CN108656626A - 一种定位夹紧送板装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位夹紧送板装置，用于将制盒底板向前推动，包括导轨、横向定位结构、推头装置和驱动装置，所述横向定位结构设置在所述导轨上，定位制盒底板的横向位置，所述推头装置将纸盒底板沿所述导轨方向推送，所述驱动装置驱动所述推头装置沿所述导轨方向运动。本发明提供的定位夹紧送板装置，可以确保制盒底板每次前进时的初始位置相同，同时可有效地防止制盒底板旋转的问题，使得制盒底板的位置能更加准确，让喷胶的效果更加好。

Description

一种定位夹紧送板装置

技术领域

本发明涉及一种适用于制盒机的底板供给装置。

背景技术

当制盒底板在料仓中顺利下料后，制盒底板在导轨上的前后左右位置并不是确定的，且制盒底板在导轨的前进过程中可能会旋转，这样使得每次底板前进的位置不一定一致，此现象会很大程度上影响到喷胶效果的稳定性及精度。现有的解决方法是在导轨前端安装挡片及压轮来进行纠偏。但此方法在面对长宽比比较大的纸板时适用性不强，且在面对正常纸板时也存在不稳定性，在此背景下，本发明提供一种定位夹紧送板装置。

发明内容

为解决上述技术问题，弥补现有技术中的缺陷和不足，本发明提供一种定位夹紧送板装置，可以防止制盒底板在导轨的前进过程中旋转的问题，且能确保制盒底板每次前进时都是出于同一位置，使得制盒底板的位置能更加准确，让喷胶的效果更好。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种定位夹紧送板装置，用于将制盒底板向前推动，包括导轨、横向定位结构、推头装置和驱动装置，所述横向定位结构设置在所述导轨上，定位制盒底板的横向位置，所述推头装置将纸盒底板沿所述导轨方向推送，所述驱动装置驱动所述推头装置沿所述导轨方向运动。

本发明设置横向定位结构，当制盒底板到达导轨时，通过横向定位结构，使制盒底板在横向上位置固定；设置推头装置，将制盒底板沿导轨方向推进，并固定制盒底板在前进过程中的位置。使制盒底板横向位置固定可使得其前进过程更加顺畅，让喷胶时的效果更好。

进一步地，所述横向定位结构包括定位装置和垫片，所述定位装置与所述垫片相对设立在所述两条导轨上，所述定位装置包括第一驱动单元和定位连接块，所述第一驱动单元驱动所述定位连接块可相对所述垫片方向往复运动。将横向定位结构设置成定位模块和垫片并相对设立于导轨的两侧，可使得横向位置定位的更加准确，所述气缸驱动定位连接块往复运动可使得定位过程更加自动化。

进一步地，所述推头装置包括第二驱动单元、压块、定位条和底座，所述第二驱动单元驱动所述压块旋转以将制盒底板压在所述底座上，所述定位条设置于所述底座两侧，所述定位条前端至少部分高于所述底座，以将制盒底板与所述定位条抵接。

将所述压块压住制盒底板可有效的防止制盒底板在前进的过程中旋转，将定位条设置于底座两侧，其前端高于底座可使得推头模块与制盒底板间有两个固定的受力点。

进一步地，所述定位装置设有卡垫，所述卡垫固定于所述导轨上，所述定位连接块为“L”形，所述定位连接块的竖直部分通过夹紧块与所述第一驱动单元连接，所述定位连接块的横向部分穿过所述卡垫的一个通孔并可在通孔内往复运动。

进一步地，所述定位装置还包括挡片，所述挡片连接于所述定位连接块前端，所述挡片随着所述定位连接块往复运动。设置挡片使得定位装置与制盒底板间的接触为面接触，可以增大与制盒底板的接触面积，使受力更加均匀。

进一步地，所述挡片为弹性元件。将挡片设置为弹性元件，当挡片与制盒底板接触时，弹性元件具有缓冲的效果，因此可以对受力进行缓冲；同时，由于物料本身尺寸会有差异，设置弹性挡片可在定位时进行相应的调整。

