CN209015276U - 一种自动售货机出货驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机出货驱动装置，包括具有一输出轴的第一电机、安装在第一电机输出轴上的主动齿轮、固定在所述主动齿轮一侧与所述主动齿轮啮合的从动齿轮轴以及用于固定所述从动齿轮轴的固定部，所述从动齿轮轴上设置有螺旋导轨，所述螺旋导轨外侧固设有与其滑动连接的卡块，所述固定部与所述从动齿轮轴转动连接。通过配备一台电机同时驱动从动齿轮轴的直线运动和旋转运动，节省了空间，降低了设备成本，而且在应用时，可以无需在自动售货机的每个货道上均设置出货驱动装置，大大降低了设备投入，减小了设备体积。

Description

一种自动售货机出货驱动装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机出货驱动装置。

背景技术

常见的自动售货机出货机构为弹簧与电机相连的结构，货物卡在弹簧上，在售出商品时，利用电机驱动弹簧转动将货物送出。另一种类型的出货机构为电机与顶杆相连的结构，通过电机在商品出货方向上施加推力从而使商品脱离货架。这两种出货方式均只能通过一个电机实现单一的螺旋输送或直线输送方式，若要实现两种输送方式，则需要分别配备旋转电机和线性电机，不仅会占用较多的空间，而且增加了设备成本。此外，市场上所普遍使用的自动售货机一般设置有多个货道，每个货道均需配备独立的出货驱动机构，造成自动售货机体积庞大，制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能同时实现直线运动和旋转运动的自动售货机出货驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动售货机出货驱动装置，包括具有一输出轴的第一电机、安装在第一电机输出轴上的主动齿轮、固定在所述主动齿轮一侧与所述主动齿轮啮合的从动齿轮轴以及用于固定所述从动齿轮轴的固定部，所述从动齿轮轴上设置有螺旋导轨，所述螺旋导轨外侧固设有卡块，所述卡块的一端延伸至所述螺旋导轨内并与所述螺旋导轨滑动连接，所述卡块沿所述螺旋导轨轴向的直线进给距离不大于所述主动齿轮与所述从动齿轮轴之间可相对滑移的距离，所述固定部与所述从动齿轮轴转动连接。

优选的，所述从动齿轮轴上设置有光杆段，所述螺旋导轨为设置在所述光杆段周面的弹簧导轨。

优选的，所述螺旋导轨为设置在所述从动齿轮轴上的丝杆段。

优选的，所述固定部为分别套接在所述从动齿轮轴前段和后段的前支撑块和后支撑块。

更优选的，所述螺旋导轨数量为两个，分别位于所述从动齿轮轴上的从动齿轮与所述前、后支撑块之间，每一所述螺旋导轨外侧均固设有与其滑动连接的卡块，所述主动齿轮与所述从动齿轮轴之间可相对滑移的距离不小于每一个卡块沿所述螺旋导轨轴向的直线进给距离。最优选的，两个所述卡块沿所述螺旋导轨轴向的直线进给距离相等。

优选的，自动售货机内设置有升降梯，所述自动售货机出货驱动装置固定在所述升降梯上。

更优选的，所述升降梯上设置有水平导轨以及驱动所述升降梯沿所述水平导轨滑移的第二电机。

本实用新型的有益效果：

通过配备一台电机同时驱动从动齿轮轴的直线运动和旋转运动，节省了空间，降低了设备成本。使用时，可以在自动售货机的货道上设置驱动旋转孔，出货时使从动齿轮轴对准货道上的驱动旋转孔，借助直线运动使从动齿轮轴前移使其与货道上的驱动旋转孔对接，然后施加旋转力实现出货，因而无需在每个货道上均设置出货驱动装置，大大降低了设备投入，减小了设备体积。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图中：1-第一电机，2-主动齿轮，3-从动齿轮轴，31-弹簧导轨，4-卡块，51-前支撑块，52-后支撑块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。

参见图1，为本实用新型一实施方式的自动售货机出货驱动装置，包括第一电机1、主动齿轮2、从动齿轮轴3和固定部。

所述主动齿轮2安装在所述第一电机1的输出轴上，所述从动齿轮轴3固定在所述主动齿轮2一侧，从动齿轮轴3上设置有螺旋导轨和与所述主动齿轮2啮合的从动齿轮。所述螺旋导轨外侧固设有卡块4，所述卡块4的一端延伸至所述螺旋导轨内并与所述螺旋导轨滑动连接，通过主动齿轮2带动从动齿轮转动使卡块4沿螺旋导轨滑动，进而同时实现从动齿轮轴3的直线运动和旋转运动。本实用新型对螺旋导轨的结构没有特别限定，只要能够提供螺旋形滑道即可，例如可以采用丝杆，或者光杆外设弹簧导轨的结构，本实施例采用后者，能够在旋转的同时起到很好的缓冲保护作用。

