CN104743325B - 医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构 - Google Patents
医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104743325B CN104743325B CN201510121716.1A CN201510121716A CN104743325B CN 104743325 B CN104743325 B CN 104743325B CN 201510121716 A CN201510121716 A CN 201510121716A CN 104743325 B CN104743325 B CN 104743325B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive mechanism
- pan carriage
- pay
- transfusion device
- long duct
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/0217—Elongated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明提供了一种医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构，属于机械技术领域。它解决了现有的平移驱动机构传动精度较低且制造成本较高的问题。本医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构，包括设置在的支架上的平移架以及能够带动平移架作往复运动的驱动机构，平移架上设有用于安装机械爪的安装架，平移架与安装架之间设有联动结构，驱动机构带动平移架移动时联动结构能够使安装架相对平移架作同向移动。本医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构具有较高的传动精度的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种送料装置，特别是一种医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构。
背景技术
医用输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器通常是由静脉针、药液过滤器、短导管、流速调节器、长导管、滴壶、输液中管、进气管空气过滤器、瓶塞穿刺器、护帽连接组成。由于输液器是将药物通过静脉直接送入人体血液中，绕开了消化系统，在提高药效的同时也对输液器的安全性提出了更高的要求。
在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将单独制造的输液器配件进行组装。手工装配的生产效率低，且车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。输液器的手工组装必须由经过严格消毒的操纵工人在无菌装配车间内完成，才能保证产品的安伞性。
为解决手工生产存在的缺点和局限性，本领域技术人员研制出了一系列用于制造输液器的自动生产设备。而医用输液器的导管的送料装置在该自动生产设备中为重要的部件。
如中国专利文献公开的一种医用导管的送料装置(申请号：201320657966.3)，包括滑轨和可沿着滑轨移动的机架，其特征在于，所述的机架上设有压管机构、吸管机构和夹管机构，所述的压管机构包括固定在机架上的动力源一和由动力源一推动可作升降运动且能压平料仓中的医用导管的平整框，所述的吸管机构包括固定在机架上的动力源二和由动力源二推动可作升降运动且能吸附料仓中的医用导管的吸嘴，所述的夹管机构包括固定在机架上的动力源三和由动力源三推动可作升降运动且能夹持住医用导管的夹具。机架上连接有能带动机架沿着滑轨移动的丝杆二，丝杆二由固定在机架上的电机二驱动转动。但该医用导管的送料装置采用电机二与丝杆二的传动带动机架平移，当需要对长导管输送时，需要安装长度不小于长导管长度的丝杠，因此其传动精度较低且制造成本较高。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有较高的传动精度的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构，医用输液器的长导管的送料装置包括支架，本平移驱动机构包括设置在所述的支架上的平移架以及能够带动所述的平移架作往复运动的驱动机构，其特征在于，所述的平移架上设有用于安装机械爪的安装架，所述的平移架与所述的安装架之间设有联动结构，所述的驱动机构带动所述的平移架移动时所述的联动结构能够使所述的安装架相对所述的平移架作同向移动。
由于平移架与安装架之间设有联动结构，因在工作时，驱动机构带动平移架以及安装架平移时，同时联动结构使安装架相对平移架作同方向的平移，使安装架相对支架的行程两倍于驱动机构的行程，降低了对驱动机构的行程的要求，使传动精度较高的优点，同时降低了能耗。
在上述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构中，所述的联动结构包括两个水平轴向固连在所述的平移架上的同步带轮，所述的同步带轮之间设有同步带，所述的安装架固连在同步带上，所述的联动结构包括固连在所述的支架上的压板，所述的压板上设有啮合齿且所述的压板与所述的同步带相啮合。驱动机构带动平移架平移时，通过压板与同步带的啮合，带动安装架随同步带平移，具有传动效率较高且安装较为方便的优点。
在上述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构中，所述的压板包括固定在支架上且内侧面均相贴靠的上压板与下压板，所述的上压板与所述的下压板之间形成供同步带穿过的通孔，所述的啮合齿设置在所述的上压板或者所述的下压板的内侧面上。压板为上压板与下压板，具有夹持牢固且安装较为方便的优点。
