CN217499613U

CN217499613U - 一种新型双梁双头单针缝纫机

Info

Publication number: CN217499613U
Application number: CN202221739309.9U
Authority: CN
Inventors: 张辉根
Original assignee: Foshan Hualianda Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Hualianda Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-07
Filing date: 2022-07-07
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2032-07-07

Abstract

本实用新型公开了一种新型双梁双头单针缝纫机，包括上位机电脑、支座、在支座上水平固定设置的导轨、设于支座上水平设置的夹布梁，其特征在于：还包括两个缝纫机组，每个缝纫机组包括独立运作的下位机控制板、由Y轴驱动组件延导轨移动的移动座、固定在移动座上水平固定设置并与导轨垂直的横梁、由X轴驱动组件延横梁同步移动的机头和底梭座，所述Y轴驱动组件、X轴驱动组件、机头、底梭座分别与下位机控制板电连接，下位机控制板与上位机电脑连接。

Description

一种新型双梁双头单针缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机，尤其涉及一种新型双梁双头单针缝纫机。

背景技术

传统的一头单针缝纫机一台机最长只能做2.1米的图案，图案较短，且只能由一个机头从头做到尾，效率低下。为了克服上述缺陷，我们研制了一种改进的新型双梁双头单针缝纫机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型双梁双头单针缝纫机，有效解决传统的一头单针缝纫机一台机做的图案长度较短、只能由一个机头从头做到尾、效率低下的问题。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案为：一种新型双梁双头单针缝纫机，包括上位机电脑、支座、在支座上水平固定设置的导轨、设于支座上水平设置的夹布梁，其特征在于：还包括两个缝纫机组，每个缝纫机组包括独立运作的下位机控制板、由Y轴驱动组件延导轨移动的移动座、固定在移动座上水平固定设置并与导轨垂直的横梁、由X轴驱动组件延横梁同步移动的用于缝纫的机头和底梭座，所述Y轴驱动组件、X轴驱动组件、机头、底梭座分别与下位机控制板电连接，下位机控制板与上位机电脑连接。

所述X轴驱动组件包括第一伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮，第一同步轮固定在第一伺服电机轴上并通过第一同步带传动至第二同步轮，第二同步轮与第三同步轮、第四同步轮共同固定在同意轮轴上，第三同步轮通过第二同步带带动底梭座，第四同步轮通过第三同步带带动机头。

所述移动座设有轮轴座，所述轮轴穿过所述轮轴座。

所述第一伺服电机固定在移动座上。

所述Y轴驱动组件包括第二伺服电机、第五同步轮、第六同步轮、与第六同步轮同轴的齿轮、与齿轮啮合并固定在支座上的齿条，第五同步轮固定在第二伺服电机轴上并通过第四同步带传动至第六同步轮。

第二伺服电机固定在横梁上。

所述支座底部设有与导轨滑动配合的滑动导轨座。

还包括设于支座上的夹布梁移动机构，夹布梁通过夹布梁移动机构与支座连接。

还包括设于横梁上的活动支撑组件，所述夹布梁通过活动支撑件支撑，所述活动支撑件包括直线导轨、与直线导轨滑动配合的滑动支撑座、固定在滑动支撑座上水平设置的轴承固定轴、套在轴承固定轴上的滑动支撑轮、位于滑动支撑座顶部的旋转钢套，所述夹布梁底部延长度方向设有滑动卡槽，旋转钢套伸入滑动卡槽内，所述滑动支撑轮滑动支撑所述夹布梁底面。

