JPH10329935A - プリント基板反転装置 - Google Patents
プリント基板反転装置Info
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- JPH10329935A JPH10329935A JP9136806A JP13680697A JPH10329935A JP H10329935 A JPH10329935 A JP H10329935A JP 9136806 A JP9136806 A JP 9136806A JP 13680697 A JP13680697 A JP 13680697A JP H10329935 A JPH10329935 A JP H10329935A
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- circuit board
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- printed board
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プリント基板の反転装置において、小さなサ
イズのプリント基板でも、プリント基板のサイズに応じ
た位置でプリント基板を検出し、反転動作を行うことが
可能で、また、プリント基板の保持が確実で、振動や慣
性力による影響を改善し、さらに、無駄な搬送動作を削
減し、プリント基板の待機時間を少なくするプリント基
板の反転装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 プリント基板２の搬送方向に対して両サ
イドをガイドし中央付近に反転中心を持つ一対のレール
１ａ，１ｂと、同じく両サイド近傍でスプリング１５に
より挾持力を付加され、プリント基板２を挾持して搬送
する搬送ベルト３ａ，３ｂと、搬送ベルトに動力を与え
る搬送駆動部と、前記レール１ａ，１ｂの反転中心でレ
ール及び搬送ベルトを反転させる反転駆動部と、プリン
ト基板の搬入を検出する一つの検出センサーから構成さ
れる反転装置。
イズのプリント基板でも、プリント基板のサイズに応じ
た位置でプリント基板を検出し、反転動作を行うことが
可能で、また、プリント基板の保持が確実で、振動や慣
性力による影響を改善し、さらに、無駄な搬送動作を削
減し、プリント基板の待機時間を少なくするプリント基
板の反転装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 プリント基板２の搬送方向に対して両サ
イドをガイドし中央付近に反転中心を持つ一対のレール
１ａ，１ｂと、同じく両サイド近傍でスプリング１５に
より挾持力を付加され、プリント基板２を挾持して搬送
する搬送ベルト３ａ，３ｂと、搬送ベルトに動力を与え
る搬送駆動部と、前記レール１ａ，１ｂの反転中心でレ
ール及び搬送ベルトを反転させる反転駆動部と、プリン
ト基板の搬入を検出する一つの検出センサーから構成さ
れる反転装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子回路を構成す
るプリント基板に電子部品等を実装する実装工程におい
て、プリント基板の表面及び裏面の両面に電子部品等を
実装する場合に用いられ、自動的にプリント基板を反転
するプリント基板反転装置に関するものである。
るプリント基板に電子部品等を実装する実装工程におい
て、プリント基板の表面及び裏面の両面に電子部品等を
実装する場合に用いられ、自動的にプリント基板を反転
するプリント基板反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子回路を構成するプリント基板
は、高密度実装化が急速に進み、プリント基板の表裏両
面に電子部品等を実装するようなケースが増えてきてお
り、この場合、実装工程においてプリント基板を自動的
に表裏反転させるプリント基板反転装置が用いられる。
は、高密度実装化が急速に進み、プリント基板の表裏両
面に電子部品等を実装するようなケースが増えてきてお
り、この場合、実装工程においてプリント基板を自動的
に表裏反転させるプリント基板反転装置が用いられる。
【０００３】従来のプリント基板反転装置は、図５から
