CN209608077U - 端子插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种端子插针机，其包括机架、设置于所述机架上的载台及插针机构，其中所述机架和所述载台沿前后方向延伸，所述插针机构包括插入机构、顶入机构和裁切机构，所述插入机构、所述顶入机构和所述裁切机构分别具有位于所述载台后方且沿上下方向依次设置的插入偏心轮、顶入偏心轮和裁切偏心轮，所述插入偏心轮、所述顶入偏心轮和所述裁切偏心轮通过偏心轮主轴连接并通过主轴伺服电机控制完成相应动作。本实用新型的端子插针机不仅提高了端子插针速度同时节约生产成本。

Description

端子插针机

技术领域

本实用新型涉及一种端子插针机。

背景技术

目前，行业中的端子插针机，端子的裁切通常采用凸轮裁切或气缸裁切，然而，凸轮裁切或气缸裁切的端子插入速度较低，限制了生产效率，同时，凸轮零件加工的加工难度与精度无法掌控，而且，凸轮机构过大容易导致机台长度增加进而导致加工成本上涨。

有鉴于此，有必要对现有的端子插针机予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种端子插入速度较快且节约生产成本的端子插针机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种端子插针机，其包括机架、设置于所述机架上的载台及插针机构，其中所述机架和所述载台沿前后方向延伸，所述插针机构包括插入机构、顶入机构和裁切机构，所述插入机构、所述顶入机构和所述裁切机构分别具有位于所述载台后方且沿上下方向依次设置的插入偏心轮、顶入偏心轮和裁切偏心轮，所述插入偏心轮、所述顶入偏心轮和所述裁切偏心轮通过偏心轮主轴连接并通过主轴伺服电机控制完成相应动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述裁切机构包括沿前后方向依次连接的所述裁切偏心轮、裁切摆杆、裁切滑块及裁切定位摆杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述裁切定位摆杆包括主体部和自所述主体部沿水平方向延伸的第一臂、第二臂和第三臂，其中所述第二臂和所述第三臂延伸方向相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一臂与所述裁切滑块相连接，所述第二臂连接端子裁切刀滑块，所述第三臂连接端子料带定位针滑块。

作为本实用新型的进一步改进，所述端子裁切刀滑块上固定设置端子裁切刀，所述端子料带定位针滑块上固定设置端子料带定位转接板，所述端子料带定位转接板上设有若干料带定位针。

作为本实用新型的进一步改进，所述裁切机构还具有与所述端子裁切刀滑块相匹配的端子辅料滑块，所述端子辅料滑块上设有与所述裁切刀相配合的端子辅料刀。

作为本实用新型的进一步改进，所述插入机构包括沿前后方向依次连接的所述插入偏心轮、插入摆杆、插入模块连接体、插入模块主体及裁切刀滑块固定块。

作为本实用新型的进一步改进，所述插入模块主体中间具有沿前后方向延伸的凹陷部，所述凹陷部内设有顶入刀弹簧滑块及设于所述顶入刀弹簧滑块上方的顶入刀弹簧固定块。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶入刀弹簧滑块的前方设有沿上下方向将其贯穿以固定端子顶入刀的卡持槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶入机构包括沿前后方向依次连接的所述顶入偏心轮、顶入摆杆、端子顶入滑块及端子顶入块。

本实用新型的有益效果：本实用新型的端子插针机通过使用偏心轮结构来实现端子裁切、端子插入和端子顶入动作，不仅提高了端子插针速度同时节约生产成本。

附图说明

图1是本实用新型端子插针机的立体示意图。

图2是图1隐藏遮蔽罩的立体示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是图2另一视角的局部立体示意图。

图5是本实用新型端子插针机的仰视图。

图6是本实用新型端子插针机的俯视图。

图7是图6所示端子插针机隐藏部分零件的俯视图。

图8是图7所示端子插针机进一步隐藏部分零件的俯视图。

图9是图8中B处的放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述。但该实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

请参图1至9所示为本实用新型的端子插针机，首先定义X轴为前后方向，Y轴为左右方向(也称横向方向)，Z轴为上下方向，其包括机架1、设置于所述机架1上的载台2及插针机构，其中所述载台2沿前后方向延伸，所述插针机构具体包括裁切机构3、插入机构4和顶入机构5，所述插针机构的上方设有遮蔽罩。