所述每组活动支撑组件设于两个滑动支撑轮，两个滑动支撑轮设于滑动支撑座两侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用了上述的技术方案，该新型双梁双头单针缝纫机包括上位机电脑、支座、在支座上水平固定设置的导轨、设于支座上水平设置的夹布梁，其特征在于：还包括两个缝纫机组，每个缝纫机组包括独立运作的下位机控制板、由Y轴驱动组件延导轨移动的移动座、固定在移动座上水平固定设置并与导轨垂直的横梁、由X轴驱动组件延横梁同步移动的用于缝纫的机头和底梭座，所述Y轴驱动组件、X轴驱动组件、机头、底梭座分别与下位机控制板电连接，下位机控制板与上位机电脑连接。使用时，通过控制上位及电脑，两个缝纫机组可以在一台机上独立运行，可以同时做两个不一样的图案，也可以将其中一个机头后退留出位置给另一个机头，可以做.米长度以上的图案。这样的缝纫机效率高图案长。所述X轴驱动组件包括第一伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮，第一同步轮固定在第一伺服电机轴上并通过第一同步带传动至第二同步轮，第二同步轮与第三同步轮、第四同步轮共同固定在同意轮轴上，第三同步轮通过第二同步带带动底梭座，第四同步轮通过第三同步带带动机头。这样的X轴驱动组件能让机头和底梭座同步在横梁上移动。所述移动座设有轮轴座，所述轮轴穿过所述轮轴座。这样能让机头和底梭座通过稳固的同步轮带动。所述第一伺服电机固定在移动座上。这样的第一伺服电机安装稳固。所述Y轴驱动组件包括第二伺服电机、第五同步轮、第六同步轮、与第六同步轮同轴的齿轮、与齿轮啮合并固定在支座上的齿条，第五同步轮固定在第二伺服电机轴上并通过第四同步带传动至第六同步轮。这样的Y轴驱动组件能让机头和底梭座跟随横梁在导轨上移动。第二伺服电机固定在横梁上。这样的第二伺服电机安装稳固。所述支座底部设有与导轨滑动配合的滑动导轨座。这样能让支座在导轨上平稳地滑动，结构简单。还包括设于支座上的夹布梁移动机构，夹布梁通过夹布梁移动机构与支座连接。还包括设于横梁上的活动支撑组件，所述夹布梁通过活动支撑件支撑，所述活动支撑件包括直线导轨、与直线导轨滑动配合的滑动支撑座、固定在滑动支撑座上水平设置的轴承固定轴、套在轴承固定轴上的滑动支撑轮、位于滑动支撑座顶部的旋转钢套，所述夹布梁底部延长度方向设有滑动卡槽，旋转钢套伸入滑动卡槽内，所述滑动支撑轮滑动支撑所述夹布梁底面。这样活动支撑组件能对活动的夹布梁施加向上的支撑力，无论横梁和夹布梁移动到哪里，夹布梁都能得到很好的支撑，避免夹布梁的弯曲，让夹布梁更直。所述每组活动支撑组件设于两个滑动支撑轮，两个滑动支撑轮设于滑动支撑座两侧。这样能对夹布梁施加更加均匀平稳的支撑力。

这样能有效解决传统的一头单针缝纫机一台机做的图案长度较短、只能由一个机头从头做到尾、效率低下的问题，并且本实用新型具有结构简单、使用方便、安全耐用的特点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1的A处的放大图。

图3为本实用新型Y轴驱动组件的结构示意图。

图4为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图5为图4的B处的放大图。

图6为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型及其具体实施方式作进一步详细说明：

参见图1至图5，本实用新型包括上位机电脑、支座1、在支座1上水平固定设置的导轨2、设于支座1上水平设置的夹布梁3，其特征在于：还包括两个缝纫机组，每个缝纫机组包括独立运作的下位机控制板、由Y轴驱动组件延导轨2移动的移动座4、固定在移动座4上水平固定设置并与导轨2垂直的横梁5、由X轴驱动组件延横梁5同步移动的用于缝纫的机头6和底梭座7，所述Y轴驱动组件、X轴驱动组件、机头6、底梭座7分别与下位机控制板电连接，下位机控制板与上位机电脑连接。使用时，通过控制上位及电脑，两个缝纫机组可以在一台机上独立运行，可以同时做两个不一样的图案，也可以将其中一个机头后退留出位置给另一个机头，可以做3.5米长度以上的图案。这样的缝纫机效率高图案长。

所述X轴驱动组件包括第一伺服电机8、第一同步轮81、第二同步轮82、第三同步轮83、第四同步轮84，第一同步轮81固定在第一伺服电机8轴上并通过第一同步带85传动至第二同步轮82，第二同步轮82与第三同步轮83、第四同步轮84共同固定在同意轮轴86上，第三同步轮83通过第二同步带87带动底梭座7，第四同步轮84通过第三同步带88带动机头6。这样的X轴驱动组件能让机头6和底梭座7同步在横梁5上移动。

所述移动座4设有轮轴座89，所述轮轴86穿过所述轮轴座89。这样能让机头6和底梭座7通过稳固的同步轮带动。

所述第一伺服电机8固定在移动座4上。这样的第一伺服电机8安装稳固。

所述Y轴驱动组件包括第二伺服电机9、第五同步轮91、第六同步轮92、与第六同步轮92同轴的齿轮93、与齿轮93啮合并固定在支座1上的齿条94，第五同步轮91固定在第二伺服电机9轴上并通过第四同步带95传动至第六同步轮92。这样的Y轴驱动组件能让机头6和底梭座7跟随横梁5在导轨2上移动。

第二伺服电机9固定在横梁5上。这样的第二伺服电机9安装稳固。

所述支座1底部设有与导轨2滑动配合的滑动导轨座10。这样能让支座1在导轨2上平稳地滑动，结构简单。

还包括设于支座1上的夹布梁移动机构31，夹布梁3通过夹布梁移动机构与支座1连接。

还包括设于横梁5上的活动支撑组件，所述夹布梁3通过活动支撑件支撑，所述活动支撑件包括直线导轨11、与直线导轨11滑动配合的滑动支撑座12、固定在滑动支撑座12上水平设置的轴承固定轴13、套在轴承固定轴13上的滑动支撑轮14、位于滑动支撑座12顶部的旋转钢套15，所述夹布梁3底部延长度方向设有滑动卡槽32，旋转钢套15伸入滑动卡槽32内，所述滑动支撑轮14滑动支撑所述夹布梁3底面。这样活动支撑组件能对活动的夹布梁3施加向上的支撑力，无论横梁7和夹布梁3移动到哪里，夹布梁都能得到很好的支撑，避免夹布梁3的弯曲，让夹布梁3更直。