図７に示されている。次に、従来のプリント基板反転装
置について説明する。図において、２０ａ、２０ｂはプ
リント基板を検出するセンサー、２１はレールで、プリ
ント基板２２の搬送方向に対して両サイドをガイドして
いる。２３は搬送ベルトで、前記レール２１の端部に設
けたプーリー２４と駆動プーリー２５に捲回され、搬送
ベルト２３はプリント基板２２を上下から挾むことがで
きる間隔をあけた状態で、両サイドのレール２１に上下
２本設けてある。２６は駆動プーリー２５と連結したロ
ーラーで、駆動プーリー２５とローラー２６は前記２本
の搬送ベルト２３に対してそれぞれ設けられ、その位置
は反転中心に対して回転対象となっている。２７は搬送
駆動用のモーターで、その出力軸には駆動ローラー２８
が取り付けられている。また、モーター２７は本体ベー
ス２９に固定されたプレート３０に取り付けられ、プリ
ント基板２２を水平状態で搬入及び搬出動作を行う位置
に設けられたローラー２６と駆動ローラー２８に対して
動力伝達可能な位置に設けられている。３１は反転駆動
モーター、３２は反転駆動伝達部で、従動プーリー３２
ａはシャフト３３を介してレール２１に接続され、この
従動プーリー３２ａの中心が反転中心となる。また、反
転駆動伝達部３２は、手前側レール２１ａと奥側レール
２１ｂの反転動作が同期するように連結されている伝達
シャフト３４と連結している。
図７に示されている。次に、従来のプリント基板反転装
置について説明する。図において、２０ａ、２０ｂはプ
リント基板を検出するセンサー、２１はレールで、プリ
ント基板２２の搬送方向に対して両サイドをガイドして
いる。２３は搬送ベルトで、前記レール２１の端部に設
けたプーリー２４と駆動プーリー２５に捲回され、搬送
ベルト２３はプリント基板２２を上下から挾むことがで
きる間隔をあけた状態で、両サイドのレール２１に上下
２本設けてある。２６は駆動プーリー２５と連結したロ
ーラーで、駆動プーリー２５とローラー２６は前記２本
の搬送ベルト２３に対してそれぞれ設けられ、その位置
は反転中心に対して回転対象となっている。２７は搬送
駆動用のモーターで、その出力軸には駆動ローラー２８
が取り付けられている。また、モーター２７は本体ベー
ス２９に固定されたプレート３０に取り付けられ、プリ
ント基板２２を水平状態で搬入及び搬出動作を行う位置
に設けられたローラー２６と駆動ローラー２８に対して
動力伝達可能な位置に設けられている。３１は反転駆動
モーター、３２は反転駆動伝達部で、従動プーリー３２
ａはシャフト３３を介してレール２１に接続され、この
従動プーリー３２ａの中心が反転中心となる。また、反
転駆動伝達部３２は、手前側レール２１ａと奥側レール
２１ｂの反転動作が同期するように連結されている伝達
シャフト３４と連結している。
【０００４】以上のように構成されたプリント基板反転
装置について、以下その動作について説明する。前工程
よりプリント基板２２が搬送されると、センサー２０ａ
でプリント基板２２を検出しモーター２７を駆動する。
モーター２７が駆動すると、駆動ローラー２８からロー
ラー２６を介して駆動プーリー２５を回転させ、その回
転で搬送ベルト２３が駆動し、プリント基板２２をレー
ル２１ａと２１ｂの間に搬入する。プリント基板２２が
レール２１ａと２１ｂの間にすべて搬入されると、プリ
ント基板２２はストッパー（図示せず）により所定の位
置で停止し、搬送ベルト２３もセンサー２０ｂがプリン
ト基板２２を検出すると駆動を停止する。その状態で反
転駆動モータ３１を回転させ、その動力が反転駆動伝達
部３２及び伝達シャフト３４を介し従動プーリー３２ａ
に伝達され、レール２１を１８０度回転する。レール２
１が１８０度回転した位置で反転駆動モータ３１の回転
を停止する。レール２１が回転を開始すると、駆動ロー
ラー２８とローラー２６の接続は解除され、１８０度回
転した位置では反転中心に対して回転対象に設けた、も
う一方のローラー２６と駆動ローラー２８が接続され
る。この状態でモーター２７を駆動させプリント基板２
２を搬送ベルト２３から搬出する。プリント基板２２の
搬出をセンサー２０ａが検出すると搬送ベルト２３の駆
動を停止する。搬出が完了したら再度反転駆動モーター
３１を駆動し、レール２１を反転しプリント基板２２の
搬入位置へ復帰させ、次のプリント基板２２の搬入に備
