29に固定されたプレート30に取り付けられ、プリ
ント基板22を水平状態で搬入及び搬出動作を行う位置
に設けられたローラー26と駆動ローラー28に対して
動力伝達可能な位置に設けられている。31は反転駆動
モーター、32は反転駆動伝達部で、従動プーリー32
aはシャフト33を介してレール21に接続され、この
従動プーリー32aの中心が反転中心となる。また、反
転駆動伝達部32は、手前側レール21aと奥側レール
21bの反転動作が同期するように連結されている伝達
シャフト34と連結している。
【0004】以上のように構成されたプリント基板反転
装置について、以下その動作について説明する。前工程
よりプリント基板22が搬送されると、センサー20a
でプリント基板22を検出しモーター27を駆動する。
モーター27が駆動すると、駆動ローラー28からロー
ラー26を介して駆動プーリー25を回転させ、その回
転で搬送ベルト23が駆動し、プリント基板22をレー
ル21aと21bの間に搬入する。プリント基板22が
レール21aと21bの間にすべて搬入されると、プリ
ント基板22はストッパー(図示せず)により所定の位
置で停止し、搬送ベルト23もセンサー20bがプリン
ト基板22を検出すると駆動を停止する。その状態で反
転駆動モータ31を回転させ、その動力が反転駆動伝達
部32及び伝達シャフト34を介し従動プーリー32a
に伝達され、レール21を180度回転する。レール2
1が180度回転した位置で反転駆動モータ31の回転
を停止する。レール21が回転を開始すると、駆動ロー
ラー28とローラー26の接続は解除され、180度回
転した位置では反転中心に対して回転対象に設けた、も
う一方のローラー26と駆動ローラー28が接続され
る。この状態でモーター27を駆動させプリント基板2
2を搬送ベルト23から搬出する。プリント基板22の
搬出をセンサー20aが検出すると搬送ベルト23の駆
動を停止する。搬出が完了したら再度反転駆動モーター
31を駆動し、レール21を反転しプリント基板22の
搬入位置へ復帰させ、次のプリント基板22の搬入に備
える。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来のプリント基板反転装置では、プリント基板は自動
的に表裏反転できるが、前工程から搬入されるプリント
基板を反転動作させる場合に、所定の位置までプリント
基板を搬送する時間が、プリント基板の大小に応じて相
違し、特に小さい基板では、レール内にプリント基板が
搬送されているのにもかかわらず、所定位置まで到達す
る時間がかかり、これが重なると実装ラインの効率が低
下するという問題を有していた。
【0006】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、実装ライン上で反転装置によりプリント基板を裏
表反転する際に、プリント基板の大きさに応じて最短時
間で効率良くプリント基板の反転動作を継続することが
できるプリント基板反転装置を提供することを目的とす
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のプリント基板反転装置は、プリント基板の搬
送方向に対して両サイドをガイドし、中央付近に反転中
心を有する一対のレールと、同じく両サイド近傍でプリ
ント基板を挾み込み搬送する搬送部と、搬送部に動力を
伝達する搬送駆動部と、レールの反転中心でレール及び
搬送部を反転させる反転駆動部を備えたプリント基板反
転装置において、搬送部はレールの基板搬送面に対し上
下に張設された搬送ベルトと、搬送部の数個所に固設さ
れ、搬送ベルトに挾持力を付加するスプリングを備え、
プリント基板搬入側に設けた検出センサーによりプリン
ト基板の搬入を検出し、搬送ベルトで挾持したプリント
基板を反転することを特徴とするプリント基板反転装置
である。
【0008】本発明によれば、搬送されてきたプリント
基板は、レール内においてスプリングにより挾持力が強
められた上下の搬送部である搬送ベルトにより挾み込ま
れているため、小さなサイズのプリント基板でも、所定
位置まで搬送しないで、そのプリント基板のサイズに応
じた位置で搬入を検出し、搬送ベルトの駆動を停止させ
反転動作を行うことが可能になり、また、プリント基板
