CN206334797U - 一种船体外壁往复式自动喷砂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船体外壁往复式自动喷砂系统，其包括：车体，车体上设有旋转机构；储料箱，储料箱与旋转机构配合连接；机械臂，机械臂一端与储料箱可旋转连接，机械臂上设有滑轨，机械臂内设有驱动电机、两个相对称的齿轮和传动链；喷砂机械手，喷砂机械手分别与滑轨和传动链配合连接；角度调节机构，角度调节机构设置在机械臂与储料箱之间；砂料输送管，砂料输送管一端与喷砂机械手配合连接，砂料输送管另一端与储料箱连接；砂料回收管，砂料回收管与喷砂机械手连接；控制开关，控制开关分别与车体、旋转机构、驱动电机、角度调节机构和喷砂机械手控制连接。本实用新型可对喷砂角度进行全方向调节，大大提高了喷砂精度。

Description

一种船体外壁往复式自动喷砂系统

技术领域

本实用新型涉及船体外壁喷砂领域，具体涉及一种船体外壁往复式自动喷砂系统。

背景技术

对船体外壁喷砂处理，常规的作业方式是操作人员手持喷枪，在搭建的脚手架上或在高空作业车的工作斗内进行表面处理作业。这种方式效率较低，处理效果根据操作人员持喷枪的角度，距离和移动速度的变化而变得不均匀，并且操作人员的安全存在一定的隐患，体力消耗很大，作业时喷出的砂四处溅射，粉尘飞扬，对操作人员的健康极为有害。

另外，现有技术中也出现了通过控制开关进行控制的喷砂系统，这种喷砂系统通过喷砂机械手在机械臂上移动进行喷砂，通过机械臂的旋转进行喷砂的角度调节。

但是上述方案的角度调节只能沿垂直方向进行调节，而水平方向不能调节，故使用时也非常不方便。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种船体外壁往复式自动喷砂系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种船体外壁往复式自动喷砂系统，所述船体外壁往复式自动喷砂系统包括：

车体，所述车体上设有旋转机构；

储料箱，所述储料箱与旋转机构配合连接；

机械臂，所述机械臂一端与储料箱可旋转连接，所述机械臂上设有滑轨，所述机械臂内设有驱动电机、两个相对称的齿轮和传动链，所述传动链设置在两个齿轮之间，所述驱动电机与其中一个齿轮驱动连接；

喷砂机械手，所述喷砂机械手分别与滑轨和传动链配合连接；

角度调节机构，所述角度调节机构设置在机械臂与储料箱之间；

砂料输送管，所述砂料输送管一端与喷砂机械手配合连接，所述砂料输送管另一端与储料箱连接；

砂料回收管，所述砂料回收管与喷砂机械手连接；

控制开关，所述控制开关分别与车体、旋转机构、驱动电机、角度调节机构和喷砂机械手控制连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述旋转机构包括一轴向电机，所述轴向电机上设有转轴，所述轴向电机安置在车体内，所述转轴与储料箱固定连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述储料箱内设有输料泵，所述输料泵与控制开关配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述喷砂机械手上设有4支喷砂枪。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可对喷砂角度进行全方向调节，大大提高了喷砂精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机械臂与喷砂机械手的配合示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供的船体外壁往复式自动喷砂系统，其包括车体100、储料箱200、机械臂300、喷砂机械手400、角度调节机构500、砂料输送管600、砂料回收管700和控制开关。

车体100，其为现有车体，其可在地面上移动，在车体100上设有旋转机构。

旋转机构，其是用于驱动储料箱200沿水平方向进行轴向旋转，其包括一轴向电机，在轴向电机上设有转轴，轴向电机安置在车体内，转轴与储料箱200固定连接，这样当轴向电机驱动转轴进行旋转时可带动储料箱200进行旋转。

