CN204450237U - 数控强化抛丸机 - Google Patents

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CN204450237U CN201520050721.3U CN201520050721U CN204450237U CN 204450237 U CN204450237 U CN 204450237U CN 201520050721 U CN201520050721 U CN 201520050721U CN 204450237 U CN204450237 U CN 204450237U
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毛仕旭
毛小平
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Abstract

本实用新型公开了一种数控强化抛丸机,包括喷砂箱,喷砂箱内设有喷枪、转盘机构,还包括支撑座,所述喷枪转动连接在支撑座上,所述支撑座上设有驱动喷枪转动的转动机构,所述支撑座可滑移的设置在工作架上,所述工作架上设有驱动支撑座上下运动的竖向位移机构,所述转盘机构可滑移的设置在喷砂箱内的横向导轨上,所述转盘机构连接有驱动转盘机构沿横向导轨运动的横向位移机构。该方案通过设置合理的机构实现喷枪相对工件可转动角度,从而满足一些带有复杂曲面工件的加工要求。

Description

数控强化抛丸机
技术领域
本实用新型涉及一种数控强化抛丸机,属于抛丸机领域。
背景技术
抛丸机是通过高压气体带动钢丸对需要被处理的工件表面进行喷射,从而对工件表面进行除锈和改变表面机械性能的一种机器。现有抛丸机的喷枪一般都是固定在机架上,通过安装工件的转盘运动来对工件的各个表面进行喷砂,这种模式无法照顾到一些复杂工件(比如飞机叶片/刀具)的每个地方,导致喷砂作业的效果不够理想。
申请号为201320675566.5的实用新型专利公开了一种喷砂机的喷枪移动机构,包括水平移动机构和竖直移动机构,在水平移动机构的作用下,可驱动喷枪在水平方向上移动,在竖直移动机构的作用下,可驱动喷枪在竖直方向上移动,可方便地精确调节喷枪的位置,进而满足不同工件的喷砂作业需求,喷砂效果更好,能够满足飞机叶片、刀具等对喷砂作业要求很高的工件。
但是上述喷射方式喷枪的喷射角度与工件表面仍然是垂直的,只是可以移动相应的位置,一些工件表面设有凹槽、弧形面等复杂曲面,需要喷枪的喷射角度可以自由转换才能把钢丸喷到那些复杂的曲面上,上述公开的实用新型专利无法满足一些带有复杂曲面的工件的加工需求。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种数控强化抛丸机,通过设置合理的机构实现喷枪相对工件可转动角度,从而满足一些带有复杂曲面工件的加工要求。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种数控强化抛丸机,包括喷砂箱,喷砂箱内设有喷枪、转盘机构,还包括支撑座,所述喷枪转动连接在支撑座上,所述支撑座上设有驱动喷枪转动的转动机构,所述支撑座可滑移的设置在工作架上,所述工作架上设有驱动支撑座上下运动的竖向位移机构,所述转盘机构可滑移的设置在喷砂箱内的横向导轨上,所述转盘机构连接有驱动转盘机构沿横向导轨运动的横向位移机构。
通过采用上述技术方案,喷枪通过竖向位移机构可以实现上下运动,而固定在转盘机构上的工件可以在横向位移机构的作用下实现水平运动,这两个机构实现了对比文件中喷枪上水平移动机构和竖直移动机构的功能,使喷枪可以运动到工件上的任何位置,本实用新型再通过在支撑座上设置转动机构实现了喷枪相对工件的旋转,这里的旋转方式有很多种,一种是喷枪的旋转面是在竖直面上的,一种是喷枪的旋转面是在水平面上的,这两种方式都可以实现喷枪相对工件转动一定角度,还有许多是在不规则的倾斜面上转动的,可以根据生产的工件具体形状构造来挑选合适的旋转方式。但是根据长期的生产经验来看,喷枪的旋转面是在水平面上的不仅装配转动机构比较简单,而且适用的工件范围比较广,作为优选的方案。
本实用新型进一步设置为:所述支撑座包括滑移板、与滑移板固定连接的轴套,所述滑移板连接竖向位移机构,所述喷枪转动连接在轴套上,所述转动机构包括转轴,所述转轴穿设在轴套内。
通过采用上述技术方案,轴套可以保护转轴免受外界污染,提高转动机构的转动精度,而且转轴设置在轴套内部可以使得机器结构更加紧凑,占用空间小。
本实用新型进一步设置为:所述竖向位移机构包括竖向驱动件,竖向驱动件通过竖向丝杠连接所述滑移板。
通过采用上述技术方案,丝杠传动具有精度高的优点,能让喷枪精确定位到工件的指定位置。
本实用新型进一步设置为:所述竖向位移机构还包括助力气缸,所述助力气缸的缸体固定在所述工作架上,所述助力气缸的气缸杆连接所述滑移板。