える。
装置について、以下その動作について説明する。前工程
よりプリント基板２２が搬送されると、センサー２０ａ
でプリント基板２２を検出しモーター２７を駆動する。
モーター２７が駆動すると、駆動ローラー２８からロー
ラー２６を介して駆動プーリー２５を回転させ、その回
転で搬送ベルト２３が駆動し、プリント基板２２をレー
ル２１ａと２１ｂの間に搬入する。プリント基板２２が
レール２１ａと２１ｂの間にすべて搬入されると、プリ
ント基板２２はストッパー（図示せず）により所定の位
置で停止し、搬送ベルト２３もセンサー２０ｂがプリン
ト基板２２を検出すると駆動を停止する。その状態で反
転駆動モータ３１を回転させ、その動力が反転駆動伝達
部３２及び伝達シャフト３４を介し従動プーリー３２ａ
に伝達され、レール２１を１８０度回転する。レール２
１が１８０度回転した位置で反転駆動モータ３１の回転
を停止する。レール２１が回転を開始すると、駆動ロー
ラー２８とローラー２６の接続は解除され、１８０度回
転した位置では反転中心に対して回転対象に設けた、も
う一方のローラー２６と駆動ローラー２８が接続され
る。この状態でモーター２７を駆動させプリント基板２
２を搬送ベルト２３から搬出する。プリント基板２２の
搬出をセンサー２０ａが検出すると搬送ベルト２３の駆
動を停止する。搬出が完了したら再度反転駆動モーター
３１を駆動し、レール２１を反転しプリント基板２２の
搬入位置へ復帰させ、次のプリント基板２２の搬入に備
える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来のプリント基板反転装置では、プリント基板は自動
的に表裏反転できるが、前工程から搬入されるプリント
基板を反転動作させる場合に、所定の位置までプリント
基板を搬送する時間が、プリント基板の大小に応じて相
違し、特に小さい基板では、レール内にプリント基板が
搬送されているのにもかかわらず、所定位置まで到達す
る時間がかかり、これが重なると実装ラインの効率が低
下するという問題を有していた。
従来のプリント基板反転装置では、プリント基板は自動
的に表裏反転できるが、前工程から搬入されるプリント
基板を反転動作させる場合に、所定の位置までプリント
基板を搬送する時間が、プリント基板の大小に応じて相
違し、特に小さい基板では、レール内にプリント基板が
搬送されているのにもかかわらず、所定位置まで到達す
る時間がかかり、これが重なると実装ラインの効率が低
下するという問題を有していた。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、実装ライン上で反転装置によりプリント基板を裏
表反転する際に、プリント基板の大きさに応じて最短時
間で効率良くプリント基板の反転動作を継続することが
できるプリント基板反転装置を提供することを目的とす
る。
ので、実装ライン上で反転装置によりプリント基板を裏
表反転する際に、プリント基板の大きさに応じて最短時
間で効率良くプリント基板の反転動作を継続することが
できるプリント基板反転装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のプリント基板反転装置は、プリント基板の搬
送方向に対して両サイドをガイドし、中央付近に反転中
心を有する一対のレールと、同じく両サイド近傍でプリ
ント基板を挾み込み搬送する搬送部と、搬送部に動力を
伝達する搬送駆動部と、レールの反転中心でレール及び
搬送部を反転させる反転駆動部を備えたプリント基板反
転装置において、搬送部はレールの基板搬送面に対し上
下に張設された搬送ベルトと、搬送部の数個所に固設さ
れ、搬送ベルトに挾持力を付加するスプリングを備え、
プリント基板搬入側に設けた検出センサーによりプリン
ト基板の搬入を検出し、搬送ベルトで挾持したプリント
基板を反転することを特徴とするプリント基板反転装置
である。
に本発明のプリント基板反転装置は、プリント基板の搬
送方向に対して両サイドをガイドし、中央付近に反転中
心を有する一対のレールと、同じく両サイド近傍でプリ
ント基板を挾み込み搬送する搬送部と、搬送部に動力を
伝達する搬送駆動部と、レールの反転中心でレール及び
搬送部を反転させる反転駆動部を備えたプリント基板反
転装置において、搬送部はレールの基板搬送面に対し上