在上述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构中，所述的联动结构包括两个水平轴向固连在所述的平移架上的同步带轮，所述的同步带轮之间设有同步带，所述的安装架固连在同步带上，所述的联动结构包括与所述的同步带轮相固连的齿轮，所述的支架上固连有齿条且所述的齿轮与所述的齿条相啮合。联动结构采用齿轮与齿条，具有结构简单、传动效率较高以及安装较为方便的优点。
在上述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构中，所述的驱动机构为缸体固连在支架上的气缸，所述的气缸的活塞杆与所述的平移架相固连。驱动机构为气缸，使本长导管的送料装置的气缸的长度约为安装架相对支架行程的一半，降低了气缸的长度要求，同时降低了成本，达到无污染且绿色环保的优点。
在上述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构中，所述的驱动机构为壳体固连在所述的支架上的电机，所述的支架上轴向固连有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的平移架相固连。
在上述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构中，所述的平移架与所述的支架之间设有导向机构一，所述的平移架水平设置在所述的支架上，所述的导向机构一包括固连在所述的平移架上的滑块一，所述的支架上设有导轨一且所述的导轨一嵌于所述的滑块一的滑槽上。平移架与支架之间设有相匹配的导轨一以及滑块一，使平移架相对支架平移时，具有较好的导向效果，避免了平移时的平移，能够准确送料的优点。
在上述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构中，所述的安装架的上端具有定位板，所述的定位板上固连有滑块二，所述的平移架具有滑块一的另一侧面上固连有导轨二且所述的导轨二嵌于所述的滑块二的滑槽内。定位板位于平移架的上侧，通过滑块二与导轨二的配合，使安装架相对平移架的移动具有较好的导向作用，同时增加了平移架的承载能力，使结构较为合理的优点。
在上述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构中，所述的平移架呈板状且其中部设有贯穿的让位孔，所述的安装架穿过所述的让位孔且所述的定位板位于所述的平移架的上侧面。采用上述设置，使结构简单紧凑，便于安装的优点。
在上述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构中，所述的同步带与所述的同步带轮可采用链条以及链轮替代。
与现有技术相比，本医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构具有以下优点：
1、驱动机构带动平移架以及安装架平移时，同时联动结构使安装架相对平移架作同方向的平移，使安装架相对支架的行程两倍于驱动机构的行程，降低了对驱动机构的行程的要求，使传动精度较高的优点，同时降低了能耗；
2、驱动机构带动平移架平移时，通过压板与同步带的啮合，带动安装架随同步带平移，具有传动效率较高且安装较为方便的优点；
3、驱动机构为气缸，使本长导管的送料装置的气缸的长度约为安装架相对支架行程的一半，降低了气缸的长度要求，同时降低了成本。
附图说明
图1是本平移驱动机构的立体结构示意图。
图2是本平移驱动机构的另一角度立体结构示意图。
图中，1、支架；2、平移架；3、驱动机构；3a、气缸；4、安装架；4a、定位板；5、联动结构；5a、同步带轮；5b、同步带；5c、压板；5c1、上压板；5c2、下压板；6、滑块一；7、机械爪；8、滑块二；9、导轨二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和2所示，医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构，医用输液器的长导管的送料装置包括支架1，本平移驱动机构包括设置在支架1上的平移架2以及能够带动平移架2作往复运动的驱动机构3，平移架2上设有用于安装机械爪7的安装架4，平移架2与安装架4之间设有联动结构5，驱动机构3带动平移架2移动时安装架4能够相对平移架2作同向移动。
联动结构5包括两个水平轴向固连在平移架2上的同步带轮5a，同步带轮5a之间设有同步带5b，安装架4固连在同步带5b上，联动结构5还包括固连在支架1上的压板5c，压板5c上设有啮合齿，压板5c与同步带5b相啮合。压板5c包括固定在支架1上且内侧面均相贴靠的上压板5c1与下压板5c2，上压板5c1与下压板5c2之间形成供同步带5b穿过的通孔，啮合齿设置在上压板5c1的内侧面上。压板5c为上压板5c1与下压板5c2，具有夹持牢固且安装较为方便的优点。
作为另一种方案，联动结构5包括两个水平轴向固连在平移架2上的同步带轮5a，同步带轮5a之间设有同步带5b，安装架4固连在同步带5b上，联动结构5包括与同步带轮5a相固连的齿轮，支架1上固连有齿条且齿轮与齿条相啮合，具有结构简单、传动效率较高以及安装较为方便的优点。
作为另一种方案，上述的同步带5b与同步带轮5a可采用链条以及链轮替代。
驱动机构3为缸体固连在支架1上的气缸3a，所述的气缸3a的活塞杆与所述的平移架2相固连，使本长导管的送料装置的气缸3a的长度约为安装架4相对支架1行程的一半，降低了气缸3a的长度要求，同时降低了成本，达到无污染且绿色环保的优点。作为另一种方案，驱动机构3为壳体固连在支架1上的电机，支架1上轴向固连有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母，丝母与所述的平移架2相固连。
平移架2与支架1之间设有导向机构一，平移架2水平设置在支架1上，导向机构一包括固连在平移架2上的滑块一6，支架1上设有导轨一，导轨一嵌于滑块一6的滑槽上。安装架4的上端具有定位板4a，定位板4a上固连有滑块二8，平移架2具有固连有导轨二9，导轨二9嵌于滑块二8的滑槽内。平移架2呈板状且其中部设有贯穿的让位孔，安装架4穿过让位孔且定位板4a位于平移架2的上侧面。
由于平移架2与安装架4之间设有联动结构5，因在工作时，气缸3a带动平移架2以及安装架4平移时，同时压板5c与同步带5b的啮合作用，使上压板5c1带动同步带5b运动，使安装架4相对平移架2作同方向的平移，使安装架4相对支架1的行程两倍于驱动机构3的行程，，具有传动效率较高且安装较为方便的优点，相对与普通的平移驱动机构没有设置联动结构5，本平移驱动机构降低了对驱动机构3的行程的要求，使传动精度较高的优点，同时降低了能耗。