请参图1至3所示，所述机架1和所述载台2均为沿前后方向延伸形成的矩形平板状结构且所述载台2在水平面上的面积小于所述机架1，所述机架1下方的左右两侧分别设有沿前后方向间隔设置的滑块，所述机架1可借由所述滑块沿滑轨在前后方向上移动。所述机架1上方设有沿前后方向间隔设置且用于支撑所述载台2的第一支撑部和第二支撑部，所述第二支撑部中间设有间隙，于所述第二支撑部的后侧还设有用以承载主轴伺服电机6的承载机构。所述机架1的前方设有沿上下方向延伸的料带传送装置，所述机架1的下方还设有送料伺服电机7以控制料带8自上而下传送。

请参图4和5所示，所述裁切机构3包括沿前后方向依次连接的裁切偏心轮31、裁切摆杆32、裁切滑块33及裁切定位摆杆34，所述裁切摆杆32一端连接所述裁切偏心轮31，另一端穿过所述第二支撑部中的间隙并通过固定销固定连接所述裁切滑块33，所述裁切滑块33位于所述载台2的下方且所述裁切滑块33的左右两侧还分别设有裁切滑块固定块35以便所述裁切滑块33沿所述裁切滑块固定块35在前后方向滑动，所述裁切滑块33中间还设有沿前后方向延伸的滑槽。

所述载台2在横向方向上的一侧设有裁切定位摆杆固定块36，所述裁切定位摆杆34包括主体部341和自所述主体部341沿水平方向延伸的第一臂342、第二臂343和第三臂344，所述主体部341的上下两端分别枢转固定于所述裁切定位摆杆固定块36，且沿上下方向依次为所述第二臂343、所述第三臂344和所述第一臂342，其中所述第二臂343和所述第三臂344沿上下方向平行设置且延伸方向相同，所述第一臂342通过固定销连接至所述裁切滑块33内的所述滑槽，且所述固定销可沿所述滑槽在前后方向上滑动，所述第二臂343连接端子裁切刀滑块37，所述端子裁切刀滑块37上固定设置端子裁切刀371以便将端子从料带8上裁切下来，所述第三臂344连接端子料带定位针滑块38，所述端子料带定位针滑块38上固定设置端子料带定位转接板381，所述端子料带定位转接板381上设有与料带孔相配合的若干料带定位针。

所述裁切机构3沿横向方向上还具有与所述端子裁切刀滑块37相匹配的端子辅料滑块39，所述端子辅料滑块39上设有与所述端子裁切刀371相配合的端子辅料刀391，所述端子裁切刀滑块37与所述端子辅料滑块39共同带动所述端子裁切刀371和所述端子裁切刀371裁切端子。

请参图6所示，所述插入机构4包括沿前后方向依次连接的插入偏心轮41、插入摆杆42、插入模块连接体43及插入模块主体44。所述插入摆杆42的一端连接所述插入偏心轮41，另一端连接至所述插入模块连接体43，所述插入模块连接体43的左右两侧嵌合固定至所述插入模块主体44，所述插入模块主体44前端的左右两侧在上下方向上均还设有裁切刀滑块固定块45，在横向方向上一侧的所述裁切刀滑块固定块45在前后方向上分别连接所述插入模块主体44和所述端子裁切刀滑块37，另一侧的所述裁切刀滑块固定块45在前后方向上分别连接所述插入模块主体44和所述端子辅料滑块39。

请参图7至9所示，所述顶入机构5包括沿前后方向依次连接的所述顶入偏心轮51、顶入摆杆52、端子顶入滑块53及端子顶入块54，所述顶入摆杆52的一端连接所述顶入偏心轮51，另一端通过固定销连接所述端子顶入滑块53，所述端子顶入滑块53位于所述载台2上方且可沿前后方向滑动，所述端子顶入滑块53的前端还设有与其相卡持的端子顶入块54，所述插入模块主体44中间具有沿前后方向延伸的凹陷部441，所述端子顶入块54的前端位于所述凹陷部441内，所述凹陷部441的前端还设有顶入刀弹簧滑块55及设于所述顶入刀弹簧滑块55上方的顶入刀弹簧固定块56。所述顶入刀弹簧滑块55的前方设有沿上下方向贯穿设置且用以固定端子顶入刀57的卡持槽551。

三个偏心轮在上下方向上通过偏心轮主轴9连接，且自上而下依次为所述插入偏心轮41、所述顶入偏心轮51及所述裁切偏心轮31，所述插入偏心轮41的上方设有主齿轮，所述主轴伺服电机6通过控制其下方的齿轮从而带动所述主齿轮旋转进而实现所述插入偏心轮41、所述顶入偏心轮51及所述裁切偏心轮31的旋转工作，所述顶入偏心轮51和所述裁切偏心轮31之间还设有用以固定所述偏心轮主轴9的主轴固定块91。