下に張設された搬送ベルトと、搬送部の数個所に固設さ
れ、搬送ベルトに挾持力を付加するスプリングを備え、
プリント基板搬入側に設けた検出センサーによりプリン
ト基板の搬入を検出し、搬送ベルトで挾持したプリント
基板を反転することを特徴とするプリント基板反転装置
である。
【０００８】本発明によれば、搬送されてきたプリント
基板は、レール内においてスプリングにより挾持力が強
められた上下の搬送部である搬送ベルトにより挾み込ま
れているため、小さなサイズのプリント基板でも、所定
位置まで搬送しないで、そのプリント基板のサイズに応
じた位置で搬入を検出し、搬送ベルトの駆動を停止させ
反転動作を行うことが可能になり、また、プリント基板
の保持が確実で、振動や慣性力による影響が改善され
る。さらに無駄な搬送動作を削減し、プリント基板の待
機時間を少なくすることができる。
基板は、レール内においてスプリングにより挾持力が強
められた上下の搬送部である搬送ベルトにより挾み込ま
れているため、小さなサイズのプリント基板でも、所定
位置まで搬送しないで、そのプリント基板のサイズに応
じた位置で搬入を検出し、搬送ベルトの駆動を停止させ
反転動作を行うことが可能になり、また、プリント基板
の保持が確実で、振動や慣性力による影響が改善され
る。さらに無駄な搬送動作を削減し、プリント基板の待
機時間を少なくすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、プリント基板の搬送方向に対して両サイドをガイド
し、中央付近に反転中心を有する一対のレールと、同じ
く両サイド近傍でプリント基板を挾み込み搬送する搬送
部と、搬送部に動力を伝達する搬送駆動部と、レールの
反転中心でレール及び搬送部を反転させる反転駆動部を
備えたプリント基板反転装置において、搬送部はレール
の基板搬送面に対し上下に張設された搬送ベルトと、搬
送部の数個所に固設され、搬送ベルトに挾持力を付加す
るスプリングを備え、プリント基板搬入側に設けた検出
センサーによりプリント基板の搬入を検出し、搬送ベル
トで挾持したプリント基板を反転することを特徴とする
プリント基板反転装置であり、反転装置に搬送されてき
たプリント基板は、レール内において、スプリングによ
り挾持力が強められた上下の搬送ベルトにより挾み込ま
れているため、小さなサイズのプリント基板でも、所定
位置まで搬送しないで、そのプリント基板のサイズに応
じた位置で搬入を検出し、搬送ベルトの駆動を停止させ
反転動作を行うことが可能になり、また、プリント基板
の保持が確実で、振動や慣性力による影響が改善され、
さらに、無駄な搬送動作を削減し、プリント基板の待機
時間を少なくすることができるという作用を有する。
は、プリント基板の搬送方向に対して両サイドをガイド
し、中央付近に反転中心を有する一対のレールと、同じ
く両サイド近傍でプリント基板を挾み込み搬送する搬送
部と、搬送部に動力を伝達する搬送駆動部と、レールの
反転中心でレール及び搬送部を反転させる反転駆動部を
備えたプリント基板反転装置において、搬送部はレール
の基板搬送面に対し上下に張設された搬送ベルトと、搬
送部の数個所に固設され、搬送ベルトに挾持力を付加す
るスプリングを備え、プリント基板搬入側に設けた検出
センサーによりプリント基板の搬入を検出し、搬送ベル
トで挾持したプリント基板を反転することを特徴とする
プリント基板反転装置であり、反転装置に搬送されてき
たプリント基板は、レール内において、スプリングによ
り挾持力が強められた上下の搬送ベルトにより挾み込ま
れているため、小さなサイズのプリント基板でも、所定
位置まで搬送しないで、そのプリント基板のサイズに応
じた位置で搬入を検出し、搬送ベルトの駆動を停止させ
反転動作を行うことが可能になり、また、プリント基板
の保持が確実で、振動や慣性力による影響が改善され、
さらに、無駄な搬送動作を削減し、プリント基板の待機
時間を少なくすることができるという作用を有する。
【００１０】請求項２に記載の発明は、搬送部の搬入側
に設けた１個の検出センサーで、プリント基板の搬入・
搬出の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載のプ
リント基板反転装置であり、請求項１記載の発明が有す
る作用に加えて、プリント基板の搬入・搬出の検出を搬
