CN209559476U - 一种雷达支架稳定性的检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于雷达支架检测技术领域，具体为一种雷达支架稳定性的检测工装，包括支撑底板和螺接在支撑底板上表面一侧的滑轨，所述滑轨上卡接有滑块，所述滑块的上侧固定连接有支架安装座，所述支撑底板的上表面另一侧通过螺钉固定连接有支撑座，所述支撑座上通过电机座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述支撑座的顶端安装有支撑轴，所述支撑轴的两端分别连接有从动齿轮和转盘，通过动力机构带动滑块及其上的支架安装座往复移动的方式，能够模仿汽车的抖动行驶，保证检测的准确性；通过驱动齿轮与从动齿轮之间组成的齿轮副能够提供滑块源源不断的往复移动的动力，使得检测能够持续。

Description

一种雷达支架稳定性的检测工装

技术领域

本实用新型涉及雷达支架检测技术领域，具体为一种雷达支架稳定性的检测工装。

背景技术

汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术（比如激光、超声波、微波）的各种不同雷达，有着不同的功能，比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制，以及运用不同的工作原理。

汽车雷达安装在汽车上之后随着汽车的行驶会发生抖动的情况，长时间使用后容易出现松动甚至掉落的情况，影响正常使用，需要采用检测工装对其进行稳定性检测。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种雷达支架稳定性的检测工装，以解决上述背景技术中提出的汽车雷达安装在汽车上之后随着汽车的行驶会发生抖动的情况，长时间使用后容易出现松动甚至掉落的情况，影响正常使用，需要采用检测工装对其进行稳定性检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雷达支架稳定性的检测工装，包括支撑底板和螺接在支撑底板上表面一侧的滑轨，所述滑轨上卡接有滑块，所述滑块的上侧固定连接有支架安装座，所述支撑底板的上表面另一侧通过螺钉固定连接有支撑座，所述支撑座上通过电机座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述支撑座的顶端安装有支撑轴，所述支撑轴的两端分别连接有从动齿轮和转盘，所述驱动齿轮与从动齿轮之间相互啮合为齿轮副，所述转盘的外壁上设置有连接轴，所述滑块靠近转盘的一侧通过销轴连接有连杆，且连杆的另一端与连接轴连接。

优选的，所述滑轨的外壁上沿着滑轨的轴向开设有滑槽，所述滑块的内部对应位置设置有与滑槽相适配的滑条。

优选的，所述驱动齿轮与从动齿轮均为锥齿轮，所述驱动电机为内置减速器的减速驱动电机。

优选的，所述转盘的最低点所在水平线的位置高于滑轨的上表面的位置。

优选的，所述转盘上开设有调节槽，且连接轴插接在调节槽内。

优选的，所述连接轴包括中空外齿套，所述中空外齿套的一端内腔螺接有紧固螺钉、另一端设置有连接转轴，所述连接转轴与连杆通过轴承连接，所述中空外齿套插接在调节槽的内腔，且调节槽的内壁上设置有与中空外齿套相适配的齿条。

优选的，所述中空外齿套靠近连接转轴的一端设置有限位挡板，所述限位挡板、紧固螺钉的外壁最大直径均大于调节槽的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）通过动力机构带动滑块及其上的支架安装座往复移动的方式，能够模仿汽车的抖动行驶，保证检测的准确性；

2）通过驱动齿轮与从动齿轮之间组成的齿轮副能够提供滑块源源不断的往复移动的动力，使得检测能够持续。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑座的左视图；

图3为本实用新型连接轴的结构示意图。

图中：1支撑底板、2滑轨、3滑块、4支架安装座、5连杆、6支撑座、7驱动电机、8驱动齿轮、9支撑轴、10从动齿轮、11转盘、12调节槽、13连接轴、131中空外齿套、132紧固螺钉、133连接转轴、134限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种雷达支架稳定性的检测工装，包括支撑底板1和螺接在支撑底板1上表面一侧的滑轨2，滑轨2上卡接有滑块3，滑块3的上侧固定连接有支架安装座4，支撑底板1的上表面另一侧通过螺钉固定连接有支撑座6，支撑座6上通过电机座安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上设置有驱动齿轮8，支撑座6的顶端安装有支撑轴9，支撑轴9的两端分别连接有从动齿轮10和转盘11，驱动齿轮8与从动齿轮10之间相互啮合为齿轮副，转盘11的外壁上设置有连接轴13，滑块3靠近转盘11的一侧通过销轴连接有连杆5，且连杆5的另一端与连接轴13连接。

其中，滑轨2的外壁上沿着滑轨2的轴向开设有滑槽，滑块3的内部对应位置设置有与滑槽相适配的滑条，通过滑槽与滑条的配合使用，使得滑块3能够限制在滑轨2上轴向移动，而不会出现脱离滑轨2的情况，且使得滑块3的移动更加平顺；