储料箱200，其用于存储砂料和对机械臂300进行支撑。

机械臂300，其一端可旋转的设置在储料箱200上，其可沿着垂直方向在储料箱200上进行旋转。

在机械臂300的底面设有滑轨，在机械臂内设有驱动电机310、两个相对称的齿轮320和传动链330，传动链330设置在两个齿轮320之间，驱动电机310与其中一个齿轮320驱动连接，这样当驱动电机310工作时，可驱动其中一个齿轮320旋转，而另一个齿轮320通过传动链330的带动下也进行旋转。

喷砂机械手400，其具体设置在机械臂300的滑轨上，在喷砂机械手400上具体可设有与滑轨对应配合的滚轮，喷砂机械手400通过滚轮可在机械臂300上进行滑动。

喷砂机械手400具体位于机械臂300内的两个齿轮320之间之间，并且传动链330的两端分别与喷砂机械手400两侧固定连接，这样当驱动电机310驱动齿轮320旋转时，传动链330可带动喷砂机械手400沿着滑轨进行水平位移。

通过控制驱动电机310进行顺时针或逆时针转动，从而实现喷砂机械手400沿着滑轨进行向上位移或向下位移。

通过上述方案实施，由于喷砂机械手400在机械臂300上的位移是通过驱动电机310控制，而驱动电机310的转动频率为固定的，这样使得喷砂机械手400能够在机械臂300上进行精准的匀速位移，从而提高喷砂精度。

为了提高喷砂效率，在喷砂机械手400上具体可设置四个喷枪410。

角度调节机构500，其设置在机械臂300与储料箱200之间，其是用于带动机械臂300在储料箱200上沿着垂直方向进行旋转，其具体为一液压杆，液压杆的固定端与储料箱200连接，伸缩端与机械臂300连接，这样通过液压杆的伸缩端进行伸缩，从而实现机械臂300的旋转。

砂料输送管600，其一端与储料箱200连通，另一端与喷砂机械手400配合连接，其是用于将储料箱200内的砂料密封地输送给喷砂机械手400，具体可在储料箱200内设有输料泵，通过输料泵的工作从而将砂料进行输送。

砂料回收管700，其与喷砂机械手400配合连接，其是用于将喷砂机械手400喷射出来的废料进行统一密封输送给回收装置内。

通过砂料输送管600和砂料回收管700的实施，使得砂料全程密封性输送，大大保护了环境。

控制开关，其分别与车体100、旋转机构、驱动电机310、角度调节机构500、喷砂机械手400和输料泵控制连接，这样通过控制开关就可分别对车体100、旋转机构、驱动电机310、角度调节机构500、喷砂机械手400和输料泵进行控制，使用非常方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种船体外壁往复式自动喷砂系统，其特征在于，所述船体外壁往复式自动喷砂系统包括：

车体，所述车体上设有旋转机构；

储料箱，所述储料箱与旋转机构配合连接；

机械臂，所述机械臂一端与储料箱可旋转连接，所述机械臂上设有滑轨，所述机械臂内设有驱动电机、两个相对称的齿轮和传动链，所述传动链设置在两个齿轮之间，所述驱动电机与其中一个齿轮驱动连接；

喷砂机械手，所述喷砂机械手分别与滑轨和传动链配合连接；

角度调节机构，所述角度调节机构设置在机械臂与储料箱之间；

砂料输送管，所述砂料输送管一端与喷砂机械手配合连接，所述砂料输送管另一端与储料箱连接；

砂料回收管，所述砂料回收管与喷砂机械手连接；

控制开关，所述控制开关分别与车体、旋转机构、驱动电机、角度调节机构和喷砂机械手控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种船体外壁往复式自动喷砂系统，其特征在于，所述旋转机构包括一轴向电机，所述轴向电机上设有转轴，所述轴向电机安置在车体内，所述转轴与储料箱固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种船体外壁往复式自动喷砂系统，其特征在于，所述储料箱内设有输料泵，所述输料泵与控制开关配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种船体外壁往复式自动喷砂系统，其特征在于，所述喷砂机械手上设有4支喷砂枪。