CN206335475U - 一种集装箱门框喷砂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集装箱门框喷砂系统，所述集装箱门框喷砂系统包括：纵向移动机构；横向移动机构，所述横向移动机构设置在纵向移动机构上，所述横向移动机构可在纵向移动机构上进行横向位移，所述纵向移动机构可带动横向移动机构整体进行纵向位移；伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与横向移动机构固定连接；喷枪摆动机构，所述喷枪摆动机构设置在伸缩臂的伸缩端上，所述喷枪摆动机构包括一机械手，所述机械手上设有至少一组喷枪；控制开关，所述控制开关分别与纵向移动机构、横向移动机构、伸缩臂和喷枪摆动机构控制连接。本实用新型机械自动喷砂代替人工喷砂，保护了人们的身体健康，并且大大提高了喷砂效率和喷砂效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱门框喷砂领域，具体涉及一种集装箱门框喷砂系统。
背景技术
在各类门框等不规则工件行业，特别是集装箱门框喷涂行业，需要对门框的各个角落进行喷涂，常规的作业方式是操作人员手持喷枪，在密闭的喷砂房中进行表面处理作业。这种方式效率较低，处理效果根据操作人员持喷枪的角度，距离和移动速度的变化而变得不均匀，并且工作环境中的有毒有害气体较多，对操作人员的健康极为有害。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种集装箱门框喷砂系统。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种集装箱门框喷砂系统，所述集装箱门框喷砂系统包括：
纵向移动机构；
横向移动机构，所述横向移动机构设置在纵向移动机构上，所述横向移动机构可在纵向移动机构上进行横向位移，所述纵向移动机构可带动横向移动机构整体进行纵向位移；
伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与横向移动机构固定连接；
喷枪摆动机构，所述喷枪摆动机构设置在伸缩臂的伸缩端上，所述喷枪摆动机构包括一机械手，所述机械手上设有至少一组喷枪；
控制开关，所述控制开关分别与纵向移动机构、横向移动机构、伸缩臂和喷枪摆动机构控制连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述纵向移动机构包括两个相对称的纵向滑轨和一个滑板，滑板两端分别通过滑轮与纵向滑轨配合连接，在其中一个纵向滑轨内设有滑轨电机，所述滑板中间部位设有滑槽。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述横向移动机构包括一滑块，所述滑块与滑槽配合连接，所述滑板内设有轴向电机。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述伸缩臂为液压杆。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型机械自动喷砂代替人工喷砂，保护了人们的身体健康，并且大大提高了喷砂效率和喷砂效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1，本实用新型提供的集装箱门框喷砂系统，其包括纵向移动机构100、横向移动机构200、伸缩臂300、喷枪摆动机构400和控制开关。
纵向移动机构100，其是用于带动横向移动机构200整体进行纵向位移和为横向移动机构200提供横向位移的空间。
纵向移动机构100具体包括两个相对称的纵向滑轨110和一个滑板120。
两个相对称的纵向滑轨110分别可固定在需要进行喷砂的门框500的上方。
滑板120具体为矩形状，其两端分别与纵向滑轨110配合连接，具体可在滑板120两端分别设有滑轮，滑轮与纵向滑轨110对应配合。
在任意一个纵向滑轨110设有滑轨电机，通过驱动滑轨电机工作开带动滑板120在纵向移动机构100上进行纵向位移。
在滑板120中间部位开设有矩形状的滑槽122，滑槽122用于与横向移动机构200配合连接。
横向移动机构200，其具体为一与滑槽122配合连接的滑块，具体可在滑板120底端安装轴向电机，在滑板120两端设有齿轮，轴向电机与其中一个齿轮驱动连接，在两个齿轮之间设有传动链，传动链位于滑槽122内，而滑板120的两侧分别与传动链两端连接，这样当轴向电机工作时，传动链可带动滑块在滑槽122内进行横向位移。
伸缩臂300，其具体可为液压杆，其固定端与横向移动机构200固定连接，这样当横向移动机构200在滑槽122上进行横向位移或者横向移动机构200被纵向移动机构100带动进行纵向位移时，伸缩臂300也会随着一起进行横向位移或者纵向位移。
喷枪摆动机构400，其是用于对门框500进行喷砂，其设置在伸缩臂300的伸缩端上，其可随着伸缩臂300一起进行横向位移或者纵向位移。
另外，由于伸缩臂300的伸缩端可进行竖直方向的伸缩，这样当伸缩臂300的伸缩端进行伸缩时，喷枪摆动机构400可进行竖直方向的位移。
通过上述的实施，使得喷枪摆动机构400整体可以进行横向位移或者纵向位移或者竖直方向的位移，从而实现对门框500的全方位进行喷砂，并且保证了在喷砂过程中始终与门框500保持恒定距离，从而保证喷砂效果。
喷枪摆动机构400具体包括一机械手，在机械手上设有至少一组喷枪，机械手可带动喷枪进行360度旋转，这样保证了喷枪在喷砂时可在极限范围内任意设置进行喷砂，减少喷砂了死角。
控制开关，其具体与滑轨电机、轴向电机、伸缩臂300和机械手控制连接，这样工作人员通过控制开关就可对滑轨电机、轴向电机、伸缩臂300和机械手进行远程控制，从而保护了工作人员的身体健康。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种集装箱门框喷砂系统，其特征在于，所述集装箱门框喷砂系统包括：
纵向移动机构；
横向移动机构，所述横向移动机构设置在纵向移动机构上，所述横向移动机构可在纵向移动机构上进行横向位移，所述纵向移动机构可带动横向移动机构整体进行纵向位移；
伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与横向移动机构固定连接；
喷枪摆动机构，所述喷枪摆动机构设置在伸缩臂的伸缩端上，所述喷枪摆动机构包括一机械手，所述机械手上设有至少一组喷枪；
控制开关，所述控制开关分别与纵向移动机构、横向移动机构、伸缩臂和喷枪摆动机构控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱门框喷砂系统，其特征在于，所述纵向移动机构包括两个相对称的纵向滑轨和一个滑板，滑板两端分别通过滑轮与纵向滑轨配合连接，在其中一个纵向滑轨内设有滑轨电机，所述滑板中间部位设有滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱门框喷砂系统，其特征在于，所述横向移动机构包括一滑块，所述滑块与滑槽配合连接，所述滑板内设有轴向电机。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱门框喷砂系统，其特征在于，所述伸缩臂为液压杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621268093.7U CN206335475U (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 一种集装箱门框喷砂系统 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206335475U true CN206335475U (zh) | 2017-07-18 |
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ID=59307544
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|---|---|
| CN (1) | CN206335475U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108724022A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-02 | 湖北三江航天涂装设备工程有限公司 | 一种门架式喷砂机器人 |
| CN113814901A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-21 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种自动喷砂设备 |
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2016
- 2016-11-23 CN CN201621268093.7U patent/CN206335475U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170718 Termination date: 20191123 |
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