本实用新型的端子插针机具体工作过程为：第一步端子裁切，先打开所述主轴伺服电机6和所述送料伺服电机7，所述主轴伺服电机6控制所述裁切偏心轮31旋转带动所述裁切摆杆32控制所述裁切滑块33前后移动，所述裁切滑块33前后移动过程中带动所述第一臂342前后移动，第一臂342前后移动进一步带动所述主体部341旋转，所述主体部341旋转进一步带动所述第二臂343和所述第三臂344在横向方向上移动，此时所述送料伺服电机7控制料带8移动到相应位置，所述第三臂344上的所述端子料带定位针滑块38带动所述端子料带定位转接板381控制定位针与料带孔相配合固定料带8，然后所述第二臂343上的所述端子裁切刀滑块37带动所述端子裁切刀371与所述端子辅料滑块39上的端子辅料刀391相配合共同完成端子裁切过程。

第二步端子插入，所述插入偏心轮41带动所述插入摆杆42控制所述插入模块连接体43推动所述插入模块主体44向前移动，所述插入模块主体44带动其前端的所述裁切刀滑块固定块45推动所述端子裁切刀滑块37和所述端子辅料滑块39向前移动，所述端子裁切刀滑块37和所述端子辅料滑块39进一步带动所述端子裁切刀371和所述端子辅料刀391夹持端子向前插入至电连接器的绝缘本体内。

第三步端子顶入，所述顶入偏心轮51带动所述顶入摆杆52控制所述端子顶入滑块53推动所述端子顶入块54向前移动，所述端子顶入块54进一步推动所述顶入刀弹簧滑块55向前移动从而推动所述端子顶入刀57将端子完全顶入绝缘本体内完成整个端子插针过程。

综上所述，本实用新型端子插针机通过偏心轮结构，不仅可实现高速端子插入过程提高工作效率，而且节约生产成本，同时，使用偏心轮提升了零件精度进一步提高了产品质量。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种端子插针机，其包括机架、设置于所述机架上的载台及插针机构，其中所述机架和所述载台沿前后方向延伸，其特征在于：所述插针机构包括插入机构、顶入机构和裁切机构，所述插入机构、所述顶入机构和所述裁切机构分别具有位于所述载台后方且沿上下方向依次设置的插入偏心轮、顶入偏心轮和裁切偏心轮，所述插入偏心轮、所述顶入偏心轮和所述裁切偏心轮通过偏心轮主轴连接并通过主轴伺服电机控制完成相应动作。

2.如权利要求1所述的端子插针机，其特征在于：所述裁切机构包括沿前后方向依次连接的所述裁切偏心轮、裁切摆杆、裁切滑块及裁切定位摆杆。

3.如权利要求2所述的端子插针机，其特征在于：所述裁切定位摆杆包括主体部和自所述主体部沿水平方向延伸的第一臂、第二臂和第三臂，其中所述第二臂和所述第三臂延伸方向相同。

4.如权利要求3所述的端子插针机，其特征在于：所述第一臂与所述裁切滑块相连接，所述第二臂连接端子裁切刀滑块，所述第三臂连接端子料带定位针滑块。

5.如权利要求4所述的端子插针机，其特征在于：所述端子裁切刀滑块上固定设置端子裁切刀，所述端子料带定位针滑块上固定设置端子料带定位转接板，所述端子料带定位转接板上设有若干料带定位针。

6.如权利要求5所述的端子插针机，其特征在于：所述裁切机构还具有与所述端子裁切刀滑块相匹配的端子辅料滑块，所述端子辅料滑块上设有与所述裁切刀相配合的端子辅料刀。

7.如权利要求1所述的端子插针机，其特征在于：所述插入机构包括沿前后方向依次连接的所述插入偏心轮、插入摆杆、插入模块连接体、插入模块主体及裁切刀滑块固定块。

8.如权利要求7所述的端子插针机，其特征在于：所述插入模块主体中间具有沿前后方向延伸的凹陷部，所述凹陷部内设有顶入刀弹簧滑块及设于所述顶入刀弹簧滑块上方的顶入刀弹簧固定块。

9.如权利要求8所述的端子插针机，其特征在于：所述顶入刀弹簧滑块的前方设有沿上下方向将其贯穿以固定端子顶入刀的卡持槽。

10.如权利要求1所述的端子插针机，其特征在于：所述顶入机构包括沿前后方向依次连接的所述顶入偏心轮、顶入摆杆、端子顶入滑块及端子顶入块。