入側に設けた１個の検出センサーで行うことができると
いう作用を有する。
に設けた１個の検出センサーで、プリント基板の搬入・
搬出の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載のプ
リント基板反転装置であり、請求項１記載の発明が有す
る作用に加えて、プリント基板の搬入・搬出の検出を搬
入側に設けた１個の検出センサーで行うことができると
いう作用を有する。
【００１１】以下本発明の実施の形態について、図面を
参照しながら説明する。図１〜図３において、１は中央
部にプリント基板案内用の凹溝を備えたレールで、プリ
ント基板２の搬送方向に対して両サイドをガイドしてい
る。３は搬送ベルトで、前記レール１の端部に設けたプ
ーリー４と駆動プーリー５に捲回され、搬送ベルト３は
プリント基板２を上下から挾むことができる間隔で両サ
イドのレール１に沿って上下２本設けてある。６は駆動
プーリー５と連結したローラーで、駆動プーリー５とロ
ーラー６は前記上下２本の搬送ベルト３に対してそれぞ
れ設けられ、その位置は反転中心に対して回転対象とな
っている。７は搬送駆動用のモータで、その出力軸には
駆動ローラー８が取り付けている。また、モータ７は本
体ベース９に固定されたプレート１０に取り付けられ、
プリント基板２を水平状態で搬入及び搬出動作を行なう
位置に設けられたローラー６と駆動ローラー８に対して
動力伝達可能な位置に設けられている。１１は反転駆動
モータ、１２は反転駆動伝達部で、従動プーリー１２ａ
はシャフト１３を介してレール１に接続され、この従動
プーリー１２ａの中心が反転中心となる。また、反転駆
動伝達部１２は、手前側レール１ａと奥側レール１ｂの
反転動作が同期するように連結されている伝達シャフト
１４と連結している。図４はレール１ａおよび１ｂの断
面図で、１５はスプリングでレール１ａ、１ｂの凹溝内
部に上下数箇所で固設されており、ブロック１６を介し
て搬送ベルト３に挾持力を付加し、プリント基板２は搬
送ベルト３により弾性的に挾持された状態で搬送され
る。１７は搬送部の搬入側に設けたプリント基板２の搬
入・搬出の検出を行うセンサーである。
参照しながら説明する。図１〜図３において、１は中央
部にプリント基板案内用の凹溝を備えたレールで、プリ
ント基板２の搬送方向に対して両サイドをガイドしてい
る。３は搬送ベルトで、前記レール１の端部に設けたプ
ーリー４と駆動プーリー５に捲回され、搬送ベルト３は
プリント基板２を上下から挾むことができる間隔で両サ
イドのレール１に沿って上下２本設けてある。６は駆動
プーリー５と連結したローラーで、駆動プーリー５とロ
ーラー６は前記上下２本の搬送ベルト３に対してそれぞ
れ設けられ、その位置は反転中心に対して回転対象とな
っている。７は搬送駆動用のモータで、その出力軸には
駆動ローラー８が取り付けている。また、モータ７は本
体ベース９に固定されたプレート１０に取り付けられ、
プリント基板２を水平状態で搬入及び搬出動作を行なう
位置に設けられたローラー６と駆動ローラー８に対して
動力伝達可能な位置に設けられている。１１は反転駆動
モータ、１２は反転駆動伝達部で、従動プーリー１２ａ
はシャフト１３を介してレール１に接続され、この従動
プーリー１２ａの中心が反転中心となる。また、反転駆
動伝達部１２は、手前側レール１ａと奥側レール１ｂの
反転動作が同期するように連結されている伝達シャフト
１４と連結している。図４はレール１ａおよび１ｂの断
面図で、１５はスプリングでレール１ａ、１ｂの凹溝内
部に上下数箇所で固設されており、ブロック１６を介し
て搬送ベルト３に挾持力を付加し、プリント基板２は搬
送ベルト３により弾性的に挾持された状態で搬送され
る。１７は搬送部の搬入側に設けたプリント基板２の搬
入・搬出の検出を行うセンサーである。
【００１２】以上のように構成されたプリント基板反転
装置について、以下その動作について説明する。前工程
よりプリント基板２がプリント基板反転装置に搬送さ
れ、検出センサー１７がプリント基板２を検出すると、
モーター７を駆動し、駆動ローラー８、ローラー６を介
して駆動プーリー５を回転させ、その回転で搬送ベルト
３を駆動し、プリント基板２を搬送ベルト３ａ，３ｂ間
に搬入する。搬送ベルト３ａ、３ｂはレール１の凹溝内