の保持が確実で、振動や慣性力による影響が改善され
る。さらに無駄な搬送動作を削減し、プリント基板の待
機時間を少なくすることができる。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、プリント基板の搬送方向に対して両サイドをガイド
し、中央付近に反転中心を有する一対のレールと、同じ
く両サイド近傍でプリント基板を挾み込み搬送する搬送
部と、搬送部に動力を伝達する搬送駆動部と、レールの
反転中心でレール及び搬送部を反転させる反転駆動部を
備えたプリント基板反転装置において、搬送部はレール
の基板搬送面に対し上下に張設された搬送ベルトと、搬
送部の数個所に固設され、搬送ベルトに挾持力を付加す
るスプリングを備え、プリント基板搬入側に設けた検出
センサーによりプリント基板の搬入を検出し、搬送ベル
トで挾持したプリント基板を反転することを特徴とする
プリント基板反転装置であり、反転装置に搬送されてき
たプリント基板は、レール内において、スプリングによ
り挾持力が強められた上下の搬送ベルトにより挾み込ま
れているため、小さなサイズのプリント基板でも、所定
位置まで搬送しないで、そのプリント基板のサイズに応
じた位置で搬入を検出し、搬送ベルトの駆動を停止させ
反転動作を行うことが可能になり、また、プリント基板
の保持が確実で、振動や慣性力による影響が改善され、
さらに、無駄な搬送動作を削減し、プリント基板の待機
時間を少なくすることができるという作用を有する。
【0010】請求項2に記載の発明は、搬送部の搬入側
に設けた1個の検出センサーで、プリント基板の搬入・
搬出の検出を行うことを特徴とする請求項1に記載のプ
リント基板反転装置であり、請求項1記載の発明が有す
る作用に加えて、プリント基板の搬入・搬出の検出を搬
入側に設けた1個の検出センサーで行うことができると
いう作用を有する。
【0011】以下本発明の実施の形態について、図面を
参照しながら説明する。図1〜図3において、1は中央
部にプリント基板案内用の凹溝を備えたレールで、プリ
ント基板2の搬送方向に対して両サイドをガイドしてい
る。3は搬送ベルトで、前記レール1の端部に設けたプ
ーリー4と駆動プーリー5に捲回され、搬送ベルト3は
プリント基板2を上下から挾むことができる間隔で両サ
イドのレール1に沿って上下2本設けてある。6は駆動
プーリー5と連結したローラーで、駆動プーリー5とロ
ーラー6は前記上下2本の搬送ベルト3に対してそれぞ
れ設けられ、その位置は反転中心に対して回転対象とな
っている。7は搬送駆動用のモータで、その出力軸には
駆動ローラー8が取り付けている。また、モータ7は本
体ベース9に固定されたプレート10に取り付けられ、
プリント基板2を水平状態で搬入及び搬出動作を行なう
位置に設けられたローラー6と駆動ローラー8に対して
動力伝達可能な位置に設けられている。11は反転駆動
モータ、12は反転駆動伝達部で、従動プーリー12a
はシャフト13を介してレール1に接続され、この従動
プーリー12aの中心が反転中心となる。また、反転駆
動伝達部12は、手前側レール1aと奥側レール1bの
反転動作が同期するように連結されている伝達シャフト
14と連結している。図4はレール1aおよび1bの断
面図で、15はスプリングでレール1a、1bの凹溝内
部に上下数箇所で固設されており、ブロック16を介し
て搬送ベルト3に挾持力を付加し、プリント基板2は搬
送ベルト3により弾性的に挾持された状態で搬送され
る。17は搬送部の搬入側に設けたプリント基板2の搬
入・搬出の検出を行うセンサーである。
【0012】以上のように構成されたプリント基板反転
装置について、以下その動作について説明する。前工程
よりプリント基板2がプリント基板反転装置に搬送さ
れ、検出センサー17がプリント基板2を検出すると、
モーター7を駆動し、駆動ローラー8、ローラー6を介
して駆動プーリー5を回転させ、その回転で搬送ベルト
3を駆動し、プリント基板2を搬送ベルト3a,3b間
に搬入する。搬送ベルト3a、3bはレール1の凹溝内
部に上下数個所で固設されたスプリング15によりブロ
ック16を介して弾性的に支持されているので、プリン
ト基板2は搬送ベルト3a、3b間でスプリングにより
挾持力が強化された状態で挾持され、搬送ベルト3a、
3bはセンサー17がOFFになると駆動を停止する。