进一步地，所述定位装置包括调节螺丝，所述调节螺丝安装于卡垫上，所述调节螺丝用于限制所述定位连接块的行程。所述调节螺丝穿过卡垫并安装在卡垫上，其与夹紧块处于同一水平位置，调节螺丝可与夹紧块抵接。当气缸驱动夹紧块往前运动时，通过设置调节螺丝的位置，可以限制夹紧块前进从而限制定位连接块的行程，从而调节定位连接块连同挡片对制盒底板推动力的大小及制盒底板向垫片方向运行的距离。

进一步地，所述推头装置还包括连杆结构，所述连杆结构包括气缸连接块、气缸连接套和旋转轴，所述气缸通过所述气缸连接块安装在所述底座上，所述气缸驱动所述压块绕所述旋转轴旋转。

进一步地，所述压块包括连接部和压部，所述连接部与所述底座连接，所述压部通过所述旋转轴与所述气缸连接套连接。

进一步地，所述驱动装置为伺服电机，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元为气缸。由于驱动装置需要将推头模块向前推动，所需驱动力较大，同时喷胶的起始位置、结束位置和制盒底板前进时的停止位置，以及压块下压的时间和打开的时间，都是通过伺服脉冲来实现的，因此此处需要采用伺服电机。而定位装置的驱动单元只需使定位连接块往复运动，推头装置的驱动单元需为压块的旋转提供动力，两者需要的驱动力均不大，由于气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，因此使用气缸即可

本发明的有益效果：本发明提供的一种定位夹紧送板装置，通过横向定位结构对制盒底板的横向位置进行定位，同时设置推头模块推动制盒底板沿导轨方向运动。具体的，将定位装置与垫片相对设立在两条导轨上，推头装置将制盒底板控制在定位条及底座之间，并用压块压住，后沿垂直于定位装置及垫片的方向推动，实现了对制盒底板来自三个方向四个接触点的作用力。本发明可以确保制盒底板每次前进时的初始位置相同，同时可有效地防止制盒底板旋转的问题，使得制盒底板的位置能更加准确，让喷胶的效果更加好。

附图说明

图1为本发明实施例制盒机的立体示意图；

图2为本发明实施例推头夹送装置的立体示意图；

图3为本发明实施例定位装置的立体示意图；

图4为本发明实施例定位装置的分解示意图；

图5为本发明实施例的推头装置的立体示意图；

图6为本发明实施例的推头装置的平面示意图；

图7为本发明实施例的推头装置的分解示意图；

图8为本发明实施例的压块示意图；

图9为本发明实施例制盒底板的受力示意图。

附图标记说明：

1’：制盒机；

1、料仓出料模块；2：斜坡过胶模块；3：导轨喷胶模块；4：侧板出料模块；

5、模块下压模块；6：型腔成型模块；

31：定位夹紧送板装置；

33：导轨；

34：定位装置；

341：第一驱动单元；342：定位连接块；343：卡垫；344：挡片；

345：调节螺丝；346：驱动安装块；347：夹紧块；348：调节螺帽；

349：紧固螺丝；

35：推头装置；

351：第二驱动单元；352：压块；3521：压部；3522：连接部；

353：定位条；354：底座；

355：连杆结构；

3551：气缸连接块；3552：气缸连接套；3553：旋转轴；

3554：连接杆；3555：长轴；

36：垫片；37：驱动装置；38：卡部。

具体实施方式

下面举出具体实施例并结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

参照图1，制盒机1’,包括料仓出料模块1，斜坡过胶模块2，导轨喷胶模块3，侧板出料模块4、模块下压模块5和型腔成型模块6。

参照图2，导轨喷胶模块3，导轨喷胶模块3包括定位夹紧送板装置31，定位夹紧送板装置31用于将制盒底板向前推动，定位夹紧送板装置31包括导轨33、定位装置34、推头装置35、垫片36和驱动装置37，定位装置34与垫片36相对设立在两条导轨33上，推头装置35将制盒底板沿导轨33方向推送。