部に上下数個所で固設されたスプリング１５によりブロ
ック１６を介して弾性的に支持されているので、プリン
ト基板２は搬送ベルト３ａ、３ｂ間でスプリングにより
挾持力が強化された状態で挾持され、搬送ベルト３ａ、
３ｂはセンサー１７がＯＦＦになると駆動を停止する。
装置について、以下その動作について説明する。前工程
よりプリント基板２がプリント基板反転装置に搬送さ
れ、検出センサー１７がプリント基板２を検出すると、
モーター７を駆動し、駆動ローラー８、ローラー６を介
して駆動プーリー５を回転させ、その回転で搬送ベルト
３を駆動し、プリント基板２を搬送ベルト３ａ，３ｂ間
に搬入する。搬送ベルト３ａ、３ｂはレール１の凹溝内
部に上下数個所で固設されたスプリング１５によりブロ
ック１６を介して弾性的に支持されているので、プリン
ト基板２は搬送ベルト３ａ、３ｂ間でスプリングにより
挾持力が強化された状態で挾持され、搬送ベルト３ａ、
３ｂはセンサー１７がＯＦＦになると駆動を停止する。
【００１３】プリント基板２の停止位置は、プリント基
板の大小に応じて適宜設定される。その状態で反転駆動
モータ１１を回転させ、その動力が反転駆動伝達部１２
及び伝達シャフト１４を介し従動プーリー１２ａに伝達
され、レール１を１８０度回転する。レール１が１８０
度回転した位置で反転駆動モータ１１の回転を停止す
る。レール１が回転を開始すると、駆動ローラー８とロ
ーラー６の接続は解除され、１８０度回転した位置では
反転中心に対して回転対象に設けた、もう一方のローラ
ー６と駆動ローラー８が接続される。この状態でモータ
７を駆動させプリント基板２を搬送ベルト３ａ、３ｂか
ら搬出する。プリント基板２の搬出をセンサー１７が検
出すると搬送ベルト３の駆動を停止する。搬出が完了し
たら再度反転駆動モーター１１を駆動し、レール１を反
転しプリント基板２の搬送位置へ復帰させる。
板の大小に応じて適宜設定される。その状態で反転駆動
モータ１１を回転させ、その動力が反転駆動伝達部１２
及び伝達シャフト１４を介し従動プーリー１２ａに伝達
され、レール１を１８０度回転する。レール１が１８０
度回転した位置で反転駆動モータ１１の回転を停止す
る。レール１が回転を開始すると、駆動ローラー８とロ
ーラー６の接続は解除され、１８０度回転した位置では
反転中心に対して回転対象に設けた、もう一方のローラ
ー６と駆動ローラー８が接続される。この状態でモータ
７を駆動させプリント基板２を搬送ベルト３ａ、３ｂか
ら搬出する。プリント基板２の搬出をセンサー１７が検
出すると搬送ベルト３の駆動を停止する。搬出が完了し
たら再度反転駆動モーター１１を駆動し、レール１を反
転しプリント基板２の搬送位置へ復帰させる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明は、プリント基板の
搬送方向に対して両サイドをガイドし、中央付近に反転
中心を持つ一対のレールと、同じく両サイド近傍でプリ
ント基板を挟み込み搬送する搬送部と、搬送部に動力を
与える搬送駆動部と、レールの反転中心でレール及び搬
送部を反転させる反転駆動部を備えたプリント基板反転
装置において、搬送部はレールの基板搬送面に対し上下
に張設された搬送ベルトと搬送部の数個所に固設され、
搬送ベルトに挾持力を付加するスプリングを備え、プリ
ント基板搬入側に設けた検出センサーによりプリント基
板の搬入を検出し、搬送ベルトで挾持したプリント基板
を反転するように構成したものであり、搬送されてきた
プリント基板は、スプリングにより挾持力が強められた
搬送ベルトにより強く挾持されているため、小さいサイ
ズのプリント基板でも、所定位置まで搬送しないで、そ
のプリント基板のサイズに応じた位置で停止させ反転動
作を行うことが可能になり、また、プリント基板の保持
をより確実にし、振動や慣性力による影響が改善される
ものである。さらに、無駄な搬送動作を削減し、プリン
ト基板の待機時間を少なくすることができ、実装ライン
のタクトアップにつながるという効果を有するものであ
る。
搬送方向に対して両サイドをガイドし、中央付近に反転
中心を持つ一対のレールと、同じく両サイド近傍でプリ
ント基板を挟み込み搬送する搬送部と、搬送部に動力を
与える搬送駆動部と、レールの反転中心でレール及び搬
送部を反転させる反転駆動部を備えたプリント基板反転