本实施例中，固定部为分别套接在所述从动齿轮轴3前段和后段的前支撑块51和后支撑块52，起到稳固支撑的作用。所述从动齿轮轴3上位于所述从动齿轮与所述前、后支撑块之间的部分均为光杆外设弹簧导轨的结构，每一所述弹簧导轨31外侧均固设有与其滑动连接的卡块4，所述主动齿轮2与所述从动齿轮轴3之间可相对滑移的距离不小于每一个卡块4沿所述弹簧导轨31轴向的直线进给距离，以保证从动齿轮轴3进给到既定距离后，能通过主动齿轮2反转而退回。

最优选的方案是，两个所述卡块4的直线进给距离相等，以起到均衡的限位和缓冲作用，提高所述从动齿轮轴3的运动平稳性。

本实施例中，所述从动齿轮轴3前方的自由端为异形结构，实际应用时，可以在自动售货机的各个货道上均设置与所述自由端相适配的驱动旋转孔(图中未示出)，通过对驱动旋转孔施加旋转力可以使货物前移，实现出货。所述自由端与所述驱动旋转孔的形状只要能够实现插接并使所述自由端带动所述驱动旋转孔旋转即可，例如可以在所述自由端上沿轴向设置至少一个凹槽，在所述驱动旋转孔内对应设置相同数量的凸起等。在出货前，先使从动齿轮轴3对准货道上的驱动旋转孔，借助第一电机1带动弹簧导轨31旋转，使从动齿轮轴3的自由端前移至驱动旋转孔内，通过控制卡块4沿所述弹簧导轨31轴向的直线进给距离可以在从动齿轮轴3的自由端与驱动旋转孔对接的同时使卡块4滑移至弹簧导轨31的末端，从而适时停止直线进给，而只对驱动旋转孔施加旋转力实现出货。

进一步，可以在自动售货机内设置升降梯(图中未示出)，并在升降梯上设置水平导轨(图中未示出)以及驱动该升降梯沿该水平导轨滑移的第二电机(图中未示出)，所述自动售货机出货驱动装置固定于升降梯上，通过升降梯和水平导轨分别实现上下和左右运动，使从动齿轮轴3得以与任一货道的驱动旋转孔对准，在完成某一货道出货后，第一电机1反转，使从动齿轮轴3退出驱动旋转孔，等待下一次出货。可见，上述方式可以对自动售货机内的任一货道进行出货，因而无需对每一货道均配备出货驱动装置，而且本实用新型通过一台电机同时实现直线运动和旋转运动，大大节省了空间，降低了设备成本。

以上实施例是对本实用新型的解释，但是，本实用新型并不局限于上述实施方式中的具体细节，本领域的技术人员在本实用新型的技术构思范围内进行的多种等同替代或简单变型方式，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动售货机出货驱动装置，其特征在于：

包括具有一输出轴的第一电机(1)、安装在第一电机(1)输出轴上的主动齿轮(2)、固定在所述主动齿轮(2)一侧与所述主动齿轮(2)啮合的从动齿轮轴(3)以及用于固定所述从动齿轮轴(3)的固定部，所述从动齿轮轴(3)上设置有螺旋导轨，所述螺旋导轨外侧固设有卡块(4)，所述卡块(4)的一端延伸至所述螺旋导轨内并与所述螺旋导轨滑动连接，所述卡块(4)沿所述螺旋导轨轴向的直线进给距离不大于所述主动齿轮(2)与所述从动齿轮轴(3)之间可相对滑移的距离，所述固定部与所述从动齿轮轴(3)转动连接。

2.根据权利要求1所述的自动售货机出货驱动装置，其特征在于：所述从动齿轮轴(3)上设置有光杆段，所述螺旋导轨为设置在所述光杆段周面的弹簧导轨(31)。

3.根据权利要求1所述的自动售货机出货驱动装置，其特征在于：所述螺旋导轨为设置在所述从动齿轮轴(3)上的丝杆段。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动售货机出货驱动装置，其特征在于：所述固定部为分别套接在所述从动齿轮轴(3)的前段和后段的前支撑块(51)和后支撑块(52)。

5.根据权利要求4所述的自动售货机出货驱动装置，其特征在于：所述螺旋导轨数量为两个，分别位于所述从动齿轮轴(3)上的从动齿轮与所述前、后支撑块之间，每一所述螺旋导轨外侧均固设有与其滑动连接的卡块(4)，所述主动齿轮(2)与所述从动齿轮轴(3)之间可相对滑移的距离不小于每一个所述卡块(4)沿所述螺旋导轨轴向的直线进给距离。

6.根据权利要求5所述的自动售货机出货驱动装置，其特征在于：两个所述卡块(4)沿所述螺旋导轨轴向的直线进给距离相等。

7.根据权利要求1所述的自动售货机出货驱动装置，其特征在于：自动售货机内设置有升降梯，所述自动售货机出货驱动装置固定在所述升降梯上。

8.根据权利要求7所述的自动售货机出货驱动装置，其特征在于：所述升降梯上设置有水平导轨以及驱动所述升降梯沿所述水平导轨滑移的第二电机。