【0013】プリント基板2の停止位置は、プリント基
板の大小に応じて適宜設定される。その状態で反転駆動
モータ11を回転させ、その動力が反転駆動伝達部12
及び伝達シャフト14を介し従動プーリー12aに伝達
され、レール1を180度回転する。レール1が180
度回転した位置で反転駆動モータ11の回転を停止す
る。レール1が回転を開始すると、駆動ローラー8とロ
ーラー6の接続は解除され、180度回転した位置では
反転中心に対して回転対象に設けた、もう一方のローラ
ー6と駆動ローラー8が接続される。この状態でモータ
7を駆動させプリント基板2を搬送ベルト3a、3bか
ら搬出する。プリント基板2の搬出をセンサー17が検
出すると搬送ベルト3の駆動を停止する。搬出が完了し
たら再度反転駆動モーター11を駆動し、レール1を反
転しプリント基板2の搬送位置へ復帰させる。
【0014】
【発明の効果】以上のように本発明は、プリント基板の
搬送方向に対して両サイドをガイドし、中央付近に反転
中心を持つ一対のレールと、同じく両サイド近傍でプリ
ント基板を挟み込み搬送する搬送部と、搬送部に動力を
与える搬送駆動部と、レールの反転中心でレール及び搬
送部を反転させる反転駆動部を備えたプリント基板反転
装置において、搬送部はレールの基板搬送面に対し上下
に張設された搬送ベルトと搬送部の数個所に固設され、
搬送ベルトに挾持力を付加するスプリングを備え、プリ
ント基板搬入側に設けた検出センサーによりプリント基
板の搬入を検出し、搬送ベルトで挾持したプリント基板
を反転するように構成したものであり、搬送されてきた
プリント基板は、スプリングにより挾持力が強められた
搬送ベルトにより強く挾持されているため、小さいサイ
ズのプリント基板でも、所定位置まで搬送しないで、そ
のプリント基板のサイズに応じた位置で停止させ反転動
作を行うことが可能になり、また、プリント基板の保持
をより確実にし、振動や慣性力による影響が改善される
ものである。さらに、無駄な搬送動作を削減し、プリン
ト基板の待機時間を少なくすることができ、実装ライン
のタクトアップにつながるという効果を有するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例におけるプリント基板反転装置
の正面図である。
【図2】図1の一部を省略した側面図である。
【図3】図1の平面図である。
【図4】レールの断面図である。
【図5】従来のプリント基板反転装置の正面図である。
【図6】図5の一部を省略した側面図である。
【図7】図5の平面図である。
【符号の説明】
1 レール 2 プリント基板 3 ベルト 4 プーリー 5 駆動プーリー 6 ローラー 7 モータ 8 駆動ローラー 9 本体ベース 10 プレート 11 反転駆動モータ 12 反転駆動伝達部 13 シャフト 14 伝達シャフト 15 スプリング 16 ブロック 17 検出センサー

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 プリント基板の搬送方向に対して両サイ
    ドをガイドし、中央付近に反転中心を有する一対のレー
    ルと、同じく両サイド近傍でプリント基板を挾み込み搬
    送する搬送部と、搬送部に動力を伝達する搬送駆動部
    と、レールの反転中心でレール及び搬送部を反転させる
    反転駆動部を備えたプリント基板反転装置において、搬
    送部はレールの基板搬送面に対し上下に張設された搬送
    ベルトと、搬送部の数個所に固設され、搬送ベルトに挾
    持力を付加するスプリングを備え、プリント基板搬入側
    に設けた検出センサーによりプリント基板の搬入を検出
    し、搬送ベルトで挾持したプリント基板を反転すること
    を特徴とするプリント基板反転装置。
  2. 【請求項2】 搬送部の搬入側に設けた1個のセンサー
    で、プリント基板の搬入・搬出の検出を行うことを特徴
    とする請求項1に記載のプリント基板反転装置。
JP9136806A 1997-05-27 1997-05-27 プリント基板反転装置 Pending JPH10329935A (ja)

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