装置において、搬送部はレールの基板搬送面に対し上下
に張設された搬送ベルトと搬送部の数個所に固設され、
搬送ベルトに挾持力を付加するスプリングを備え、プリ
ント基板搬入側に設けた検出センサーによりプリント基
板の搬入を検出し、搬送ベルトで挾持したプリント基板
を反転するように構成したものであり、搬送されてきた
プリント基板は、スプリングにより挾持力が強められた
搬送ベルトにより強く挾持されているため、小さいサイ
ズのプリント基板でも、所定位置まで搬送しないで、そ
のプリント基板のサイズに応じた位置で停止させ反転動
作を行うことが可能になり、また、プリント基板の保持
をより確実にし、振動や慣性力による影響が改善される
ものである。さらに、無駄な搬送動作を削減し、プリン
ト基板の待機時間を少なくすることができ、実装ライン
のタクトアップにつながるという効果を有するものであ
る。
【図１】本発明の実施例におけるプリント基板反転装置
の正面図である。
の正面図である。
【図２】図１の一部を省略した側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】レールの断面図である。
【図５】従来のプリント基板反転装置の正面図である。
【図６】図５の一部を省略した側面図である。
【図７】図５の平面図である。
１ レール ２ プリント基板 ３ ベルト ４ プーリー ５ 駆動プーリー ６ ローラー ７ モータ ８ 駆動ローラー ９ 本体ベース １０ プレート １１ 反転駆動モータ １２ 反転駆動伝達部 １３ シャフト １４ 伝達シャフト １５ スプリング １６ ブロック １７ 検出センサー
Claims (2)
- 【請求項１】 プリント基板の搬送方向に対して両サイ
ドをガイドし、中央付近に反転中心を有する一対のレー
ルと、同じく両サイド近傍でプリント基板を挾み込み搬
送する搬送部と、搬送部に動力を伝達する搬送駆動部
と、レールの反転中心でレール及び搬送部を反転させる
反転駆動部を備えたプリント基板反転装置において、搬
送部はレールの基板搬送面に対し上下に張設された搬送
ベルトと、搬送部の数個所に固設され、搬送ベルトに挾
持力を付加するスプリングを備え、プリント基板搬入側
に設けた検出センサーによりプリント基板の搬入を検出
し、搬送ベルトで挾持したプリント基板を反転すること
を特徴とするプリント基板反転装置。 - 【請求項２】 搬送部の搬入側に設けた１個のセンサー
で、プリント基板の搬入・搬出の検出を行うことを特徴
とする請求項１に記載のプリント基板反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9136806A JPH10329935A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | プリント基板反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9136806A JPH10329935A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | プリント基板反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10329935A true JPH10329935A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15183954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9136806A Pending JPH10329935A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | プリント基板反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10329935A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-05-27 JP JP9136806A patent/JPH10329935A/ja active Pending
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