通过采用上述技术方案,由于支撑座是可滑移的设置在工作架上,通过竖向位移机构来驱动上下运动,竖向位移机构要承受支撑座以及支撑座上转动机构和喷枪加起来的重力,而丝杠传动的载荷能力有限,长期在负载的情况下工作丝杆容易出现磨损,导致传动精度下降,助力气缸可以分担一部分重力,使丝杆承受的载荷降低,提高丝杆的寿命以及竖向位移机构的传动精度。助力气缸通过数控系统内的控制阀门实现与竖向丝杠的联动。
本实用新型进一步设置为:所述横向位移机构包括横向驱动件,所述横向驱动件通过横向丝杠连接所述转盘机构。
通过采用上述技术方案,丝杠传动具有精度高的优点,能让转盘机构在横向导轨上的移动位置更加精确。
本实用新型进一步设置为:所述转盘机构包括转盘本体、转盘架,所述转盘本体转动连接在转盘架上,所述转盘架可滑移的设置在所述横向导轨上,所述转盘架底部固定有驱动转盘转动的转盘电机,所述横向丝杠连接所述转盘架。
通过采用上述技术方案,转盘电机固定在转盘架底部,喷砂作业时钢丸不会冲击到转盘电机,转盘架能够起到保护转盘电机的功能。
附图说明
   图1为本实用新型的结构图;
   图2为本实用新型图1中A处的放大图;
图3为本实用新型另一角度的结构示意图;
图4为本实用新型图3中B处的放大图;
图5为本实用新型工作架处的局部放大图;
图6为本实用新型的轴测图。
附图说明:1、喷砂箱;2、喷枪;21、喷嘴;22、喷嘴支架;23、喷嘴管;3、转盘机构;31、转盘本体;32、转盘架;33、转盘电机; 4、支撑座;41、滑移板;42、轴套;5、横向位移机构;51、横向电机;52、横向丝杠;6、竖向位移机构;61、竖向电机;62、竖向丝杠;63、助力气缸;7、工作架;8、转动机构;81;转动电机;82、转轴;9、横向导轨。
具体实施方式
参照附图对本实用新型做进一步说明。
如图1至图6所示,一种数控强化抛丸机,包括喷砂箱1,喷砂箱1内设有喷枪2、转盘机构3,还包括支撑座4,喷枪2转动连接在支撑座4上,支撑座4上设有驱动喷枪2转动的转动机构8,支撑座4可滑移的设置在工作架7上,工作架7上设有驱动支撑座4上下运动的竖向位移机构6,转盘机构3可滑移的设置在喷砂箱1内的横向导轨9上,转盘机构3连接有驱动转盘机构3沿横向导轨9运动的横向位移机构5。喷枪2通过竖向位移机构6可以实现上下运动,而固定在转盘机构3上的工件可以在横向位移机构5的作用下实现水平运动,这两个机构实现了对比文件中喷枪2上水平移动机构和竖直移动机构的功能,使喷枪2可以运动到工件上的任何位置,本实用新型再通过在支撑座4上设置转动机构8实现了喷枪2相对工件的旋转,这里的旋转方式有很多种,一种是喷枪2的旋转面是在竖直面上的,一种是喷枪2的旋转面是在水平面上的,这两种方式都可以实现喷枪2相对工件转动一定角度,还有许多是在不规则的倾斜面上转动的,可以根据生产的工件具体形状构造来挑选合适的旋转方式。但是根据长期的生产经验来看,喷枪2的旋转面是在水平面上的不仅装配转动机构8比较简单,而且适用的工件范围比较广,故作为优选的方案。
支撑座4包括滑移板41、与滑移板41固定连接的轴套42,滑移板41连接竖向位移机构6,喷枪2转动连接在轴套42上,转动机构8包括转轴82,转动电机81,转轴82穿设在轴套42内并一端连接转动电机81,另一端通过一对锥齿轮连接喷枪2,喷枪2包括喷嘴21、为喷嘴21输送钢丸的喷嘴管23、固定喷嘴21的喷嘴支架22,喷嘴支架22通过支架轴铰接在支撑座4上,支架轴端部连接上述一对锥齿轮。轴套42可以保护转轴82免受外界污染,提高转动机构8的转动精度,而且转轴82设置在轴套42内部可以使得机器结构更加紧凑,占用空间小。
竖向位移机构6包括竖向电机61,竖向电机61通过竖向丝杠62连接滑移板41。 丝杠传动具有精度高的优点,能让喷枪2精确定位到工件的指定位置。竖向位移机构6还包括助力气缸63,助力气缸63的缸体固定在工作架7上,助力气缸63的气缸杆连接所述滑移板41。 由于支撑座4是可滑移的设置在工作架7上,通过竖向位移机构6来驱动上下运动,竖向位移机构6要承受支撑座4以及支撑座4上转动机构8和喷枪2加起来的重力,而丝杠传动的载荷能力有限,长期在负载的情况下工作丝杆容易出现磨损,导致传动精度下降,助力气缸63可以分担一部分重力,使丝杆承受的载荷降低,提高丝杆的寿命以及竖向位移机构6的传动精度。助力气缸63通过数控系统内的控制阀门实现与竖向丝杠62的联动。
横向位移机构5包括横向电机51,横向电机51通过横向丝杠52连接转盘机构3。丝杠传动具有精度高的优点,能让转盘机构3在横向导轨9上的移动位置更加精确。
转盘机构3包括转盘本体31、转盘架32,转盘本体31转动连接在转盘架32上,转盘架32可滑移的设置在横向导轨9上,所述转盘架32底部固定有驱动转盘转动的转盘电机33,横向丝杠52连接转盘架32。转盘电机33固定在转盘架32底部,喷砂作业时钢丸不会冲击到转盘电机33,转盘架32能够起到保护转盘电机33的功能。