驱动齿轮8与从动齿轮10均为锥齿轮，驱动电机7为内置减速器的减速驱动电机，通过减速驱动电机的驱动方式，避免驱动齿轮8与从动齿轮10之间的转速过快；

转盘11的最低点所在水平线的位置高于滑轨2的上表面的位置，避免连杆5与转盘11连接的一端下降过低而导致对滑轨2表面磨损的情况；

转盘11上开设有调节槽12，且连接轴13插接在调节槽12内，通过调节槽12的设置，能够调节连接轴13在转盘11上的位置，从而可以调节滑块3在滑轨2上往复移动的幅度；

连接轴13包括中空外齿套131，中空外齿套131的一端内腔螺接有紧固螺钉132、另一端设置有连接转轴133，连接转轴133与连杆5通过轴承连接，中空外齿套131插接在调节槽12的内腔，且调节槽12的内壁上设置有与中空外齿套131相适配的齿条；

中空外齿套131靠近连接转轴133的一端设置有限位挡板134，限位挡板134、紧固螺钉132的外壁最大直径均大于调节槽12的宽度，对连接转轴133进行限制作用，避免连接转轴133从调节槽12上脱离。

工作原理：将雷达之间以与汽车安装同样的安装方式安装在支架安装座4上（对支架安装座4的形状预先制作，使得支架安装座4与汽车上的雷达安装处相同），调节连接轴13位于调节槽12内的位置，驱动电机7通电后通过齿轮副的配合，驱动齿轮8与从动齿轮10的轴线相互垂直，驱动电机7通过带动驱动齿轮8和从动齿轮10的转动使得支撑轴9和转盘11转动，转动的转盘11通过连接轴13拉得动连杆5位于转盘11波动，连杆5通过销轴带动滑块3、支架安装座4在滑轨2上往复移动，从而模仿汽车抖动的情况，并对支架安装座4上的雷达支架定期检测，观察稳定性；

拧松紧固螺钉132，将中空外齿套131从调节槽12内取出，调节中空外齿套131相对调节槽12的位置，并使得中空外齿套131与调节槽12内部的齿条再次配合使得调节槽12与中空外齿套131之间位置稳定，通过限位挡板134与紧固螺钉132的配合将中空外齿套131紧固在调节槽12内，从而达到调节和紧固的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种雷达支架稳定性的检测工装，包括支撑底板（1）和螺接在支撑底板（1）上表面一侧的滑轨（2），其特征在于：所述滑轨（2）上卡接有滑块（3），所述滑块（3）的上侧固定连接有支架安装座（4），所述支撑底板（1）的上表面另一侧通过螺钉固定连接有支撑座（6），所述支撑座（6）上通过电机座安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴上设置有驱动齿轮（8），所述支撑座（6）的顶端安装有支撑轴（9），所述支撑轴（9）的两端分别连接有从动齿轮（10）和转盘（11），所述驱动齿轮（8）与从动齿轮（10）之间相互啮合为齿轮副，所述转盘（11）的外壁上设置有连接轴（13），所述滑块（3）靠近转盘（11）的一侧通过销轴连接有连杆（5），且连杆（5）的另一端与连接轴（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种雷达支架稳定性的检测工装，其特征在于：所述滑轨（2）的外壁上沿着滑轨（2）的轴向开设有滑槽，所述滑块（3）的内部对应位置设置有与滑槽相适配的滑条。

3.根据权利要求1所述的一种雷达支架稳定性的检测工装，其特征在于：所述驱动齿轮（8）与从动齿轮（10）均为锥齿轮，所述驱动电机（7）为内置减速器的减速驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种雷达支架稳定性的检测工装，其特征在于：所述转盘（11）的最低点所在水平线的位置高于滑轨（2）的上表面的位置。

5.根据权利要求1所述的一种雷达支架稳定性的检测工装，其特征在于：所述转盘（11）上开设有调节槽（12），且连接轴（13）插接在调节槽（12）内。

6.根据权利要求5所述的一种雷达支架稳定性的检测工装，其特征在于：所述连接轴（13）包括中空外齿套（131），所述中空外齿套（131）的一端内腔螺接有紧固螺钉（132）、另一端设置有连接转轴（133），所述连接转轴（133）与连杆（5）通过轴承连接，所述中空外齿套（131）插接在调节槽（12）的内腔，且调节槽（12）的内壁上设置有与中空外齿套（131）相适配的齿条。

7.根据权利要求6所述的一种雷达支架稳定性的检测工装，其特征在于：所述中空外齿套（131）靠近连接转轴（133）的一端设置有限位挡板（134），所述限位挡板（134）、紧固螺钉（132）的外壁最大直径均大于调节槽（12）的宽度。