所述每组活动支撑组件设于两个滑动支撑轮14，两个滑动支撑轮14设于滑动支撑座12两侧。这样能对夹布梁3施加更加均匀平稳的支撑力。

进一步地，为了双机头获得更好的独立控制，如图6所示，下位机控制板采用了基于ARM的cortex-m4内核的两个MUC做控制，每个MUC都有独立的flash、串口和SPI连接，这样两个机头的MUC相互通讯，分别独立控制机头。

这样的结构简单，使用方便，安全耐用，能有效解决传统的一头单针缝纫机一台机做的图案长度较短、只能由一个机头从头做到尾、效率低下的问题。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定。

Claims

1.一种新型双梁双头单针缝纫机，包括上位机电脑、支座（1）、在支座（1）上水平固定设置的导轨（2）、设于支座（1）上水平设置的夹布梁（3），其特征在于：还包括两个缝纫机组，每个缝纫机组包括独立运作的下位机控制板、由Y轴驱动组件延导轨（2）移动的移动座（4）、固定在移动座（4）上水平固定设置并与导轨（2）垂直的横梁（5）、由X轴驱动组件延横梁（5）同步移动的用于缝纫的机头（6）和底梭座（7），所述Y轴驱动组件、X轴驱动组件、机头（6）、底梭座（7）分别与下位机控制板电连接，下位机控制板与上位机电脑连接。

2.根据权利要求1所述的新型双梁双头单针缝纫机，其特征在于：所述X轴驱动组件包括第一伺服电机（8）、第一同步轮（81）、第二同步轮（82）、第三同步轮（83）、第四同步轮（84），第一同步轮（81）固定在第一伺服电机（8）轴上并通过第一同步带（85）传动至第二同步轮（82），第二同步轮（82）与第三同步轮（83）、第四同步轮（84）共同固定在同意轮轴（86）上，第三同步轮（83）通过第二同步带（87）带动底梭座（7），第四同步轮（84）通过第三同步带（88）带动机头（6）。

3.根据权利要求2所述的新型双梁双头单针缝纫机，其特征在于：所述移动座（4）设有轮轴座（89），所述轮轴（86）穿过所述轮轴座（89）。

4.根据权利要求2所述的新型双梁双头单针缝纫机，其特征在于：所述第一伺服电机（8）固定在移动座（4）上。

5.根据权利要求1所述的新型双梁双头单针缝纫机，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括第二伺服电机（9）、第五同步轮（91）、第六同步轮（92）、与第六同步轮（92）同轴的齿轮（93）、与齿轮（93）啮合并固定在支座（1）上的齿条（94），第五同步轮（91）固定在第二伺服电机（9）轴上并通过第四同步带（95）传动至第六同步轮（92）。

6.根据权利要求5所述的新型双梁双头单针缝纫机，其特征在于：第二伺服电机（9）固定在横梁（5）上。

7.根据权利要求1所述的新型双梁双头单针缝纫机，其特征在于：所述支座（1）底部设有与导轨（2）滑动配合的滑动导轨座（10）。

8.根据权利要求1所述的新型双梁双头单针缝纫机，其特征在于：还包括设于支座（1）上的夹布梁移动机构（31），夹布梁（3）通过夹布梁移动机构与支座（1）连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的新型双梁双头单针缝纫机，其特征在于：还包括设于横梁（5）上的活动支撑组件，所述夹布梁（3）通过活动支撑件支撑，所述活动支撑件包括直线导轨（11）、与直线导轨（11）滑动配合的滑动支撑座（12）、固定在滑动支撑座（12）上水平设置的轴承固定轴（13）、套在轴承固定轴（13）上的滑动支撑轮（14）、位于滑动支撑座（12）顶部的旋转钢套（15），所述夹布梁（3）底部延长度方向设有滑动卡槽（32），旋转钢套（15）伸入滑动卡槽（32）内，所述滑动支撑轮（14）滑动支撑所述夹布梁（3）底面。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的新型双梁双头单针缝纫机，其特征在于：还包括设于横梁（5）上的活动支撑组件，所述夹布梁（3）通过活动支撑件支撑，所述活动支撑件包括直线导轨（11）、与直线导轨（11）滑动配合的滑动支撑座（12）、固定在滑动支撑座（12）上水平设置的轴承固定轴（13）、套在轴承固定轴（13）上的滑动支撑轮（14）、位于滑动支撑座（12）顶部的旋转钢套（15），所述夹布梁（3）底部延长度方向设有滑动卡槽（32），旋转钢套（15）伸入滑动卡槽（32）内，所述滑动支撑轮（14）滑动支撑所述夹布梁（3）底面。