CN109727383A - 直线推送机构 - Google Patents

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黄山
刘韵
于旺
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Abstract

本发明公开了一种在有限空间内延长推送距离的直线推送机构，其包括固定架（1），固定架（1）上安装有一由驱动装置驱动可直线往复移动的直线导轨（2），直线滑块（3）与所述直线导轨（2）滑动配合，平行于所述直线往复移动方向，在所述直线导轨（2）上布置有二级推动行程拉线（5）机构，所述二级推动行程拉线机构包括分别位于所述拉线机构两端的导向线轮（4），以及分别环绕在导向线轮（4）上的两条拉线（5），所述两条拉线（5）的一端固定在所述直线滑块（3）上，拉线（5）的另一端固定在固定架（1）上。二级推动行程拉线机构的应用可实现双倍速行程，既节省了推送机构的占用空间又提高了推送速率，且可广泛应用。

Description

直线推送机构
技术领域
本发明涉及一种机械推送机构，尤其是一种直线往复运行的机械推送机构。
背景技术
目前，自动售货机多数为固定布置形式，自动售货机的货物补充依靠人工补货。随着人工智能的兴起和多领域应用，移动售货机器人也随之被研发出来。移动售货机器人的补货，可以人工完成，也可以一定程度中依赖配套的自动补货机构来完成。自动补货机构的出口可以与移动售货机器人的补货口对接，实现自动补货。自动补货的同时可对移动售货机器人进行充电以节省时间。自动补货机构通常定点设置，移动售货机器人自动返回该点完成补货。由于经营场地寸土寸金，尽量节省自动补货机构的占地面积，是自动补货机构设计的必然要求。
自动补货机构的出口可以与移动售货机器人的补货口对接，实现自动补货，需要用到推送机构，从而将补货机构出口处的货物推送到移动售货机器人的补货口。这样的推送机构通常是直线往复机构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种在有限空间内延长推送距离的直线推送机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：直线推送机构，包括固定架，所述固定架上安装有一由驱动装置驱动可直线往复移动的直线导轨，直线滑块与所述直线导轨滑动配合，平行于所述直线往复移动方向，在所述直线导轨上布置有二级推动行程拉线机构，所述二级推动行程拉线机构包括分别位于所述拉线机构两端的导向线轮，以及分别环绕在导向线轮上的两条拉线，所述两条拉线的一端固定在所述直线滑块上，拉线的另一端固定在固定架上。上述机构中，直线滑块行程是直线导轨行程的两倍，能够有效节省推送机构初始状态下的占地面积。
所述拉线机构两端分别位于所述直线导轨的两端，可以尽量延长推送距离。
所述直线滑块上固定有一推送杆，用于协助稳定被推送的物品。
所述推送杆上设置有具有弧形板面的推送板，所述弧形板面的中心线垂直于导轨方向，尤其适合用于推送具有近似圆柱形外观的物品。
所述驱动装置为配装有电机的齿轮齿条机构，所述齿轮与电机同轴连接并安装在固定架上，所述齿条与所述直线导轨一体成型。上述设计可简化整个机构，同时实现稳定的推送和实现推送距离的无级调整。
所述直线导轨安装在抽屉式滑轨上，可将所述推送机构应用于需要滑动对位的场合。
本发明的有益效果是：在有限空间内，利用一套驱动机构，巧妙配合了二级推动行程拉线机构，可实现双倍速行程，既节省了推送机构的占用空间又提高了推送速率，可作为满足类似需求的通用型推送机构。
附图说明
图1是本发明的直线推送机构的轴测图。
图中标记为：固定架1，直线导轨2，直线滑块3，导向线轮4，拉线5，推送杆6，弧形板面70，推送板7，齿轮8，齿条9，电机10，抽屉式滑轨的内轨11，抽屉式滑轨的外轨12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明的直线推送机构，包括固定架1，所述固定架1上安装有一由驱动装置驱动可直线往复移动的直线导轨2，直线滑块3与所述直线导轨2滑动配合，平行于所述直线往复移动方向，在所述直线导轨2上布置有二级推动行程拉线5机构，所述二级推动行程拉线机构包括分别位于所述拉线机构两端的导向线轮4，以及分别环绕在导向线轮4上的两条拉线5，所述两条拉线5的一端固定在所述直线滑块3上，拉线5的另一端固定在固定架1上，所述驱动装置为配装有电机10的齿轮齿条机构，所述齿轮8与电机10同轴连接并安装在固定架1上，所述齿条9与所述直线导轨2一体成型。齿条9未布满直线导轨2全长是因为直线滑块3本身存在一定的宽度，可以不必加工到齿条9布满直线导轨2全长以节省加工成本。
其动作过程是：假设初始状态下，定义图示的F向为直线往复运动的“向前”，齿轮8啮合于齿条9的前端，直线滑块3位于直线导轨2的后端，电机10转动，齿条9连同直线导轨2向前运动，带动直线滑块3向前运动，这是一级行程，同时，前端的导向线轮4随同向前，拉线5拉动直线滑块3沿直线导轨2有一同样向前的二级行程，即，实现了一个驱动装置带动下，直线滑块3的运动距离是直线导轨2运动距离的两倍。回退过程是类似的。
显然，所述的齿轮齿条机构可以用其它的直线往复机构替换，以实现类似的过程，但齿轮齿条机构的优点是平稳且可实现推送距离的无级调整。
如图1所示，所述拉线机构两端分别位于所述直线导轨2的两端。以尽量延长推送距离。
如图1所示，直线滑块3上固定有一推送杆6，方便更稳妥地完成推送物品的任务。
如图1所示，所述推送杆6上设置有具有弧形板面70的推送板7，所述弧形板面70的中心线垂直于导轨方向，设计一弧形板面70主要用于稳妥地推送具有近似圆柱形外观的物品，如饮料瓶、易拉罐等。
如图1所示，所述直线导轨2安装在抽屉式滑轨上，抽屉式滑轨的内轨11和抽屉式滑轨的外轨12组成抽屉式滑轨，可将所述推送机构应用于需要滑动对位的场合。

Claims (6)

1.直线推送机构，包括固定架（1），所述固定架（1）上安装有一由驱动装置驱动可直线往复移动的直线导轨（2），直线滑块（3）与所述直线导轨（2）滑动配合，其特征是：平行于所述直线往复移动方向，在所述直线导轨（2）上布置有二级推动行程拉线（5）机构，所述二级推动行程拉线机构包括分别位于所述拉线机构两端的导向线轮（4），以及分别环绕在导向线轮（4）上的两条拉线（5），所述两条拉线（5）的一端固定在所述直线滑块（3）上，拉线（5）的另一端固定在固定架（1）上。
2.如权利要求1所述的直线推送机构，其特征是：所述拉线机构两端分别位于所述直线导轨（2）的两端。
3.如权利要求1或2所述的直线推送机构，其特征是：所述直线滑块（3）上固定有一推送杆（6）。
4.如权利要求3所述的直线推送机构，其特征是：所述推送杆（6）上设置有具有弧形板面（70）的推送板（7），所述弧形板面（70）的中心线垂直于导轨方向。
5.如权利要求1或2所述的直线推送机构，其特征是：所述驱动装置为配装有电机（10）的齿轮齿条机构，所述齿轮（8）与电机（10）同轴连接并安装在固定架（1）上，所述齿条（9）与所述直线导轨（2）一体成型。
6.如权利要求1或2所述的直线推送机构，其特征是：所述直线导轨（2）安装在抽屉式滑轨上。
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