参照图3和图4，定位装置34包括第一驱动单元341和定位连接块342；第一驱动单元341通过夹紧块347与定位连接块342连接，第一驱动单元341驱动定位连接块342相对垫片36方向往复运动。推头装置35包括第二驱动单元351、压块352、定位条353和底座354，第二驱动单元驱动351驱动压块352旋转并将制盒底板控制在定位条353及底座354之间。

本发明将定位装置34与垫片36相对设立在两条导轨33上，推头装置35将制盒底板控制在定位条353及底座354之间，并用压块352压住，后沿垂直于定位装置34及垫片36的方向推动，实现了对制盒底板来自三个方向四个接触点的作用力，防止了制盒底板旋转的问题，同时使得制盒底板每次前进的位置相同，让制盒底板的位置能更加准确，喷胶的效果更加好。

进一步地，定位装置34设有卡垫343，卡垫343固定于导轨33上，定位装置34通过卡垫343卡在导轨33上，定位连接块342为“L”形，夹紧块347两侧面设有凹槽，定位连接块的竖直部分为U形开口，定位连接块342竖直部分的U形开口卡在夹紧块347两侧的凹槽，从而定位连接块342通过夹紧块347与第一驱动单元341联动，所述定位连接块的横向部分穿过所述卡垫的一个通孔并可在通孔内往复运动。定位连接块342伸入卡垫343的通孔内，并伸入到导轨33中，同时卡垫343通过驱动安装块346与第一驱动单元341连接。通过卡垫343将定位装置34卡在导轨33上，定位连接块342伸入卡垫343的通孔内，并伸入到导轨33中，当制盒底板到达导轨33上时，定位装置34的定位连接块342将制盒底板向垫片36方向推。

进一步地，驱动装置37为伺服电机，第一驱动单元341和第二驱动单元351为气缸。由于驱动装置需要将推头模块35向前推动，所需驱动力较大，同时喷胶的起始位置、结束位置和制盒底板前进时的停止位置，以及压块352下压的时间和打开的时间，都是通过伺服脉冲来实现的，因此此处需要采用伺服电机；而定位装置34的驱动只需使定位连接块342往复运动，推头装置35的驱动需为压块的旋转提供动力，两者需要的驱动力均不大，由于气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，因此使用气缸即可。

进一步地，定位装置34还包括挡片344，挡片344通过紧固螺丝349连接于定位连接块342前端，挡片344随着定位连接342块往复运动。设置挡片344可以增大定位装置34与制盒底板的接触面积，使制盒底板受力更加均匀。

进一步地，挡片344为弹簧片。将挡片344设置为弹簧片，当挡片与制盒底板接触时，弹簧片具有缓冲的效果，因此可以对受力进行缓冲。

进一步地，定位装置34包括调节螺丝345，调节螺丝345用于限制气缸341的行程，调节螺丝345通过调节螺帽348安装在卡垫343上，当气缸341打开时，调节螺丝345与夹紧块347接触从而调节定位连接块342的位移。通过调节螺丝345限制气缸341的行程，从而调节定位装置34上挡片344在定位时的力量大小，进而控制定位装置34在推动制盒底板时的力量。

进一步地，参照图5至图7，推头装置35还包括连杆结构355，连杆结构355安装在底座354内，连杆结构355包括气缸连接块3551、气缸连接套3552和旋转轴3553。底座354中间为通孔，气缸连接块3551通过连接杆3554与底座354连接，气缸351通过气缸连接块3551安装在底座354的通孔内，压块352通过气缸连接套3552与气缸351连接，压块352与气缸连接套3552通过旋转轴3553连接，气缸351驱动压块352绕旋转轴3553旋转。

进一步地，定位条353设置于底座354两侧，定位条353前端设有突出于底座354的凸起。设置定位条353与底座354相互配合，将制盒底板控制在推头装置35内。

进一步地，底座354突出于定位条353，定位条353高于底座354，底座354与定位条353凸起形成卡部38，制盒底板位于卡部38内。底座354与定位条353之间形成卡部38，将制盒底板控制在卡部38内，从而实现在此方向上两个点对制盒底板的作用力。