由于平移架2与支架1之间设有相匹配的导轨一以及滑块一6，使平移架2相对支架1平移时，具有较好的导向效果，避免了平移时的平移，能够准确送料的优点。定位板4a位于平移架2的上侧，通过滑块二8与导轨二9的配合，使安装架4相对平移架2的移动具有较好的导向作用，同时增加了平移架2的承载能力，使结构较为合理的优点。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了支架1、平移架2、驱动机构3、气缸3a、安装架4、定位板4a、联动结构5、同步带轮5a、同步带5b、压板5c、上压板5c1、下压板5c2、滑块一6、机械爪7、滑块二8、导轨二9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (8)
1.医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构，医用输液器的长导管的送料装置包括支架(1)，本平移驱动机构包括设置在所述的支架(1)上的平移架(2)以及能够带动所述的平移架(2)作往复运动的驱动机构(3)，其特征在于，所述的平移架(2)上设有用于安装机械爪(7)的安装架(4)，所述的平移架(2)与所述的安装架(4)之间设有联动结构(5)，所述的驱动机构(3)带动所述的平移架(2)移动时所述的安装架(4)能够相对所述的平移架(2)作同向移动，所述的联动结构(5)包括两个水平轴向固连在所述的平移架(2)上的同步带轮(5a)，所述的同步带轮(5a)之间设有同步带(5b)，所述的安装架(4)固连在同步带(5b)上，所述的联动结构(5)包括固连在所述的支架(1)上的压板(5c)，所述的压板(5c)上设有啮合齿且所述的压板(5c)与所述的同步带(5b)相啮合，所述的压板(5c)包括固定在支架(1)上且内侧面相贴靠的上压板(5c1)与下压板(5c2)，所述的上压板(5c1)与所述的下压板(5c2)之间形成供同步带(5b)穿过的通孔，所述的啮合齿设置在所述的上压板(5c1)或者所述的下压板(5c2)的内侧面上。
2.根据权利要求1所述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构，其特征在于，所述的联动结构(5)包括两个水平轴向固连在所述的平移架(2)上的同步带轮(5a)，所述的同步带轮(5a)之间设有同步带(5b)，所述的安装架(4)固连在同步带(5b)上，所述的联动结构(5)包括与所述的同步带轮(5a)相固连的齿轮，所述的支架(1)上固连有齿条且所述的齿轮与所述的齿条相啮合。
3.根据权利要求1或2所述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构，其特征在于，所述的驱动机构(3)为缸体固连在支架(1)上的气缸(3a)，所述的气缸(3a)的活塞杆与所述的平移架(2)相固连。
4.根据权利要求1或2所述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构，其特征在于，所述的驱动机构(3)为壳体固连在所述的支架(1)上的电机，所述的支架(1)上轴向固连有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的平移架(2)相固连。
5.根据权利要求1或2所述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构，其特征在于，所述的平移架(2)与所述的支架(1)之间设有导向机构一，所述的平移架(2)水平设置在所述的支架(1)上，所述的导向机构一包括固连在所述的平移架(2)上的滑块一(6)，所述的支架(1)上设有导轨一且所述的导轨一嵌于所述的滑块一(6)的滑槽上。
6.根据权利要求1或2所述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构，其特征在于，所述的安装架(4)的上端具有定位板(4a)，所述的定位板(4a)上固连有滑块二(8)，所述的平移架(2)固连有导轨二(9)且所述的导轨二(9)嵌于所述的滑块二(8)的滑槽内。
7.根据权利要求6所述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构，其特征在于，所述的平移架(2)呈板状且其中部设有贯穿的让位孔，所述的安装架(4)穿过所述的让位孔且所述的定位板(4a)位于所述的平移架(2)的上侧面。
8.根据权利要求1或2所述的医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构，其特征在于，所述的同步带(5b)与所述的同步带轮(5a)可采用链条以及链轮替代。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510121716.1A CN104743325B (zh) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510121716.1A CN104743325B (zh) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104743325A CN104743325A (zh) | 2015-07-01 |
| CN104743325B true CN104743325B (zh) | 2017-03-08 |
Family
ID=53583725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510121716.1A Active CN104743325B (zh) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104743325B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106044139A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-26 | 梁启明 | 一种医用配件的旋转移料装置 |