Claims (6)

1.一种数控强化抛丸机,包括喷砂箱,喷砂箱内设有喷枪、转盘机构,其特征是:还包括支撑座,所述喷枪转动连接在支撑座上,所述支撑座上设有驱动喷枪转动的转动机构,所述支撑座可滑移的设置在工作架上,所述工作架上设有驱动支撑座上下运动的竖向位移机构,所述转盘机构可滑移的设置在喷砂箱内的横向导轨上,所述转盘机构连接有驱动转盘机构沿横向导轨运动的横向位移机构。
2.根据权利要求1所述的数控强化抛丸机,其特征是:所述支撑座包括滑移板、与滑移板固定连接的轴套,所述滑移板连接竖向位移机构,所述喷枪转动连接在轴套上,所述转动机构包括转轴,所述转轴穿设在轴套内。
3.根据权利要求2所述的数控强化抛丸机,其特征是:所述竖向位移机构包括竖向驱动件,竖向驱动件通过竖向丝杠连接所述滑移板。
4.根据权利要求3所述的数控强化抛丸机,其特征是:所述竖向位移机构还包括助力气缸,所述助力气缸的缸体固定在所述工作架上,所述助力气缸的气缸杆连接所述滑移板。
5.根据权利要求1所述的数控强化抛丸机,其特征是:所述横向位移机构包括横向驱动件,所述横向驱动件通过横向丝杠连接所述转盘机构。
6.根据权利要求5所述的数控强化抛丸机,其特征是:所述转盘机构包括转盘本体、转盘架,所述转盘本体转动连接在转盘架上,所述转盘架可滑移的设置在所述横向导轨上,所述转盘架底部固定有驱动转盘转动的转盘电机,所述横向丝杠连接所述转盘架。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106926141A (zh) * 2017-04-25 2017-07-07 淮阴工学院 自动喷砂装置
CN110524432A (zh) * 2019-09-06 2019-12-03 宁波大学 喷砂机构
CN113941960A (zh) * 2020-07-16 2022-01-18 中车西安车辆有限公司 一种封头打砂系统

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