进一步地，参照图8，压块352包括连接部3522和压部3521，连接部3522与底座354通过长轴3555连接，连接部3522绕长轴3555旋转，压部3521绕旋转轴3553旋转。压块352旋转，从而压住制盒底板，能防止底板移动，使制盒底板的位置更加稳定。

参照图9,当定位装置将制盒底板推送至垫片处时，推头装置的定位条和底座将制盒底板卡住，同时压块下压并压住底板，制盒底板与定位装置的接触点为a，垫片与制盒底板的接触点为b，两个定位条与底座间形成的卡部与制盒底板的接触点为c1和c2，从三个方向四个点对制盒底板进行控制，从而解决底板旋转的问题，同时确保底板每次前进时都是出于同一位置，使得底板的位置能更加准确。

本实施例的工作过程：当底板落入导轨，通过可编辑逻辑控制器将定位装置的驱动单元打开，带动底板、定位连接块和挡片向垫片方向运动，至制盒底板接触垫片后停止，然后通过可编辑逻辑控制器将推头装置的驱动单元打开，并推动底板向前运动一段距离，后第二驱动单元驱动压块绕旋转轴和长轴旋转，实现压块压住底板，定位夹紧送板装置的驱动单元推动底板往前运动至喷胶结束，后可编辑逻辑控制器控制第二驱动单元驱动压块回位，推头装置继续将底板推送到指定位置，最后推头装置退回到原始位置，等待下一个循环。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种定位夹紧送板装置，用于将制盒底板向前推动，包括导轨、横向定位结构、推头装置和驱动装置，其特征在于：

所述横向定位结构设置在所述导轨上，定位制盒底板的横向位置，所述推头装置将纸盒底板沿所述导轨方向推送，所述驱动装置驱动所述推头装置沿所述导轨方向运动。

2.如权利要求1所述的定位夹紧送板装置，其特征在于：

所述横向定位结构包括定位装置和垫片，所述定位装置与所述垫片相对设立在所述两条导轨上，所述定位装置包括第一驱动单元和定位连接块，所述第一驱动单元驱动所述定位连接块可相对所述垫片方向往复运动。

3.如权利要求2所述的定位夹紧送板装置，其特征在于：

所述推头装置包括第二驱动单元、压块、定位条和底座，所述第二驱动单元驱动所述压块旋转以将制盒底板压在所述底座上，所述定位条设置于所述底座两侧，所述定位条前端至少部分高于所述底座，以将制盒底板与所述定位条抵接。

4.如权利要求2所述的定位夹紧送板装置，其特征在于：

所述定位装置设有卡垫，所述卡垫固定于所述导轨上，所述定位连接块为“L”形，所述定位连接块的竖直部分通过夹紧块与所述第一驱动单元连接，所述定位连接块的横向部分穿过所述卡垫的一个通孔并可在通孔内往复运动。

5.如权利要求4所述的定位夹紧送板装置，其特征在于：

所述定位装置还包括挡片，所述挡片连接于所述定位连接块前端，所述挡片随着所述定位连接块往复运动。

6.如权利要求5所述的定位夹紧送板装置，其特征在于：

所述挡片为弹性元件。

7.如权利要求2至6中任一项所述的定位夹紧送板装置，其特征在于：

所述定位装置包括调节螺丝，所述调节螺丝安装于所述卡垫上，所述调节螺丝用于限制所述定位连接块的行程。

8.如权利要求3所述的定位夹紧送板装置，其特征在于：

所述推头装置还包括连杆结构，所述连杆结构包括气缸连接块、气缸连接套和旋转轴，所述气缸通过所述气缸连接块安装在所述底座上，所述压块通过所述气缸连接套与所述气缸连接，所述气缸驱动所述压块绕所述旋转轴旋转。

9.如权利要求8所述的定位夹紧送板装置，其特征在于：

所述压块包括连接部和压部，所述连接部与所述底座连接，所述压部通过所述旋转轴与所述气缸连接套连接。

10.如权利要求1至6中任一项所述的定位夹紧送板装置，其特征在于：

所述驱动装置为伺服电机，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元为气缸。