| CN106044213B (zh) * | 2016-07-20 | 2024-01-12 | 梁启明 | 一种医用导管取料装置 |
| CN109727383A (zh) * | 2017-10-27 | 2019-05-07 | 成都越凡创新科技有限公司 | 直线推送机构 |
| CN109335072B (zh) * | 2018-08-31 | 2024-05-28 | 安徽金三环金属科技有限公司 | 一种口服液瓶吸管组装设备 |
| CN112093459B (zh) * | 2020-09-29 | 2022-09-06 | 邹汉坤 | 输液器输送机构 |
| CN112124854A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-25 | 邹汉坤 | 输液器测漏包装系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201864299U (zh) * | 2010-11-17 | 2011-06-15 | 湖州德能物流设备有限公司 | 轻型链板输送机 |
| CN201914667U (zh) * | 2010-12-27 | 2011-08-03 | 上海东裕电动车有限公司 | 一种垃圾桶自动传输装置 |
| AU2011100454A4 (en) * | 2011-04-13 | 2011-05-19 | Technofour Electronics Pvt. Ltd | Driving unit for obtaining a vibratory output |
| JP5803015B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2015-11-04 | Ｊｕｋｉオートメーションシステムズ株式会社 | 搬送装置、処理装置及び搬送方法 |
| CN202784655U (zh) * | 2012-07-19 | 2013-03-13 | 湖州机床厂有限公司 | 一种倍速送料机械 |
| CN204624532U (zh) * | 2015-03-19 | 2015-09-09 | 玉环迪元自动化设备有限公司 | 医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构 |
-
2015
- 2015-03-19 CN CN201510121716.1A patent/CN104743325B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104743325A (zh) | 2015-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104743325B (zh) | 医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构 | |
| CN203497722U (zh) | 一种医用导管的送料装置 | |
| CN103420134A (zh) | 一种输液器中滴斗的上料方法及其装置 | |
| CN102442579B (zh) | 一种医用导管的输送方法 | |
| CN104589050B (zh) | 一种输液器组装机的夹具转向装置 | |
| CN205814805U (zh) | 一种微量注射泵 | |
| CN106219198A (zh) | 一种静脉针翼片送料装置 | |
| CN104555228A (zh) | 一种医用配件组装机针座的上料机构 | |
| CN105083946B (zh) | 一种输液器组装机中塑针兰盖的盖子的翻转装置 | |
| CN104224497A (zh) | 一种牵引式手部康复训练器 | |
| CN105149902B (zh) | 一种针管的定向上料装置 | |
| CN104667386B (zh) | 医用输液器的调节器壳体与滚轮的组装机构 | |
| CN206827075U (zh) | 一种软体输液袋包装袋的自动去除装置 | |
| CN109650061A (zh) | 气动取药机械手 | |
| CN204624532U (zh) | 医用输液器的长导管的送料装置中的平移驱动机构 | |
| CN201832142U (zh) | 智能化临床输液配药机 | |
| CN113397658A (zh) | 一种整形美容自体脂肪移植用注射枪 | |
| CN102886450B (zh) | 一种间歇式高速进料装置 | |
| CN208989026U (zh) | 一种抽血输液辅助装置 | |
| CN207614056U (zh) | 一种自动药液转移组件及包含其的自动配液机 | |
| CN106064297A (zh) | 一种医用导管上料装置 | |
| CN207629524U (zh) | 一种用于输液器组装机的调节器安装系统 | |
| CN208481720U (zh) | 一种医用点滴配液机 | |
| CN203624563U (zh) | 注射器摆料机的取料装置 | |
| CN110478053A (zh) | 一种医疗整形美容用颌面部固定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Translational driving mechanism in feeding device of long catheter of medical infusion set Effective date of registration: 20220616 Granted publication date: 20170308 Pledgee: Yuhuan Branch of China Construction Bank Co.,Ltd. Pledgor: YUHUAN DIYUAN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022330000989 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |